專利名稱：電火花加工裝置和電火花加工方法
技術領域：
本發明涉及一種在電極和被加工物之間加上電壓，利用兩者的極間所產生的放電現象來對被加工物進行加工的電火花加工裝置和電火花加工方法，尤其涉及那種每經過一定時間進行一次臨時增大極間距離的跳躍動作或者根據加工狀態來控制跳躍動作的電火花加工裝置和電火花加工方法。
背景技術：
過去，電火花加工裝置每經過一定時間進行一次跳躍動作(即臨時增大電極和被加工物的極間距離)，或者根據加工狀態進行跳躍動作，通過該跳躍動作來排除堆積在電極和被加工物之間的加工屑，提高電火花加工的速度和精度。
圖14是表示過去的電火花加工裝置的構成的方框圖。并且，圖15是說明過去的電火花加工裝置的跳躍動作的說明圖，圖15(a)是表示跳躍動作時的極間距離變化的時間圖；圖15(b)是表示跳躍動作時的速度變化的時間圖；圖15(c)是表示跳躍動作時的加速度變化的時間圖；圖15(d)是表示圖15(a)的傅立葉變換結果的圖。
在圖14中，極間伺服控制部3根據極間電壓檢測部7所檢測出的電極11和被加工物12之間的極間電壓來控制主軸13的位置，利用極間的放電現象來對被加工物12進行電火花加工。另一方面，跳躍控制部102按照一定時間或根據加工狀態來進行臨時增大極間距離的控制。極間伺服控制部3和跳躍控制部102的切換通過切換部SW10的切換動作而進行。跳躍控制部102在進行跳躍動作時通知極間伺服控制部3，同時把切換部SW10從極間伺服控制部3切換到跳躍控制部102側。
以下參照圖15，說明跳躍動作。跳躍控制部102在經過了一定時間時或者達到了規定加工狀態時t1開始跳躍動作。跳躍動作，首先以速度V1來提升電極11，使極間距離從距離11變為距離12。在極間距離達到距離12時t2，把電極11從上升切換到下降，使電極11按照速度-V1進行下降。在極間距離達到13時t3，使電極11的速度-V1改變為速度-V2，使電極11減速，使極間距離回復到距離11。在時點t3，使速度-V1降低到-V2是因為若使電極11繼續以速度-V1下降，則由于電極11的慣性作用有可能使電極11和被加工物12碰撞。
在這種過去的電火花加工裝置中，在時點t1、t2、t3上，由于使速度緊急改變，所以產生機械控制系統響應速度慢和移動量超過目標位置的問題。并且，因為極間距離的軌跡是包含高頻成分在內的軌跡，所以對機械系統的共振進行激勵，在跳躍動作結束后仍有一小段時間有殘余振動。這樣，電火花加工在把電極11和被加工物12的極間距離保持在數μm--數十μm的狀態下，在極間加電壓進行加工，所以，由于微小殘余振動的作用而產生加工精度和速度大幅度降低的問題。
并且，過去，為了防止殘余振動的影響和軸的移動量過大而造成加工精度降低，有的電火花加工裝置增大減速距離(13-11)。但這時，跳躍動作時間長，出現總加工時間增長的問題。
也就是說，過去的電火花加工裝置的跳躍動作使速度和加速度急劇變化，因此，殘余振動和減速距離的設定，造成加工精度和加工速度大幅度降低的問題。
并且，實際上，由于被加工物12和電極11、電火花加工裝置的質量、加工條件、電火花加工裝置的常年變化等不同，跳躍動作時的最佳設定頻率和頻率的允許最大成分值也不一樣。在此情況下，雖然通過調整這兩個因素，能夠進一步縮短加工時間，而且提高加工精度。但是，由電火花加工裝置的使用者來把這些設定頻率和允許最大成分值調整到最佳狀態是很困難的。
發明內容
本發明是為了解決上述問題而提出的，其目的在于獲得一種能縮短加工時間而且提高加工精度的電火花加工裝置和電火花加工方法。
為了解決上述問題，涉及本發明的電火花加工裝置具有
極間伺服控制部，用于一面把規定的電壓加到電極和被加工物之間，一面對該電極和該被加工物的極間距離進行控制；以及跳躍控制部，用于控制跳躍動作，以便按一定時間或者或者根據加工狀態來使上述極間距離臨時增大。
上述跳躍控制部具有一種生成平滑的指令軌跡的指令軌跡生成裝置，其指令軌跡的頻率成分在不大于規定頻率或規定頻率以內的規定頻率范圍內，上述跳躍控制部利用該指令軌跡生成裝置所生成的平滑指令軌跡來控制上述跳躍動作。例如，指令軌跡生成裝置利用一種具有機械系統的共振頻率以下的低頻成分的正弦波來生成指令軌跡，所以在跳躍動作結束后沒有殘余的機械系統的振動，能提高加工精度。
涉及以下發明的電火花加工裝置，其中具有極間伺服控制部，用于一面把規定的電壓加到電極和被加工物之間，一面對該電極和該被加工物的極間距離進行控制；以及跳躍控制部，用于控制跳躍動作，以便按一定時間或者根據加工狀態來使上述極間距離臨時增大。
上述跳躍控制部具有一種用于生成平滑指令軌跡的指令軌跡生成裝置，該指令軌跡具有一種從不大于規定頻率的第1頻率開始到超過該規定頻率的第2頻率為止的頻率范圍以外的規定頻率范圍內的頻率成分，上述跳躍控制部利用由上述指令軌跡生成裝置生成的平滑的指令軌跡來控制上述跳躍動作。例如，指令軌跡生成裝置利用一種具有充分離開機械系統的共振頻率的頻率成分的正弦波來生成指令軌跡，所以，跳躍動作結束后不會殘留機械系統的振動，能進行高精度加工。
涉及下一個發明的電火花加工裝置，其中具有極間伺服控制部，用于一面把規定的電壓加到電極和被加工物之間，一面對該電極和該被加工物的極間距離進行控制；以及跳躍控制部，用于控制跳躍動作，以便按一定時間或者或者根據加工狀態來使上述極間距離臨時增大。
該跳躍控制部具有一種生成平滑指令軌跡的指令軌跡生成裝置，用于把不小于規定頻率或超過規定頻率的規定頻率范圍內的頻率成分值控制在不大于規定值或規定值未滿，上述跳躍控制部利用由上述指令軌跡生成裝置生成的平滑的指令軌跡來控制上述跳躍動作。例如，指令軌跡生成裝置生成一種平滑的指令軌跡，該軌跡把超過機械系共振頻率的高頻成分控制在不大于規定值。
