鋼片自動貼合機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動貼合技術領域，特別是一種針對柔性線貼鋼片補強材料工作的自動貼合機。
【背景技術】
[0002]柔性線路板(FPC)能夠自由地彎曲、卷繞、折疊，可依照空間布局要求任意排布，達到元器件裝配和導線連接的一體化，可以大大縮小電子產品的體積和重量，能夠滿足電子產品向高密度、小型化、高可靠方向發展的需要。因此，FPC是一種廣泛應用于航天、軍事、移動通訊、手提電腦、計算機外設、PDA、數字相機等領域或產品上的線路板結構。FPC在使用過程中容易產生打、折、傷痕等，其機械強度小，易龜裂，因此在電路板加工領域，尤其是柔性電路板的加工中，有一道補強工序，該工序先對補強材料沖切成要求的補強片，然后將補強片貼壓在柔性電路板的預定位置，再用力按壓該補強片，使其緊貼在柔性電路板上;在目前大多數情況下，采用人工操作，具體來說一般是用治具在軟板上貼覆蓋膜、加強片、背膠等，導致生產效率較低，生產成本較高，難以滿足大規模生產的發展要求。有設計人設計了一種貼合機，具體可參照專利號為201410175404.4的《柔性電路板的補強貼合裝置》，其中提到旋轉驅動裝置、由旋轉驅動裝置驅動旋轉的旋轉架以及至少三個用于吸附補強片的吸附組件，旋轉架安裝于旋轉驅動裝置的輸出端，該旋轉架具有與吸附組件數量相等的端部，各端部以旋轉架的旋轉中心線軸對稱分布。但是這種設計不嫩實現多工位同時工作，導致效率提升有限，而且安裝也不夠靈活，又影響了適應性，直接導致技術得不到推廣應用。
【發明內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種定位精確、效率更高的鋼片自動貼合機。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]鋼片自動貼合機，包括貼裝臺，所述貼裝臺靠輸入端位置處設置有進料托架，所述貼裝臺后方設置有進料模塊，所述貼裝臺上方設置有貼裝模塊，所述貼裝模塊上端設置有X軸橫梁和與貼裝模塊連接的X軸導件，所述貼裝模塊包括有垂直架、垂直架上端的Z軸感應器、真空模塊、位于真空模塊下端的R軸旋轉電機、位于R軸旋轉電機下端的聯軸器、貼片桿和吸嘴，所述Z軸感應器下端設置有Z軸感應片，所述R軸旋轉電機上設置有R軸感應片。
[0006]作為一個優選項，所述進料模塊依次包括有卷料輪、出料輥組、壓料片和感應托板，其中所述卷料輪下端設置有光纖放大器。
[0007]作為一個優選項，所述貼裝模塊包括有光源發生器和光源發生器上的電荷耦合元件。
[0008]作為一個優選項，所述進料托架包括有水平進料導架、位于水平進料導架上的傳動帶、與傳動帶連接的一對托架導塊、與托架導塊連接的托架導軌和位于托架導軌上托架托塊。
[0009]作為一個優選項，所述出料輥組和壓料片之間設置有限寬架。
[0010]作為一個優選項，所述出料輥組上設置有限位套。
[0011]本實用新型的有益效果是:該貼合機通過合理的結構改良，尤其通過貼裝模塊安裝Z軸R軸雙感應片，實現各個吸嘴獨立旋轉360°糾編，此外還配合CCD拍照視覺定位，整臺自動貼合機的工作貼裝可全靠貼裝模塊的運作，實現多頭吸料的貼裝模塊，不但保證貼裝精準度，而且效率大大提尚。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的主視圖；
[0014]圖2是本實用新型中貼裝模塊的立體圖；
[0015]圖3是本實用新型中進料模塊的立體圖；
