一種抓手連接件的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車輛及機械設備裝配技術領域，更具體地說，涉及一種用于圓管件非平面直角連接的抓手連接件。
【背景技術】
[0002]目前汽車行業迅猛發展，工業機器人抓手在車間內廣泛被應用，其中圓管件和將圓管件垂直連接的抓手連接件是目前工業機器人抓手結構中常用的組成結構。
[0003]發明人發現:目前抓手種類繁多，采用的抓手連接件相應的也是各不相同，造成廠區內抓手風格各異，美觀性不足;最重要的是，由于抓手的個性差異，為了應對抓手進行維修需要替換抓手連接件的情況，需要對每種機器人抓手都配備不同的抓手連接件，造成了零部件庫存大，增加了許多不必要的設備成本。
[0004]綜上所述，如何有效地解決現有的圓管件空間連接的抓手連接件通用性差造成的替換困難、美觀性差、使用成本高等技術問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。
【實用新型內容】
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種用于圓管件非平面直角連接的抓手連接件，該抓手連接件的結構設計可以有效地解決現有的圓管件空間連接的抓手連接件通用性差造成的替換困難、美觀性差、使用成本高等技術問題。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0007]—種用于圓管件非平面直角連接的抓手連接件，包括相互扣緊的安裝部和固定部，所述安裝部相對的兩側端面均設置有圓管安裝槽，所述圓管安裝槽相互垂直，所述圓管安裝槽的內壁均為圓弧面，所述圓管安裝槽內壁均設置有用于定位所述圓管件的定位孔，所述固定部包括與所述圓管安裝槽配合卡緊圓管件的卡箍結構，所述卡箍結構的端部與所述安裝部可拆卸固定連接。
[0008]優選的，上述抓手連接件中，所述圓管安裝槽內壁沿各自圓弧面軸向均均勻分布有兩個或兩個以上的所述定位孔。
[0009]優選的，上述抓手連接件中，所述圓管安裝槽內壁沿各自圓弧面周向均均勻分布有兩個或兩個以上的所述定位孔。
[0010]優選的，上述抓手連接件中，所述定位孔包括銷孔或螺紋孔。
[0011]優選的，上述抓手連接件中，同一所述圓管安裝槽其長度方向的首尾兩端均固定有一個所述卡箍結構。
[0012]優選的，上述抓手連接件中，所述圓管安裝槽的圓弧面的圓弧角度均為180°，所述卡箍結構內壁均為直徑與所述圓管安裝槽一致的半圓弧面。
[0013]優選的，上述抓手連接件中，固定于同一個所述圓管安裝槽的其中一個所述卡箍結構在垂直于所述圓管安裝槽軸向的側面上設置有刻度結構，所述刻度結構沿所述卡箍結構的半圓弧面的外輪廓線分布。
[0014]優選的，上述抓手連接件中，所述卡箍結構的兩端均設置安裝孔，所述卡箍結構通過所述安裝孔和配合的螺紋裝配件與所述安裝部固定連接。
[0015]優選的，上述抓手連接件中，所述螺紋裝配件具體為與所述安裝孔尺寸配合的螺釘。
[0016]優選的，上述抓手連接件中，所述安裝部具體為鋁合金安裝部。
[0017]本實用新型提供的用于圓管件非平面直角連接的抓手連接件，包括相互扣緊的安裝部和固定部，所述安裝部相對的兩側端面均設置有圓管安裝槽，所述圓管安裝槽相互垂直，所述圓管安裝槽的內壁均為圓弧面，所述圓管安裝槽內壁均設置有用于定位所述圓管件的定位孔，所述固定部包括與所述圓管安裝槽配合卡緊圓管件的卡箍結構，所述卡箍結構的端部與所述安裝部可拆卸固定連接。采用本實用新型提供的這種抓手連接件，通過安裝部相互垂直設置的圓管安裝槽初步定位圓管件的位置，并通過扣合與圓管安裝槽上的卡箍結構固定圓管件，卡箍結構通過可拆卸固定連接與安裝部固定，保證了圓管件固定牢固并便于組合拆裝，令技術的實用性更好;此外在圓管安裝槽內壁設置定位孔用于定位其內設置的圓管件的位置，以便令裝配完成的圓管件之間的位置滿足使用需求，采用定位孔的方式簡單實用。綜上所述，本實用新型提供的這種抓手連接件可以有效地解決現有的圓管件空間連接的抓手連接件通用性差造成的替換困難、美觀性差、使用成本高等技術問題。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型實施例提供的用于圓管件非平面直角連接的抓手連接件的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例提供的抓手連接件和圓管件的裝配組合主視結構示意圖。
[0021]附圖中標記如下:
[0022]安裝部1、卡箍結構2、刻度結構2-1、螺紋連裝配件3、圓管件4。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型實施例公開了一種用于圓管件非平面直角連接的抓手連接件，以解決現有的圓管件空間連接的抓手連接件通用性差造成的替換困難、美觀性差、使用成本高等技術問題。
[0024]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025]請參閱圖1、圖2，圖1為本實用新型實施例提供的用于圓管件非平面直角連接的抓手連接件的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的抓手連接件和圓管件的裝配組合主視結構示意圖。
[0026]本實用新型提供的用于圓管件非平面直角連接的抓手連接件，包括相互扣緊的安裝部I和固定部，所述安裝部I相對的兩側端面均設置有圓管安裝槽，所述圓管安裝槽相互垂直，所述圓管安裝槽的內壁均為圓弧面，所述圓管安裝槽內壁均設置有用于定位所述圓管件4的定位孔，所述固定部包括與所述圓管安裝槽配合卡緊圓管件4的卡箍結構2，所述卡箍結構2的端部與所述安裝部I可拆卸固定連接。
[0027]其中需要說明的是，本實用新型實施例提供的抓手連接件連接的兩根圓管件的軸線位于不同的平面，通過抓手連接件完成空間結構的固定，這種設計可用于圓管件的十字型連接;定位孔設置于圓管安裝槽的內壁上，優選為通孔，便于裝配銷釘等定位件配合將圓管件定位。此外需要說明的是卡箍結構一般都具有圓弧形的內壁，而本實施例中的卡箍結構正是這種，并且其圓弧形內壁的圓弧直徑與圓管安裝槽保持一致，以此夾緊圓管件。
[0028]采用本實用新型提供的這種抓手連接件，通過安裝部I相互垂直設置的圓管安裝槽初步定位圓管件的位置，并通過扣合與圓管安裝槽上的卡箍結構固定圓管件，卡箍結構通過可拆卸固定連接與安裝部I固定，保證了圓管件固定牢固并便于組合拆裝，令技術的實用性更好;此外在圓管安裝槽內壁設置定