所以，在跳躍動作結束后，不會殘留機械系振動，能進行高精度加工。同時，通過減少振動和減少過沖量(過調量)，能減小電極的減速距離，結果，能縮短整體的跳躍動作時間，提高加工速度。
涉及下一個發明的電火花加工裝置，其中具有極間伺服控制部，用于一面把規定的電壓加到電極和被加工物之間，一面對該電極和該被加工物的極間距離進行控制；以及跳躍控制部，用于控制跳躍動作，以便按一定時間或者根據加工狀態來使上述極間距離臨時增大。
上述跳躍控制部具有一種生成平滑指令軌跡的指令軌跡生成裝置，用于把從規定頻率未滿的第1頻率起到超過該規定的頻率的第2頻率止的規定頻率范圍內的頻率成分值控制在不大于規定值或規定值未滿，上述跳躍控制部利用上述指令軌跡生成裝置所生成的平滑指令軌跡來控制上述跳躍動作。例如，指令軌跡生成裝置生成一種平滑指令軌跡，用于把機械系的共振頻率附近的頻率成分值控制在不大于規定值，所以，在跳躍動作結束后不會殘留機械系的振動，能進行高精度加工。
涉及下一個發明的電火花加工裝置，在上述發明中，上述跳躍控制部還具有濾波器，該濾波器對軌跡進行整形，使其達到平滑，把上述規定頻率范圍內的頻率成分值控制在上述不大于規定值或規定值未滿。例如，設置一種模擬濾波器，生成平滑指令軌跡，用于把超過機械系共振頻率的高頻成分值控制在不大于規定值，所以，在跳躍動作結束后，不會殘留機械系的振動，能進行高精度加工。同時，通過減少振動和減少過沖量，即可減小電極的減速距離，結果，能縮短整體的跳躍動作時間，提高加工速度。
涉及下一個發明的電火花加工裝置，在上述發明中由上述指令軌跡生成裝置來對把上述規定頻率范圍內的頻率成分值已控制在不大于規定值或規定值未滿的多個軌跡進行加法運算，生成一種已控制在上述不大于規定值或規定值未滿的平滑指令軌跡。這樣，在跳躍動作結束后不會殘留機械系振動，能進行高精度加工。
涉及下一個發明的電火花加工裝置，在上述發明中還具有一種存儲裝置，用于存儲上述規定頻率范圍、或者包括上述規定頻率范圍和上述規定值在內的上述跳躍動作的條件信息。上述指令軌跡生成裝置根據上述規定頻率范圍或者上述規定頻率范圍和上述規定值來生成上述平滑指令軌跡，能靈活地更改設定跳躍動作。
涉及下一個發明的電火花加工裝置，在上述發明中還具有一種設定輸入裝置，用于設定輸入上述規定頻率范圍、或者上述規定頻率范圍和上述規定值中的至少一個，上述指令軌跡生成裝置，根據由上述設定輸入裝置所設定的上述規定頻率范圍或者上述規定頻率和規定值來生成上述平滑指令軌跡。這樣，在跳躍動作結束后不會殘留機械系的振動，因此能很容易的設定高精度加工。
涉及下一個發明的電火花加工裝置，在上述發明中上述跳躍控制部還具有跳躍動作評價裝置，用于檢測上述跳躍動作中的狀態，評價該跳躍動作；設定更改裝置，用于根據跳躍動作評價裝置的評價結果來設定更改上述規定頻率范圍或上述規定值、或者上述規定頻率范圍和上述規定值。這樣，跳躍動作評價裝置對實際的電極動作進行評價，設定更改裝置根據該評價結果來自動地設定更改成規定頻率范圍和規定值等最佳加工條件，因此，能自動地進行高速度而且高精度的加工。
涉及下一個發明的電火花加工裝置，在上述發明中上述指令軌跡生成裝置生成一種與上述跳躍動作相對應的規定函數，該函數能滿足上述規定頻率范圍或者上述規定頻率范圍和上述規定值，對該規定函數進行1以上的積分處理或1以上的微分處理，生成一種上述指令軌跡或者與該指令軌跡相對應的控制指令。這樣，在跳躍動作結束后不會殘留機械系的振動，能提高加工精度發。同時，通過減少振動，或者減小過沖量，即可減小電極的減速距離，其結果，能縮短總的跳躍動作時間，提高加工速度。
涉及下一個發明的電火花加工裝置，在上述發明中上述跳躍控制部根據與上述平滑指令軌跡相對應的指令速度或指令加速度來控制上述跳躍動作。這樣，能以高速度高精度進行靈活的電火花加工。
涉及下一個發明的電火花加工方法，由極間伺服控制部一面把規定電壓加到電極和被加工物之間，一面對該電極和該被加工物的極間距離進行控制；由跳躍控制部每經過一定時間或者根據加工狀態來控制跳躍動作，使上述極間距離臨時增大。
該電火花加工方法的特征在于包括以下步驟指令軌跡生成步驟，用于生成平滑指令軌跡，該軌跡具有不大于規定頻率或者不大于規定頻率的規定頻率范圍內的頻率成分；跳躍動作控制步驟，該步驟利用由上述指令軌跡生成步驟所生成的平滑指令軌跡來控制上述跳躍動作。
例如，指令軌跡生成步驟是利用具有機械系的共振頻率以下的低頻成分的正弦波來生成指令軌跡，所以，這樣，在跳躍動作結束后不會殘留機械系的振動，能提高加工精度。
涉及下一個發明的電火花加工方法，由極間伺服控制部一面把規定電壓加到電極和被加工物之間，一面對該電極和該被加工物的極間距離進行控制；由跳躍控制部每經過一定時間或者根據加工狀態來控制跳躍動作，使上述極間距離臨時增大。
該電火花加工方法的特征在于包括以下步驟指令軌跡生成步驟，用于生成平滑指令軌跡，該軌跡具有從不大于規定頻率的第1頻率起到超過該規定頻率的第2頻率止的頻率范圍以外的規定頻率范圍內的頻率成分；跳躍動作控制步驟，該步驟利用由上述指令軌跡生成步驟所生成的平滑指令軌跡來控制上述跳躍動作。
例如，指令軌跡生成步驟是利用具有充分離開機械系的共振頻率的低頻成分的正弦波來生成指令軌跡，所以，這樣，在跳躍動作結束后不會殘留機械系的振動，能提高加工精度。
