Led貼片機送料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型關于一種攜帶料盤的LED貼片機送料裝置，固定在能做X、Y、Z向運動的支架上，該裝置包括：料盤儲存及料帶輸運裝置、上廢料帶收儲裝置、下廢料帶（保護薄膜）收儲裝置、LED燈珠反面輸送裝置和光電檢測器。當驅動器提供一個觸發脈沖時，所述料盤儲存及料帶輸運裝置開始輸送料帶前進一格，同時上廢料帶收儲裝置和下廢料帶收儲裝置受到驅動將牽引上廢料帶和下廢料帶移動相同的長度，從料帶中剝出的LED燈珠受重力作用落入LED燈珠反面輸送裝置內，經輸送裝置滑落到PCB板上對應焊接位置處。本實用新型不需要吸嘴在料盤與PCB板之間不斷取料上料，節省送料時間和用電量，提高了貼片速度。
【專利說明】
LED貼片機送料裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及LED貼片機技術領域，尤其是指一種用于LED貼片機上的送料裝置。
【背景技術】
[0002]LED貼片機，是SMT的生產線中的主要設備，又稱LED表面貼裝系統或LED貼裝機，利用控制系統驅動貼裝頭運動，通過吸嘴從供料處吸取原件，把表面貼裝元器件準確地放置在PCB焊盤上，完成貼裝。傳統大型LED貼片機的送料裝置主要是將貼裝元器件準確、連續地送到LED貼片機取料位置，再由吸嘴進行取料上料，但是傳統的送料裝置存在如下缺點:I)取料處和上料處相隔較遠，每次取料上料吸嘴都需要移動相當長的一段距離，效率不高;2)料帶輸送貼裝元器件時，進料口依賴機械定位，要求精度較高，現有技術很難做到；3)結構復雜，經濟性不高。
[0003]LED貼片機的貼裝效率對于LED貼片機的生產十分重要，傳統LED貼片機都配置有吸嘴，每次進行取料操作和上料操作時吸嘴都需移動相當長一段距離，這樣導致貼裝效率不高，亟待進一步改進。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有LED貼片機取料上料效率不高的缺陷，提出一種更加高效簡潔的LED貼片機送料裝置。所要解決的技術問題是無需借助吸嘴到料盤上取料和到PCB板上上料，直接將LED燈珠送到PCB板上對應焊接位置，完成元器件的貼裝。由于不需要吸嘴這一裝置，使得送料裝置更加簡潔，提高了貼裝效率。
[0005]本實用新型的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的，依據本實用新型提出的一種LED貼片機送料裝置，其包括料盤儲存及料帶輸運裝置、上廢料帶收儲裝置、下廢料帶收儲裝置、LED燈珠反面輸送裝置和光電檢測器。所述料盤儲存及料帶輸運裝置包括料盤儲存器、料帶輸運軌道和驅動器，它的正右方設置有上廢料帶收儲裝置，右下方設置有下廢料帶收儲裝置，分別用于收儲上廢料帶和下廢料帶。料帶在料帶輸運軌道內是倒立放置的，當驅動器提供一個觸發脈沖時，料盤儲存及料帶輸運裝置接收信號開始輸送料帶前進一格，同時上廢料帶收儲裝置和下廢料帶收儲裝置受到驅動將牽引上廢料帶和下廢料帶移動相同距離，上廢料帶與下廢料帶分離處的正下方放置有LED燈珠反面輸送裝置，料帶上的下廢料帶由于被揭開了一格，使得那一格內的LED燈珠失去保護落入LED燈珠反面輸送軌道內。LED反面輸送軌道與上下廢料帶分離處的距離很短，LED燈珠落入軌道之后不會翻轉，燈珠焊錫面朝上，發光面朝下。
