揭料式補強板假貼機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種揭料式補強板假貼機，屬于電子元件生產設備技術領域，包括機架，所述機架上設有由Y向運動機構驅動的FPC加熱平臺；所述機架上設有用于放置料卷并輸出料帶及回收離型紙的收放料機構；所述機架上設有用于將料帶上的單體補強板剝離下來的剝離機構；所述機架上設有用于接收剝離出的單體補強板并向下游輸送單體補強板的物料輸送機構，所述剝離機構和物料輸送機構相對設置且兩者之間設有供離型紙穿過的剝離間隙；所述機架上沿X向設有支撐梁，所述支撐梁上設有用于將所述物料輸送機構上的單體補強板貼合于FPC上的貼裝機構。本實用新型生產效率高，貼合精度高，機構精簡，結構簡單，滿足了實際生產的需要。
【專利說明】
揭料式補強板假貼機
技術領域
[0001]本實用新型屬于電子元件生產設備技術領域，尤其涉及一種揭料式補強板假貼機。
【背景技術】
[0002]柔性電路板(Flexible Printed Circuit)，是用柔性的絕緣基材制成的電路板，具有許多硬性電路板不具備的優點。例如它可以自由彎曲、卷繞、折疊，可依照空間布局要求任意安排，并在三維空間任意移動和伸縮，從而達到元器件裝配和導線連接的一體化。利用FPC可大大縮小電子產品的體積，適用電子產品向高密度、小型化、高可靠方向發展的需要。
[0003]目前，柔性電路板在越來越多的行業得以廣泛使用，因其本身機械強度小，易龜裂，因此在柔性電路板的生產過程中，需向其表面貼裝補強板，增強柔性線路板的機械強度，從而方便柔性電路板表面裝配元器件。
[0004]在貼補強板工序中，一般采用手工對FPC板進行補強，目前市面上的假貼機也主要以揭料、沖裁、分切、散料方式為主，然而以上幾種方式適用范圍具有一定的局限性，且需要根據物料的不同而更換模具或者進行其他方面的調試，設備調試較為復雜，成本較高，無法滿足工廠中的生產需要。
[0005]此外，補強板上通常貼有熱粘性膠，在實際生產中通過融化其上的膠體來與FPC板粘接。這就要求補強板上的膠體要保持完整清潔的狀態，考慮這一應用特性，通常將補強板與離型紙組成料帶或料卷。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種揭料式補強板假貼機，生產效率高，貼合精度高，機構精簡，結構簡單，滿足實際生產的需要。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:揭料式補強板假貼機，包括機架，所述機架上設有由Y向運動機構驅動的用于放置FPC并對FPC進行加熱的FPC加熱平臺；所述機架上設有用于放置料卷并輸出料帶及回收離型紙的收放料機構;所述機架上且位于料帶的輸送線路上設有用于將料帶上的單體補強板剝離下來的剝離機構;所述機架上設有用于接收剝離出的單體補強板并向下游輸送單體補強板的物料輸送機構，所述剝離機構和物料輸送機構相對設置且兩者之間設有供離型紙穿過的剝離間隙；所述機架上沿X向設有支撐梁，所述支撐梁上設有用于將所述物料輸送機構上的單體補強板貼合于FPC上的貼裝機構。
[0008]作為一種改進，所述剝離機構包括固定安裝于所述機架上的物料剝離板和設置在所述物料剝離板下方的用于將離型紙向上游輸送的輸送輥，所述物料剝離板的上表面具有料帶貼附平面。
[0009]作為進一步的改進，所述物料輸送機構包括:轉動安裝于所述機架上的至少一個傳送輥，一個所述傳送輥連接動力裝置；固定安裝于所述機架上且相對所述物料剝離板設置的支撐座;環繞設置在所述傳送輥和支撐座之間的傳送帶。
[0010]作為進一步的改進，所述物料輸送機構還包括轉動安裝于所述機架上用于張緊所述傳送帶的至少一個張緊輥。
