探照燈無線控制保護系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及游艇照明技術領域，具體涉及一種探照燈無線控制保護系統。
【背景技術】
[0002]傳統游艇探照燈采用有線連接方式，采用有線方式一方面成本比較高，而且接頭處容易松動，接觸不良。另一方面有些游艇沒有預留探照燈控制器的接口，采用外部走線方式影響游艇內部裝飾的美觀性。
[0003]游艇探照燈是通過直流電機減速器帶動轉向齒輪來實現轉向，傳統的轉向方式為開環控制，沒有位置反饋，當探照燈燈體轉到極端位置時，轉向齒輪不再轉動，但電機齒輪仍在轉動，此時容易導致電機燒毀以及轉向齒輪損壞等情況。
【實用新型內容】
[0004]針對上述技術問題，本實用新型提供一種能夠方便控制探照燈轉向、實時監測燈的位置、電機電流等信息，同時采用閉環控制方式，保護內部驅動設施，安裝方便，操作簡單的探照燈無線控制保護系統。
[0005]實現本實用新型的技術方案如下:
[0006]探照燈無線控制保護系統，包括用于驅動探照燈轉動的電機，還包括與上述電機連接用于驅動電機正反轉的電機驅動模塊，用于檢測電機電流信號并將電流信號轉換成電壓信號的電流傳感器，以及與電流傳感器連接用以接收電流傳感器所發出信號的處理模塊，處理模塊的驅動輸出端與電機驅動模塊連接以控制電機驅動模塊的工作狀態，所述處理模塊的信號接收端連接有第一無線通信模塊，以及通過與第一無線通信模塊的信號交互來控制電機運轉和顯示電機運轉狀態的控制器。
[0007]采用了上述技術方案，相當于現有技術，本實用新型具有以下幾個優點:
[0008]1、采用無線方式代替有線方式，節約接線成本，安裝簡單，使用方便，避免出現接頭松動而導致的接觸不良的問題，同時也不會降低游艇的美觀度；
[0009]2、通過對電機的電流進行采樣并通過處理模塊數據處理和運算，能夠實時獲得電機的工作狀態，并通過處理模塊預先設定的參數來自動調整電機的動作，這樣在探照燈燈體轉到極端位置時，電機自動反轉，避免了電機燒毀以及轉向齒輪損壞等情況；
[0010]3、通過電流傳感器以及A/D采用單元的配合，能夠消除干擾噪聲，提升采樣精度；
[0011]4、通過與第一無線通信模塊的信號交互，能夠通過控制器遠程獲得探照燈運轉位置以及電機狀態等信息，更加直觀地了解探照燈狀態；
[0012]進一步地，所述控制器包括與第一無線通信模塊實現通信的第二無線通信模塊，與第二無線通信模塊連接的控制模塊，所述控制模塊連接有用于顯示的顯示裝置。
[0013]進一步地，所述第一無線通信模塊、第二無線通信模塊為藍牙通信模塊或者WiFi無線模塊。
[0014]進一步地，為了更好的實現信號傳輸的精度與速度，所述第一無線通信模塊與第二通信模塊之間的通信距離不大于10米。
[0015]進一步地，為了更好的對電機進行采樣，所述電流傳感器與電機采用串聯方式連接。
[0016]進一步地，所述處理模塊與電流傳感器之間連接有A/D采集單元，所述A/D采集單元的采樣精度大于10位。
[0017]進一步地，所述A/D采集單元為帶串口的采集單元。
[0018]進一步地，所述電機驅動模塊的單路驅動電流大于1A。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的原理框圖；
[0020]圖2為本實用新型中控制器的顯示界面；
[0021 ] 圖中，I為電機，2為電機驅動模塊，3為電流傳感器，4為處理模塊，5為第一無線通信模塊，6為控制器，7為第二無線通信模塊，8為控制模塊，9為顯示裝置，10為A/D采集單
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【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在無需創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]參見圖1，探照燈無線控制保護系統，包括用于驅動探照燈轉動的電機1，還包括與上述電機連接用于驅動電機正反轉的電機驅動模塊2，電機驅動模塊的單路驅動電流大于1A，用于檢測電機電流信號并將電流信號轉換成電壓信號的電流傳感器3，電流傳感器安裝在磁場較小位置，以及與電流傳感器連接用以接收電流傳感器所發出信號的處理模塊4，處理模塊的驅動輸出端與電機驅動模塊連接以控制電機驅動模塊的工作狀態，處理模塊的信號接收端連接有第一無線通信模塊5，以及通過與第一無線通信模塊的信號交互來控制電機運轉和顯示電機運轉狀態的控制器6。該控制器可采用帶有顯示器及無線模塊的遙控器來實現，或者采用具有無線通信的智能手機，通過在智能手機中安裝對應的APP。
