專(zhuān)利名稱(chēng)：電子儀器系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
此發(fā)明涉及可以與外部?jī)x器進(jìn)行收發(fā)信息的多個(gè)電子儀器單元串聯(lián)構(gòu)成的電子儀器系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
使用具有同樣結(jié)構(gòu)和功能的多個(gè)電子儀器單元，用共同的控制儀器(控制器和個(gè)人計(jì)算機(jī)等)對(duì)其進(jìn)行控制，收集和處理信息的工作應(yīng)用非常廣。
例如在測(cè)定汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)部件的凸輪軸形狀的情況下，需要測(cè)定對(duì)應(yīng)于設(shè)在凸輪軸上的各個(gè)凸輪的旋轉(zhuǎn)角度的位置變化。
這種情況下，如第11圖所示，現(xiàn)在是使把分別連接在多個(gè)檢測(cè)用電子儀器單元101～104上的各檢測(cè)器111～114的測(cè)量觸頭分別與凸輪軸120的各凸輪121～124的凸輪面接觸，把各檢測(cè)器111～114固定在與凸輪軸120的軸線(xiàn)平行、與此軸線(xiàn)相隔一定距離的線(xiàn)上。
把凸輪軸120每一定旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，從安裝在使此凸輪軸120旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)130上的編碼器140輸入到控制器150中，并把用各檢測(cè)用電子儀器單元101～104檢測(cè)出的位置信號(hào)分別輸入到控制器150中，此控制器150存儲(chǔ)凸輪軸120每旋轉(zhuǎn)一定角度的各凸輪121～124的位置信號(hào)，觀察它的變化。
可是這樣的話(huà)，控制器150直接控制各檢測(cè)用電子儀器單元101～104，由于要分別收集這樣檢測(cè)出的位置信號(hào)，控制器150的負(fù)擔(dān)大，各檢測(cè)用電子儀器單元101～104的連接線(xiàn)也多。
所以考慮例如把最前面的檢測(cè)用電子儀器單元101作為母機(jī)，其他檢測(cè)用電子儀器單元102～104作為子機(jī)串聯(lián)到母機(jī)上，控制器150僅與檢測(cè)用電子儀器單元101進(jìn)行直接的信息發(fā)送和接收，通過(guò)此母機(jī)可以收集各子機(jī)的電子儀器單元102～104的檢測(cè)信息。
這種情況下，控制器150需要設(shè)定各檢測(cè)用電子儀器單元101～104各自的識(shí)別代碼(下面稱(chēng)為“ID”)，以便可以識(shí)別各檢測(cè)用電子儀器單元101～104后發(fā)送指令，或收集各檢測(cè)信息。
作為這樣設(shè)定多個(gè)電子儀器ID的方法，現(xiàn)在采用的是在各電子儀器單元上設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)(dip switch)等的硬件設(shè)定裝置，用人工進(jìn)行設(shè)定，或操作者用鍵盤(pán)輸入，軟件設(shè)定ID方法等。
可是用這樣的方法設(shè)定ID很麻煩，硬件設(shè)定ID成本提高。而且存在擔(dān)心在各種情況下ID的設(shè)定錯(cuò)誤和重復(fù)設(shè)定等的設(shè)定錯(cuò)誤的問(wèn)題。此外在對(duì)構(gòu)成系統(tǒng)的電子儀器單元進(jìn)行替換、追加或去除的情況下，必須再一次重新設(shè)定ID，此操作也是個(gè)麻煩的問(wèn)題。
所以還有預(yù)先把固有的ID賦予各個(gè)電子儀器單元的方法，但是在控制它們的控制器和個(gè)人計(jì)算機(jī)等的外部控制儀器中，必須注冊(cè)此ID，在對(duì)構(gòu)成系統(tǒng)的電子儀器單元進(jìn)行替換、追加或去除的情況下，仍然存在有每次必須把此ID變更重新注冊(cè)到外部控制儀器中的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
此發(fā)明是為了解決這些問(wèn)題而進(jìn)行的發(fā)明，目的是提供在構(gòu)成系統(tǒng)的串聯(lián)的多個(gè)電子儀器單元中，可以自動(dòng)設(shè)定ID，不需要麻煩的設(shè)定操作，也不產(chǎn)生設(shè)定錯(cuò)誤，也能沒(méi)有問(wèn)題的應(yīng)對(duì)系統(tǒng)的更替。
