一種pcb板接插件輸送自動定位結構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種PCB板機械自動化組裝生產線，特別是一種PCB板接插件輸送自動定位結構。
【背景技術】
[0002]目前PCB板的裝配線基于半自動化甚至為人工生產，然而實現全自動化，對于PCB板接插件的輸送及定位有較高的要求，現有技術中的電子插件自動送進引導機構主要依靠的是震動盤自身的功能來完成，而震動盤實際運轉中，插件震動送進，而依靠機械手夾取機構去夾持電子插件時，由于電子插件的定位不準，導致電子插件抓取偏出或不準，導致機械手在后期插件工序時，電子插件無法準確的與PCB板上的對接插孔插接，從而無法保證自動化生產線的正常運行。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的就是為了解決【背景技術】中的不足之處，提供一種PCB板接插件輸送自動定位結構。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:一種PCB板接插件輸送自動定位結構，包括震動盤，震動盤一側設有直線送料器，所述直線送料器包括震蕩器、直線引導板、定位治具，直線引導板下側連接有震蕩器，直線引導板上端設置有插件引導槽，插件引導槽一端與震動盤的出料口對接，其另一端與定位治具對接。
[0005]對于本實用新型的一種優化，所述定位治具上設置有插件定位槽，定位治具上插件定位槽的一側設有位置傳感器。
[0006]對于本實用新型的一種優化，直線引導板的插件引導槽兩側分別開設有螺孔，直線引導板分別通過固定螺釘穿過螺孔與其下側的震蕩器殼體連接。
[0007]對于本實用新型的一種優化，所述直線引導板的兩端分別開設有安裝槽，所述震動盤的出料口一端伸入直線引導板一端的安裝槽內，所述定位治具的入料口則與伸入連接于直線引導板另一端的安裝槽內，所述插件引導槽貫通直線引導板兩端的安裝槽。
[0008]本實用新型與【背景技術】相比，具有結構合理，制作方便，電子接插件的輸送引導后定位準確；電子插件置于震動盤內，并由震動盤為起始輸送，然后引導至直線引導板上，通過直線引導板下側的震蕩器將位于插件引導槽內的電子插件產生動能，并輸送至定位治具并完成定位，定位處有位置傳感器，在接插件到位后，位置傳感器給出信號，通過該信號來來通知機械手抓取夾具實現接插件的抓取。
【附圖說明】
[0009]圖1是PCB板接插件輸送自動定位結構的結構示意圖。
[0010]圖2是直線引導板與震動盤的出料口、定位治具的入料口的安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ]實施例1:參照圖1和2。一種PCB板接插件輸送自動定位結構，包括震動盤I，震動盤I 一側設有直線送料器，所述直線送料器包括震蕩器3、直線引導板2、定位治具4，直線引導板2下側連接有震蕩器3，直線引導板2上端設置有插件引導槽22，插件引導槽22—端與震動盤I的出料口 11對接，其另一端與定位治具4對接。所述定位治具上設置有插件定位槽41，定位治具4上插件定位槽41的一側設有位置傳感器5。直線引導板2的插件引導槽22兩側分別開設有螺孔21，直線引導板2分別通過固定螺釘穿過螺孔21與其下側的震蕩器3殼體連接。所述直線引導板2的兩端分別開設有安裝槽23，所述震動盤I的出料口 11一端伸入直線引導板2—端的安裝槽23內，所述定位治具4的入料口則與伸入連接于直線引導板2另一端的安裝槽23內，所述插件引導槽22貫通直線引導板2兩端的安裝槽23。上述定位治具4為一種協助控制電子接插件位置或動作的工具，再次不作詳述。
【主權項】
1.一種PCB板接插件輸送自動定位結構，包括震動盤(I)，其特征是:震動盤(I) 一側設有直線送料器，所述直線送料器包括震蕩器(3)、直線引導板(2)、定位治具(4)，直線引導板(2)下側連接有震蕩器(3)，直線引導板(2)上端設置有插件引導槽(22)，插件引導槽(22) —端與震動盤(I)的出料口( 11)對接，其另一端與定位治具(4)對接。2.根據權利要求1所述的PCB板接插件輸送自動定位結構，其特征是:所述定位治具上設置有插件定位槽(41)，定位治具(4)上插件定位槽(41)的一側設有位置傳感器(5)。3.根據權利要求1所述的PCB板接插件輸送自動定位結構，其特征是:直線引導板⑵的插件引導槽(22)兩側分別開設有螺孔(21)，直線引導板(2)分別通過固定螺釘穿過螺孔(21)與其下側的震蕩器(3)殼體連接。4.根據權利要求1所述的PCB板接插件輸送自動定位結構，其特征是:所述直線引導板(2)的兩端分別開設有安裝槽(23)，所述震動盤(I)的出料口(11)一端伸入直線引導板(2)一端的安裝槽(23)內，所述定位治具(4)的入料口則與伸入連接于直線引導板(2)另一端的安裝槽(23)內，所述插件引導槽(22)貫通直線引導板(2)兩端的安裝槽(23)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種PCB板接插件輸送自動定位結構，包括震動盤，震動盤一側設有直線送料器，所述直線送料器包括震蕩器、直線引導板、定位治具，直線引導板下側連接有震蕩器，直線引導板上端設置有插件引導槽，插件引導槽一端與震動盤的出料口對接，其另一端與定位治具對接。本實用新型具有結構合理，制作方便，電子接插件的輸送引導后定位準確；電子插件置于震動盤內，并由震動盤為起始輸送，然后引導至直線引導板上，通過直線引導板下側的震蕩器將位于插件引導槽內的電子插件產生動能，并輸送至定位治具并完成定位，定位處有位置傳感器，在接插件到位后，位置傳感器給出信號，通過該信號來通知機械手抓取夾具實現接插件的抓取。
【IPC分類】H05K13/02
【公開號】CN205232681
【申請號】CN201520997386
【發明人】高新忠, 甘嵩, 吳久東, 劉君
【申請人】杭州信多達電器有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月3日