位置測定方法,在該方法中使用的終端以及服務器的制作方法

            文檔序號:7946045閱讀:433來源:國知局
            專利名稱:位置測定方法,在該方法中使用的終端以及服務器的制作方法
            技術領域
            本發明涉及通過無線進行位置測定,特別是涉及把蜂窩基站作為信號源的技術。
            背景技術
            在使用了寬帶的無線信號的終端位置測定技術中,在美國專利申請09/791862中公開了使用CDMA(碼分復用)信號的系統。
            圖12示出其概念。終端1201通過GPS(全球定位系統)1205等,接收從同步的多個基站1202、1203、1204發送來的信號(發送代碼),生成表示信號的接收定時的延遲簡檔。而且,從延遲簡檔推斷傳輸距離,從已知的基站的位置和所推斷的距離推斷終端位置。
            圖13示出延遲簡檔的例子。所謂延遲簡檔是計算了發送代碼與接收信號的相關性的結果,由于相關性高的時間(定時)顯示出信號的接收定時,因此在傳輸時間的推斷中使用。
            在幾何學上,對于來自3個不同基站的信號如果能夠推斷傳輸距離,則根據三邊測量的原理,能夠推斷終端位置。進而,如果對于4個以上的基站能夠推斷傳輸距離,則例如能夠使用最小二乘法高精度地推斷終端位置。
            從而,為了測定終端的位置,最好至少對于位置不同的3個以上的基站的發送代碼生成這樣的延遲簡檔。為了提高終端位置的推斷精度,最好能夠大量地運用存在于不同位置的基站。但是,對于一個發送代碼生成延遲簡檔需要很多的步驟和存儲量。從而,能夠生成延遲簡檔的基站的發送代碼的數量從電路規模的觀點出發受到限制。如果謀求終端的小型化以及節省功率,則該限制將更嚴格。
            而作為信號源能夠利用的基站一般根據方向性天線,形成多個稱為區段(sector)的扇形小區。這樣的基站結構例如在便攜電話用的無線基站中是通常的結構。
            圖14示出其一個例子。基帶1410通過方向性天線1401、1402、1403,分別形成區段1411、1412、1413。在各個區段中為了發送分別不同的信號(發送代碼),在同一個基站中,存在發射方向不同的多個信號源。
            發明的內容因此,本發明的目的在于在終端的位置測定中,當生成延遲簡檔時,作為成為其生成對象的信號的信號源的基站,利用盡可能多的基站。進而,目的在于用規模小的電路實現這一點。這時,對應于基站的區段的發送代碼的選擇是一個課題。
            本發明在基于接收信號生成延遲簡檔的無線位置測定方法中,根據基站的位置和形成有各個區段的該基站的各個天線的朝向,選擇對應于在位置測定中使用的基站的區段的發送代碼。
            具體地講,在用終端接收從多個天線發送來的信號,根據接收信號測定終端位置的測定方法中,特征在于根據天線的位置和朝向,選擇成為用于測定位置的信號的發送元的天線。
            作為位置測定的方法,例如,有生成接收信號的延遲簡檔,根據延遲簡檔測定終端位置的方法。另外,有測定接收信號的接收功率,根據接收功率值測定終端位置的方法。
            這里,由于基站普遍具有朝向不同的多個天線,因此本發明的其它觀點還在于把通常作為一個單位處理的基站作為多個天線或者區段的集合進行處理。
            圖17示出其概念的一個例子。黑色的四角形表示位置測定終端的位置。多個圓表示基帶。各個圓被三等分,分割為3個區段。在圖17所示的比較例中,從基站發出的信號(電波)中在測位中使用的是來自基準基站以及其相鄰基站的7個位置的信號。7個基站由21個區段構成,各個區段的信號能夠用21個電路并行地進行處理。