為了達(dá)到上述目的，采用此發(fā)明的電子儀器系統(tǒng)具有用于連接外部?jī)x器的連接器和用于連接其他電子儀器單元的連接器，由具有與所述外部?jī)x器進(jìn)行信息的發(fā)送和接收的功能的母機(jī)的電子儀器單元、具有2個(gè)用于與其他電子儀器單元連接的連接器的子機(jī)的電子儀器單元構(gòu)成，相對(duì)所述母機(jī)串聯(lián)多個(gè)子機(jī)使用，其中，所述母機(jī)具有順序產(chǎn)生各電子儀器單元的識(shí)別代碼(ID)的裝置，所述各電子儀器單元分別具有將該順序生成的識(shí)別代碼按從所述母機(jī)串聯(lián)連接的序號(hào)自動(dòng)設(shè)定為自己的識(shí)別代碼ID的自動(dòng)設(shè)定裝置。
此外上述多個(gè)的各電子儀器單元在分別把由母機(jī)的電子儀器單元產(chǎn)生的ID作為自己的ID設(shè)定后，如果具有把ID設(shè)定完成的情況通知下面連接的電子儀器單元的功能，則從前面的電子儀器單元知道了ID設(shè)定完成的電子儀器，可以把從母機(jī)隨后產(chǎn)生的ID作為自己的ID進(jìn)行設(shè)定。
此外上述母機(jī)對(duì)子機(jī)發(fā)出識(shí)別代碼的設(shè)定指令后，在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有來(lái)自子機(jī)的設(shè)定完成的應(yīng)答的情況下，有判斷全部子機(jī)識(shí)別代碼的設(shè)定完成的裝置就可以。
此外采用此發(fā)明的電子儀器系統(tǒng)也可以是由能與外部?jī)x器和其他電子儀器單元連接的連接器、分別具有與其他電子儀器單元連接的連接器的多個(gè)電子儀器單元構(gòu)成，把此多個(gè)電子儀器單元串聯(lián)使用的電子儀器系統(tǒng)。
這種情況下，所述多個(gè)的各電子儀器單元具有利用在自己前面沒(méi)有連接其他的所述電子儀器單元、在自己后面連接有其他所述電子儀器單元，來(lái)識(shí)別自己是母機(jī)，利用在自己的前面連接有其他所述電子儀器，識(shí)別自己是子機(jī)的識(shí)別裝置；在用此識(shí)別裝置識(shí)別出自己是母機(jī)的情況下，順序產(chǎn)生所述各電子儀器單元的識(shí)別代碼的裝置；在用所述識(shí)別裝置識(shí)別自己是子機(jī)的情況下，把從識(shí)別為是所述母機(jī)的電子儀器單元順序產(chǎn)生的識(shí)別代碼按從識(shí)別為所述該母機(jī)的電子儀器串聯(lián)的序號(hào)作為自己的識(shí)別代碼自動(dòng)設(shè)定的裝置。
此外此多個(gè)電子儀器單元也可以具有在用上述識(shí)別裝置識(shí)別為自己是母機(jī)的情況下，把自己產(chǎn)生的最初的識(shí)別代碼作為母機(jī)的識(shí)別代碼的自動(dòng)設(shè)定裝置。
此外此多個(gè)電子儀器單元還可以具有識(shí)別自己的后面沒(méi)有連接其他上述電子儀器，自己是最后的上述電子儀器單元，并把它傳遞給識(shí)別為是上述母機(jī)的電子儀器單元的裝置。
此外此多個(gè)電子儀器單元還可以具有在用上述識(shí)別裝置識(shí)別自己是母機(jī)的情況下，對(duì)其他電子儀器單元發(fā)出識(shí)別代碼的設(shè)定指令后，在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間內(nèi)在沒(méi)有從其他電子儀器單元來(lái)的設(shè)定完成的應(yīng)答的情況下，判斷全部其他電子儀器單元完成識(shí)別代碼的設(shè)定的裝置。
第1圖為僅表示第2圖所示的電子儀器系統(tǒng)中有關(guān)ID設(shè)定的部分的第1實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
第2圖為表示基于此發(fā)明的電子儀器系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方式的簡(jiǎn)圖。
第3圖為簡(jiǎn)要表示在第1圖所示的電子儀器系統(tǒng)中的ID設(shè)定的說(shuō)明圖。
第4圖為詳細(xì)表示此ID設(shè)定動(dòng)作的時(shí)間流程圖。
第5圖為表示相同的ID自動(dòng)設(shè)定時(shí)的母機(jī)和子機(jī)的動(dòng)作的流程圖。
第6圖為僅表示第2圖所示的電子儀器系統(tǒng)中有關(guān)ID設(shè)定的部分的第2實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
第7圖為表示基于第2實(shí)施例的ID設(shè)定動(dòng)作的時(shí)間流程圖。
第8圖為表示相同的ID自動(dòng)設(shè)定時(shí)的母機(jī)和子機(jī)的動(dòng)作的流程圖。
第9圖為表示基于此發(fā)明的電子儀器系統(tǒng)的其他實(shí)施方式的簡(jiǎn)圖。
第10圖為表示用此發(fā)明的電子儀器系統(tǒng)測(cè)定凸輪軸的各凸輪形狀的情況下的例子的結(jié)構(gòu)圖。