涉及下一個發明的電火花加工方法，由極間伺服控制部一面把規定電壓加到電極和被加工物之間，一面對該電極和該被加工物的極間距離進行控制；由跳躍控制部每經過一定時間或者根據加工狀態來控制跳躍動作，使上述極間距離臨時增大。
該電火花加工方法的特征在于包括以下步驟指令軌跡生成步驟，用于生成平滑指令軌跡，該軌跡是把不小于規定頻率或者不小于規定頻率的規定頻率范圍內的頻率成分值控制在不大于規定值或規定值未滿；跳躍動作控制步驟，該步驟利用由上述指令軌跡生成步驟所生成的平滑指令軌跡來控制上述跳躍動作。
例如，指令軌跡生成步驟生成一種平滑的指令軌跡，該軌跡是把超過機械系共振頻率的高頻成分控制在不大于規定值，所以，這樣，在跳躍動作結束后不會殘留機械系的振動，能提高加工精度。
同時，通過減小振動和減小過量，即可減小電極的減速距離，其結果，能縮短整體的跳躍動作時間，能提高加工精度。
涉及下一個發明的電火花加工方法，由極間伺服控制部一面把規定電壓加到電極和被加工物之間，一面對該電極和該被加工物的極間距離進行控制；由跳躍控制部每經過一定時間或者根據加工狀態來控制跳躍動作，使上述極間距離臨時增大。
該電火花加工方法的特征在于包括以下步驟指令軌跡生成步驟，用于生成平滑指令軌跡，該軌跡是把從規定未滿的第1頻率起到超過該規定頻率的第2頻率止的規定頻率范圍內的頻率成分值控制在不大于規定值或規定值未滿；以及跳躍動作控制步驟，該步驟利用由上述指令軌跡生成步驟所生成的平滑指令軌跡來控制上述跳躍動作。
例如，指令軌跡生成步驟生成一種把機械系共振頻率附近的頻率成分值控制在不大于規定值的平滑指令軌跡，所以，這樣，在跳躍動作結束后不會殘留機械系的振動，能提高加工精度。
涉及下一個發明的電火花加工方法，其特征在于在上述發明中上述指令軌跡生成步驟包括加法運算步驟，用于對多個軌跡進行加法運算，該軌跡把上述規定頻率范圍內的頻率成分值控制在不大于規定值或規定值未滿；以及生成步驟，根據由上述加法運算步驟所計算出的軌跡，來生成一種控制在上述不大于規定值或者規定值未滿的上述平滑指令軌跡。
這樣，在跳躍動作結束后不會殘留機械系的振動，能提高加工精度。
涉及下一個發明的電火花加工方法，其特征在于在上述發明中還包括一種設定輸入步驟，該步驟用于設定輸入上述規定頻率范圍或者上述規定頻率范圍和上述規定值中的至少一個；上述指令軌跡生成步驟根據由上述設定輸入步驟所設定的上述規定頻率范圍或上述規定頻率和規定值，生成上述平滑指令軌跡。這樣，在跳躍動作結束后不會殘留機械系的振動，因此能很容易地設定高精度加工。
涉及下一個發明的電火花加工方法，其特征在于在上述發明中還包括跳躍動作評價步驟，用于檢測上述跳躍動作中的狀態，評價該跳躍動作；設定更改步驟，用于根據上述跳躍動作評價步驟的評價結果，來設定更改上述規定頻率范圍或上述規定值或上述規定頻率范圍和上述規定值。
這樣，由跳躍動作評價步驟對實際的電極動作進行評價；由設定更改步驟根據該評價結果，自動地設定更改成規定頻率范圍和規定值等最佳加工條件，所以能自動地進行高速和高精度加工。
涉及下一個發明的電火花加工方法其特征在于在上述發明中上述指令軌跡生成裝置生成一種與上述跳躍動作相對應的規定函數，該函數能滿足上述規定頻率范圍或者上述規定頻率范圍和上述規定值，對該規定函數進行1以上的積分處理或1以上的微分處理，生成一種上述指令軌跡或者與該指令軌跡相對應的控制指令。這樣，在跳躍動作結束后不會殘留機械系的振動，能提高加工精度發。同時，通過減少振動，或者減小過沖量，即可減小電極的減速距離，其結果，能縮短總的跳躍動作時間，提高加工速度。
涉及下一個發明的電火花加工方法，在上述發明中上述跳躍動作控制步驟根據與上述平滑指令軌跡相對應的指令速度或指令加速度來控制上述跳躍動作。這樣，能以高速度高精度進行靈活的電火花加工。
圖1是表示本發明第1實施例的電火花加工裝置構成的方框圖。
圖2是表示本發明第1實施例的電火花加工裝置跳躍軌跡生成部所生成的指令軌跡一例的圖。
圖3是表示本發明第2實施例的電火花加工裝置跳躍軌跡生成部所生成的指令軌跡一例的圖。
圖4是表示本發明第3實施例的電火花加工裝置的構成的方框圖。
圖5是表示本發明第4實施例的電火花加工裝置跳躍軌跡生成部所生成的指令軌跡一例的圖。
圖6是表示圖5所示的傅立葉變換結果的圖。
圖7是表示本發明第5實施例的電火花加工裝置的跳躍軌跡生成部所生成的指令軌跡所對應的傅立葉變換結果的一例的圖。
圖8是表示本發明第6實施例的電火花加工裝置構成的方框圖。
圖9是表示本發明第7實施例的電火花加工裝置跳躍軌跡生成部所生成的指令軌跡一例的圖。
圖10是表示本發明第7實施例的指令軌跡的一例的圖。
圖11是表示本發明第8實施例的電火花加工裝置構成的方框圖。
圖12是表示本第9實施例的跳躍軌跡生成部所生成的指令軌跡一例的圖。
圖13是圖12的一部分波形的分解波形一例的圖。
圖14是表示過去的電火花加工裝置的構成的方框圖。
圖15是說明過去的電火花加工裝置的跳躍動作的圖。
具體實施例方式
以下參照附圖，詳細說明涉及本發明的電火花加工裝置和電火花加工方法的最佳實施例。
首先說明本發明的第1實施例。圖1是表示本發明第1實施例的電火花加工裝置的構成的方框圖。在圖1中，加工電源控制部5根據加工條件存儲部4內所存儲的與加工電源控制有關的信息，對加工電源10進行控制，把電壓加在電極11和被加工物12之間。
