一種全自動異型插件機的ic插件頭的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及插件機技術領域，尤其涉及一種全自動異型插件機的IC插件頭。
【背景技術】
[0002]為了實現電子裝配自動化，將散裝IC逐一插入印刷電路板的孔中，根據全自動異型元件插件機的需要，需要IC插件頭來實現此動作，傳統的插件頭的插件失敗率太高，導致PCB板報廢率高，且PCB板通常是經過了很多工序加工后的板成品，已插了大量的鉚釘、跳線、電阻、電容和三極管等臥立式電子元器件，這樣造成的損失太大，此外，由于IC在插入PCB板前的引腳不標準不統一，經常出現外擴的情況，無法準確地插入PCB板上的孔中，需要結構較復雜的料夾才能糾正引腳角度，導致插件頭的加工難度大，制造成本高。
【發明內容】
[0003]為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種全自動異型插件機的IC插件頭，其結構簡單，加工難度低，且定位快速準確，大大地降低插件失敗率。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案為:
[0005]—種全自動異型插件機的IC插件頭，包括同步輪組、驅動氣缸和設置在驅動氣缸下端的浮動接頭，所述浮動接頭下端設有連接頭，所述連接頭上安裝有負壓微型接頭，所述連接頭下端設有壓料缸，所述壓料缸內腔設有相對壓料缸缸體上下運動的活塞桿，所述活塞桿下端設有壓料頭，所述連接頭、活塞桿和壓料頭內部均為中空結構且相互連通形成負壓通路，所述壓料頭上還設有導向銷，所述壓料頭下端吸附IC并插入PCB板的孔中。
[0006]作為上述技術方案的改進，所述壓料缸下端均設有一對夾爪，所述夾爪位于壓料頭下方，所述夾爪上設有若干導正槽，當壓料頭帶動IC穿過兩個夾爪之間時，所述導正槽對IC的引腳角度進行導正。
[0007]作為上述技術方案的改進，所述兩個夾爪分別通過兩個夾爪桿與壓料缸連接，所述夾爪固定設置在夾爪桿下端，所述夾爪桿通過位于其中段的旋轉銷轉動設置在壓料缸上，所述夾爪桿上段和壓料缸之間設有壓簧。
[0008]作為上述技術方案的改進，所述壓料缸上安裝有正壓微型接頭，所述壓料缸內腔形成正壓通路并驅動活塞桿向下運動，所述活塞桿和壓料缸內腔之間還設有復位彈簧。
[0009]本實用新型的有益效果有:
[0010]本插件頭結構簡單，通過同步輪組和驅動氣缸帶動連接頭、壓料缸等部件上下運動及轉動，活塞桿再帶動壓料頭相對壓料缸上下運動，導向銷對壓料頭進行導向，負壓通路使得壓料頭能夠吸附IC并插入PCB板的孔中，工作效率高，保證壓料頭相對定位快速準確，降低插件失敗率。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步說明，其中:
[0012]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型實施例的局部結構示意圖；
[0014]圖3是圖2的分解示意圖。
【具體實施方式】
[0015]參見圖1，本實用新型的一種全自動異型插件機的IC插件頭，包括同步輪組、驅動氣缸I和設置在驅動氣缸I下端的浮動接頭2，同步輪組帶動浮動接頭2轉動，驅動氣缸I帶動浮動接頭2上下運動，浮動接頭2下端設有連接頭3，連接頭3下端設有壓料缸4。
[0016]進一步參見圖2和圖3，連接頭3上安裝有負壓微型接頭12，壓料缸4內腔設有活塞桿5，壓料缸4上安裝有正壓微型接頭13，壓料缸4內腔形成正壓通路并驅動活塞桿5向下運動，活塞桿5和壓料缸4內腔之間還設有復位彈簧14，從而使得活塞桿5能夠相對壓料缸4缸體上下運動，且防止活塞桿5下壓力度過大，活塞桿5下端設有壓料頭6，壓料頭6上還設有導向銷15，導向銷15對壓料頭6進行導向，連接頭3、活塞桿5和壓料頭6內部均為中空結構且相互連通形成負壓通路，使得壓料頭6下端能夠吸附固定1C，從而帶動IC插入PCB板的孔中，保證壓料頭6相對定位快速準確，降低插件失敗率。