            如果依據本發明申請的申請人以前申請的美國專利申請10/038677的例子,則雖然處理各個基站的3個區段的信號,但是在測位中使用的僅是1個。在電路中處理圖17的表示基站的圓中屬于白色部分的信號。另一方面,本發明中,在電路中處理的信號以區段選擇。與以往相同,雖然并行處理21個區段的信號,但是成為信號的發送元的基站是13個,即能夠以比以往多的位置為基準進行測位。
            天線或者基站的選擇順序考慮以下種種,(1)以任意的基站(通常是最接近的,或者能夠最強地接收的基帶)的位置為基準。
            (2)對于位于距基準預定以上的遠距離的基站,選擇從基站的天線中,朝向最接近于向基準的朝向的天線發射的發送代碼。
            (3)對于位于距基準預定以上的近距離的基站,選擇從形成該基站的區段的所有天線發射的發送代碼。
            本發明的其它形態的無線位置測定方法是根據來自基站的信號的接收功率測定位置,在測定來自基站的信號的接收功率時,根據成為發送元的基站的位置及其天線的朝向,決定用于接收來自成為測定對象的基站的信號的頻道。
            圖18是使用了本發明的位置測定系統的總體結構。位于左方的便攜終端具備用于進行位置測定的測位LSI。該終端處理來自多個基站的天線的電波。基站經過網絡與包括位置檢測服務器的位置信息中心連接。位置信息中心還可以包括進行計費或者認證的服務器。另外,還能夠與提供其它應用服務的其它的ASP連接。
            上述便攜終端能夠采用具有以下部分的終端,這些部分是進行從多個天線發送來的信號的接收,形成接收信號的天線;把上述接收信號作為輸入,進行高頻信號與基帶信號的變換的RF電路;把由上述RF電路生成的模擬信號變換為數字信號的AD變換單元;為了從上述數字信號取出導頻信號進行反擴展的反擴展單元;使用從上述反擴展單元得到的導頻信號的定時生成多個延遲簡檔的相關運算單元;根據上述多個天線的朝向和坐標,選擇要生成上述延遲簡檔的信號的控制單元。
            另外,位置檢測服務器在用終端接收從多個天線發送來的信號,根據該接收信號測定上述終端位置的位置測定系統中使用,能夠具有存儲上述多個天線的坐標,方向性以及與發送代碼有關的數據的表的存儲裝置;從該基站信息表出取出具有預定條件的天線的CPU;經過網絡,向上述終端發送與所選擇的天線有關的數據的通信單元。
            保存天線或者基站的數據表的存儲裝置或者從數據表選擇滿足所希望條件的天線或者基站的選擇裝置可以是終端或者服務器的任一個。如圖18所示,只要用網絡進行連接,無論這些實體屬于哪一個,只要能夠充分高速地進行數據的傳輸,則就能夠實現本發明的效果。


            圖1是示出本發明的基站信息表的實施例的格式圖。
            圖2是示出本發明的無線位置測定方法的實施例的流程圖。
            圖3是示出本發明的無線位置測定方法的第2實施例中的一部分處理的流程圖。
            圖4是示出本發明的基站信息表的另一個實施例的格式圖。
            圖5是示出本發明的無線位置測定方法的第3實施例中的一部分處理的流程圖。
            圖6是本發明的基站信息表對于TIA/EIA-95標準的系統的適用例的圖表。
            圖7是示出把步驟220,步驟230的處理適用于圖6的基站信息表的結果的圖表。
            圖8是示出把步驟241,步驟342,步驟343的處理適用于圖7的基站信息表的結果的圖表。
            圖9是示出本發明的終端的實施例的框圖。
            圖10是示出本發明的服務器的實施例的框圖。
            圖11是示出用于說明本發明的效果的仿真諸元的圖表。
            圖12是示出以往的使用了寬帶無線信號的終端的位置測定技術的概念圖。
            圖13是例示了延遲簡檔的波形圖。