[0011]作為一種改進，所述收放料機構包括:轉動安裝于所述機架上用于放置料卷并輸出料帶的送料輥;轉動安裝于所述機架上用于回收離型紙的收料輥;轉動安裝于所述機架上用于引導料帶行進方向的至少一個導料輥;設于所述機架上用于精確輸送料帶的伺服夾送機構。
[0012]作為一種改進，所述貼裝機構包括:設于所述支撐梁上的X向運動機構；安裝于所述X向運動機構上的Z向和θ角旋轉運動機構，在所述Z向和θ角旋轉運動機構上安裝有補強板吸嘴，所述補強板吸嘴上設有加熱元件;安裝于所述X向運動機構上的用于確定FPC上補強位置的上部視覺相機;安裝于所述機架上用于確定所述補強板吸嘴上吸取的單體補強板位置的下部視覺相機，所述下部視覺相機位于所述補強板吸嘴的X向運動軌跡范圍內；安裝于所述機架上用于檢測所述物料輸送機構上單體補強板形態的散料視覺相機，所述散料視覺相機設置在所述物料輸送機構的上方。
[0013]作為進一步的改進，所述Z向和Θ角旋轉運動機構包括安裝于所述X向運動機構上的支架，所述支架上滑動安裝有由Z向直線運動機構驅動的連接板，所述Z向直線運動機構連接帶有力矩控制機構的第一伺服電機，所述連接板上轉動安裝有由Θ角旋轉運動機構驅動的所述補強板吸嘴。
[0014]作為進一步的改進，所述Θ角旋轉運動機構包括第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸通過聯軸器連接轉軸，所述補強板吸嘴設置在所述轉軸上。
[0015]作為進一步的改進，所述Θ角旋轉運動機構還包括滑環電刷，所述滑環電刷的滑環固定安裝于所述連接板上，所述滑環與外部供電線纜連接，所述滑環電刷的電刷固定安裝于所述轉軸上，所述加熱元件與所述電刷連接。
[0016]作為一種改進，所述Y向運動機構的兩側對稱設有所述收放料機構、所述剝離機構和所述物料輸送機構，相應的，所述貼裝機構設有兩個。
[0017]采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是:由于揭料式補強板假貼機設計了機架、Y向運動機構、FPC加熱平臺、收放料機構、剝離機構、物料輸送機構、支撐梁和貼裝機構，因而通過收放料機構放置料卷并輸出料帶及回收離型紙;通過剝離機構將料帶上的單體補強板剝離下來，通過物料輸送機構接收剝離出的單體補強板并向下游輸送單體補強板;通過FPC加熱平臺使FPC在粘貼單體補強板前預熱到工作溫度，便于單體補強板的粘貼;通過Y向運動機構實現FPC沿Y向的位置變化，通過貼裝機構將物料輸送機構上的單體補強板貼合于FPC上。本實用新型提供的揭料式補強板假貼機貼裝效率可達1.0s/片，貼裝精度可達± 0.075mm，生產效率高，貼合精度高，機構精簡，結構簡單，滿足了實際生產的需要。
[0018]由于所述剝離機構包括物料剝離板和輸送輥，所述物料剝離板的上表面具有料帶貼附平面，因而當料帶通過料帶貼附平面到達物料剝離板的前端時，通過輸送輥改變離型紙的行進方向，使離型紙向后輸送，單體物料繼續向前運動，從而將料帶上的單體物料剝離下來，使得單體物料實現自動剝離。
[0019]由于所述物料輸送機構包括至少一個傳送輥、動力裝置、支撐座和傳送帶，因而通過動力裝置提供動力，通過傳送帶將剝離后的單體物料輸送至指定位置；同時傳送帶在接收單體物料時，由于將單體物料向前輸送，在傳送帶與單體物料之間摩擦力的作用下，使單體物料快速與離型紙分離，使得剝離效果好。
[0020]由于所述物料輸送機構還包括至少一個張緊輥，通過張緊輥可以張緊傳送帶，避免傳送帶松弛。
[0021 ]由于所述收放料機構包括送料輥、收料輥、至少一個導料輥和伺服夾送機構，因而通過送料輥放置料卷，為料卷提供送料阻尼力;通過收料輥回收離型紙;通過導料輥引導料帶的行進方向；通過伺服夾送機構實現料帶的精確輸送，從而實現了物料輸送的自動化。
