一種全自動鋼片補強貼合機的制作方法
【專利摘要】本實用新型適用于電氣元件組件的制造或加工技術領域，提供了一種全自動鋼片補強貼合機，包括：送料裝置，用于放置和輸送補強材料；定位裝置，包括XY軸運動機構以及設置在XY軸運動機構上的托舉平臺，待加工產品設置于托舉平臺上，XY軸運動機構為托舉平臺提供平面坐標定位；沖壓裝置，包括沖壓架、沖壓動力結構、上模架以及安裝在上模架上的上模具和與上模具相互配合的安裝在沖壓架下端的下模具；所述的沖壓動力結構包括豎直設置在沖壓架內的導桿、設置在導桿上的直線軸承以及設置在沖壓架上的電機、減速器和偏心凸輪，所述偏心凸輪在電機和減速器的作用下使上模具上下運動與下模具沖壓鋼片并將沖壓成型的鋼片補強與待加工產品貼合。
【專利說明】
一種全自動鋼片補強貼合機
技術領域
[0001]本實用新型適用于電氣元件組件的制造或加工技術領域，尤其涉及一種全自動鋼片補強貼合機。
【背景技術】
[0002]柔性電路板(Flexible Printed Circuit Board)簡稱“軟板〃，行業內稱FPC，是用柔性的絕緣基材(主要是聚酰亞胺或聚酯薄膜)制成的印刷電路板，由于其具有可以自由彎曲、卷繞、折疊等硬性印刷電路板所不具備的功能，更適用電子產品向高密度、小型化、高可靠方向發展的需要，因此，柔性電路板在航天、軍事、移動通訊、手提電腦、計算機外設、PDA、數字相機等領域或產品上的應用越來越廣泛和深入。
[0003]柔性印刷線路板在生產制造完成后，還需要通過與具有機械保護性能的鋼片在其特定位置壓制貼合而稱謂最終的柔性印刷線路板產品。
[0004]目前行業內常用的對柔性線路板產品進行鋼片補強貼合的方式主要為人工操作，首先在具有所需補強規格形狀的模具上批量加工出鋼片補強貼片，然后逐一的將加工出的鋼片補強由人工在柔性線路板上進行貼合操作，人工貼合鋼片的方式工序繁瑣、成本高，尤其對人工貼合操作員的熟練程度和精準度要求高，難以保證優質穩定的產品品質。
[0005]近期市場上初步出現了可進行鋼片貼合的加工裝置，也需要首先根據所需尺寸要求批量生產出對應規格的鋼片，然后由人工將鋼片材料堆放在上料區，加工裝置通過活動臂前端設置的吸嘴結構由上料區吸取鋼片材料，通過CCD(視覺系統)檢測定位產品對應的鋼片貼合位置，活動臂運動至定位位置后進行貼合，但是此種鋼片補強加工裝置只能逐個吸取鋼片后對位至產品上貼合加工，加工耗時長，生產效率低，對位貼合需要使用CCD檢測定位，CCD檢測對外界環境要求較高，容易受外部環境因素干擾而影響定位的精度，定位穩定性差。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型提供一種全自動鋼片補強貼合機，旨在解決現有鋼片補強貼合裝置存在的工序多、效率低、檢測定位穩定性差、貼合效果不佳以及對于補強材料的適應差的問題。
[0007]本實用新型是這樣實現的，一種全自動鋼片補強貼合機，包括:
[0008]送料裝置，用于放置和輸送補強材料；
[0009]定位裝置，包括XY軸運動機構以及設置在XY軸運動機構上的托舉平臺，待加工產品設置于托舉平臺上，XY軸運動機構為托舉平臺提供平面坐標定位；
[0010]沖壓裝置，包括沖壓架、沖壓動力結構、上模架以及安裝在上模架上的上模具和與上模具相互配合的安裝在沖壓架下端的下模具；
[0011]沖壓動力結構包括豎直設置在沖壓架內的導桿、設置在導桿上的直線軸承以及設置在沖壓架上的電機、減速器和偏心凸輪，偏心凸輪在電機和減速器的作用下使上模具上下運動與下模具沖壓鋼片并將沖壓成型的鋼片補強與待加工產品貼合。