第11圖為表示以外用于測(cè)定凸輪軸的各凸輪形狀的現(xiàn)有電子儀器系統(tǒng)的一個(gè)例子的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
為了更詳細(xì)說(shuō)明此發(fā)明，按照
此發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式。
第2圖為基于此發(fā)明的電子儀器系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方式的簡(jiǎn)圖，由4個(gè)電子儀器單元1～4構(gòu)成。其中的電子儀器單元1為母機(jī)，具有用于連接有信息處理功能的外部?jī)x器5的內(nèi)孔連接器(外部?jī)x器的接口)6、用于連接其他電子儀器單元(子機(jī))的內(nèi)孔連接器(下游機(jī)的接口)7，具有與外部?jī)x器5進(jìn)行發(fā)送接收信息的功能。
電子儀器單元2～4為子機(jī)，具有兩個(gè)分別連接其他電子儀器單元的連接器。在此例子中，把插頭連接器(上游機(jī)接口)8設(shè)在薄型的長(zhǎng)方體盒子的面積比另外的面大的平行的兩個(gè)面之一上，在另一個(gè)上設(shè)制內(nèi)孔連接器(下游機(jī)接口)7。
通過(guò)順序使此各連接器7和8嵌合，把各子機(jī)的電子儀器單元2～4與母機(jī)的電子儀器單元1串連地進(jìn)行機(jī)械和電的連接，構(gòu)成電子儀器系統(tǒng)10。
在使用此電子儀器系統(tǒng)10時(shí)，用RS-232C接口電纜16在內(nèi)孔連接器6上把個(gè)人用計(jì)算機(jī)和控制器等的外部?jī)x器與母機(jī)的電子儀器單元1連接，把各自的檢測(cè)器11～14與設(shè)在各電子儀器單元1～4的側(cè)面的檢測(cè)器用連接器9進(jìn)行連接。此檢測(cè)器11～14可以使用與前述的第11圖所示的檢測(cè)器111～114相同的檢測(cè)位移用的檢測(cè)器，但可以與其他的電壓、電阻值、溫度、壓力、光通量、音量、畸變量等各種檢測(cè)器連接。各電子儀器單元1～4具有對(duì)應(yīng)于此連接的檢測(cè)器的電路等，也可以連接與每個(gè)電子儀器單元不同種類(lèi)的檢測(cè)器。
在構(gòu)成此電子儀器系統(tǒng)10的各電子儀器單元1～4中，作為母機(jī)的電子儀器單元1可以直接與外部?jī)x器5進(jìn)行信息的發(fā)送和接收，作為子機(jī)的電子儀器單元2～4可以通過(guò)此母機(jī)或母機(jī)和其他子機(jī)與外部?jī)x器5進(jìn)行信息的發(fā)送和接收。
此外電源從外部?jī)x器5通過(guò)電源電纜提供給母機(jī)的電子儀器單元1，它也可以通過(guò)連接器7、8內(nèi)的電源端子和各子機(jī)內(nèi)的電源線(xiàn)提供給所有的子機(jī)的電子儀器單元2～4。
可是，為了使外部?jī)x器5與各電子儀器1～4進(jìn)行信息發(fā)送和接收，有必要在各電子儀器單元1～4上分別設(shè)定識(shí)別代碼(ID)，以便可以識(shí)別向哪一個(gè)電子儀器單元發(fā)送信息，或從哪一個(gè)電子儀器單元接收信息。
下面對(duì)用于自動(dòng)設(shè)定此ID的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行說(shuō)明。
第1圖為僅表示上述的電子儀器系統(tǒng)10中有關(guān)ID設(shè)定的部分的第1實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
母機(jī)和子機(jī)的所有的電子儀器單元1～4都在內(nèi)部裝有由CPU和作為存儲(chǔ)器的ROM和RAM等構(gòu)成的微機(jī)(下面簡(jiǎn)稱(chēng)為“CPU”)20。此外，所有的電子儀器單元1～4通過(guò)各連接器用RS-485接口線(xiàn)21連接，此接口線(xiàn)21和各CPU20連接。此外具有使此接口線(xiàn)21接通和斷開(kāi)的開(kāi)關(guān)(實(shí)際為2電路)22，用CPU20控制此各開(kāi)關(guān)22的接通和斷開(kāi)。
用從第3圖到第5圖對(duì)此電子儀器系統(tǒng)10中的ID設(shè)定動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在這些圖和下面的說(shuō)明中，象在第1圖中所示的那樣，把電子儀器單元1稱(chēng)為“母機(jī)”，把電子儀器單元2～4分別稱(chēng)為“子機(jī)1”、“子機(jī)2”、“子機(jī)3”。
第3圖表示ID設(shè)定的概要，第4圖為詳細(xì)表示它的時(shí)間流程圖，第4圖去除子機(jī)3。
如這些圖所示，首先母機(jī)通過(guò)第1圖所示的RS-485接口線(xiàn)21向所有子機(jī)輸出初始化指令(初始化命令)。
