一種用于控制貼片元件回原點的控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于控制貼片元件回原點的控制裝置，與貼片機的吸嘴桿聯接，所述控制裝置包括：轉角輪、同步帶、轉角電機、感應組件和用于根據感應組件的感應結果驅動轉角電機轉動控制吸嘴桿回原點，再控制轉角電機轉動控制貼片元件回貼片原點的驅動器，所述轉角電機與吸嘴桿同軸連接，所述吸嘴桿通過同步帶與轉角輪聯接，所述感應組件和轉角電機與驅動器電連接。當吸嘴抓取元件后，通過感應組件的感應結果驅動轉角電機轉動控制吸嘴桿回原點，然后基于原點這個參考，再進行轉角，以保證貼裝的位置及角度，大大提高了工作效率，更保證了貼片元件的精準度。
【專利說明】
一種用于控制貼片元件回原點的控制裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種貼片機，特別涉及一種用于控制貼片元件回原點的控制裝置。
【背景技術】
[0002]隨著SMT(Surface Mounted Technology，表面貼裝技術)設備行業的高速發展，競爭愈發的激烈，而大多數貼片機只能貼裝規則的元件，如果是不規則的元件，就不能保證貼裝的位置及角度，這導致貼片機的市場被大大限制了。
[0003]因而現有技術還有待改進和提高。
【實用新型內容】
[0004]鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種用于控制貼片元件回原點的控制裝置，能使吸嘴在抓取元件后，通過感應組件的感應結果驅動轉角電機轉動控制吸嘴桿回原點，然后基于原點這個參考，再進行轉角，以保證貼裝的位置及角度。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案:
[0006]一種用于控制貼片元件回原點的控制裝置，與貼片機的吸嘴桿聯接，所述控制裝置包括:轉角輪、同步帶、轉角電機、感應組件和用于根據感應組件的感應結果驅動轉角電機轉動控制吸嘴桿回原點，再控制轉角電機轉動控制貼片元件回貼片原點的驅動器，所述轉角電機與吸嘴桿同軸連接，所述吸嘴桿通過同步帶與轉角輪聯接，所述感應組件和轉角電機與驅動器電連接。
[0007]所述的用于控制貼片元件回原點的控制裝置中，所述感應組件包括感應片和感應器，所述感應器具有用于容納所述感應片的凹槽，所述感應片設置于轉角輪上，所述感應器設置于貼片機的電機安裝板上。
[0008]所述的用于控制貼片元件回原點的控制裝置中，所述感應片設置于轉角輪的頂面上。
[0009]所述的用于控制貼片元件回原點的控制裝置中，所述感應片通過兩個螺絲固定在轉角輪上。
[0010]所述的用于控制貼片元件回原點的控制裝置中，所述感應片與感應器重合的位置為吸嘴桿的原點。
[0011]所述的用于控制貼片元件回原點的控制裝置中，所述貼片元件為異形貼片元件。
[0012]—種貼片機，包括吸嘴桿和用于控制貼片元件回原點的控制裝置，所述控制裝置與貼片機的吸嘴桿聯接。
[0013]所述的貼片機中，所述吸嘴桿和控制裝置均為多個。
[0014]相較于現有技術，本實用新型提供的用于控制貼片元件回原點的控制裝置，與貼片機的吸嘴桿聯接，所述控制裝置包括:轉角輪、同步帶、轉角電機、感應組件和用于根據感應組件的感應結果驅動轉角電機轉動控制吸嘴桿回原點，再控制轉角電機轉動控制貼片元件回貼片原點的驅動器，所述轉角電機與吸嘴桿同軸連接，所述吸嘴桿通過同步帶與轉角輪聯接，所述感應組件和轉角電機與驅動器電連接。當吸嘴抓取元件后，通過所述感應組件的感應結果驅動轉角電機轉動控制吸嘴桿回原點，然后基于原點這個參考，再進行轉角，以保證貼裝的位置及角度，這樣不僅完成了異形元件的貼裝，還提高了貼裝的準確性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型用于控制貼片元件回原點的控制裝置的立體結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型用于控制貼片元件回原點的控制裝置的側視示意圖。
[0017]圖3為本實用新型用于控制貼片元件回原點的控制裝置的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0018]本實用新型提供一種用于控制貼片元件回原點的控制裝置，與貼片機的吸嘴桿聯接，所述控制裝置包括:轉角輪、同步帶、轉角電機、感應組件和驅動器，所述轉角電機與吸嘴桿同軸連接，所述吸嘴桿通過同步帶與轉角輪聯接，所述感應組件和轉角電機與驅動器電連接。當吸嘴抓取元件后，通過所述感應組件的感應結果驅動轉角電機轉動控制吸嘴桿回原點，然后基于原點這個參考，再進行轉角，以保證貼裝的位置及角度，這樣不僅完成了異形元件的貼裝，還提高了貼裝的準確性。