[0012]更進一步的，沖壓裝置的沖壓架上還包括有導槽，導槽將下模具卡接固定在沖壓架上。
[0013]更進一步的，全自動鋼片補強貼合機還包括真空加熱裝置；
[0014]真空加熱裝置包括設置在托舉平臺上的真空加熱平臺，以及通過管道與真空加熱平臺相連接的真空吸氣裝置；
[0015]真空加熱平臺包括上平臺面板和設置在上平臺面板下方的平臺安裝底板，在上平臺面板和平臺安裝底板之間設置有真空匯流板；
[0016]真空匯流板端部設置有真空吸氣接頭，真空吸氣接頭連接真空吸氣裝置；
[0017]真空吸氣裝置為真空加熱平臺提供抽真空動力。
[0018]更進一步的，真空吸氣裝置為逆向設置的鼓風機。
[0019]更進一步的，真空加熱平臺還包括在上平臺面板和平臺安裝底板之間設置的加熱板和纖維隔熱板；
[0020]真空加熱平臺還通過導線與外部電源連接，使加熱板獲得用于加熱的電能。
[0021]更進一步的，真空加熱平臺還包括設置在上平臺面板上的緩沖硅膠層。
[0022]更進一步的，真空加熱平臺還包括加熱溫控器，加熱溫控器通過數據線與加熱板連接。
[0023]更進一步的，送料裝置包括設置在送料架上的上料轉盤、收料轉盤，以及設置在上料轉盤和收料轉盤之間的導向調節。
[0024]更進一步的，送料裝置還包括鋼片加熱器。
[0025]更進一步的，全自動鋼片補強貼合機還包括機架，送料裝置、定位裝置以及沖壓裝置設置于機架上。
[0026]本實用新型實施例中的全自動鋼片補強貼合機，其送料裝置可將整卷鋼片通過上料轉盤和收料轉盤送入裝置內加工，節省了鋼片補強的裝料時間，定位裝置通過XY軸運動機構為托舉平臺上的待加工產品提供平面坐標定位，XY軸運動機構不易受外界環境的干擾影響，定位值精準、定位速度快，沖壓裝置的下模具通過設置在沖壓架下端的導槽固定在沖壓架上，以使得鋼片平緩輸送，不易受損，同時也可適用于其他材質較為柔軟的補強，沖壓裝置由電機、減速器和偏心凸輪配合驅動設置在導桿上的上模架，使得安裝在上模架上的上模具上下運動實現與下模具的沖壓貼合。
[0027]本實用新型的全自動鋼片補強貼合機上還設置有真空加熱裝置，其中真空加熱平臺設置在托舉平臺上，并與真空吸氣裝置和外部電源相連接，使得真空加熱平臺具有負壓吸力能夠將待加工產品牢固吸附，此外，真空加熱平臺上設置的加熱板對待加工產品進行加熱，使鋼片貼合更緊固。
[0028]本實用新型的全自動鋼片補強貼合機結構緊湊、工作穩定、節省工藝步驟，降低了材料成本和加工周期，有效地提高了生產效率，可廣泛應用于貼片加工生產中。
【附圖說明】
[0029]圖1是本實用新型提供的全自動鋼片補強貼合機的結構示意圖；
[0030]圖2是本實用新型提供的沖壓裝置3的結構示意圖；
[0031]圖3是圖2的左視圖；
[0032]圖4是本實用新型提供的真空加熱裝置4的結構示意圖；
[0033]圖5是圖4的俯視圖。
【具體實施方式】
[0034]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0035]本實用新型還可應用于對其他產品貼合其他材質的補強材料。
[0036]以下結合具體實施例對本實用新型的具體實現進行詳細描述。在本實施例中的補強材料以鋼片為例。
[0037]在圖1-圖5中，本實用新型的全自動鋼片補強貼合機包括送料裝置I，用于放置和輸送補強材料；
[0038]定位裝置2，包括XY軸運動機構20以及設置在XY軸運動機構20上的托舉平臺21，待加工產品設置于托舉平臺21上，XY軸運動機構20為托舉平臺21提供平面坐標定位；