            圖14是用于說明根據基站的方向性天線形成區段的平面圖。
            圖15是示出本發明的無線位置測定方法的應用例的流程圖。
            圖16是示出本發明的應用例中的基站信息表的實施例的格式圖。
            圖17是示出本發明的概念的平面圖。
            圖18是本發明的位置測定系統的總體結構圖。
            具體實施例方式
            在本發明的基于接收信號的延遲簡檔的生成的無線位置測定方法中,根據基站的位置和形成各個區段的該基站的各個天線的朝向,選擇對應于成為延遲簡檔的生成對象的基站的區段的發送代碼。以下,使用

            本發明的具體例子。
            使用圖1說明在本發明中使用基站信息表的實施例。圖中,100是基站信息表。該表包括多個基站信息1至n。各個基站信息包括一個以上的區段信息。各個區段信息分別包括用于形成識別號碼和區段的天線的位置,天線的朝向,用于測定從天線發送的發送代碼的發送代碼標識符。
            一般,在與基站進行移動通信的服務時所設置的電波源主要稱為地面站。一個基站有時具有多個天線,這種情況下,這些天線朝向不同的方向,各個天線形成區段。嚴格地講,基站的坐標和屬于基站的多個天線的坐標完全不同。例如,各個天線的位置通常離開數厘米~數米。作為表的數據,如以下的實施例那樣,可以對于基站和屬于基站的天線提供分別不同的坐標。另外,基站與各個天線也可以具有相同的坐標。這種情況下,雖然測位誤差增加,但是將能夠縮小表的規模。屬于一個基站的天線通常共用電路的一部分,特別是一般共用形成控制用的定時信號的電路。
            其次,使用圖1以及圖2說明本發明的無線位置測定方法的實施例。圖2中,步驟210是決定基準基站的步驟。在該步驟中,終端搜索基站,使得與接收功率為最大的發送代碼的發送元基站同步。而且,把該基站作為基準基站。通常,在蜂窩系統中,從基站通報控制信息,在該控制信息中包括該區段的識別號碼。因此,唯一地特定成為終端的同步獲得目標的發送元基站。
            步驟220是以基站信息單位進行搜索使得基站信息表成為距基準基站的距離順序增加的步驟。進行搜索時,基準基站的位置取為包含在用上述識別信息特定的基站信息表中的區段信息中所記載的天線位置。各個基站的位置可以取為把包含在各個基站信息中的各個區段信息的天線位置在各個基站信息內平均了的位置。或者,也可以從包含在各個基站信息中的區段信息選擇任意的一個天線位置。
            步驟230是對于上述表內的各個基站信息,進行搜索,使得各個區段信息內的天線的朝向與從該天線對于基準基站的朝向構成的角度的余弦成為順序降低的步驟步驟241是在上述表中,以基站信息單位,對于第1至第NALL的各個基站信息,把對于包含在該各個基站信息中的各個區段的發送代碼全部選擇為作為延遲簡檔生成的對象的步驟。另外,這時,預先保持對應于所選擇的發送代碼的天線位置。
            步驟242是在上述表中,以基站信息單位,對于第(NALL+1)至第N1的各個基站信息,把對于包含在該各個基站信息中的區段的發送代碼中,以區段信息單位,記載為第1個的發送代碼選擇為延遲簡檔生成對象的步驟。另外,這時,預先保持對于所選擇的發送代碼的天線位置。
            步驟250是對于上述所選擇的各個發送代碼,分別生成延遲簡檔的步驟。
            步驟260是根據上述生成的各個延遲簡檔推斷各個接收定時,使用在上述步驟241至步驟242中保持的各個發送元的天線位置,計算該終端的位置。