[0022]由于所述貼裝機構包括X向運動機構、Z向和Θ角旋轉運動機構、補強板吸嘴、上部視覺相機、下部視覺相機和散料視覺相機，因而通過X向運動機構帶動上部視覺相機，使上部視覺相機移動到FPC的上方，對FPC上的MARK點(也稱基準點)進行掃描，從而確定FPC上的補強位置;通過散料視覺相機對物料輸送機構上單體補強板進行拍照，獲取單體補強板數量、位置及角度數據;通過Z向和Θ角旋轉運動機構帶動補強板吸嘴，對單體補強板進行吸取，通過X向運動機構帶動補強板吸嘴連同單體補強板運動到下部視覺相機的上方，獲取單體補強板的坐標及角度數據，傳遞給控制系統，從而確定出單體補強板需旋轉的角度和沿X向移動的距離，通過X向運動機構帶動單體補強板移動到FPC的上方合適位置，再通過Z向和Θ角旋轉運動機構將單體補強板貼合于FPC上。
[0023]由于所述Z向和Θ角旋轉運動機構設計了支架、Z向直線運動機構、連接板、第一伺服電機、Θ角旋轉運動機構，因而通過第一伺服電機和Z向直線運動機構實現連接板的Z向直線往復運動，從而實現Θ角旋轉運動機構以及補強板吸嘴的Z向直線往復運動，通過Θ角旋轉運動機構實現補強板吸嘴的旋轉運動，通過加熱元件可對補強板吸嘴吸取的物料進行預熱，又因為第一伺服電機帶有力矩控制機構，貼合物料時，隨著補強板吸嘴壓力的增大，第一伺服電機的力矩可以隨之增大到預設值，實現貼合壓力的調節，在物料厚度差異較大時，可以避免壓傷物料或者貼裝不牢。
[0024]由于所述Θ角旋轉運動機構還包括滑環電刷，可以避免外部供電線纜纏繞。
[0025]由于所述Y向運動機構的兩側對稱設有所述收放料機構、所述剝離機構和所述物料輸送機構，相應的，所述貼裝機構設有兩個，因而采用雙工位，可以同時貼裝兩款物料，進一步提高了貼裝效率，降低了生產成本。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0027]圖2是圖1中收放料機構、剝離機構、物料輸送機構和散料視覺相機的相對位置示意圖；
[0028]圖3是圖2的立體圖；
[0029 ]圖4是圖1中Z向和Θ角旋轉運動機構的結構示意圖；
[0030]圖5是圖4中支架、Z向直線運動機構、第一伺服電機和連接板的相對位置示意圖；
[0031]圖中:1、機架，2、Y向運動機構，3、FPC加熱平臺，4、收放料機構，41、送料輥，42、收料輥，43、導料輥，44、伺服夾送機構，441、上夾送輥，442、下夾送輥，443、伺服電機，5、剝離裝置，51、物料剝離板，52、輸送棍，6、物料輸送機構，61、傳送棍，62、伺服電機，63、支撐座，64、傳送帶，65、張緊輥，7、剝離間隙，8、支撐梁，9、貼裝機構，91、X向運動機構，92、Z向和Θ角旋轉運動機構，921、支架，922、Z向直線運動機構，9221、絲杠螺母機構，9222、聯軸器，9223、直線導軌，923、連接板，924、第一伺服電機，925、Θ角旋轉運動機構，9251、第二伺服電機，9252、聯軸器，9253、轉軸，9254、滑環電刷，93、補強板吸嘴，94、加熱元件，95、上部視覺相機，96、下部視覺相機，97、散料視覺相機。
【具體實施方式】
[0032]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0033]如圖1至圖5共同所示，一種揭料式補強板假貼機，包括機架I，機架I上設有由Y向運動機構2驅動的用于放置FPC并對FPC進行加熱的FPC加熱平臺3，Y向運動機構2優先采用絲杠傳動的電動滑臺，當然Y向運動機構2也可以直接采用氣缸等等，都可以實現，本領域技術人員可根據實際情況進行選擇，在此不再贅述;FPC加熱平臺3的具體結構為本領域的公知技術，例如可以采用中國實用新型專利CN203912349U公開的剝離式補強板假貼機中的FPC定位加熱平臺等等。