[0016]圖4是本實用新型中進料托架的立體圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本申請的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。為透徹的理解本發明，在接下來的描述中會涉及一些特定細節。而在沒有這些特定細節時，本發明則可能仍可實現，即所屬領域內的技術人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領域內的其他技術人員有效的介紹他們的工作本質。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定實際保護范圍。而為避免混淆本發明的目的，由于熟知的鐵皮、電路板、控制程序等技術已經很容易理解，因此它們并未被詳細描述。參照圖1、圖2，一種鋼片自動貼合機，包括貼裝臺I，所述貼裝臺I靠輸入端位置處設置有進料托架2，所述貼裝臺I后方設置有進料模塊3，所述貼裝臺I上方設置有貼裝模塊4。所述貼裝模塊4上端設置有X軸橫梁5和與貼裝模塊4連接的X軸導件51，用于引導貼裝模塊4橫向移動。所述貼裝模塊4包括有垂直架41、垂直架41上端的Z軸感應器42、真空模塊43、位于真空模塊43下端的R軸旋轉電機44、位于R軸旋轉電機44下端的聯軸器45、貼片桿46和吸嘴47，吸嘴47配合真空模塊43吸取材料。所述Z軸感應器42下端設置有Z軸感應片48，所述R軸旋轉電機44上設置有R軸感應片49。R軸旋轉電機44配合聯軸器45有利于吸嘴47旋轉的平穩度。其中Z軸感應器42配合Z軸感應片48監控吸嘴47的吸料高度，R軸旋轉電機44配合R軸感應片49監控吸嘴47的旋轉角度，即采用雙感應片監控。作為一個優選項，所述貼裝模塊4包括有光源發生器6和光源發生器6上的電荷耦合元件61，組成一個C⑶拍照視覺定位系統，配合上述雙感應片設計對位，尤其是調零歸位時保證精準度。
[0018]另一種實施例，參照圖1、圖2的一種鋼片自動貼合機，其中此處所稱的“實施例”是指可包含于本申請至少一個實現方式中的特定特征、結構或特性。在本說明書中不同地方出現的“實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。實施例包括貼裝臺I，所述貼裝臺I靠輸入端位置處設置有進料托架2，所述貼裝臺I后方設置有進料模塊3，所述貼裝臺I上方設置有貼裝模塊4，所述貼裝模塊4上端設置有X軸橫梁5和與貼裝模塊4連接的X軸導件51，所述貼裝模塊4包括有垂直架41、垂直架41上端的Z軸感應器42、真空模塊43、位于真空模塊43下端的R軸旋轉電機44、位于R軸旋轉電機44下端的聯軸器45、貼片桿46和吸嘴47，所述Z軸感應器42下端設置有Z軸感應片48，所述R軸旋轉電機44上設置有R軸感應片49。參照圖3，所述進料模塊3依次包括有卷料輪31、出料輥組32、壓料片33和感應托板34，其中所述卷料輪31下端設置有光纖放大器35。在實際工作時，首先將補材準備好，將補材料盤安裝在卷料輪31內，將料帶按正確的方式環繞至出料輥組32，調整光纖放大器35的安裝孔位，使其能夠正對來料補材，并根據補材的大小調整光纖放大器35的前后位置，使光纖感應到來料時補材能夠完全從料帶上剝離下來，保證補材足夠精準。所述出料輥組32和壓料片33之間設置有限寬架7，限定出料寬度，具體可通過限寬架7上的一對限位塊實現限位。所述出料輥組32上設置有限位套71，限位套71可順著出料輥組32的出料輥滑動，靈活調位實現限位效果，也避免出料過程出現晃動。
