補強機及其剝料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種補強機的剝料裝置，包括送料臺和與所述送料臺并列的接料臺，所述接料臺與所述送料臺之間設置有剝離口，還包括設置在所述剝離口處且用于阻止剝離中的補強板前端翹起的壓料裝置。在剝離口設置了壓料裝置，壓料裝置能夠有效地阻止補強板的前端翹起。而在阻止補強板的前端翹起時，根據杠桿原理，則能夠有效地阻止補強板的后端繼續向剝離口內移動，進而能夠有效地阻止補強板的后端卡入到剝離口內。所以該剝料裝置能夠有效地解決補強板的頻繁性的卡在剝離口的問題。本實用新型還公開了一種包括上述剝料裝置的補強機。
【專利說明】
補強機及其剝料裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及制造機械技術領域，更具體地說，涉及一種補強機的剝料裝置，還涉及一種包括上述剝料裝置的補強機。
【背景技術】
[0002]補強機主要應用在柔性線路板行業上，具體的，主要是將沖型的補強板粘貼到設備加熱板的柔性線路板上，以增強柔性線路板的強度。
[0003]—般補強板在出廠時，為了便于運輸，都是借用承載帶來運輸包裝的，其中，其中多個增強板沿承載帶的延伸方向依次粘連在承載帶上，在運輸時，承載帶卷成料卷，以方便運輸加強板。一般補強機包括用于將加強版從承載帶上剝離的剝料裝置以及用于將加強板粘連到柔性線路板上的粘連裝置。其中粘連裝置所采用的加強板則是由剝料裝置所剝離出的加強板，一般采用機器人手臂將加強板取走。
[0004]其中剝料裝置包括送料臺和接料臺，在送料臺和接料臺之間設置有剝離口，粘連有補強板的承載帶從送料臺向接料臺移動時，經過剝離口時，承載帶穿過剝離口，并繞著送料臺的邊沿往回繞，由于承載帶呈軟性，而補強板呈剛性，所以承載帶與補強板之間會出現開口，出現開口后，補強板的前端則會搭在接料臺上，在承載帶的繼續移動中，則可以使補強板完全剝離下來。
[0005]經過發明人長期研究發現，因為補強板與承載帶之間粘連，可能因為補強板與承載帶直接的粘連能力較強，又或者補強板的尺寸過小，則會出現補強板的前端翹起，而后端卡在剝離口內的情況，具體如圖1所示，圖1為現有技術中一種常見的補強板卡入剝離口狀態下的結構示意圖，圖1中補強板101的后端卡入到剝離口中，而前端翹起。
[0006]綜上所述，如何有效地解決補強板的頻繁性的卡在剝離口的問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。
【實用新型內容】
[0007]有鑒于此，本實用新型的第一個目的在于提供一種補強機的剝料裝置，該剝料裝置可以有效地解決補強板的頻繁性的卡在剝離口的問題，本實用新型的第二個目的是提供一種包括上述剝料裝置的補強機。
[0008]為了達到上述第一個目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0009]—種補強機的剝料裝置，包括送料臺和與所述送料臺并列的接料臺，所述接料臺與所述送料臺之間設置有剝離口，還包括設置在所述剝離口處且用于阻止剝離中的補強板前端翹起的壓料裝置。
[0010]優選地，所述壓料裝置為壓料板;所述壓料板在工作狀態下，所述壓料板的前后兩端分別延伸至所述剝離口的前后兩側。
[0011]優選地，還包括與所述送料臺相對固定的下滑道和能夠相對所述下滑道沿送料方向移動的上滑道，所述壓料板安裝在所述上滑道上。
[0012]優選地，所述送料臺的橫向兩側均設置有所述上滑道。
[0013]優選地，所述壓料板的一側與所述送料臺一側上的所述上滑道通過鉸接軸鉸接，而另一側搭接在所述送料臺另一側上的所述上滑道上;所述鉸接軸沿送料方向設置。
[0014]優選地，所述接料臺的臺面與所述壓料板的壓料面之間的距離在0.45毫米和0.55毫米之間。
[0015]優選地，所述接料臺的臺面與所述壓料板的壓料面之間的距離且0.50毫米。
[0016]優選地，還設置有用于驅動所述上滑道相對下滑道移動的驅動機構。
[0017]優選地，所述驅動機構為伸縮缸。
[0018]本實用新型提供的一種補強機的剝料裝置，該剝料裝置包括送料臺、接料臺和壓料裝置，其中接料臺與送料臺并列設置。且在送料臺與接料臺之間設置有剝離口。其中壓料裝置設置在剝離口處，用于阻止剝離中的補強板前端翹起，具體的應當在接料臺上靠近剝離口的一側上方設置壓料面，以當補強板的前端上翹時，會與壓料面相抵，以無法進一步的翹起，進而有效的阻止補強板后端卡入到剝離口中而無法出來。