可是各子機(jī)在接通電源時(shí)自動(dòng)進(jìn)行初始化處理，使開(kāi)關(guān)22斷開(kāi)(使RS-485連接變?yōu)榈?。因此在從外部?jī)x器5在此電子儀器系統(tǒng)10上接通電源時(shí)，在開(kāi)始此ID自動(dòng)設(shè)定處理的情況下，沒(méi)有必要從母機(jī)向子機(jī)傳遞初始化指令。來(lái)自母機(jī)的初始化指令(初始化命令)有效是在一旦進(jìn)行ID設(shè)定后再一次修訂設(shè)定的情況，在此情況下全部子機(jī)的開(kāi)關(guān)22變?yōu)榻油?使RS-485連接變?yōu)楦?，向全部子機(jī)傳遞初始化指令。這樣全部子機(jī)進(jìn)行初始化后，第1圖中所示的CPU20使開(kāi)關(guān)22變成斷開(kāi)(使RS-485連接變?yōu)榈?。
在第3圖和第4圖中沒(méi)有表示此時(shí)母機(jī)的CPU20生成初始的ID“1”，把它作為自己的ID進(jìn)行設(shè)定(存儲(chǔ)到CPU20中的RAM中)。而把自己的開(kāi)關(guān)22變成接通(使RS-485連接變?yōu)楦?。
此后母機(jī)生成下一個(gè)ID“2”后輸出ID設(shè)定指令。子機(jī)1接收它作為自己的ID設(shè)定為“2”，向母機(jī)輸出設(shè)定完成的應(yīng)答的同時(shí)，把自己的開(kāi)關(guān)22變成接通(使RS-485連接變?yōu)楦?。
然后母機(jī)生成ID“3”輸出ID設(shè)定指令。子機(jī)2接收它作為自己的ID設(shè)定為“3”，向母機(jī)輸出設(shè)定完成的應(yīng)答的同時(shí)，把自己的開(kāi)關(guān)22變成接通(使RS-485連接變?yōu)楦?。
然后母機(jī)生成ID“4”輸出ID設(shè)定指令。子機(jī)3接收它作為自己的ID設(shè)定為“4”，向母機(jī)輸出設(shè)定完成的應(yīng)答的同時(shí)，把自己的開(kāi)關(guān)22變成接通(使RS-485連接變?yōu)楦?，而后面沒(méi)有連接子機(jī)。在第4圖的情況下，由于沒(méi)有連接子機(jī)3，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)對(duì)來(lái)自母機(jī)的ID“4”的設(shè)定指令沒(méi)有設(shè)定完成的應(yīng)答，通過(guò)時(shí)間終了使設(shè)定完成。
第3圖的情況由于有來(lái)自子機(jī)3的應(yīng)答，母機(jī)生成下一個(gè)ID“5”輸出ID設(shè)定指令，但由于后面沒(méi)有連接子機(jī)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有設(shè)定完成的應(yīng)答，通過(guò)時(shí)間終了使設(shè)定完成。
這樣母機(jī)順序生成各電子儀器單元的ID，各電子儀器單元1～4分別自動(dòng)把此順序生成的ID“1～4”按從母機(jī)串聯(lián)的子機(jī)序號(hào)設(shè)定為自己的ID。
用第5圖所示的流程圖更詳細(xì)地對(duì)此ID自動(dòng)設(shè)定時(shí)的母機(jī)和子機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。此ID自動(dòng)設(shè)定例如在每次電源接通時(shí)進(jìn)行。
如母機(jī)開(kāi)始此處理后，首先輸出初始化命令。所有子機(jī)在電源接通時(shí)進(jìn)行初始化，第1圖所示的子機(jī)的電子儀器單元2～4內(nèi)的CPU20分別把自己的開(kāi)關(guān)22變成斷開(kāi)(使RS-485連接變?yōu)榈?，不是這種情況下，用來(lái)自母機(jī)的初始化命令初始化。如初始化完成后，母機(jī)的CPU20設(shè)定最初的ID“1”，把它作為自己的ID進(jìn)行設(shè)定后，使第1圖所示的母機(jī)(電子儀器單元1)的開(kāi)關(guān)22變成接通(使RS-485連接變?yōu)楦?。
此后使ID增加1變成“2”，向RS-485接口線(xiàn)21輸出ID設(shè)定指令。
于是僅連接RS-485接口線(xiàn)21的子機(jī)1(電子儀器單元2)接收它，判斷自己的RS-485連接是否變?yōu)榈?圖1的開(kāi)關(guān)22斷開(kāi))，如果是NO的話(huà)，直接完成處理，但由于此時(shí)是YES，把此ID“2”作為自己的ID進(jìn)行設(shè)定，向母機(jī)輸出設(shè)定完成的應(yīng)答后，把自己的開(kāi)關(guān)22變成接通，使RS-485連接變?yōu)楦摺?br>
如母機(jī)(電子儀器單元1)接收來(lái)自此子機(jī)的應(yīng)答后，在把ID增加1變成“3”，輸出ID設(shè)定指令。