[0019]另一種實施例，參照圖1、圖2，一種鋼片自動貼合機，包括貼裝臺I，所述貼裝臺I靠輸入端位置處設置有進料托架2，所述貼裝臺I后方設置有進料模塊3，所述貼裝臺I上方設置有貼裝模塊4，所述貼裝模塊4上端設置有X軸橫梁5和與貼裝模塊4連接的X軸導件51，所述貼裝模塊4包括有垂直架41、垂直架41上端的Z軸感應器42、真空模塊43、位于真空模塊43下端的R軸旋轉電機44、位于R軸旋轉電機44下端的聯軸器45、貼片桿46和吸嘴47，所述Z軸感應器42下端設置有Z軸感應片48，所述R軸旋轉電機44上設置有R軸感應片49。參照圖4，所述進料托架2包括有水平進料導架21、位于水平進料導架21上的傳動帶22、與傳動帶22連接的一對托架導塊23、與托架導塊23連接的托架導軌24和位于托架導軌24上托架托塊25。這種結構的進料托架2的穩定性較高，也適合各種類型的材料。貼合機輸出指令使進料托架2順著到水平進料導架21取料位，并控制貼裝模塊4運行到取料位置，如需要調整取料位置可通過指令控制貼裝模塊4左移或右移到合適位置，貼裝模塊4的吸嘴47確定后要保存位置記錄。
[0020]根據上述原理，本實用新型還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1.鋼片自動貼合機，包括貼裝臺(I)，所述貼裝臺(I)靠輸入端位置處設置有進料托架(2)，所述貼裝臺(I)后方設置有進料模塊(3)，所述貼裝臺(I)上方設置有貼裝模塊(4)，其特征在于:所述貼裝模塊(4)上端設置有X軸橫梁(5)和與貼裝模塊(4)連接的X軸導件(51)，所述貼裝模塊(4)包括有垂直架(41)、垂直架(41)上端的Z軸感應器(42)、真空模塊(43)、位于真空模塊(43 )下端的R軸旋轉電機(44 )、位于R軸旋轉電機(44 )下端的聯軸器(45 )、貼片桿(46)和吸嘴(47)，所述Z軸感應器(42)下端設置有Z軸感應片(48)，所述R軸旋轉電機(44)上設置有R軸感應片(49)。2.根據權利要求1所述的鋼片自動貼合機，其特征在于:所述進料模塊(3)依次包括有卷料輪(31)、出料輥組(32)、壓料片(33)和感應托板(34)，其中所述卷料輪(31)下端設置有光纖放大器(35)。3.根據權利要求1所述的鋼片自動貼合機，其特征在于:所述貼裝模塊(4)包括有光源發生器(6)和光源發生器(6)上的電荷耦合元件(61)。4.根據權利要求1所述的鋼片自動貼合機，其特征在于:所述進料托架(2)包括有水平進料導架(21)、位于水平進料導架(21)上的傳動帶(22)、與傳動帶(22)連接的一對托架導塊(23)、與托架導塊(23)連接的托架導軌(24)和位于托架導軌(24)上托架托塊(25)。5.根據權利要求2所述的鋼片自動貼合機，其特征在于:所述出料輥組(32)和壓料片(33)之間設置有限寬架(7)。6.根據權利要求2或5所述的鋼片自動貼合機，其特征在于:所述出料輥組(32)上設置有限位套(71)。
【專利摘要】本實用新型公開了鋼片自動貼合機，包括貼裝臺，所述貼裝臺靠輸入端位置處設置有進料托架，所述貼裝臺后方設置有進料模塊，所述貼裝臺上方設置有貼裝模塊，所述貼裝模塊上端設置有X軸橫梁和與貼裝模塊連接的X軸導件，所述貼裝模塊包括有垂直架、垂直架上端的Z軸感應器、真空模塊、位于真空模塊下端的R軸旋轉電機、位于R軸旋轉電機下端的聯軸器、貼片桿和吸嘴，所述Z軸感應器下端設置有Z軸感應片，所述R軸旋轉電機上設置有R軸感應片；該貼合機通過合理的結構改良，尤其通過貼裝模塊安裝Z軸R軸雙感應片，實現各個吸嘴獨立旋轉360°糾編，不但保證貼裝精準度，而且效率大大提高。
【IPC分類】H05K3/00
【公開號】CN205266034
【申請號】CN201521070623
【發明人】劉云東
【申請人】珠海奇川電子科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月17日