極間伺服控制部3根據對電極11和被加工物12之間的極間電壓進行檢測的極間電壓檢測部7的極間電壓檢測結果、以及位置檢測部8的電極11位置檢測結果，對極間距離進行控制。極間伺服控制部3對主軸用馬達控制部6進行控制，在該控制條件下，對主軸用馬達9進行驅動，使主軸13的位置上下移動，這樣一來，使電極11移動，其結果，對電極11和被加工物12的極間距離進行控制。而且，極間伺服控制部3根據加工條件存儲部4內所存儲的伺服控制條件來進行控制。
另一方面，跳躍控制部2根據加工條件存儲部4內所存儲的跳躍動作條件信息，按照每一定時間或者按照加工狀態，進行跳躍動作控制，使極間距離臨時增大。跳躍控制部2和極間伺服控制部3的極間距離控制一樣，通過主軸用馬達控制部6、主軸用馬達9和主軸13，對電極11和被加工物12的極間距離進行控制。這時，跳躍控制部2根據進行電極11位置檢測的位置檢測部8的位置檢測結果，對極間距離進行控制。
用極間伺服控制部3進行的控制、以及用跳躍控制部2進行的控制和切換，均通過切換部SW來進行。跳躍控制部2在進行跳躍動作時，把進行跳躍動作的信息通知到極間伺服控制部3內，同時，對切換部SW進行控制，從極間伺服控制部3側切換到跳躍控制部2側。
跳躍控制部2具有跳躍軌跡生成部1。跳躍軌跡生成部1根據加工條件存儲部4內所存儲的跳躍動作條件信息，生成一種圖2(a)所示的極間距離指令軌跡，由跳躍控制部2根據該指令軌跡來對跳躍動作進行控制。而且，圖2(b)表示圖2(a)所示的指令軌跡傅立葉變換結果。
圖2所示的跳躍動作的指令軌跡采用了借助于比標準頻率fc低的頻率f的正弦波而生成的軌跡。在此，若把極間距離設定為‘L(t)’，則可用下式表示。
L(t)＝(I2-I1)sin2πf1(t-t1)+I1式中，f＜fc。f1是指令軌跡的頻率成分。并且，I1是跳躍動作開始時點t1和跳躍動作結束時點t2中的極間距離，I2是跳躍動作時的極間距離的最大值。而且，、標準頻率fc在此采用電火花加工裝置(機械系)的共振頻率。
上述極間距離L(t)的式子存儲在加工條件存儲部4中。跳躍軌跡生成部1從加工條件存儲部4中根據極間距離L(t)的式子來生成指令軌跡，由跳躍控制部2根據該指令軌跡來控制跳躍動作。
在該實施例1中，跳躍軌跡生成部1利用僅有比共振頻率fc低的頻率f1成分的正弦波來生成平滑指令軌跡，所以，這樣，在跳躍動作結束后不會殘留機械系的振動，能提高加工精度。
而且，在上述實施例1中，利用僅有比標準頻率fc低的一個頻率f1成分的正弦波來生成指令軌跡，但也可以是標準頻率fc以下，也可以生成這樣一種指令軌跡，即其中包括能滿足標準fc未滿的條件的2個以上的頻率成分。
并且，在上述實施例1中，標準頻率fc采用了機械系的共振頻率。但也可以是根據控制系的頻率響應而求出的截止頻率和數字控制器的取樣頻率的1/2，以及這些設定的標準頻率，例如，截止頻率的A倍(0＜A≤1)的頻率。
再者，在上述第1實施例中，對跳躍動作的指令軌跡，即極間距離的位置進行控制，但也可以對極間距離進行速度控制或加速度控制。
以下說明本發明的實施例2。該實施例2的電火花加工裝置的構成，加工條件存儲部4內所存儲的極間距離L(t)的式子和跳躍軌跡生成部1的指令軌跡的生成處理不同于圖1所示的電火花加工裝置，其他構成與圖1所示的電火花加工裝置相同。
圖3是表示該發明的實施例2的電火花加工裝置的跳躍軌跡生成部1所生成的跳躍動作的指令軌跡以及該指令軌跡的傅立葉變換結果。圖3所示的跳躍動作的指令軌跡用一種正弦波來生成，該正弦波具有從標準頻率fc的0.9倍起到1.1倍止的頻率以外的頻率成分。也就是說，指令L(t)可用下式表示L(t)＝(I2-I1)sin2πf2(t-t2)+I1但，f2＜fc×0.9或者f2＞fc×1.1。式中，f2是指令軌跡的頻率成分。并且T1是跳躍動作開始時點t1和跳躍動作結束時點t2的極間距離；I2是跳躍動作時的極間距離的最大值。而且，標準頻率fc在此采用電火花加工裝置(機械系)的共振頻率。
上述極間距離L(t)的式子被存儲在加工條件存儲部4內。跳躍軌跡生成部1從加工條件存儲部4中根據該極間距離L(t)的式子來生成指令軌跡，跳躍控制部2根據該指令軌跡來控制跳躍動作。
在該實施例2中，跳躍軌跡生成部1生成這樣一種正弦波的平滑指令軌跡，該正弦波僅有從共振頻率fc的0.9倍到1.1倍的頻率以外的頻率f2，即充分離開共振頻率fc的頻率f2成分。因此，在跳躍動作結束后不會殘留機械系振動，能進行高精度的加工而且，在上述實施例2中，利用只有從標準頻率fc的0.9倍到1.1倍的頻率以外的一個頻率f2的正弦波來生成指令軌跡。但也可以生成能滿足條件的包括2個以上的頻率成分在內的指令軌跡。
并且，在上述實施例2中，僅用標準頻率fc的0.9倍到1.1倍的頻率以外的頻率來生成指令軌跡，但也可以僅用標準頻率fc的的A倍(0＜A≤1)到B倍(1≤B)的頻率以外的頻率來生成指令軌跡。
再者，標準頻率fc采用了機械系的共振頻率，但也可以采用從控制系的頻率響應中求出的截止頻率和數字控制器的取樣頻率的1/2作為標準頻率。
并且，在上述實施例2中，利用指令軌跡來控制跳躍動作，即對極間距離的位置進行控制，但也可以對極間距離進行速度控制或加速度控制。
以下說明本發明的實施例3。該實施例3中的電火花加工裝置，其構成是在圖1所示的電火花加工裝置上增加了加工條件輸入部14。
圖4是表示作為本發明實施例3的電火花加工裝置的構成的方框圖。在圖4中，加工條件輸入部14向加工條件存儲部4內輸入跳躍動作條件信息，即跳躍動作用的軌跡生成時所用的參數。例如，設定輸入上述標準頻率fc和f＜fc等條件。
在本實施例1中因為使用者能利用加工條件輸入部14任意地設定輸入標準頻率fc等，所以，能抑制跳躍動作結束后的機械系的振動，能按使用者要求的高精度進行加工。