這一次由于連接從母機(jī)到子機(jī)2的RS-485接口線(xiàn)21，子機(jī)1(電子儀器單元2)和子機(jī)2(電子儀器單元3)分別接收，子機(jī)1由于RS-485連接變?yōu)楦?，由于ID設(shè)定完成，什么也不進(jìn)行而終了。子機(jī)2由于RS-485連接變?yōu)榈?，把接收的ID“3”作為自己的ID進(jìn)行設(shè)定，向母機(jī)輸出設(shè)定完成的應(yīng)答后，把自己的開(kāi)關(guān)22變成接通，使RS-485連接變?yōu)楦摺?br>
如母機(jī)(電子儀器單元1)接收此應(yīng)答后，再把ID增加1變成“4”，輸出ID設(shè)定指令。
這樣母機(jī)每次從子機(jī)接收到應(yīng)答后把ID增加1，輸出ID設(shè)定指令。然后在接收它的子機(jī)中開(kāi)關(guān)22為斷開(kāi)、RS-485連接變?yōu)榈偷淖訖C(jī)把此ID作為自己的ID進(jìn)行設(shè)定，向母機(jī)輸出應(yīng)答后，把開(kāi)關(guān)22變成接通，把RS-485變?yōu)楦摺４藙?dòng)作反復(fù)進(jìn)行，對(duì)母機(jī)和被連接的全部子機(jī)設(shè)定ID后，在母機(jī)輸出ID設(shè)定指令后規(guī)定時(shí)間內(nèi)，不能接收到來(lái)自子機(jī)的設(shè)定完成的應(yīng)答的情況下，處理終了。
連接四臺(tái)以上子機(jī)的情況下，也同樣反復(fù)此動(dòng)作，直到對(duì)全部子機(jī)設(shè)定ID。
這些處理用第1圖所示的母機(jī)(電子儀器單元1)內(nèi)的CPU20和各子機(jī)(電子儀器單元2～4)內(nèi)的CPU20進(jìn)行。
也就是在此實(shí)施例中，母機(jī)內(nèi)的CPU20起到順序生成各電子儀器單元1～4的識(shí)別代碼(ID)的裝置的功能，各電子儀器單元1～4內(nèi)的CPU20分別起到把此順序生成的ID按從母機(jī)串聯(lián)的序號(hào)作為自己的ID自動(dòng)設(shè)定的裝置的功能。
此外用各電子儀器單元1～4內(nèi)的CPU20和開(kāi)關(guān)22分別把母機(jī)的電子儀器單元1生成的ID作為自己的ID設(shè)定后，通過(guò)把自己的開(kāi)關(guān)22變成接通，把RS-485變?yōu)楦?，起到把ID設(shè)定完成的情況通知下一個(gè)連接的電子儀器單元的功能。
此外母機(jī)的電子儀器單元1的CPU20對(duì)子機(jī)發(fā)出ID設(shè)定指令后，在預(yù)先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有來(lái)自子機(jī)的設(shè)定完成的應(yīng)答的情況下，起到判斷全部子機(jī)完成ID設(shè)定的裝置的功能。
下面用第6圖至第8圖對(duì)第2圖所示的電子儀器系統(tǒng)10中的有關(guān)ID設(shè)定的部分的第2實(shí)施例的結(jié)構(gòu)、用它進(jìn)行的ID自動(dòng)設(shè)定的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
第6圖為表示有關(guān)此ID設(shè)定的部分的結(jié)構(gòu)的圖示，構(gòu)成電子儀器系統(tǒng)10的串聯(lián)的全部電子儀器單元1～4通過(guò)RS-485接口線(xiàn)21共同連接成串聯(lián)狀，各電子儀器單元1～4的CPU20用此RS-485接口線(xiàn)21連接成相互可以傳送和接收信號(hào)。此外各CPU20的DL-IN和DL-OUT串聯(lián)。
用此第2實(shí)施例，此ID設(shè)定的概要與第3圖所示的第1實(shí)施例的情況相同，與第1實(shí)施例的不同點(diǎn)僅僅是在由于全部電子儀器單元用RS-485接口線(xiàn)21按平常進(jìn)行連接，可以把初始化指令通過(guò)RS-485接口線(xiàn)21從母機(jī)強(qiáng)制向全部子機(jī)輸出的方面；在設(shè)定了ID的電子儀器單元的CPU20使DL-OUT變?yōu)榈?，把ID設(shè)定完成的情況通知下一個(gè)連接的電子儀器單元的方面；在通過(guò)DL-IN和DL-OUT的狀態(tài)進(jìn)行子機(jī)是否把從母機(jī)生成的ID作為自己的ID設(shè)定的判斷方面。
因此，第7圖的時(shí)間流程圖和第8圖的流程圖也幾乎與第1實(shí)施例的第4圖和第5圖相同，但是在利用來(lái)自母機(jī)的初始化指令(初始化命令)使全部子機(jī)進(jìn)行初始化時(shí)，使此各CPU20的DL-OUT變?yōu)楦撸撕笕缭O(shè)定從母機(jī)順序產(chǎn)生的ID，則把此DL-OUT變?yōu)榈汀?br>