[0039]沖壓裝置3，包括沖壓架30、沖壓動力結構31、上模架32以及安裝在所述上模架32上的上模具33和與上模具33相互配合的安裝在沖壓架30下端的下模具34;
[0040]沖壓動力結構31包括豎直設置在沖壓架30內的導桿310、設置在導桿310上的直線軸承311以及設置在沖壓架30上的電機312、減速器313和偏心凸輪314，偏心凸輪314在電機312和減速器313的作用下使上模具33上下運動與下模具34沖壓鋼片并將沖壓成型的鋼片補強與待加工產品貼合。
[0041]本實用新型實施例中的全自動鋼片補強貼合機，由送料裝置I將整卷鋼片送入沖壓裝置3中沖壓，并由定位裝置2的XY軸運動機構20為托舉平臺21上的待加工產品準確定位，將沖壓成型的鋼片補強準確貼合在待加工產品上，實現了對柔性電路板快速、準確和批量的鋼片貼合操作，節省了批量生產的時間，提高了生產效率，同時有效地降低了貼片加工的次品率。
[0042]如圖1所示，整卷鋼片通過送料裝置I逐步送入沖壓裝置3內進行沖壓貼合操作，整卷鋼片可以批量不間斷的沖壓加工為鋼片補強并與待加工的柔性線路板相應位置貼合，無需在批量貼合加工的中途更換或添加鋼片補強，能夠保持連續加工，有效地節省工時。
[0043]定位裝置2的托舉平臺21上固定放置待加工產品，托舉平臺21搭載在XY軸運動機構20上，XY軸運動機構20可以在平面內以XY軸坐標定位移動，根據放置在托舉平臺21上的待加工產品所需貼合鋼片位置的XY軸坐標，準確移動定位，XY軸運動機構20運動速度快、定位準確、工作穩定不易受外界環境影響。
[0044]如圖2-圖3所示，沖壓裝置3的沖壓架30上部設置沖壓動力結構31、下部通過上模架32安裝上模具33，以及在沖壓架30下端與上模具33對應位置出固定安裝下模具34。下模具34固定不動且上述的鋼片由上模具33和下模具34之間穿過。導桿310豎直設置在沖壓架30的兩側，上模架32通過直線軸承311固定安裝在導桿310上，沖壓架30上部安裝電機312，電機312的輸出軸上安裝減速器313，電機312的輸出軸上還同軸固定安裝有偏心凸輪314，電機312經減速器313的減速作用后帶動偏心凸輪314轉動，偏心凸輪314兩側的導桿310上還設置有直線軸承311，直線軸承311上還設置有滑塊(圖中未示出)，偏心凸輪314將電機312輸出軸的圓周運動轉化為滑塊的上下直線運動，滑塊向下運動推動上模架32以及安裝在上模架32上的上模具33上下運動，使得鋼片沖壓成型為所需的鋼片補強形狀。
[0045]例如，在本實施例中優選的，電機312可以選用750W伺服電機，并可以配合使用行星減速器以增加扭力，偏心凸輪314選用45#鋼整體加工，保證了能夠在承受大扭力作用下工作穩定。
[0046]優選的，如圖2所示，本實施例的沖壓裝置3中，沖壓架30下端加工有導槽301，導槽301用于將下模具34卡接固定在所述沖壓架30上，使得下模具34在工作中保持穩定固定，同時也增強了下模具34的受力能力，并且安裝方便，易于拆卸。
[0047]此外，為了進一步保證產品加工時的準確定位，本實用新型的全自動鋼片補強貼合機還包括真空加熱裝置4。真空加熱裝置4包括固定連接在托舉平臺21上的真空加熱平臺40，以及通過管道與真空加熱平臺40相連接的真空吸氣裝置41，真空加熱平臺40包括上平臺面板401和設置在上平臺面板401下方的平臺安裝底板403，在上平臺面板401和平臺安裝底板403之間設置有真空匯流板405;