以下說明本實施例4.該實施例4中的電火花加工裝置的構成，其加工條件存儲部4內所存儲的極間距離L(t)的式子以及跳躍軌跡生成部1的指令軌跡的生成處理不同于圖1所示的電火花加工裝置，其他構成與圖1所示的電火花加工裝置相同。
圖5是表示作為本發明實施例4的電火花加工裝置的跳躍軌跡生成部1所生成的跳躍動作的指令軌跡的圖。并且，圖6是表示圖5所示的指令軌跡的傅立葉變換結果的。圖5所示的指令軌跡是從時點t1至時點t4大體上形成山的形狀的軌跡。把從時點14上的極間距離13起到跳躍動作結束時點t3上的極間距離I1止的距離設定為減速距離(I3-I1)。
另一方面，圖5所示的指令軌跡如圖6所示進行控制，使標準頻率(共振頻率)fc以上的頻率范圍的頻度成分值變成規定值C以下。
其結果是，在該實施例4中，生成一種指令軌跡，該軌跡是共振頻率fc以上的高頻范圍的頻率成分值被控制在規定值C以下，所以，在跳躍動作結束后，不會殘留機械系振動，能提高加工精度。同時，由于該振動減少和過調量減少，所以能減小減速距離(I3-I1)，其結果，能縮短總的跳躍動作時間(t3-t1)，能提高加工速度。
而且，在上述實施例4中，采用了機械系共振頻率作為標準頻率fc，但也可以采用從控制系的頻率響應中求得的截止頻率或者數字控制器的取樣頻率的1/2，另外，也可以采用這些設定的標準頻率，例如截止頻率的A倍(0＜A≤1)。
并且，在上述實施例4中，用指令軌跡來控制跳躍動作，即對極間距離的位置進行控制。但也可以對極間距離進行速度控制或加速度控制。
以下說明本發明的實施例5。在上述實施例4中，生成一種指令軌跡，其共振頻率fc以上的頻率范圍的頻率成分值為規定值C以下，在該實施例5中，從共振頻率fc的0.9倍的頻率起到共振頻率fc的1.1倍的頻率止的頻率范圍內的頻率成分值為規定值C以下。
圖7是表示例如近似于圖5的指令軌跡的傅立葉變換結果的一例的圖。如圖7所示，在該實施例5中，從共振頻率fc的0.9倍的頻率(0.9·fc)起到共振頻率fc的1.1倍的頻率(1.1·fc)止的頻率范圍的頻率成分值為規定值C以下。
在該實施例5中，因為生成的指令軌跡，其中對機械系共振頻率附近的頻率成分值進行了抑制。所以，在跳躍動作結束后不會殘留機械系的振動，能提高加工精度。
而且，在上述實施例5中，標準頻率fc采用了機械系的共振頻率。但也可以采用從控制系統的頻率系統的頻率響應中求出的截止頻率和數字控制器的取樣頻率的1/2，以及其設定的標準頻率，例如截止頻率的A倍(0＜A≤1)的頻率。并且，在上述實施例5中，生成一種跳躍動作的指令軌跡，其中，從共振頻率的0.9倍的頻率起到1.1倍的頻率止的頻率范圍內的頻率成分值被控制在規定值C以下。但是，也可以把從控制頻率fc的A倍(0＜A≤1)的頻率起到共振頻率fc的B倍(1≤B)的頻率止的頻率范圍內的頻率成分值抑制到規定值C以下。
再有，在上述實施例5中，用指令軌跡來控制跳躍動作，即對極間距離的位置進行控制，但也可以對極間距離進行速度控制或加速度控制。
以下說明本發明的實施例6.在上述實施例4、5中均由跳躍生成部1來生成了這樣一種指令軌跡，它把各頻率范圍中的頻率成分值抑制到了規定值C以下，但在該實施例6中，在跳躍控制部2的輸出級設置了一種濾波器15，用于把共振頻率fc以上的頻率范圍內的頻率成分值抑制到規定值C以下。
圖8是表示本發明實施例8的電火花加工裝置的構成的方框圖。在圖8中，濾波器15是模擬濾波器，把共振頻率fc以上的頻率范圍內的頻率成分值抑制在規定值C以下進行輸出。其他構成與圖1所示的電火花加工裝置的構成相同。
在該實施例6中，把由模擬濾波器構成的濾波器15設置到跳躍控制部2的輸出級上，輸出這樣一種指令軌跡，它把共振頻率fc以上的頻率范圍內的頻率成分值抑制到規定值C以下，這樣，在跳躍動作結束后不會殘留機械系的振動，能提高加工精度。并且，振動減少，過沖量減小，所以，能減小減速距離(I3-I1)，能縮短整體的跳躍動作時間(t3-t1)，能提高加工速度。
而且，在上述實施例6中，利用模擬濾波器來把共振頻率fc以上的頻率范圍內的頻率成分值抑制到規定值C以下，但也可以在跳躍軌跡生成部1內采用數字濾波器，以便生成一種能把共振頻率fc以上的頻率范圍內的頻率成分值抑制到規定值C以下的平滑指令軌跡。
并且，在上述實施例6中，用指令軌跡來控制跳躍動作，即對極間距離的位置進行控制，但也可以對極間距離進行速度控制或加速度控制。
以下說明本發明的實施例7。在該實施例7中利用多個軌跡來生成一個指令軌跡。
圖9是說明跳躍動作的指令軌跡生成處理的一例的圖，其中采用本發明實施例7的電火花加工裝置的跳躍軌跡生成部1.在圖9中，利用圖9(a)所示的正弦波L1(t)和圖9(b)所示的矩形波L2(t)來生成圖9(c)所示的指令軌跡L(t)。也就是說，指令軌跡L(t)可用下式表示。
L(t)＝L1(t)+L2(t)式中，正弦波L1(t)是一種具有比設定頻率即共振頻率fc低的頻率成分的正弦波。所以，正弦波L1(t)，共振頻率fc以上的頻率范圍內的頻率成分值為零。
另一方面，矩形波L2(t)可由下式表示。
L2(t)＝0(t＜t1)D(t1≤t≤t3)0(t3＜t)若對該矩形波L2(t)進行傅里葉級數展開，則L2(t)=(4D/π)Σm=0∞(1/(2m+1)]]>.sin(2(2m+1)π/(t3-t1))(t-t1))