            處理接收信號,生成延遲簡檔的電路結構例如公開在本案申請人的美國專利申請10/180492中。如圖2所示,通過用1~N個并行的電路處理多個接收信號,能夠高速地進行處理。這種情況下,通過以決定為在測位中使用的天線(區段)單位處理信號,能夠同時處理距信號源更多的距離,能夠同時提高精度以及進行高速處理。使用圖3,說明本發明的圖像位置測定方法的第2實施例。該圖是在圖2所示的流程圖中,與步驟242的步驟交換了的部分。與圖2所示的實施例相比較,特征之點是步驟342。
            步驟342是在至前面的步驟為止搜索的基站信息表中,以基站信息單位,對于第(NALL+1)至第N2的各個基站信息,把對于包含在該各個基站信息中的區段的發送代碼中,以區段信息單位,記載為至第2個的基站中發送代碼選擇為延遲簡檔生成對象的步驟。另外,這時,預先保持對應于所選擇的發送代碼的天線位置。
            步驟343是在上述表中,以基站信息單位,對于第(N2+1)至第N1的各個基站信息,把對于包含在該各個基站信息中的區段的發送代碼中,以區段信息單位,記載為第1個的發送代碼選擇為延遲簡檔生成對象的步驟。另外,這時,預先保持對應于所選擇的發送代碼的天線位置。
            如在實施例所示這樣,根據搜索以后的基站信息表中該基站信息的順序,把從一個基站信息選擇的發送代碼的數量逐漸地減少也在本發明的范疇內。
            使用圖4以及圖5說明本發明的無線位置測定方法的第3實施例。
            圖4示出在本實施例中使用的基站信息表的構造。與圖1所示的基站信息表相比較,特征之點在于把從各個扇區中的天線發射的信號的發送功率的記述包含在該各個區段信息中。
            圖5是在圖2所示的流程圖中,將步驟220至步驟230的步驟交換了的部分。與圖2所示的實施例相比較,特征之點是步驟521至步驟523。
            步驟521是以區段信息單位搜索基站信息表的各個基站信息的步驟。這時,以區段信息單位搜索各基站信息使得從各個區段信息求出的{推斷接收功率}成為順序下降。這里,所謂從各個區段信息求出的{推斷接收功率}是在作為終端的概略位置基準基站的位置,接收從用該區段信息特定的發送天線發射的信號(發送代碼)時的接受功率的推斷值。這樣的值通過在從發送天線發射的信號功率上乘以傳輸損失和基于發射方向的天線增益獲得。對于傳輸損失和天線增益的計算例子例如希望分別參照圖1中的距離傳輸損失的欄目和發送天線增益的欄目。另外,對于與基準基站有關的基站信息,省略乘以傳輸損失的處理,在把用在步驟210中得到的識別信息特定的天線的朝向作為基準的朝向時,可以計算各個{推斷接收功率}。
            步驟522是把從基站信息表的各個基站信息的各第一個區段信息求出的{推斷接收功率}作為各個基站信息的{代表推斷接收功率}的步驟。
            步驟523是以基站信息單位搜索基站信息表使得各個基站信息的{代表推斷接收功率}順序下降的步驟。
            另外,上述傳輸損失與距基準基站的距離的二次方值或者更大的值成比例。因此,如果各個基站的發送功率是同等程度,則大致按照距基準基站的距離近的順序搜索基站信息表。
            這里,使用圖6至圖8示出把上述第2實施例對于TIA/EIA-95為基準的蜂窩系統的適用例。
            圖6~8是基站信息表的結構例。圖中,每三行用粗線包圍的部分是一個基站信息,各行示出包含在各個基站信息中的一個區段信息。在識別號碼方面,例如設定TIA/EIA-95中的BASE-ID。或者,除去TIA/EIA95中的BASE-ID以外,還可以同時記述并且設定SID,NID,BANE-CLASS或者CDMA-FREQ這樣的用于特定各個區段的參數值。在天線位置方面,設置為了形成該區段使用的發送天線的位置。位置的格式例如可以是緯度·經度,如果能夠限定在部分的區域中則也可以使用平面直角坐標系。在圖6的例中,以平面直角坐標系,把從西向東的朝向記為Y軸正方向,把從南向北的朝向記為X軸正方向,表示天線的位置。在天線朝向方面,設定為了形成該區段使用的發送天線的朝向。朝向的格式,例如,設定為把Y軸正方向作為0°,把反時針旋轉作為正方向。在發送代碼標識符方面,把用于特定在該區段中使用的發送代碼的標識符例如設定為TIA/EIA-95中的PILOT-PN。