把來(lái)自母機(jī)的ID設(shè)定指令向連接的全部子機(jī)輸出，不同的方面只是僅在DL-OUT變?yōu)闉楦摺L-IN變?yōu)榈?前面的電子儀器單元的CPU的DL-OUT變?yōu)榈?的子機(jī)進(jìn)行ID設(shè)定和向母機(jī)輸出設(shè)定完成的應(yīng)答，此后進(jìn)行把DL-OUT變?yōu)榈偷奶幚怼?br>
這樣的ID自動(dòng)設(shè)定的處理用第6圖所示的各電子儀器單元1～4內(nèi)的各CPU20進(jìn)行。
說(shuō)明了在電源接通時(shí)進(jìn)行這樣的ID自動(dòng)設(shè)定的處理，也可以用外部?jī)x器或?qū)δ笝C(jī)的鍵盤(pán)操作等進(jìn)行。此外也可以象錯(cuò)誤處理等那樣的特定條件成立時(shí)進(jìn)行?；蚩梢杂猛獠?jī)x器或?qū)Ω麟娮觾x器單元的鍵盤(pán)操作手動(dòng)設(shè)定，也可以用撥碼開(kāi)關(guān)和參數(shù)等預(yù)先設(shè)定是用自動(dòng)設(shè)定還是手動(dòng)設(shè)定。
這樣把由母機(jī)和多個(gè)子機(jī)構(gòu)成的電子儀器單元1～4串聯(lián)，通過(guò)設(shè)定各電子儀器單元的ID，此母機(jī)(電子儀器單元1)和串行通信用的RS-232C接口電纜連接的外部?jī)x器可以判斷被連接的電子儀器單元的個(gè)數(shù)和各自的啟動(dòng)狀態(tài)或有無(wú)故障，可以指定特定的電子儀器單元后，進(jìn)行數(shù)據(jù)的要求和復(fù)零指令、參數(shù)類(lèi)的設(shè)定等，還可以在多個(gè)電子儀器單元之間實(shí)施對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行加減運(yùn)算這樣的指令。
例如在一臺(tái)母機(jī)上連接五臺(tái)子機(jī)，合計(jì)六臺(tái)電子儀器單元被連接(機(jī)械或電的連接)來(lái)構(gòu)成電子儀器系統(tǒng)的情況下，母機(jī)的ID為“1”，子機(jī)的ID從靠近母機(jī)的一個(gè)開(kāi)始順序?yàn)椤?～6“。僅與母機(jī)連接的外部?jī)x器可以用它的ID指定需要的電子儀器單元。例如全部電子儀器單元中，需要母機(jī)和距母機(jī)最遠(yuǎn)子機(jī)的這兩臺(tái)數(shù)據(jù)的情況下，可以在指定ID＝1和ID＝6后，對(duì)母機(jī)提出數(shù)據(jù)要求。
此外即使構(gòu)成電子儀器系統(tǒng)的電子儀器單元的連接順序調(diào)換，或把一部分電子儀器單元和具有其他功能的電子儀器單元更換，或增加或減少連接的電子儀器單元的數(shù)目，由于電源接通時(shí)，變更后的各電子儀器單元的ID自動(dòng)重新設(shè)定，也不會(huì)產(chǎn)生任何障礙。
在上述的實(shí)施方式中，表示了構(gòu)成電子儀器系統(tǒng)的各電子儀器單元用連接器連接，進(jìn)行機(jī)械和電的結(jié)合后使用的例子，這樣就不需要電子儀器之間的連接電纜，可以形成緊湊的容易使用的電子儀器系統(tǒng)。可是根據(jù)用途不同，也可以在全部或一部分電子儀器單元之間通過(guò)連接電纜進(jìn)行電的串聯(lián)。子機(jī)的電子儀器單元也可以幾臺(tái)串聯(lián)。
下面用第9圖對(duì)采用此發(fā)明的電子儀器系統(tǒng)的其他實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在此第9圖中與上述的實(shí)施方式的第1圖和第6圖的各部分相對(duì)應(yīng)的部分也采用相同的符號(hào)，省略了對(duì)它們的說(shuō)明。
此實(shí)施方式的電子儀器系統(tǒng)10′與上述實(shí)施方式的電子儀器系統(tǒng)10的不同點(diǎn)是，構(gòu)成串聯(lián)的電子儀器系統(tǒng)10′的各電子儀器1～4全部為相同結(jié)構(gòu)。
各電子儀器1～4是具有可以與所有的外部?jī)x器和其他電子儀器單元連接的連接器26、用于與其他電子儀器連接的連接器27、包括與上述實(shí)施方式中的微機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)為CPU)20相同的微機(jī)的控制部分20′的?？墒巧鲜龅牡?圖和第6圖所示的CPU20由于實(shí)際上也包括RS-232C、RS-485等的輸入輸出控制電路等，實(shí)質(zhì)上是相同的。
把連接器26和連接器27之間用RS-485接口線(xiàn)21連接，此接口線(xiàn)21也與控制部分20′連接。此外在控制部分20′和連接器26之間連接與第6圖所示的實(shí)施例相同的包括DL-IN的各電子儀器單元間的信號(hào)線(xiàn)，在與連接器27之間連接與第6圖所示的實(shí)施例相同的包括DL-OUT的各電子儀器單元間的信號(hào)線(xiàn)。
但是，在此實(shí)施方式中，在各電子儀器1～4的各連接器26上也設(shè)置與控制部分20′連接的RS-232C的連接插頭(pin)，可以把個(gè)人用計(jì)算機(jī)和控制器等的外部?jī)x器用RS-232C接口電纜16進(jìn)行連接。