若利用該式來求f[Hz]的頻率成分值的大小，則為4D/πf(t3-t1)因為頻率f越高，頻率成分值越小，所以，為了使共振頻率fc的頻率成分值達到規定值C以下，可充分減小“D”值，或者充分增大時間值(t3-t1)，這樣，頻率f為共振頻率fc以上的全部頻率范圍內的頻率成分值均為規定值C以下。
跳躍動作的指令軌跡L(t)是這些函數，即正弦波L1(t)和矩形波L2(t)之和，所以，能把超過共振頻率fc的頻率范圍內的頻率成分值設定到規定值C以下。
在該實施例7中，考慮到各軌跡的函數的頻率成分值，生成這樣一種跳躍動作的指令軌跡，它使超過共振的頻率fc的頻率范圍內的各頻率成分值之和為規定值C以下，這樣，在跳躍動作結束后不會殘留機械系的振動，能提高加工精度。
而且，在上述實施例7中利用正弦波L1(t)和矩形波L2(t)之和來生成指令軌跡L(t)，但也可以使正弦波L1(t)和矩形波L2(t)分別增加2種以上。另外，也可以使正弦波L1(t)和矩形波L2(t)分別增加2種以上，生成指令軌跡L(t)。并且，也可以增加其他軌跡函數。例如增加三角波等，生成指令軌跡。
并且，在上述實施例7中僅僅利用從跳躍動作開始時點t1起到跳躍動作結束時點t3止的全部時間范圍所定義的函數之和來求出指令軌跡，但也可以對時間范圍進行分區，分別對各個時間范圍生成指令軌跡，把這些時間范圍連接起來的軌跡作為指令軌跡加以求出。
例如，如圖10所示，也可以利用僅僅定義從時點t1到時點t4的時間范圍(t1＜t3＜t4)的函數L11(t)、L21(t)、以及僅僅定義從時點t4到時點t3的時間范圍的函數L12(t)、L22(t)，進行以下設定在從時點t1到時點t4的時間范圍內，要使函數L11(t)和函數L22(t)之和能滿足上述頻率范圍內的頻率成分值達到不大于規定值的條件；在從時點t4到時點t3的時間范圍內，要使函數L12(t)和函數L22(t)之和能滿足上述頻率范圍內的頻率成分值達到不大于規定值的條件。并且，在此情況下，也可以進一步劃分fc成多個時間范圍。例如，也可以劃分成3個以上的時間范圍，利用多個軌跡之和分別對每個時間范圍求出指令軌跡。
并且，在上述實施例6中，用指令軌跡來控制跳躍動作，也就是說對極間距離的位置進行控制，但是，也可以對極間距離進行速度控制和加速度控制。
以下說明本發明實施例8。在該實施例8中，跳躍控制部2對跳躍動作的動作狀態進行評價，根據該評價結果，自動地重新設定指令軌跡，以便形成適當的跳躍動作。
圖11是表示本實施例8的電火花加工裝置構成的方框圖。該電火花加工裝置，其跳躍控制部2的構成不同于圖1所示的電火花加工裝置，其他構成與圖1所示的電火花加工裝置相同。
在圖11中跳躍控制部2具有評價部21和設定更改部22。評價部21根據加工條件存儲部4內所存儲的動作條件信息，在跳躍軌跡生成部1中生成指令軌跡，根據該生成的指令軌跡來進行跳躍動作。評價部21在該跳躍動作的進行中產生振動的情況下，向設定更改部22發出指示，使其更改指令軌跡，即降低共振頻率fc或者減小允許振動量(規定值C)。
設定更改部22把該指示存儲到加工條件存儲部4內。即對加工條件存儲部4內的跳躍動作條件信息自動地進行設定更改。通過該設定更改，在下次進行跳躍動作時按照采用了設定更改即修正后的跳躍動作條件信息的指令軌跡來進行跳躍動作。
在該實施例8中，因為對主軸13(電極11)的實際動作進行評價，對共振頻率fc和允許振動量(規定值C)的條件進行設定更改，所以能對加工條件自動地進行優化，能提高加工速度和精度。
而且，在上述實施例8中，在由評價部21進行評價的跳躍動作的下一個跳躍動作時采用已設定更改過的跳躍動作的指令軌跡，但是，也可以從設定更改后的第2次跳躍動作時起才開始使用設定更改后的指令軌跡。
以下說明本發明的實施例9。在該實施例9中，考慮到加速度的各函數的頻率成分值，對加速度軌跡進行2次積分，以便超過共振頻率fc的頻率范圍的頻率成分值之和達到規定值C以下，以此來生成指令軌跡。
圖12是表示指令軌跡生成處理的一例的圖，該指令軌跡是由本發明實施例9的電火花加工裝置的跳躍軌跡生成部1生成的。首先，如圖12(a)所示，決定加速度軌跡。也就是說，對時點TA1～TA16之間的各區間決定以下加速度軌跡。
TA1≤t＜TA2a(t)＝a1/2(1-cos(2πf1(t-TA1)))式中，f1＝1/(2(TA2-TA1))TA2≤t≤TA3a(t)＝a1TA3＜t＜TA4a(t)＝a1/2(1+cos(2πf2(t-TA3)))式中，f2＝1/(2(TA4-TA3))TA4≤t≤TA5a(t)＝0TA5＜t＜TA6a(t)＝a2/2(-1+cos(2πf3(t-TA5)))式中，f3＝1/(2(TA6-TA5))TA6≤t≤TA7a(t)＝-a2TA7＜t＜TA8a(t)＝a2/2(-1-cos(2πf4(t-TA7)))式中，f4＝1/(2(TA8-TA7))TA8≤t≤TA9a(t)＝0TA9＜t＜TA10a(t)＝a3/2(-1+cos(2πf5(t-TA9)))式中，f5＝1/(2(TA6-TA5))TA10≤t≤TA11a(t)＝-a3TA11＜t＜TA12a(t)＝a3/2(-1-cos(2πf6(t-TA11)))式中，f6＝1/(2(TA12-TA11))TA12≤t≤TA13a(t)＝0TA13＜t＜TA14a(t)＝a4/2(1-cos(2πf7(t-TA13)))式中，f7＝1/(2(TA14-TA13))TA14≤t≤TA15a(t)＝a4TA15＜t＜TA16a(t)＝a4/2(1+cos(2πf8(t-TA15)))
式中，f8＝1/(2(TA16-TA15))其中，正弦波部分的頻率fi(i＝1、2、……、8)設定為比共振頻率fc小的值。