[0006]本實用新型解決其技術問題還采用以下技術方案來實現，依據本實用新型提出的一種LED貼片機送料裝置，其包括上述的LED燈珠反面輸送裝置和光電檢測器。所述LED燈珠反面輸送裝置包括LED燈珠反面輸送軌道和超聲波振蕩器，LED燈珠反面輸送軌道的正面為半圓形，它的右邊設置有超聲波振蕩器和兩個光電檢測器，軌道的中部設置有可伸長小針，軌道的上方和下方分別設置有一個比LED燈珠略大的開口，使得LED燈珠能落入和滑出軌道。當光電檢測器一檢測到LED燈珠從料帶上落入LED燈珠反面輸送軌道上方開口時，超聲波振蕩器開始振蕩，促使LED燈珠能在光滑的半圓形軌道內滑動，一直到從半圓形軌道下方的開口處滑出，準確地落在PCB板上對應的焊接位置處；當光電檢測器二檢測到LED燈珠從軌道下方開口滑出時，關斷超聲波振蕩器，整個LED反面輸送軌道向右平移適當距離，讓小針正好對準剛滑落到PCB板上的LED燈珠，并向下壓緊燈珠，整個軌道再向左平移回原來位置，繼續輸送下一個LED燈珠。
[0007]本實用新型解決其技術問題還采用以下技術方案來實現，依據本實用新型提出的LED燈珠反面輸送軌道，所述軌道的截面為矩形，長和寬均只比LED燈珠稍大，所以LED燈珠在反面輸送軌道內運動時，不會翻轉，也不會倒向，而是沿著軌道平滑移動。燈珠剛落入軌道時，焊錫面朝上，發光面朝下，當燈珠滑出軌道時，由于LED燈珠在軌道內的運動軌跡為半圓形，燈珠剛好反面，焊錫面朝下，發光面朝上，再落到PCB板上對應焊接位置處，滿足貼裝要求。
[0008]由以上技術方案可知，本實用新型一種LED貼片機送料裝置至少具有下列優點:與傳統LED貼片機靠人工收集上廢料帶和下廢料帶相比，該裝置能自動運送和收集料帶、上廢料帶和下廢料帶，功能更加完善。由于設置了 LED燈珠反面輸送裝置，LED燈珠落入輸送軌道經半圓周運動后能夠自動反面落到PCB板上對應焊接位置處，與傳統LED貼片機的送料裝置相比，不需要每貼裝一個LED燈珠，吸嘴就要移動一段距離到料帶上取料和到PCB板上上料這一操作，節約了送料時間和制造成本，貼裝效率也更高。軌道設計成半圓形的好處在于能夠使LED燈珠在軌道內的運動過程中，焊錫面與發光面互相對調，滿足燈珠的貼裝要求。此外，為了防止LED燈珠落入LED燈珠反面輸送軌道后靜止不動，專門設置了一個超聲波振蕩器促使LED燈珠在光滑軌道內運動，從而完成元器件的貼裝。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型一實施例一種LED貼片機送料裝置的平面示意圖。
[0010]圖2是本實用新型的LED燈珠反面輸送軌道的結構示意圖。
[0011 ]圖3是本實用新型一實施例一種LED貼片機送料裝置的安裝位置示意圖。
[0012]圖中:1、料盤儲存器;2、上廢料帶收儲裝置;3、下廢料帶收儲裝置;4、料帶輸運軌道;5、上廢料帶;6、下廢料帶;7、料帶;8、LED燈珠;9、小針；1、LED燈珠反面輸送軌道;11、超聲波振蕩器；12、光電檢測器一 ；13、光電檢測器二 ； 14、LED燈珠反面輸送軌道上開口 ； 15、LED燈珠反面輸送軌道下開口； 100、LED貼片機送料裝置；101、支架；102、貼片機運輸帶(用于運輸PCB板)；
【具體實施方式】
[0013]為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型所提出的一種LED貼片機送料裝置做進一步詳細說明。
[0014]如圖3所示，LED貼片機送料裝置100固定在能做X、Y、Z向運動的支架101上，支架下方是用于運輸PCB板的貼片機運輸帶102。