[0019]根據上述的技術方案，可以知道，在剝離口設置了壓料裝置，壓料裝置能夠有效地阻止補強板的前端翹起。而在阻止補強板的前端翹起時，根據杠桿原理，則能夠有效地阻止補強板的后端繼續向剝離口內移動，進而能夠有效地阻止補強板的后端卡入到剝離口內。所以該剝料裝置能夠有效地解決補強板的頻繁性的卡在剝離口的問題。
[0020]為了達到上述第二個目的，本實用新型還提供了一種補強機，該補強機包括上述任一種剝料裝置，其中剝料裝置設置在補強機的上料位置。由于上述的剝料裝置具有上述技術效果，具有該剝料裝置的補強機也應具有相應的技術效果。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為現有技術中一種常見的補強板卡入剝離口狀態下的結構示意圖；
[0023]圖2為本實用新型實施例提供的剝料裝置的工作狀態下結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]本實用新型實施例公開了一種補強機的剝料裝置，以有效地解決補強板的頻繁性的卡在剝離口的問題。
[0025]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]請參閱圖2，圖2為本實用新型實施例提供的剝料裝置的工作狀態下結構示意圖。
[0027]在一種具體實施例中，本實施例提供了一種補強機的剝料裝置，該剝料裝置包括送料臺1、接料臺2和壓料裝置3，其中接料臺2與送料臺I并列設置。且在送料臺I與接料臺2之間設置有剝離口，具體的載裝有補強板5的承載帶4從送料臺I處向接料臺2方向移動，在經過剝離口時，此時承載帶4伸入到剝離口內，然后承載帶4繞著送料臺I的邊沿往回移動，因為補強板5呈剛性件，而承載帶4為軟帶，當承載帶4上與補強板5粘連的部位進行彎曲時，此時會使補強板5的邊界處先掙脫出承載帶4的粘連束縛，從而使補強板5與承載帶4之間形成開口，又由于剝離口的寬度有限，所以此時在承載帶4繼續移動的過程中，補強板5的前端就會搭接在接料臺2上，然后逐漸移動到接料臺2上。此處需要說明的是，以承載帶4上位于送料臺I的部分移動方向為前向。
[0028]其中壓料裝置3設置在剝離口處，用于阻止剝離中的補強板5前端翹起，具體的應當在接料臺2上靠近剝離口的一側上方設置壓料面，以當承載帶4帶動正在剝離中的補強板5移動，并帶動補強板5的后端向剝離口內移動時，S卩補強板5的前端上翹時，即會與壓料面相抵，以無法進一步的翹起，進而有效的阻止補強板5后端卡入到剝離口中而無法出來。
[0029]在本實施例中，在剝離口設置了壓料裝置3，壓料裝置3能夠有效地阻止補強板5的前端翹起。而在阻止補強板5的前端翹起時，根據杠桿原理，則能夠有效地阻止補強板5的后端繼續向剝離口內移動，進而能夠有效地阻止補強板5的后端卡入到剝離口內。所以該剝料裝置能夠有效地解決補強板5的頻繁性的卡在剝離口的問題。
[0030]其中壓料裝置3可以是具有壓料面的壓料板，還可以是具有壓料線的壓料棒，考慮到補強板5的尺寸誤差，以及其它因素，補強板5的前端翹起的位置在前后方向上并不一致。為此，此處優選壓料裝置3為壓料板，為了使壓料板能夠進行有效地壓料，可以使壓料板在工作狀態下，壓料板的前后兩端分別延伸至剝離口的前后兩側，以進一步的有效地阻止補強板5的前端翹起。
[0031]考慮到壓料裝置3在工作狀態下，位于補強板5的上方，而此時補強板5不再有動力源驅動移動，所以會停留在接料臺2上。現有技術中為了將補強板5取出以安裝到產品上，一般會通過機械手采用抓持或者吸取的方式取走，而壓料裝置3位于補強板5的上方，會干涉機械手取走補強板5。為此，可以設置有下滑道和能夠相對下滑道沿送料方向移動的上滑道，其中下滑道與送料臺I相對固定，而壓料板安裝在上滑道上。通過滑道的設置，可以使機械手準備取出補強板5時，推動上滑道滑動，以帶動壓料板滑動，以使壓料板移離補強板5的上方，以方便機械手的取拿，此處需要說明的是滑道應當足夠長，以使壓料板能夠滑離待取走補強板5的上方。其中為了方便控制補強板5的移動，可以設置有用于驅動上滑道相對下滑道移動的驅動機構，可以設置有伸縮缸來驅動上滑道的移動，其中伸縮缸可以是液壓伸縮缸或者氣壓伸縮缸。考慮到每次取料時，機械手也會啟動，可以將伸縮缸的啟動與機械手的啟動進行聯動，以保證連續性工作。其中驅動機構還可以為電機驅動機構，其中電機驅動機構包括電機和用于將轉動變成直線移動的傳動機構，其中傳動機構可以絲杠螺母機構、去柄滑塊機構等。
