一種用于貼片機的視覺識別元件坐標位置的裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于貼片機的視覺識別元件坐標位置的裝置，包括相機、鏡頭、光源、平面鏡和工作臺面，其中，所述相機、鏡頭沿第一軸線設置，所述鏡頭設置在所述相機上，所述第一軸線與所述工作臺面相平行，所述平面鏡與所述工作臺面之間的夾角為45度，所述平面鏡與所述第一軸線相交。本實用新型的有益效果是：將平面鏡進行45度放置，節約上下空間，整體結構放置在吸頭后方，節約前后空間，因此在結構上減小了空間；此外，該裝置是自動識別元件坐標，無需手動輸入，使用效率增加。綜上所述，本裝置的發明降低了材料及生產成本，又提高了效率，無疑的使設備及企業具備更強的市場競爭力。
【專利說明】
一種用于貼片機的視覺識別元件坐標位置的裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及貼片機，尤其涉及一種用于貼片機的視覺識別元件坐標位置的裝置。
【背景技術】
[0002]貼片機:又稱“貼裝機”、“表面貼裝系統”(Surface Mount System)，在生產線中，它的配置在點錫機或印刷機之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置PCB焊盤上的一種設備。分為手動和全自動兩種。
[0003]目前，國內同類視覺識別元件坐標位置的技術主要有以下兩種方式:
[0004]第一種視覺識別方式需要人為識別；
[0005]第二種視覺識別方式是利用相機識別，相機的安裝方式大都是鏡頭面平行于工作臺面。
[0006]然而，上述兩種方式均存在一定不足:
[0007]第一種方式人為識別，主要有兩個弊端，一是效率低，存在識別誤差，需要人工費用;二是現在是工業4.0時代，機械設備一定要智能化，適合自動化流水線生產;第二種方式一般識別相機都安裝在吸頭組件的前方或者側方，以安裝在吸頭組件前方為例，那么需要更大的前后空間才能識別到元件位置坐標；同理，放在側方需要更大的左右空間，因此沒有有效的利用空間進行結構設計，存在浪費材料及成本的弊端。
[0008]有鑒于此，現有技術有待改進和提尚。
【發明內容】
[0009]為了解決現有技術中的問題，本實用新型提供了一種用于貼片機的視覺識別元件坐標位置的裝置。
[0010]本實用新型提供了一種用于貼片機的視覺識別元件坐標位置的裝置，包括相機、鏡頭、光源、平面鏡和工作臺面，其中，所述相機、鏡頭沿第一軸線設置，所述鏡頭設置在所述相機上，所述第一軸線與所述工作臺面相平行，所述平面鏡與所述工作臺面之間的夾角為45度，所述平面鏡與所述第一軸線相交。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述鏡頭包括鏡頭平面，所述鏡頭平面與所述工作臺面相垂直。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述光源設置在所述平面鏡、工作臺面之間。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述相機、鏡頭、光源、平面鏡的個數均為一個。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述相機為高數度數字相機。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述光源為紅色光源。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，所述工作臺面上設有基板。
[0017]作為本實用新型的進一步改進，所述工作臺面上設置有吸嘴。
[0018]本實用新型的有益效果是:通過上述方案，將平面鏡進行45度安裝，節約了上下空間，并且，有效提高了效率。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型一種用于貼片機的視覺識別元件坐標位置的裝置的主視圖。
[0020]圖2是本實用新型一種用于貼片機的視覺識別元件坐標位置的裝置的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合【附圖說明】及【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0022]如圖1至圖2所示，一種用于貼片機的視覺識別元件坐標位置的裝置，包括相機1、鏡頭2、光源3、平面鏡4和工作臺面5，其中，所述相機1、鏡頭2沿第一軸線設置，所述鏡頭2設置在所述相機I上，所述第一軸線與所述工作臺面5相平行，所述平面鏡4與所述工作臺面5之間的夾角為45度，所述平面鏡4與所述第一軸線相交。