[0034]機架I上設有用于放置料卷并輸出料帶及回收離型紙的收放料機構4，該收放料機構4包括:轉動安裝于機架I上用于放置料卷并輸出料帶的送料輥41;轉動安裝于所述機架上用于回收離型紙的收料輥42;轉動安裝于機架I上用于引導料帶行進方向的至少一個導料輥43，導料輥43的數量本領域技術人員可以根據實際情況自行選擇，在本實施例中，導料輥43設有一個;設于機架I上用于精確輸送料帶的伺服夾送機構44。
[0035]上述伺服夾送機構44包括轉動安裝于機架I上的上夾送輥441以及下夾送輥442，上夾送輥441和下夾送輥442之間形成拉料間隙，上夾送輥441或下夾送輥442連接動力裝置，動力裝置優選為伺服電機443，當然，動力裝置也可以選用本領域技術人員能夠實現的其他方式，例如選用伺服電機驅動的傳動裝置等等，在此不再贅述。
[0036]機架I上且位于料帶的輸送線路上設有用于將料帶上的單體補強板剝離下來的剝離機構5，剝離機構5包括固定安裝于機架I上的物料剝離板51和設置在物料剝離板51下方的用于將離型紙向上游輸送的輸送輥52，物料剝離板51的上表面具有料帶貼附平面。
[0037]機架I上設有用于接收剝離出的單體補強板并向下游輸送單體補強板的物料輸送機構6，剝離機構5和物料輸送機構6相對設置且兩者之間設有供離型紙穿過的剝離間隙7，物料輸送機構6包括:轉動安裝于機架I上的至少一個傳送輥61，一個傳送輥61連接動力裝置，傳送輥61的數量本領域技術人員可以根據實際情況自行選擇，在本實施例中，傳送輥61設有兩個，其中一個傳送輥61連接動力裝置，動力裝置優選為伺服電機62，當然，動力裝置也可以選用本領域技術人員能夠實現的其他方式，例如選用伺服電機驅動的傳動裝置等等，在此不再贅述；固定安裝于機架I上且相對物料剝離板51設置的支撐座63;環繞設置在傳送輥61和支撐座63之間的傳送帶64。
[0038]物料輸送機構6還包括轉動安裝于機架I上用于張緊傳送帶64的至少一個張緊輥65，張緊輥65的數量本領域技術人員可以根據實際情況自行選擇，在本實施例中，張緊輥65
設有一個。
[0039]機架I上沿X向設有支撐梁8，支撐梁8上設有用于將物料輸送機構6上的單體補強板貼合于FPC上的貼裝機構9，貼裝機構9包括:設于支撐梁8上的X向運動機構91，X向運動機構91優先采用絲杠傳動的電動滑臺，當然X向運動機構91也可以直接采用氣缸等等，都可以實現，本領域技術人員可根據實際情況進行選擇，在此不再贅述;安裝于X向運動機構91上的Z向和Θ角旋轉運動機構92，在Z向和Θ角旋轉運動機構92上安裝有補強板吸嘴93，補強板吸嘴93上設有加熱元件94，加熱元件94優選為電加熱導線，當然，加熱元件94還可以選用本領域技術人員可以實現的其他結構;安裝于X向運動機構91上的用于確定FPC上補強位置的上部視覺相機95;安裝于機架I上用于確定補強板吸嘴93上吸取的單體補強板位置的下部視覺相機96，下部視覺相機96位于補強板吸嘴93的X向運動軌跡范圍內；安裝于機架I上用于檢測物料輸送機構6上單體補強板形態的散料視覺相機97，散料視覺相機97設置在物料輸送機構6的上方。
[0040]上述Z向和Θ角旋轉運動機構92包括安裝于X向運動機構91上的支架921，支架921上滑動安裝有由Z向直線運動機構922驅動的連接板923，Z向直線運動機構922連接帶有力矩控制機構的第一伺服電機924，連接板923上轉動安裝有由Θ角旋轉運動機構925驅動的補強板吸嘴93。因為第一伺服電機924帶有力矩控制機構，貼合物料時，隨著補強板吸嘴93壓力的增大，第一伺服電機924的力矩可以隨之增大到預設值，實現貼合壓力的調節，在物料厚度差異較大時，可以避免壓傷物料或者貼裝不牢。