[0048]真空匯流板405端部設置有真空吸氣接頭406，真空吸氣接頭406連接真空吸氣裝置41;
[0049]真空吸氣裝置41為真空加熱平臺10提供抽真空動力。
[0050]如圖4-圖5所示，待加工產品放置在真空加熱平臺40上，真空吸氣裝置42提供的抽真空動力通過管道傳輸至真空吸氣接頭406處，并與真空匯流板405聯通，真空匯流板405以及上平臺面板401上加工有陣列排布的透氣孔a，抽真空動力通過真空匯流板405分散至上平臺面板401上的每一個透氣孔a處，對放置在真空加熱平臺40上的待加工產品牢固吸附，保證待加工產品的準確定位，防止待加工產品在加工過程由于裝置自身的沖壓震動或其他外部原因中發生移位，導致鋼片補強的貼片位置出錯產生次品。
[0051]優選的，真空吸氣裝置41為逆向設置的鼓風機。采用逆向設置的鼓風機可以使得抽氣量更大，真空度更高，且相較于真空栗，鼓風機的使用壽命更長且故障率低。
[0052]此外，為了使待加工產品上的鋼片補強貼合的更牢固，真空加熱平臺40還包括在上平臺面板401和平臺安裝底板403之間設置的加熱板404和纖維隔熱板402;真空加熱平臺40還通過導線與外部電源連接，使加熱板404獲得用于加熱的電能。
[0053]如圖4所示，加熱板404固定安裝在真空匯流板405與上平臺面板401相背離的一面，加熱板404下面固定安裝有纖維隔熱板402，纖維隔熱板402的下面與平臺安裝底板403固定連接，加熱板404接通電源后，安裝在加熱板404內部的加熱塊將電能轉化為熱能并將熱量向上傳輸至放置在上平臺面板401上的待加工產品，待加工產品受熱升溫后貼合鋼片補強，使得鋼片補強的產品上貼合牢固穩定效果好。
[0054]優選的，真空加熱平臺40還包括加熱溫控器408，加熱溫控器408通過數據線與加熱板404連接。加熱溫控器408用于控制加熱板404的溫度在預設范圍內，從而保證加熱板404的加熱溫度能夠使待加工產品升溫以提高產品的鋼片補強的貼合質量，同時又不至于由于對產品加溫過高而損壞產品。
[0055]進一步的，為了保證產品加工過程中不受到震動損壞，真空加熱平臺40還包括設置在上平臺面板401上的緩沖硅膠層407。
[0056]在圖4中，緩沖硅膠層407設置在真空加熱平臺40的上平臺面板401上，且緩沖硅膠層407上也加工有與真空匯流板405和上平臺面板401上相同的透氣孔a(如圖5)，避免由于設置緩沖硅膠層407而影響真空吸氣裝置41的抽真空作用，同時，設置的緩沖硅膠層407能夠有效地緩沖沖壓時產品承受的瞬時壓力，保證產品不受沖壓損壞。
[0057]進一步的，送料裝置I包括上料轉盤10、收料轉盤11，以及設置在上料轉盤10和收料轉盤11之間的導向調節12。
[0058]如圖1所示，整卷鋼片卷繞在送料裝置I的上料轉盤10和收料轉盤11上，并通過導向調節12控制鋼片的輸送位置和方向，通過這種對整卷鋼片卷料上料的模式，鋼片材料的外徑最大可達到300mm，保證了鋼片補強的批量生產數量，導向裝置12調節保證鋼片的輸送位置準確穩定。由于鋼片自身材質硬度較高，用于加工鋼片補強的整卷鋼片厚度很薄，因此極容易由于鋼片材料輸送中的角度變化、位置變化或輸送速度變化，使得鋼片彎折、損傷或折斷，上料轉盤10和收料轉盤11設置間距較小，充分保證了鋼片的送料走向平緩，進而保證鋼片在輸送過程中不受損傷，同時，本裝置也可適用于在產品上貼合加工其他材質較為柔軟的補強材料。
[0059]此外，為了進一步使產品的鋼片補強貼合效果更好，送料裝置I還包括鋼片加熱器13ο