[0017]此外，壓料缸4下端均設有一對夾爪7，夾爪7位于壓料頭6下方，夾爪7上設有若干導正槽8，兩個夾爪7分別通過兩個夾爪桿9與壓料缸4連接，夾爪7固定設置在夾爪桿9下端，夾爪桿9通過位于其中段的旋轉銷10轉動設置在壓料缸4上，夾爪桿9上段和壓料缸4之間設有壓簧11，當壓料頭6帶動IC穿過兩個夾爪7之間時，兩個夾爪7之間稍微張開并壓縮壓簧11，與此同時，壓簧11帶動夾爪桿9和夾爪7對IC施加反作用力，使得導正槽8對IC的引腳角度進行導正，糾正引腳的偏差至可允許的誤差以內，方便IC的引腳準確地插入PCB板上的孔中。
[0018]以上所述，只是本實用新型的較佳實施方式而已，但本實用新型并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本實用新型的技術效果，都應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種全自動異型插件機的IC插件頭，包括同步輪組、驅動氣缸(I)和設置在驅動氣缸(I)下端的浮動接頭(2)，其特征在于:所述浮動接頭(2)下端設有連接頭(3)，所述連接頭(3)上安裝有負壓微型接頭(12)，所述連接頭(3)下端設有壓料缸(4)，所述壓料缸(4)內腔設有相對壓料缸(4)缸體上下運動的活塞桿(5)，所述活塞桿(5)下端設有壓料頭(6)，所述連接頭(3)、活塞桿(5)和壓料頭(6)內部均為中空結構且相互連通形成負壓通路，所述壓料頭(6)上還設有導向銷(15)，所述壓料頭(6)下端吸附IC并插入PCB板的孔中。2.根據權利要求1所述的一種全自動異型插件機的IC插件頭，其特征在于:所述壓料缸(4)下端均設有一對夾爪(7)，所述夾爪(7)位于壓料頭(6)下方，所述夾爪(7)上設有若干導正槽(8)，當壓料頭(6)帶動IC穿過兩個夾爪(7)之間時，所述導正槽(8)對IC的引腳角度進行導正。3.根據權利要求2所述的一種全自動異型插件機的IC插件頭，其特征在于:所述兩個夾爪(7)分別通過兩個夾爪桿(9)與壓料缸(4)連接，所述夾爪(7)固定設置在夾爪桿(9)下端，所述夾爪桿(9)通過位于其中段的旋轉銷(10)轉動設置在壓料缸(4)上，所述夾爪桿(9)上段和壓料缸(4)之間設有壓簧(11)。4.根據權利要求1所述的一種全自動異型插件機的IC插件頭，其特征在于:所述壓料缸(4)上安裝有正壓微型接頭(13)，所述壓料缸(4)內腔形成正壓通路并驅動活塞桿(5)向下運動，所述活塞桿(5)和壓料缸(4)內腔之間還設有復位彈簧(14)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動異型插件機的IC插件頭，包括同步輪組、驅動氣缸和設置在驅動氣缸下端的浮動接頭，所述浮動接頭下端設有連接頭，所述連接頭上安裝有負壓微型接頭，所述連接頭下端設有壓料缸，所述壓料缸內腔設有相對壓料缸缸體上下運動的活塞桿，所述活塞桿下端設有壓料頭，所述連接頭、活塞桿和壓料頭內部均為中空結構且相互連通形成負壓通路。本插件頭結構簡單，通過同步輪組和驅動氣缸帶動連接頭、壓料缸等部件上下運動及轉動，活塞桿再帶動壓料頭相對壓料缸上下運動，導向銷對壓料頭進行導向，負壓通路使得壓料頭能夠吸附IC并插入PCB板的孔中，工作效率高，保證壓料頭相對定位快速準確，降低插件失敗率。
【IPC分類】H05K13/04
【公開號】CN205266137
【申請號】CN201521068499
【發明人】汪國雄, 李兵, 曾亮華, 溫開元
【申請人】珠海市宇騰自動化設備制造有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月17日