[0024]其中，控制器6包括與第一無線通信模塊5實現通信的第二無線通信模塊7，與第二無線通信模塊連接的控制模塊8，控制模塊連接有用于顯示的顯示裝置9，顯示裝置可采用液晶顯示器來實現，具體實施中，第一無線通信模塊、第二無線通信模塊為藍牙通信模塊或者WiFi無線模塊，采用藍牙通信模塊時，版本號最好不低于2.0，模塊安裝在非金屬外殼內。第一無線通信模塊與第二通信模塊之間的通信距離不大于10米。電流傳感器與電機采用串聯方式連接。
[0025]其中，在處理模塊與電流傳感器之間連接有A/D采集單元10，A/D采集單元的采樣精度大于10位。A/D采集單元為帶串口的采集單元。電流傳感器與電機串聯，將采集的電機電流值轉變成電壓信號，送處理模塊4進行處理，處理模塊4通過判斷電機電流來獲得電機的工作狀態。
[0026]參見圖2，該界面有電源開關、藍牙連接、顯示探照燈方向、顯示探照燈速度、顯示上下電機電流、顯示左右電機電流、控制電機速度和控制探照燈運動方向功能。當控制器與探照燈內藍牙模塊成功連接后就可以控制探照燈以及顯示探照燈參數。采用濾波算法，增強數據的可靠性。
[0027]處理模塊內的算法主要有限幅濾波、中值平均濾波和計數判斷。采用限幅濾波主要濾除電機啟動瞬間的大電流信號以及運動過程中的噪聲干擾，當連續多次識別到大于限幅值時，處理模塊判斷探照燈轉到極限位置，關閉電機。采用中值平均濾波對采樣值做進一步平滑處理，濾除毛刺信號，保證數據的有效性。
[0028]本實用新型工作時，控制器通過藍牙或WIFI發送控制指令，探照燈內藍牙模塊接收到控制指令后將數據通過串口發送給處理模塊，處理模塊判斷指令是否為有效指令，若指令有效則通過4個I/O 口控制電機驅動模塊。I/O 口前兩位控制上下運動電機正反轉，I/O口后兩位控制左右運動電機正反轉。在電機運轉過程中若遇到障礙物或探照燈轉到極限位置時，電機處于堵轉狀態，電流升高，與電機串聯的電流傳感器將電流值反饋給處理模塊，處理模塊成功判斷之后關閉報警電機，同時將電機電流數據通過藍牙模塊發送給控制器。
【主權項】
1.探照燈無線控制保護系統，包括用于驅動探照燈轉動的電機，其特征在于，還包括與上述電機連接用于驅動電機正反轉的電機驅動模塊，用于檢測電機電流信號并將電流信號轉換成電壓信號的電流傳感器，以及與電流傳感器連接用以接收電流傳感器所發出信號的處理模塊，處理模塊的驅動輸出端與電機驅動模塊連接以控制電機驅動模塊的工作狀態，所述處理模塊的信號接收端連接有第一無線通信模塊，以及通過與第一無線通信模塊的信號交互來控制電機運轉和顯示電機運轉狀態的控制器。2.根據權利要求1所述的探照燈無線控制保護系統，其特征在于，所述控制器包括與第一無線通信模塊實現通信的第二無線通信模塊，與第二無線通信模塊連接的控制模塊，所述控制模塊連接有用于顯示的顯示裝置。3.根據權利要求2所述的探照燈無線控制保護系統，其特征在于，所述第一無線通信模塊、第二無線通信模塊為藍牙通信模塊或者WiFi無線模塊。4.根據權利要求2或3所述的探照燈無線控制保護系統，其特征在于，所述第一無線通信模塊與第二通信模塊之間的通信距離不大于10米。5.根據權利要求1所述的探照燈無線控制保護系統，其特征在于，所述電流傳感器與電機采用串聯方式連接。6.根據權利要求1所述的探照燈無線控制保護系統，其特征在于，所述處理模塊與電流傳感器之間連接有A/D采集單元，所述A/D采集單元的采樣精度大于10位。7.根據權利要求6所述的探照燈無線控制保護系統，其特征在于，所述A/D采集單元為帶串口的采集單元。8.根據權利要求1所述的探照燈無線控制保護系統，其特征在于，所述電機驅動模塊的單路驅動電流大于1A。
【專利摘要】本實用新型涉及一種探照燈無線控制保護系統，包括用于驅動探照燈轉動的電機，還包括與上述電機連接用于驅動電機正反轉的電機驅動模塊，用于檢測電機電流信號并將電流信號轉換成電壓信號的電流傳感器，以及與電流傳感器連接用以接收電流傳感器所發出信號的處理模塊，處理模塊的驅動輸出端與電機驅動模塊連接以控制電機驅動模塊的工作狀態，所述處理模塊的信號接收端連接有第一無線通信模塊，以及通過與第一無線通信模塊的信號交互來控制電機運轉和顯示電機運轉狀態的控制器。本實用新型能夠方便控制探照燈轉向、實時監測燈的位置、電機電流等信息，同時采用閉環控制方式，保護內部驅動設施，安裝方便，操作簡單。
【IPC分類】H05B37/02
【公開號】CN205071374
【申請號】CN201520729324
【發明人】陳偉, 樊冰, 何可人
【申請人】溧陽天地人和電子科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月18日