            進而,在步驟210中,假設終端把用識別號碼0501特定的基站作為基準基站。對于圖6所示基站信息表,圖7中示出進行了步驟220步驟230的處理以后的基站信息表。接著,如果假定NALL=3,N2=8,N1=13,則在進行了步驟241,步驟312以及步驟343的處理時,圖8示出按照選擇順序,包括區段信息在內,把用于生成延遲簡檔所選擇的發送代碼。
            使用圖9說明本發明的位置測定終端的實施例。該終端例如能夠設為兼用便攜電話的終端。這種情況下,901~911示出CDMA方式的終端能夠進行通常的通信動作的構成。901示出進行收發的天線,902示出進行高頻信號與基帶信號的變換的RF單元,903示出把數字信號變換為模擬信號的DA變換單元,904示出把模擬信號變換為數字信號的AD變換單元,905示出對于調制信號進行擴頻的擴展單元,906示出為了從數字接收信號取出控制信道信號以及通信信道信號而進行反擴展的擴展單元,907示出為了從數字接收信號取出導頻信號而進行反擴展的反擴展單元,908示出用于把消息進行調制的調制裝置,909示出參照導頻信號取出控制信道或者通信信道上的消息的解調單元,910示出用于存儲接收消息或者用于發送的消息的存儲器。
            CPU911進行呼叫控制,接收消息分析,發送消息生成。911的一部分以及912~913示出能夠進行測位處理的構成。CPU911除去上述的處理以外,還遵從圖2、圖3或者圖5所示的本發明的無線位置測定方法的流程,根據相關運算單元912的控制,存儲在存儲器913中的多個延遲簡檔和存儲在存儲器910中的基站信息表,計算該終端的位置。相位運算單元912示出參照來自反擴展單元907的發送代碼的定時,對于從CPU911指示的發送代碼,生成延遲簡檔,輸出到存儲器913中的相關運算單元。延遲簡檔的例子例如是圖13所示那樣的例子。關于延遲簡檔的生成,例如記載在上述的特開2001-359140中。
            在本發明的無線位置測定方法中,關于搜索基站信息表的步驟和選擇發送代碼的步驟也可以在終端的外部進行處理。作為典型的例子,能夠在經過無線線路以及互聯網與終端連接的服務器中進行處理。即,步驟220,步驟230,步驟241,步驟242,步驟342,步驟343,步驟521至步驟523也可以在終端的外部服務器中進行處理。
            圖10示出這時的服務器的結構。服務器1000具備用于存儲基站信息表的存儲器1001,用于執行搜索基站信息表的步驟和選擇發送代碼的步驟的CPU102,用于經過蜂窩網絡,從終端接收基準基站的識別號碼,包括區段信息在內,向終端發送所選擇的發送代碼標識符的通信單元1003。這樣的服務器能夠用PC等實現。
            以上說明了根據信號的傳輸延時時間,測定基站與終端的距離,檢測位置的例子。作為其它的例子,有根據終端接收的信號的電場強度求距基站的距離,同樣地測定位置的技術(例如,參照特開平9-247737號)。本申請發明也能夠適用在這樣的技術中。具體地講,本發明能夠適用在基于來自各個基站的信號的接收功率的位置檢測方法中。例如,能夠適用在不是根據從各個延遲簡檔所得到的接收定時分別推斷距基站的傳輸距離,而是根據從各個延遲簡檔得到的接收功率分別推斷距基帶的傳輸距離,從距這些各個基站的傳輸距離和各個基站的位置,決定終端位置的位置檢測方法中。
            在以上那樣的基于來自各個基站的信號的接收功率的位置檢測方法中,本發明還能夠提供其它的應用例。例如,在各個基站使用不同頻道的蜂窩系統的情況下,適用圖16的基站信息表和圖15的流程。