此多個(gè)的各電子儀器1～4通過(guò)直接與連接器26和27嵌和或通過(guò)接口電纜進(jìn)行連接，構(gòu)成順序串聯(lián)的電子儀器系統(tǒng)10′。
各電子儀器1～4內(nèi)的控制部分20′起到作為識(shí)別裝置的功能，通過(guò)在自己前面沒(méi)有連接其他的電子儀器單元和在自己后面連接有其他電子儀器單元來(lái)識(shí)別自己是母機(jī)，通過(guò)在自己的前面連接有其他電子儀器來(lái)識(shí)別自己是子機(jī)。
再有此各控制部分20′也具有自動(dòng)設(shè)定裝置的功能，在通過(guò)作為自身功能的識(shí)別裝置識(shí)別自己是母機(jī)的情況下，順序生成各電子儀器單元1～4的識(shí)別代碼(ID)，在通過(guò)此識(shí)別裝置識(shí)別自己是子機(jī)的情況下，把從識(shí)別為是母機(jī)的電子儀器單元(第9圖例子中的電子儀器單元1)順序產(chǎn)生的識(shí)別代碼ID按從識(shí)別為此母機(jī)的電子儀器串聯(lián)的序號(hào)作為自己的識(shí)別代碼。
此各控制部分20′還具有在識(shí)別自己為母機(jī)的情況下，自己生成的最初的識(shí)別代碼作為母機(jī)的識(shí)別代碼進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定(存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中)的功能。
此外此各控制部分20′通過(guò)自己后面沒(méi)有連接其他上述電子儀器單元而識(shí)別到自己是最后的電子儀器單元(第9圖例子中的電子儀器單元4)后，可以將此傳遞給識(shí)別是母機(jī)的電子儀器單元(第9圖例子中的電子儀器單元1)。
此外此各控制部分20′在識(shí)別自己是母機(jī)的情況下，對(duì)其他電子儀器單元發(fā)出ID設(shè)定指令后，在預(yù)先設(shè)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有來(lái)自其他電子儀器單元的設(shè)定完成的應(yīng)答的情況下，可以判斷全部其他的電子儀器單元完成了ID設(shè)定。
構(gòu)成此電子儀器系統(tǒng)10′的電子儀器數(shù)目并不限定為四臺(tái)，可以把兩臺(tái)以上的任何臺(tái)數(shù)完全相同結(jié)構(gòu)的電子儀器單元進(jìn)行串聯(lián)來(lái)構(gòu)成。
第10圖表示用于檢測(cè)與第11圖所示的現(xiàn)有例子相同的凸輪軸的各凸輪形狀，使用此發(fā)明的電子儀器系統(tǒng)的情況下的構(gòu)成例子，與第11圖相同的部分采用相同的符號(hào)。
把控制器50用RS-232C接口電纜僅連接在電子儀器系統(tǒng)10或10′的作為母機(jī)的電子儀器單元1上，編碼器140的旋轉(zhuǎn)脈沖的輸出信號(hào)線(xiàn)也可以連接在母機(jī)上。在構(gòu)成電子儀器系統(tǒng)10或10′的各電子儀器1～4上，分別連接與第11圖所示相同的檢測(cè)位移用的檢測(cè)器111～114。這樣減輕了控制器50的負(fù)擔(dān)，連接線(xiàn)的數(shù)量也大幅度減少。
產(chǎn)業(yè)上利用的可能性如以上說(shuō)明所述，采用此發(fā)明的電子儀器系統(tǒng)，由于在串聯(lián)的多個(gè)的各電子儀器單元中可以自動(dòng)設(shè)定識(shí)別代碼(ID)，而不需要基于人工的麻煩的ID設(shè)定操作，也不會(huì)產(chǎn)生ID設(shè)定的錯(cuò)誤，即使系統(tǒng)變更組合，由于也可以在電源接通時(shí)等自動(dòng)重新設(shè)定ID，所以不會(huì)產(chǎn)生任何問(wèn)題。
因此此發(fā)明利用串聯(lián)多個(gè)電子儀器單元構(gòu)成的各種電子儀器系統(tǒng)，例如可以用于檢測(cè)板厚和形狀等用的電子儀器系統(tǒng)，可以對(duì)此各電子儀器單元自動(dòng)而且可靠地進(jìn)行ID設(shè)定。
權(quán)利要求