[0041 ] 上述Z向直線運動機構922包括絲杠螺母機構9221，絲杠螺母機構9221的絲杠通過聯軸器9222連接第一伺服電機924，絲杠螺母機構9221的絲母連接連接板923;支架921與連接板923之間還設有直線導軌9223，直線導軌9223起導向作用。當然，作為一種替代方式，上述絲杠螺母機構9221也可以選用同步帶傳動等等，都可以實現連接板923的直線往復運動，為本領域技術人員所熟知，在此不再贅述。
[0042]上述Θ角旋轉運動機構925包括第二伺服電機9251，第二伺服電機9251的輸出軸通過聯軸器9252連接轉軸9253，補強板吸嘴93設置在轉軸9253上。
[0043]為了避免外部供電線纜纏繞，Θ角旋轉運動機構925還包括滑環電刷9254，滑環電刷9254的滑環固定安裝于連接板923上，滑環與外部供電線纜(圖中未示出)連接，滑環電刷9254的電刷固定安裝于轉軸9253上，電加熱導線與電刷連接。
[0044]為了進一步提高貼裝效率，降低生產成本，上述Y向運動機構2的兩側對稱設有收放料機構4、剝離機構5和物料輸送機構6，相應的，貼裝機構9設有兩個，采用雙工位，可以同時貼裝兩款物料。
[0045]其工作原理如下:
[0046]將料卷放置在送料輥41上，通過導料輥43引導料帶的行進方向，伺服電機443轉動時，帶動上夾送輥441和下夾送輥442轉動，牽拉料帶，當料帶通過料帶貼附平面到達物料剝離板51的前端時，通過輸送輥52改變離型紙的行進方向，使離型紙向后輸送，通過收料輥42回收離型紙，單體補強板繼續向前運動，從而將料帶上的單體補強板剝離下來，使得單體補強板實現自動剝離，此時，伺服電機62轉動，帶動傳送輥61轉動，從而使傳送帶64運動并接收剝離下來的單體補強板，在此過程中，保證傳送帶64與料帶的線速度一致，由于傳送帶64接收單體補強板時，由于將單體補強板向前輸送，在傳送帶64與單體補強板之間摩擦力的作用下，使單體補強板快速與離型紙分離，使得剝離效果好；當伺服電機443接受脈沖數達到一定值時，伺服電機443停止動作，控制系統認為單體補強板已經被傳送到指定位置，并觸發散料視覺相機97對單體補強板狀態進行確認，散料視覺相機97對單體補強板進行拍照，從而將獲取的單體補強板數量、位置及角度數據送回上位機，以備補強板吸嘴93吸取單體補強板；
[0047]人工放置FPC于FPC加熱平臺3上，通過FPC加熱平臺3的加熱元件對FPC進行加熱，使FPC在粘貼單體補強板前預熱到工作溫度，以備單體補強板的粘貼;該過程與上述實現補強板單體化可同時進行；
[0048]通過X向運動機構91帶動上部視覺相機95運動，使上部視覺相機95移動到FPC的上方，對FPC上的MARK點(也稱基準點)進行掃描，從而確定FPC上的補強位置;通過第一伺服電機924和Z向直線運動機構922帶動連接板923沿Z向下移，從而使Θ角旋轉運動機構925以及補強板吸嘴93沿Z向下移，對單體補強板進行吸取，然后第一伺服電機924和Z向直線運動機構922帶動補強板吸嘴93連同單體補強板上移，同時通過加熱元件94對補強板吸嘴93吸取的單體補強板進行預熱，通過X向運動機構91帶動補強板吸嘴93連同單體補強板運動到下部視覺相機96的上方，獲取單體補強板的坐標及角度數據，傳遞給控制系統，從而確定出單體補強板需旋轉的角度和沿X向移動的距離以及FPC沿Y向的移動距離，通過Y向運動機構2使FPC移動到相應的位置，通過X向運動機構91使單體補強板移動到相應的位置，通過Θ角旋轉運動機構925使單體補強板旋轉到正確的角度;然后第一伺服電機924和Z向直線運動機構922帶動補強板吸嘴93下移，最終完成單體補強板向FPC的精確貼裝。
[0049]本實用新型提供的揭料式補強板假貼機貼裝效率可達1.0s/片，貼裝精度可達土0.075mm，生產效率高，貼合精度高，機構精簡，結構簡單，滿足了實際生產的需要。