            在圖16的基站信息表中,與圖1所示的基站信息表相比較,特征之點在于把各個區段中的頻道的記述包含在相對應的各個區段信息中。
            在圖15的流程中,步驟1510是決定基準基站的步驟。在該步驟中,終端搜索基站,把接收功率最大的頻道的基站作為基準基站。
            步驟1520是以基站信息單位搜索基站信息表,使得距基準基站的距離成為順序上升的步驟。
            步驟1530是對于上述表內的各個基站信息進行搜索,使得各個區段信息內的天線的朝向與從該天線向基準基站的朝向構成的角度的余弦成為順序下降的步驟。
            步驟1541是在上述表中,以基站信息單位,對于第1至第NALL的各個基站信息,把對于包含在該各個基站信息中的各個區段的頻道全部選擇為接收功率測定的對象的步驟。另外,這時,預先保持對于所選擇的頻道的天線位置。
            步驟1542是在上述表中,以基站信息單位,對于第(NALL+1)至第N1的各個基站信息,把對于包含在該各個基站信息中的區段的頻道中,以區段信息單位記載為第1個的頻道選擇為接收功率測定對象的步驟。另外,這時,預先保持對于所選擇的頻道的天線位置。
            步驟1550是對于上述所選擇的各個頻道分別測定接收功率的步驟。
            步驟1560是根據上述測定的各個接收功率的各個傳輸距離,使用在上述步驟1541至步驟1542中保持的各個發送元的天線位置,計算該終端的位置。
            在這樣的基站使用不同頻道的蜂窩系統的情況下,如果依據本發明,也能夠有效地選擇在位置計算中能夠利用的基站的頻道。
            通過仿真示出本發明實施例的效果。首先,圖11示出仿真的諸元。如果適用本發明,則選擇圖8所示的用于生成延遲簡檔的24種發送代碼,其延遲簡檔對于發送代碼的18種得到滿足信號檢測條件的結果。如果使用對于這些發送代碼的天線位置計算HDOP(水平精度下降率),則得到10.27。
            與此相反,不使用本發明,例如,在把用于生成延遲簡檔的24種發送代碼單純地按照距基準基站的距離減小的順序進行選擇的情況下,得到9種發送代碼不滿足信號檢測條件的結果。如果使用對于其余的15種發送代碼的天線位置計算HDOP(水平精度下降率),則得到劣于適用了本發明的HDOP的值11.47。
            這樣,在本發明中,由于考慮方向的朝向,選擇用于生成延遲簡檔的發送代碼,因此即使該發送代碼的發送元遠離終端,也能夠有效地進行信號檢測。還由于增加了能夠在位置計算中使用的場所不同的基站,因此即使在限定了延遲簡檔生成數的情況下,也能夠有效地提高測位精度。
            權利要求
            1.一種位置測定方法,該位置測定方法用終端接收從多個天線發送的信號,并且根據該接收信號測定上述終端的位置,其特征在于根據天線的位置和朝向,選擇成為用于測定位置的信號的發送元的天線。
            2.根據權利要求1所述的位置測定方法,其特征在于生成上述接收信號的延遲簡檔,根據該延遲簡檔測定上述終端的位置,在生成上述接收信號的延遲簡檔時,至少根據天線的位置和朝向,選擇作為上述延遲簡檔生成的對象的信號的發送元的天線。
            3.根據權利要求1所述的位置測定方法,其特征在于測定上述接收信號的接收功率,根據該接收功率值測定上述終端的位置,在測定上述接收信號的接收功率時,至少根據天線的位置和朝向,選擇上述接收信號中作為測定對象的信號的發送元的天線。
            4.一種位置測定方法,該位置測定方法用終端接收從基站發送來的信號,根據該接收信號測定上述終端的位置,其特征在于上述基站具備朝向不同的多個天線,根據上述基站的坐標以及天線的朝向選擇所接收的信號,根據所接收的信號測定上述終端的位置。