[0023]如圖1至圖2所示，所述鏡頭3包括鏡頭平面，所述鏡頭平面與所述工作臺面5相垂直。
[0024]如圖1至圖2所示，所述光源3設置在所述平面鏡4、工作臺面5之間。
[0025]如圖1至圖2所示，所述相機1、鏡頭2、光源3、平面鏡4的個數均為一個。
[0026]如圖1至圖2所示，所述相機I為高數度數字相機。
[0027]如圖1至圖2所示，所述光源3為紅色光源。
[0028]如圖1至圖2所示，所述工作臺面5上設有基板6。
[0029]如圖1至圖2所示，所述工作臺面5上設置有吸嘴7。
[0030]本實用新型提供的一種用于貼片機的視覺識別元件坐標位置的裝置，用于貼片機的元件坐標位置進行拍照識別編程。
[0031]本實用新型提供的一種用于貼片機的視覺識別元件坐標位置的裝置的工件原理為:在開始貼片之前，先由相機I自動識別工作臺面5上基板6上各個Mark點的坐標位置，此過程由相機I對基板6進行拍照，并發送到后續圖像處理中心，再反饋到吸嘴7，將吸取的元件準確地貼到工作臺面5上基板6上由相機I識別的Mark點上，完成貼片過程。此過程利用CCD相機(高精度數字相機)快速地識別元件坐標位置，大大加快了生產效率。
[0032]進一步地將，所述相機I為CXD相機。可將CCD圖像傳感器可直接將光學信號轉換為模擬電流信號，電流信號經過放大和模數轉換，實現圖像的獲取、存儲、傳輸、處理和復現。其顯著特點是:1.體積小重量輕;2.功耗小，工作電壓低，抗沖擊與震動，性能穩定，壽命長；
3.靈敏度高，噪聲低，動態范圍大;4.響應速度快，有自掃描功能，圖像畸變小，無殘像;5.應用超大規模集成電路工藝技術生產，像素集成度高，尺寸精確，商品化生產成本低。
[0033]另外，在本實例中，所述光源3為紅色光源，即發出紅光，便于進行圖像采集。當然，其他光源也可。
[0034]綜上所述，本實用新型提供的一種用于貼片機的視覺識別元件坐標位置的裝置，用于貼片機的元件坐標位置進行拍照識別編程，其中，所述視覺識別元件坐標位置裝置包括:相機I，鏡頭2，光源3和平面鏡4;所述鏡頭2與相機I連接并且鏡頭面垂直于工作臺面5裝配，所述平面鏡4與工作臺面5呈45°設置在鏡頭2左側，所述光源3設置在平面鏡4與工作臺面5之間；另外，此裝置設置在吸頭裝置的后方。本裝置將平面鏡4進行45度放置，節約上下空間，整體結構放置在吸頭后方，節約前后空間，因此在結構上減小了空間；此外，該裝置是自動識別元件坐標，無需手動輸入，使用效率增加。綜上所述，本裝置的發明降低了材料及生產成本，又提高了效率，無疑的使設備及企業具備更強的市場競爭力。
[0035]以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于貼片機的視覺識別元件坐標位置的裝置，其特征在于:包括相機、鏡頭、光源、平面鏡和工作臺面，其中，所述相機、鏡頭沿第一軸線設置，所述鏡頭設置在所述相機上，所述第一軸線與所述工作臺面相平行，所述平面鏡與所述工作臺面之間的夾角為45度，所述平面鏡與所述第一軸線相交。2.根據權利要求1所述的用于貼片機的視覺識別元件坐標位置的裝置，其特征在于:所述鏡頭包括鏡頭平面，所述鏡頭平面與所述工作臺面相垂直。3.根據權利要求1所述的用于貼片機的視覺識別元件坐標位置的裝置，其特征在于:所述光源設置在所述平面鏡、工作臺面之間。4.根據權利要求1所述的用于貼片機的視覺識別元件坐標位置的裝置，其特征在于:所述相機、鏡頭、光源、平面鏡的個數均為一個。5.根據權利要求1所述的用于貼片機的視覺識別元件坐標位置的裝置，其特征在于:所述相機為高數度數字相機。6.根據權利要求1所述的用于貼片機的視覺識別元件坐標位置的裝置，其特征在于:所述光源為紅色光源。7.根據權利要求1所述的用于貼片機的視覺識別元件坐標位置的裝置，其特征在于:所述工作臺面上設有基板。8.根據權利要求1所述的用于貼片機的視覺識別元件坐標位置的裝置，其特征在于:所述工作臺面上設置有吸嘴。
【文檔編號】H05K13/08GK205611077SQ201620287961
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月8日
【發明人】孫甲心, 奉勇, 于祥順
【申請人】深圳市漢誠通科技有限公司