[0015]如圖1和圖2所示，料盤儲存器I用于收儲料帶7，當受到驅動器提供的一個觸發脈沖時，通過料帶輸運軌道2輸運料帶前進一格；同時上廢料帶收儲裝置2和下廢料帶收儲裝置3受到驅動將牽引上廢料帶5和下廢料帶6移動相同距離。料帶在料帶輸運軌道內是倒立放置的，料帶上的下廢料帶由于被揭開了一格，使得那一格內的LED燈珠8失去保護并從正下方的LED燈珠反面輸送軌道上開口 14落入LED燈珠反面輸送軌道10內。進入軌道后，燈珠焊錫面朝上，發光面朝下。當光電檢測器一 12檢測到LED燈珠落入軌道后，超聲波振蕩器11開始振蕩，促使LED燈珠能在光滑的半圓形軌道內滑動，一直到從LED燈珠反面輸送軌道下開口 15處滑出，準確地落在PCB板上對應的焊接位置處；當光電檢測器二 13檢測到LED燈珠從軌道下方開口滑出時，關斷超聲波振蕩器，整個LED反面輸送軌道向右平移適當距離，讓小針9正好對準剛滑落到PCB板上的LED燈珠，并向下壓緊燈珠，整個軌道再向左平移回原來位置，繼續輸送下一個LED燈珠。
【主權項】
1.一種LED貼片機送料裝置，包括料盤儲存及料帶輸運裝置、上廢料帶收儲裝置、下廢料帶收儲裝置、LED燈珠反面輸送裝置和光電檢測器;其特征在于:所述料盤儲存及料帶輸運裝置由料盤儲存器、料帶輸運軌道和驅動器構成;料盤儲存及料帶輸運裝置的正右方設置有收集上廢料帶的上廢料帶收儲裝置，右下方設置有收集下廢料帶的下廢料帶收集裝置；當驅動器發出一個觸發脈沖時，料盤儲存及料帶輸運裝置接收信號開始輸送料帶前進一格，同時上廢料帶收儲裝置和下廢料帶收儲裝置受到驅動分別牽引上廢料帶和下廢料帶移動移動相同距離，使得料帶上的下廢料帶被揭開了一格，那一格中的LED燈珠因失去薄膜的保護而落入LED燈珠反相輸送裝置內。2.根據權利要求1所述的一種LED貼片機送料裝置，其特征在于:料帶在料盤存儲及料帶輸運裝置內輸送時是倒立放置的，便于LED燈珠失去下廢料帶的保護后，受重力作用落入LED燈珠反面輸送軌道內；上廢料帶與下廢料帶分離處的正下方設置有LED燈珠反面輸送軌道，所述LED燈珠反面輸送軌道為一個光滑的半圓形不銹鋼導軌，導軌的正上方和正下方各開有一個比LED燈珠稍大的開口，便于LED燈珠落入和滑出導軌。3.根據權利要求1所述的LED貼片機送料裝置，其特征在于:所述LED燈珠反面輸送裝置包括LED燈珠反面輸送軌道和超聲波振蕩器;軌道的截面為矩形，矩形的長和寬根據不同類型的LED燈珠來設置，滿足比LED燈珠的長和寬稍大即可，使得LED燈珠能在導軌內平滑而不翻滾倒向；軌道的正面為半圓形，LED燈珠剛落入軌道時，焊錫面朝上，發光面朝下，燈珠在反面輸送軌道內滑動到軌道正下方時，由于滑動路徑為半圓形，燈珠剛好反面，焊錫面朝上，發光面朝下，然后從軌道正下方的開口落到PCB板上對應焊接位置處。4.根據權利要求3所述的LED貼片機送料裝置，其特征在于:所述軌道的右邊設置有超聲波振蕩器和兩個光電檢測器，軌道中部設置有可伸長小針，當光電檢測器一檢測到LED燈珠落入LED燈珠反面輸送軌道后，觸發啟動超聲波振蕩器，使LED燈珠能在光滑導軌內順利滑動；當光電檢測器二檢測到LED燈珠滑出軌道時，關斷超聲波振蕩器，接著整個導軌向右平移適當距離，讓小針正好對準剛滑落到PCB板上的LED燈珠，并向下壓一下，使得LED燈珠貼緊PCB板，然后軌道再向左平移回原來位置，繼續輸送下一個LED燈珠。5.根據權利要求1所述的一種LED貼片機送料裝置，其特征在于:該送料裝置無需吸嘴到料盤上取料和到PCB板上上料，可將LED燈珠通過LED燈珠反面輸送軌道直接運送到PCB板上對應位置。
【文檔編號】H05K3/30GK205681699SQ201620529274
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月3日 公開號201620529274.4, CN 201620529274, CN 205681699 U, CN 205681699U, CN-U-205681699, CN201620529274, CN201620529274.4, CN205681699 U, CN205681699U
【發明人】李博文, 靳斌, 王建林
【申請人】西華大學