            5.根據權利要求4所述的位置測定方法,其特征在于根據上述所選擇的信號的接收信號強度或者延遲簡檔,測定上述終端的位置。
            6.根據權利要求5所述的位置測定方法,其特征在于以任意基站的位置為基準,對于與該基準相距預定以上遠的距離的基站,根據從形成該基站的區段的天線中朝向最接近于上述基準的朝向的天線發射的發送信號,對于與該基準相距預定以上近的距離的基站,根據從形成該基站的區段的所有天線發射的發送信號,測定上述終端的位置。
            7.根據權利要求6所述的位置測定方法,其特征在于上述任意的基站以上述接收功率最大而且與終端的距離最小的為基準。
            8.根據權利要求6所述的位置測定方法,其特征在于在作為上述延遲簡檔生成的對象選擇各基站發送代碼時,對應于各基站至上述基準的距離的增加,分階段地減少從各個基站選擇出的發送代碼的數量。
            9.根據權利要求6所述的位置測定方法,其特征在于生成上述接收信號的延遲簡檔時,決定作為延遲簡檔生成的對象的基站,使得基站的概略位置中的推斷接收功率成為下降順序。
            10.一種無線位置測定方法,該無線位置測定方法根據來自基站的信號的接收功率測定位置,其特征在于在測定來自基站的信號的接收功率時,根據成為發送元的基站的位置及其天線的朝向,決定用于接收來自成為測定對象的基站的信號的頻道。
            11.一種無線位置測定終端,該無線位置測定終端生成接收信號的延遲簡檔,其特征在于在根據接收信號測定自己的位置時,根據成為發送元的基站的位置及其天線的朝向,決定作為位置測定基礎的接收信號的基站。
            12.一種終端裝置,其特征在于具有進行從多個天線發送來的信號的接收,形成接收信號的天線;把上述接收信號作為輸入,進行高頻信號與基帶信號的變換的RF電路;把由上述RF電路生成的模擬信號變換為數字信號的AD變換單元;為了從上述數字信號取出導頻信號進行反擴展的反擴展單元;使用從上述反擴展單元得到的導頻信號的定時生成多個延遲簡檔的相關運算單元;根據上述多個天線的朝向和坐標,選擇要生成上述延遲簡檔的信號的控制單元。
            13.根據權利要求12所述的終端裝置,其特征在于還具有基于上述多個延遲簡檔進行該終端的位置計算的計算單元。
            14.根據權利要求12所述的終端裝置,其特征在于還具有存儲上述多個天線的識別號碼,位置,朝向以及發送代碼標識符的表。
            15.一種服務器,該服務器在用終端接收從多個天線發送來的信號,根據該接收信號測定上述終端位置的位置測定系統中使用,其特征在于具有存儲上述多個天線的坐標,方向性以及與發送代碼有關的數據的表的存儲裝置;從該基站信息表出取出具有預定條件的天線的CPU;經過網絡,向上述終端發送與所選擇的天線有關的數據的通信單元。
            16.根據權利要求15所述的服務器,其特征在于從該基站信息表,根據天線的位置和朝向抽取出天線。
            全文摘要
            本發明提供了位置測定方法,在該方法中使用的終端以及服務器,根據基站的位置和形成各個區段的該基站的各個天線的朝向,選擇對應于成為延遲簡檔的生成對象的基站的區段的發送代碼,在限定了延遲簡檔生成數的狀態下,由于考慮天線的朝向生成延遲簡檔,增加在位置計算中使用的不同場所的基站,其結果提高測位精度。
            文檔編號H04B1/7113GK1468023SQ0215719
            公開日2004年1月14日 申請日期2002年12月19日 優先權日2002年7月11日
            發明者荻野敦, 三郎, 藤嵨堅三郎, 哉, 鈴木秀哉 申請人:株式會社日立制作所
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品