并且，在TA1≤t≤TA4的區間內的加速度軌跡的波形中可以包括由圖13的實線所表示的矩形波。該矩形波分別為高度a1/2、寬度TA4-TA1以及高度a1/2、寬度TA3-TA2的2個矩形波之和，所以，按照減小a1值或增加時間寬度的方法進行設定，以便頻率f的頻率成分值2a1/πf(TA4-TA1)+2a1/πf(TA3-TA2)達到規定值C以下。
同樣，對于TA5＜t＜TA8、TA9＜t＜TA12、TA13＜t＜TA16各區間，也決定加速度函數，以便頻率f的頻率成分達到規定值C以下，而且，最大極間距離12、最高速度V1、減速距離12、減速距離達到時的速度-V2分別能滿足各種條件。
也就是說，求出圖12(b)的速度軌跡，該軌跡是對圖12(a)的加速度軌跡進行了1次(階)積分；最后求出圖12(c)的指令軌跡，該軌跡是再進一步對圖12(b)的速度軌跡進行積分，也就是說對圖12(a)的加速度軌跡進行了2次積分。
在該實施例9中，考慮到加速度的各函數的頻率成分，對加速度軌跡進行2次積分，生成指令軌跡，以便超過共振頻率fc的頻率范圍的頻率成分值之和達到規定值C以下。所以，這樣，在跳躍動作結束后不會殘留機械系的振動，能提高加工精度。并且，由于振動少，過沖量小，所以能減小減速距離(I3-I1)，能縮短整體的跳躍動作時間(t3-t1)，能提高加工速度。
而且，在上述實施例9中，生成跳躍動作的指令軌跡，以便加速度軌跡能滿足條件，通過對該加速度軌跡進行2次積分，作為極間距離的指令值，即指令軌跡，但是，跳躍控制部2也可以用速度軌跡或加速度軌跡來代替該指令軌跡，進行速度控制或加速度控制。
另外，在指令軌跡的生成中，進行2次的積分處理，但是，也可以進行僅1次或者3次以上的積分處理；，也可以為代替積分處理而進行1次以上的微分處理，求出所需的指定軌跡、速度軌跡、加速度軌跡。
在產業上利用的可能性本發明能夠利用于那種在電極和被加工物之間加電壓，利用兩者的電極間所產生的電火花現象對被加工物進行加工的電火花加工裝置和電火花加工方法，尤其適用于那種按照一定時間或根據加工狀態來對臨時增大極間距離的跳躍動作進行控制的電火花加工裝置和電火花加工方法。
權利要求
1.一種電火花加工裝置，具有極間伺服控制部，用于一面把規定的電壓加到電極和被加工物之間，一面對該電極和該被加工物的極間距離進行控制；以及跳躍控制部，用于控制跳躍動作，以便按一定時間或者根據加工狀態來使上述極間距離臨時增大，其特征在于上述跳躍控制部具有生成平滑指令軌跡的指令軌跡生成裝置，其指令軌跡的頻率成分是在不大于規定頻率或規定頻率以內的規定頻率范圍內的頻率成分，上述跳躍控制部利用該指令軌跡生成裝置所生成的平滑指令軌跡來控制上述跳躍動作。
2.一種電火花加工裝置，具有極間伺服控制部，用于一面把規定的電壓加到電極和被加工物之間，一面對該電極和該被加工物的極間距離進行控制；以及跳躍控制部，用于控制跳躍動作，以便按一定時間或者根據加工狀態來使上述極間距離臨時增大，其特征在于上述跳躍控制部具有用于生成平滑指令軌跡的指令軌跡生成裝置，該指令軌跡具有從不大于規定頻率的第1頻率開始到超過該規定頻率的第2頻率為止的頻率范圍以外的頻率范圍內的頻率成分，上述跳躍控制部利用由上述指令軌跡生成裝置生成的平滑的指令軌跡來控制上述跳躍動作。
3.一種電火花加工裝置，具有極間伺服控制部，用于一面把規定的電壓加到電極和被加工物之間，一面對該電極和該被加工物的極間距離進行控制；以及跳躍控制部，用于控制跳躍動作，以便按一定時間或者根據加工狀態來使上述極間距離臨時增大，其特征在于上述跳躍控制部具有生成平滑指令軌跡用的指令軌跡生成裝置，該平滑指令軌跡是把不小于規定頻率或超過規定頻率的規定頻率范圍內的頻率成分值抑制在不大于規定值或規定值未滿，該跳躍控制部利用上述指令軌跡生成裝置所生成的平滑指令軌跡來對上述跳躍動作進行控制。
4.一種電火花加工裝置，具有極間伺服控制部，用于一面把規定的電壓加到電極和被加工物之間，一面對該電極和該被加工物的極間距離進行控制；以及跳躍控制部，用于控制跳躍動作，以便按一定時間或者根據加工狀態來使上述極間距離臨時增大，其特征在于上述跳躍控制部具有生成平滑指令軌跡的指令軌跡生成裝置，用于把從不大于規定頻率的第1頻率起到超過該規定的頻率的第2頻率止的規定頻率范圍內的頻率成分值控制在不大于規定值或規定值未滿，上述跳躍控制部利用上述指令軌跡生成裝置所生成的平滑指令軌跡來控制上述跳躍動作。
5.如權利要求3或4所述的電火花加工裝置，其特征在于上述跳躍控制部還具有濾波器，該濾波器對軌跡進行整形，使其達到平滑，把上述規定頻率范圍內的頻率成分值控制在上述不大于規定值或規定值未滿。
6.如權利要求3或4所述的電火花加工裝置，其特征在于上述指令軌跡生成裝置來對把上述規定頻率范圍內的頻率成分值已控制在不大于規定值或規定值未滿的多個軌跡進行加法運算，生成已控制在上述不大于規定值或規定值未滿的平滑指令軌跡。
7.如權利要求1-4中的任一項所述的電火花加工裝置，其特征在于還具有存儲裝置，用于存儲上述規定頻率范圍、或者包括上述規定頻率范圍和上述規定值在內的上述跳躍動作的條件信息；上述指令軌跡生成裝置根據上述規定頻率范圍或者上述規定頻率范圍和上述規定值來生成上述平滑指令軌跡，
8.如權利要求1-4中的任一項所述的電火花加工裝置，其特征在于還具有設定輸入裝置，用于設定輸入上述規定頻率范圍、或者上述規定頻率范圍和上述規定值中的至少一個，上述指令軌跡生成裝置根據由上述設定輸入裝置所設定的上述規定頻率范圍或者上述規定頻率和規定值來生成上述平滑指令軌跡。