[0050]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.揭料式補強板假貼機，包括機架，其特征在于， 所述機架上設有由Y向運動機構驅動的用于放置FPC并對FPC進行加熱的FPC加熱平臺； 所述機架上設有用于放置料卷并輸出料帶及回收離型紙的收放料機構； 所述機架上且位于料帶的輸送線路上設有用于將料帶上的單體補強板剝離下來的剝離機構； 所述機架上設有用于接收剝離出的單體補強板并向下游輸送單體補強板的物料輸送機構，所述剝離機構和物料輸送機構相對設置且兩者之間設有供離型紙穿過的剝離間隙；所述機架上沿X向設有支撐梁，所述支撐梁上設有用于將所述物料輸送機構上的單體補強板貼合于FPC上的貼裝機構。2.根據權利要求1所述的揭料式補強板假貼機，其特征在于，所述剝離機構包括固定安裝于所述機架上的物料剝離板和設置在所述物料剝離板下方的用于將離型紙向上游輸送的輸送輥，所述物料剝離板的上表面具有料帶貼附平面。3.根據權利要求2所述的揭料式補強板假貼機，其特征在于，所述物料輸送機構包括: 轉動安裝于所述機架上的至少一個傳送輥，一個所述傳送輥連接動力裝置； 固定安裝于所述機架上且相對所述物料剝離板設置的支撐座； 環繞設置在所述傳送輥和支撐座之間的傳送帶。4.根據權利要求3所述的揭料式補強板假貼機，其特征在于，所述物料輸送機構還包括轉動安裝于所述機架上用于張緊所述傳送帶的至少一個張緊輥。5.根據權利要求1所述的揭料式補強板假貼機，其特征在于，所述收放料機構包括: 轉動安裝于所述機架上用于放置料卷并輸出料帶的送料輥;轉動安裝于所述機架上用于回收離型紙的收料輥； 轉動安裝于所述機架上用于引導料帶行進方向的至少一個導料輥； 設于所述機架上用于精確輸送料帶的伺服夾送機構。6.根據權利要求1所述的揭料式補強板假貼機，其特征在于，所述貼裝機構包括: 設于所述支撐梁上的X向運動機構； 安裝于所述X向運動機構上的Z向和Θ角旋轉運動機構，在所述Z向和Θ角旋轉運動機構上安裝有補強板吸嘴，所述補強板吸嘴上設有加熱元件； 安裝于所述X向運動機構上的用于確定FPC上補強位置的上部視覺相機； 安裝于所述機架上用于確定所述補強板吸嘴上吸取的單體補強板位置的下部視覺相機，所述下部視覺相機位于所述補強板吸嘴的X向運動軌跡范圍內； 安裝于所述機架上用于檢測所述物料輸送機構上單體補強板形態的散料視覺相機，所述散料視覺相機設置在所述物料輸送機構的上方。7.根據權利要求6所述的揭料式補強板假貼機，其特征在于，所述Z向和Θ角旋轉運動機構包括安裝于所述X向運動機構上的支架，所述支架上滑動安裝有由Z向直線運動機構驅動的連接板，所述Z向直線運動機構連接帶有力矩控制機構的第一伺服電機，所述連接板上轉動安裝有由Θ角旋轉運動機構驅動的所述補強板吸嘴。8.根據權利要求7所述的揭料式補強板假貼機，其特征在于，所述Θ角旋轉運動機構包括第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸通過聯軸器連接轉軸，所述補強板吸嘴設置在所述轉軸上。9.根據權利要求8所述的揭料式補強板假貼機，其特征在于，所述Θ角旋轉運動機構還包括滑環電刷，所述滑環電刷的滑環固定安裝于所述連接板上，所述滑環與外部供電線纜連接，所述滑環電刷的電刷固定安裝于所述轉軸上，所述加熱元件與所述電刷連接。10.根據權利要求1至9中任意一項權利要求所述的揭料式補強板假貼機，其特征在于，所述Y向運動機構的兩側對稱設有所述收放料機構、所述剝離機構和所述物料輸送機構，相應的，所述貼裝機構設有兩個。
【文檔編號】H05K3/00GK205596449SQ201620269005
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月31日
【發明人】王文濤, 侯成海, 白彬業
【申請人】濰坊路加精工有限公司