[0060]如圖1所示，鋼片加熱器13設置在沖壓裝置3的下模具34入口位置，使得輸送的鋼片受熱升溫，受熱升溫后的鋼片進一步輸送如沖壓裝置3內，在沖壓裝置3中對鋼片進行沖壓，形成所需的鋼片補強后，在鋼片補強也受熱升溫的情況下，與吸附在真空加熱平臺40上的加熱后的產品貼合，使得產品與鋼片補強的鐵和效果牢固穩定。
[0061]此外，本實用新型的補強貼合機還包括機架5，送料裝置1、定位裝置2以及沖壓裝置3均設置于機架5上。使得整個裝置結構緊湊。
[0062]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種全自動鋼片補強貼合機，其特征在于，包括: 送料裝置，用于放置和輸送補強材料； 定位裝置，包括XY軸運動機構以及設置在XY軸運動機構上的托舉平臺，待加工產品設置于托舉平臺上，XY軸運動機構為托舉平臺提供平面坐標定位； 沖壓裝置，包括沖壓架、沖壓動力結構、上模架以及安裝在所述上模架上的上模具和與所述上模具相互配合的安裝在沖壓架下端的下模具； 所述的沖壓動力結構包括豎直設置在沖壓架內的導桿、設置在導桿上的直線軸承以及設置在沖壓架上的電機、減速器和偏心凸輪，所述偏心凸輪在所述電機和所述減速器的作用下使上模具上下運動與下模具沖壓鋼片并將沖壓成型的鋼片補強與待加工產品貼合。2.如權利要求1所述的全自動鋼片補強貼合機，其特征在于，所述沖壓裝置的沖壓架上還包括有導槽，所述導槽將所述下模具卡接固定在所述沖壓架上。3.如權利要求1所述的全自動鋼片補強貼合機，其特征在于:所述的全自動鋼片補強貼合機還包括真空加熱裝置； 所述的真空加熱裝置包括設置在所述托舉平臺上的真空加熱平臺，以及通過管道與所述真空加熱平臺相連接的真空吸氣裝置； 所述的真空加熱平臺包括上平臺面板和設置在所述上平臺面板下方的平臺安裝底板，在所述上平臺面板和所述平臺安裝底板之間設置有真空匯流板； 所述真空匯流板端部設置有真空吸氣接頭，所述真空吸氣接頭連接所述真空吸氣裝置； 所述真空吸氣裝置為所述真空加熱平臺提供抽真空動力。4.如權利要求3所述的全自動鋼片補強貼合機，其特征在于:所述的真空吸氣裝置為逆向設置的鼓風機。5.如權利要求3所述的全自動鋼片補強貼合機，其特征在于:所述的真空加熱平臺還包括在所述上平臺面板和所述平臺安裝底板之間設置的加熱板和纖維隔熱板； 所述真空加熱平臺還通過導線與外部電源連接，使所述加熱板獲得用于加熱的電能。6.如權利要求5所述的全自動鋼片補強貼合機，其特征在于:所述的真空加熱平臺還包括加熱溫控器，所述的加熱溫控器通過數據線與所述加熱板連接。7.如權利要求5所述的全自動鋼片補強貼合機，其特征在于:所述的真空加熱平臺還包括設置在上平臺面板上的緩沖硅膠層。8.如權利要求1-7任一項所述的全自動鋼片補強貼合機，其特征在于:所述的送料裝置包括設置在送料架上的上料轉盤、收料轉盤，以及設置在所述上料轉盤和所述收料轉盤之間的導向調節。9.如權利要求8所述的全自動鋼片補強貼合機，其特征在于:所述的送料裝置還包括鋼片加熱器。10.如權利要求1所述的全自動鋼片補強貼合機，其特征在于:所述的全自動鋼片補強貼合機還包括機架，所述送料裝置、所述定位裝置以及所述沖壓裝置設置于所述機架上。
【文檔編號】H05K3/00GK205430791SQ201620233269
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月24日
【發明人】彭獻, 聶鳳, 羅均鋒
【申請人】深圳市宏毅泰科技有限公司