[0032]考慮到補強板5需要橫跨至剝離口的兩側，在新的一卷料工作時，需要將承載帶4的前端人工穿入到剝離口。而為了方便操作，最好使壓料板可以移走以進行操作。為方便壓料板取走，可以使送料臺I的橫向兩側均設置有上滑道，壓料板的一側與送料臺I 一側上的上滑道通過鉸接軸鉸接，而壓料板的另一側搭接在送料臺I另一側上的上滑道上，且其中的鉸接軸沿送料方向設置。在上料時，即可以通過壓料板繞鉸接軸轉動，以使壓料板轉離剝離口的上方，進而能夠有效地方便將承載帶4的前端裝入到剝離口中。其中兩側均設置有上滑道，可以使壓料板受到的支撐力均勻，因為此處需要說明的而是，因為兩側均設置有上滑道，所以對應的應當在兩側均設置有下滑道，以分別與上滑道滑動配合。
[0033]此處需要說明的是，為了方便補強板5的前端搭接到接料臺2的臺面上，壓料板的壓料面相對接料臺2的臺面的高度不應太低，同時考慮到現有技術中的補強板5的尺寸均在
0.1毫米與0.4毫米之間，為了提高該剝料裝置的適應性，可以使接料臺2的臺面與壓料板的壓料面之間的距離在0.45毫米和0.55毫米之間，包括0.45毫米和0.55毫米，且此處優選采用0.50毫米，即壓料面高于接料臺2的臺面0.50毫米。
[0034]基于上述實施例中提供的補強機的剝料裝置，本實用新型還提供了一種補強機，該補強機包括上述實施例中任意一種剝料裝置，其中剝料裝置安裝在補強機的上料位置。由于該補強機采用了上述實施例中的剝料裝置，所以該補強機的有益效果請參考上述實施例。
[0035]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0036]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種補強機的剝料裝置，包括送料臺(I)和與所述送料臺(I)并列的接料臺(2)，所述接料臺(2)與所述送料臺(I)之間設置有剝離口，其特征在于，還包括設置在所述剝離口處且用于阻止剝離中的補強板前端翹起的壓料裝置(3)。2.根據權利要求1所述的剝料裝置，其特征在于，所述壓料裝置(3)為壓料板;所述壓料板在工作狀態下，所述壓料板的前后兩端分別延伸至所述剝離口的前后兩側。3.根據權利要求2所述的剝料裝置，其特征在于，還包括與所述送料臺(I)相對固定的下滑道和能夠相對所述下滑道沿送料方向移動的上滑道，所述壓料板安裝在所述上滑道上。4.根據權利要求3所述的剝料裝置，其特征在于，所述送料臺(I)的橫向兩側均設置有所述上滑道。5.根據權利要求4所述的剝料裝置，其特征在于，所述壓料板的一側與所述送料臺(I)一側上的所述上滑道通過鉸接軸鉸接，而另一側搭接在所述送料臺(I)另一側上的所述上滑道上;所述鉸接軸沿送料方向設置。6.根據權利要求3所述的剝料裝置，其特征在于，所述接料臺(2)的臺面與所述壓料板的壓料面之間的距離在0.45毫米和0.55毫米之間。7.根據權利要求3所述的剝料裝置，其特征在于，所述接料臺(2)的臺面與所述壓料板的壓料面之間的距離且0.50毫米。8.根據權利要求3所述的剝料裝置，其特征在于，還設置有用于驅動所述上滑道相對下滑道移動的驅動機構。9.根據權利要求8所述的剝料裝置，其特征在于，所述驅動機構為伸縮缸。10.一種補強機，包括設置在上料位置的剝料裝置，其特征在于，所述剝料裝置為如權利要求1-9任一項所述的剝料裝置。
【文檔編號】H05K3/00GK205657921SQ201620254746
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月30日 公開號201620254746.X, CN 201620254746, CN 205657921 U, CN 205657921U, CN-U-205657921, CN201620254746, CN201620254746.X, CN205657921 U, CN205657921U
【發明人】歐遠鵬, 鄒楊, 喻強軍, 徐地華
【申請人】廣東正業科技股份有限公司