9.如權利要求1-4中的任一項所述的電火花加工裝置，其特征在于上述跳躍控制部還具有跳躍動作評價裝置，用于檢測上述跳躍動作中的狀態，評價該跳躍動作；以及設定更改裝置，用于根據跳躍動作評價裝置的評價結果來設定更改上述規定頻率范圍或上述規定值、或者上述規定頻率范圍和上述規定值。
10.如權利要求1-4中的任一項所述的電火花加工裝置，其特征在于上述指令軌跡生成裝置生成與上述跳躍動作相對應的規定函數，該函數能滿足上述規定頻率范圍或者上述規定頻率范圍和上述規定值，對該規定函數進行1以上的積分處理或1以上的微分處理，生成上述指令軌跡或者與該指令軌跡相對應的控制指令。
11.如權利要求1-4項所述的電火花加工裝置，其特征在于上述跳躍控制部根據與上述平滑指令軌跡相對應的指令速度或指令加速度來控制上述跳躍動作。
12.一種電火花加工方法，由極間伺服控制部一面把規定電壓加到電極和被加工物之間，一面對該電極和該被加工物的極間距離進行控制；由跳躍控制部每經過一定時間或者根據加工狀態來控制跳躍動作，使上述極間距離臨時增大，該電火花加工方法的特征在于包括以下步驟指令軌跡生成步驟，用于生成平滑指令軌跡，該軌跡具有不大于規定頻率或者規定頻率未滿的規定頻率范圍內的頻率成分；跳躍動作控制步驟，該步驟利用由上述指令軌跡生成步驟所生成的平滑指令軌跡來控制上述跳躍動作。
13.一種電火花加工方法，由極間伺服控制部一面把規定電壓加到電極和被加工物之間，一面對該電極和該被加工物的極間距離進行控制；由跳躍控制部每經過一定時間或者根據加工狀態來控制跳躍動作，使上述極間距離臨時增大，該電火花加工方法的特征在于包括以下步驟指令軌跡生成步驟，用于生成平滑指令軌跡，該軌跡具有從不大于規定頻率的第1頻率起到超過該規定頻率的第2頻率止的頻率范圍以外的規定頻率范圍內的頻率成分；跳躍動作控制步驟，該步驟利用由上述指令軌跡生成步驟所生成的平滑指令軌跡來控制上述跳躍動作。
14.一種電火花加工方法，由極間伺服控制部一面把規定電壓加到電極和被加工物之間，一面對該電極和該被加工物的極間距離進行控制；由跳躍控制部每經過一定時間或者根據加工狀態來控制跳躍動作，使上述極間距離臨時增大，該電火花加工方法的特征在于包括以下步驟指令軌跡生成步驟，用于生成平滑指令軌跡，該軌跡是把上述不小于規定頻率或者超過上述頻率的規定頻率范圍內的頻率成分值控制在不大于規定值或規定值未滿；以及；跳躍動作控制步驟，該步驟利用由上述指令軌跡生成步驟所生成的平滑指令軌跡來控制上述跳躍動作。
15.一種電火花加工方法，由極間伺服控制部一面把規定電壓加到電極和被加工物之間，一面對該電極和該被加工物的極間距離進行控制；由跳躍控制部每經過一定時間或者根據加工狀態來控制跳躍動作，使上述極間距離臨時增大，該電火花加工方法的特征在于包括以下步驟指令軌跡生成步驟，用于生成平滑指令軌跡，該軌跡從規定頻率未滿的第1頻率起到超過該規定頻率的第2頻率止的規定頻率范圍內的頻率成分值控制在不大于規定值或規定值未滿；以及跳躍動作控制步驟，該步驟利用由上述指令軌跡生成步驟所生成的平滑指令軌跡來控制上述跳躍動作。
16.如權利要求14或15中所述的電火花加工方法，其特征在于上述指令軌跡生成步驟包括加法運算步驟，用于對多個軌跡進行加法運算，該軌跡把上述規定頻率范圍內的頻率成分值控制在不大于規定值或規定值未滿；以及生成步驟，根據由上述加法運算步驟所計算出的軌跡，來生成控制在上述不大于規定值或者規定值未滿的上述平滑指令軌跡。
17.如權利要求12-15中的任一項所述的電火花加工方法，其特征在于還包括設定輸入步驟，該步驟用于設定輸入上述規定頻率范圍或者上述規定頻率范圍和上述規定值中的至少一個；上述指令軌跡生成步驟，根據由上述設定輸入步驟所設定的上述規定頻率范圍或上述規定頻率和規定值，生成上述平滑指令軌跡。
18.如權利要求12-15中的任一項所述的電火花加工方法，其特征在于還包括跳躍動作評價步驟，用于檢測上述跳躍動作中的狀態，評價該跳躍動作；以及設定更改步驟，用于根據上述跳躍動作評價步驟的評價結果，來設定更改上述規定頻率范圍或上述規定值或上述規定頻率范圍和上述規定值。
19.如權利要求12-15中的任一項所述的電火花加工方法，其特征在于上述指令軌跡生成步驟生成規定的函數，該函數能滿足上述規定頻率范圍或規定頻率范圍和規定值，并與上述跳躍動作相對應，對該規定函數進行1次以上的積分處理或1次以上的微分處理，生成上述指令軌跡或與該指令軌跡相對應的控制指令。
20.如權利要求12-15所述的電火花加工方法，其特征在于上述跳躍動作控制步驟根據與上述平滑指令軌跡相對應的指令速度或指令加速度，對上述跳躍動作進行控制。
全文摘要
一種電火花加工裝置,其中具有:一邊把規定電壓加到電極(11)和被加工物(12)之間,一邊對電極(11)和被加工物(12)的極間距離進行控制的極間伺服控制部(3)、以及按照一定時間或者加工狀態對跳躍動作進行控制使極間距離臨時增大的跳躍控制部(2),在該電火花加工裝置內,跳躍控制部(2)具有一種跳躍軌跡生成部(1),用于生成平滑指令軌跡,該軌跡具有不大于規定頻率或規定頻率未滿的規定頻率范圍內的頻率成分,跳躍控制部(2)利用由跳躍軌跡生成部(1)生成的平滑指令軌跡來控制跳躍動作。
文檔編號H04Q3/62GK1355735SQ00808804
公開日2002年6月26日 申請日期2000年5月15日 優先權日1994年7月6日
發明者中川孝幸, 今井祥人 申請人:三菱電機株式會社