1.一種電子儀器系統(tǒng)，具有用于連接外部?jī)x器的連接器和用于連接其他電子儀器單元的連接器，由具有與所述外部?jī)x器進(jìn)行信息的發(fā)送和接收的功能的母機(jī)的電子儀器單元、具有2個(gè)用于與其他電子儀器單元連接的連接器的子機(jī)的電子儀器單元構(gòu)成，相對(duì)所述母機(jī)串聯(lián)多個(gè)子機(jī)使用，其特征在于，所述母機(jī)具有順序產(chǎn)生各電子儀器單元的識(shí)別代碼的裝置，所述各電子儀器單元分別具有將該順序生成的識(shí)別代碼按從所述母機(jī)串聯(lián)連接的序號(hào)自動(dòng)設(shè)定為自己的識(shí)別代碼的自動(dòng)設(shè)定裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的電子儀器系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)的各電子儀器單元在分別把所述母機(jī)的電子儀器單元產(chǎn)生的識(shí)別代碼作為自己的識(shí)別代碼設(shè)定后，具有把設(shè)定完成的情況通知下面連接的電子儀器單元的功能。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的電子儀器系統(tǒng)，其特征在于，所述母機(jī)對(duì)所述子機(jī)發(fā)出識(shí)別代碼的設(shè)定指令后，在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有來(lái)自所述子機(jī)的設(shè)定完成的應(yīng)答的情況下，具有判斷全部所述子機(jī)完成所述識(shí)別代碼的設(shè)定的裝置。
4.一種電子儀器系統(tǒng)，由能與外部?jī)x器和其他電子儀器單元連接的連接器、分別具有與其他電子儀器單元連接的連接器的多個(gè)電子儀器單元構(gòu)成，把此多個(gè)電子儀器單元串聯(lián)使用，其特征在于，所述多個(gè)的各電子儀器單元具有利用在自己前面沒(méi)有連接其他的所述電子儀器單元、在自己后面連接有其他所述電子儀器單元，來(lái)識(shí)別自己是母機(jī)，利用在自己的前面連接有其他所述電子儀器，識(shí)別自己是子機(jī)的識(shí)別裝置；在用此識(shí)別裝置識(shí)別出自己是母機(jī)的情況下，順序產(chǎn)生所述各電子儀器單元的識(shí)別代碼的裝置；在用所述識(shí)別裝置識(shí)別自己是子機(jī)的情況下，把從識(shí)別為是所述母機(jī)的電子儀器單元順序產(chǎn)生的識(shí)別代碼按從識(shí)別為所述該母機(jī)的電子儀器串聯(lián)的序號(hào)作為自己的識(shí)別代碼自動(dòng)設(shè)定的裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的電子儀器系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)的各電子儀器單元具有在用所述識(shí)別裝置識(shí)別為自己是母機(jī)的情況下，把自己產(chǎn)生的最初的識(shí)別代碼作為母機(jī)的識(shí)別代碼自動(dòng)設(shè)定的裝置。
6.如權(quán)利要求4或權(quán)利要求5所述的電子儀器系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)的各電子儀器單元具有通過(guò)自己的后面沒(méi)有連接其他所述電子儀器單元來(lái)識(shí)別自己是最后的所述電子儀器單元，并將此傳遞給識(shí)別為是所述母機(jī)的電子儀器單元的裝置。
7.如權(quán)利要求4或權(quán)利要求5所述的電子儀器系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)的各電子儀器單元具有在用所述識(shí)別裝置識(shí)別自己是母機(jī)的情況下，對(duì)其他所述電子儀器單元發(fā)出識(shí)別代碼的設(shè)定指令后，在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間內(nèi)在沒(méi)有從所述其他電子儀器單元來(lái)的設(shè)定完成的應(yīng)答的情況下，判斷全部其他所述電子儀器單元完成所述識(shí)別代碼的設(shè)定的裝置。
全文摘要
由連接外部?jī)x器(5)的電子儀器單元(母機(jī))(1)和與它串聯(lián)的多個(gè)電子儀器單元(子機(jī))(2～4)構(gòu)成電子儀器系統(tǒng)(10)，利用從母機(jī)(1)的CPU(20)發(fā)出的初始化指令，使連接全部電子儀器單元的RS－485的線(xiàn)接通和斷開(kāi)的開(kāi)關(guān)(22)全部為斷開(kāi)，把母機(jī)(1)順序生成的識(shí)別代碼(ID)從母機(jī)(1)開(kāi)始順序作為自己的ID進(jìn)行設(shè)定，如設(shè)定完成后，使此電子儀器單元的開(kāi)關(guān)(22)變?yōu)榻油?。這樣母機(jī)(1)到各子機(jī)(2～4)按此連接順序自動(dòng)設(shè)定順序ID。
文檔編號(hào)H04L29/12GK1708949SQ20038010199
公開(kāi)日2005年12月14日 申請(qǐng)日期2003年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月25日
發(fā)明者桒山健司, 瀬川昭夫 申請(qǐng)人:西鐵城時(shí)計(jì)株式會(huì)社