[0019]為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]請參閱圖1和圖2，本實用新型提供用于控制貼片元件回原點的控制裝置10，與貼片機20的吸嘴桿201聯接，所述控制裝置10包括:轉角輪101、同步帶102、轉角電機103、感應組件104和用于根據感應組件104的感應結果驅動轉角電機103轉動控制吸嘴桿201回原點，再控制轉角電機103轉動控制貼片元件回貼片原點的驅動器(圖中未示出)，所述轉角電機103與吸嘴桿201同軸連接，所述吸嘴桿201通過同步帶102與轉角輪101聯接，所述感應組件104和轉角電機103與驅動器電連接。
[0021]請參閱圖3，具體的，所述感應組件104包括感應片1041和感應器1042，所述感應器1042具有用于容納所述感應片1041的凹槽10421，能使所述感應片1041轉回原點時能與其重合。進一步的，所述感應片1041與感應器1042重合的位置為吸嘴桿201的原點。
[0022]所述感應器1042設置于貼片機20的電機安裝板202上。
[0023 ] 所述感應片1041設置于轉角輪1I上，具體通過兩個螺絲1011固定在轉角輪1I的頂面上。因轉角電機103與吸嘴桿201同軸連接，當吸嘴(圖中未示出)抓取元件后，驅動器根據感應組件104的感應結果(感應片1041與感應器1042未重合)驅動轉角電機103轉動，轉角電機103轉動時通過同步帶102帶動轉角輪101同步轉動，當感應片1041與感應器1042重合后(原點位置)，轉角電機103停止轉動，此時吸嘴桿201回到原點，然后再控制轉角電機103轉貼片元件所需要的貼裝角度。本實用新型因為多了一個參考原點，所以貼片元件也有了一個固定參考點，因此能夠保證貼裝的位置及角度。
[0024]進一步的，所述貼片元件為異形貼片元件，此對位方式更有利于異形貼片的貼片原點的控制。當然，在其它實施例中，也可以在吸嘴桿201上的吸嘴取料后上升至原來的位置時，標定為原點，此時感應片1041和感應器1042不重合，當感應片1041和感應器1042轉動至重合位置時，表示此位置為貼片元件的貼裝原點，具體根據程序設計即點，本實用新型對此不作限制。
[0025]本實用新型還相應提供一種貼片機20，如圖1至圖3所示，所述的貼片機20包括吸嘴桿201和用于控制貼片元件回原點的控制裝置10，所述控制裝置10與貼片機20的吸嘴桿201聯接，使控制裝置10與吸嘴桿201能同步工作，以保證貼片元件貼裝的位置及角度。
[0026]所述的貼片機20，所述吸嘴桿201和控制裝置10均為多個，且控制裝置10的數量與吸嘴桿201的數量相同，可提高產量，降低成本。
[0027]綜上所述，本實用新型所述用于控制貼片元件回原點的控制裝置，與貼片機的吸嘴桿聯接，所述控制裝置包括:轉角輪、同步帶、轉角電機、感應組件和驅動器，當吸嘴抓取元件后，通過感應組件的感應結果驅動轉角電機轉動控制吸嘴桿回原點，然后基于原點這個參考，再進行轉角，以保證貼裝的位置及角度，因為多了一個參考原點，所以異形貼片元件也有了一個固定參考點，因此能夠保證貼裝的位置及角度，大大提高了工作效率，更保證了貼片元件的精準度。本實用新型的控制裝置結構簡單，安裝方便，效果顯著使貼片機的使用范圍更廣。
[0028]可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于控制貼片元件回原點的控制裝置，與貼片機的吸嘴桿聯接，其特征在于，所述控制裝置包括:轉角輪、同步帶、轉角電機、感應組件和用于根據感應組件的感應結果驅動轉角電機轉動控制吸嘴桿回原點，再控制轉角電機轉動控制貼片元件回貼片原點的驅動器，所述轉角電機與吸嘴桿同軸連接，所述吸嘴桿通過同步帶與轉角輪聯接，所述感應組件和轉角電機與驅動器電連接。2.根據權利要求1所述的用于控制貼片元件回原點的控制裝置，其特征在于，所述感應組件包括感應片和感應器，所述感應器具有用于容納所述感應片的凹槽，所述感應片設置于轉角輪上，所述感應器設置于貼片機的電機安裝板上。3.根據權利要求2所述的用于控制貼片元件回原點的控制裝置，其特征在于，所述感應片設置于轉角輪的頂面上。4.根據權利要求2所述的用于控制貼片元件回原點的控制裝置，其特征在于，所述感應片通過兩個螺絲固定在轉角輪上。5.根據權利要求2所述的用于控制貼片元件回原點的控制裝置，其特征在于，所述感應片與感應器重合的位置為吸嘴桿的原點。6.根據權利要求1所述的用于控制貼片元件回原點的控制裝置，其特征在于，所述貼片元件為異形貼片元件。7.—種貼片機，其特征在于，包括吸嘴桿和如權利要求1-6任意一項所述的用于控制貼片元件回原點的控制裝置，所述控制裝置與貼片機的吸嘴桿聯接。8.根據權利要求7所述的貼片機，其特征在于，所述吸嘴桿和控制裝置均為多個。
【文檔編號】H05K13/04GK205510573SQ201620230244
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月24日
【發明人】余耀國
【申請人】深圳市易通自動化設備有限公司