貼片機傳動系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及PCB生產技術領域，尤其涉及貼片機傳動系統。
【背景技術】
[0002]表面貼裝技術(英文全稱Surface Mount Technology，簡稱SMT)，是目前電子組裝行業里最流行的一種技術和工藝。它是一種將無引腳或短引線表面組裝元器件(英文簡稱SMC/SMD，中文稱片狀元器件)安裝在印制電路板(英文全稱Printed Circuit Board,簡稱PCB)的表面或其它基板的表面上，再通過回流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術。
[0003]貼片機是用來實現高速、高精度地貼放貼片元器件的設備，它配置在點膠機或絲網印刷機之后，通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置PCB焊盤上。貼片機是整個SMT生產設備中價值比重最大、技術含量最高、對整個組裝生產能力和效率影響最大的電子制造設備。
[0004]如今，作為首屈一指的全球電子信息產品制造基地，中國生產的許多電子電氣產品產量已位居全球第一位。伴隨著這制造業的浪潮，SMT技術在中國的計算機、網絡通信、消費電子以及汽車電子等產品中得到廣泛應用，中國的SMT產業正迎來發展歷史上的黃金時期。
[0005]但是，我國的SMT設備研制水平還有待提高，目前，除了能制造出一定水平的絲印機、焊接和清洗設備外，還不能制造高性能貼片機系統裝備。隨著時代的發展，我國在這SMT技術方面與國外上的差距正在不斷擴大，因此，研發具有我國自主知識產權的貼片機，對我國的電子信息產業的發展乃至國家發展戰略都具有重大的意義。
[0006]申請號201110378524.0，申請日2011年11月24日的發明申請公開了一種簡易的貼片機，包括有機箱，機箱上設有Y軸傳動機構，Y軸傳動機構上設有X軸傳動機構，X軸傳動機構上設有貼片頭，機箱、Y軸傳動機構的一側設有供料器，機箱還與操作平臺相連，操作平臺上設有液晶顯示屏、操作按鈕和電源開關，通過X-Y軸聯動運動帶動貼片頭的移動，當工作時貼片頭在送料器與PCB板之間來回移動，將元件從送料器取出，經過對元件位置與方向的調整，實現自動貼裝工作。雖然該發明申請具有節省人工成本的特點，但是，正如該發明申請所述，工作時，將元件從送料器取出，經過對元件位置與方向的調整，實現自動貼裝工作，而元件位置與方向的調整如何實現，該發明申請并未披露相關細節，從該發明申請所披露的信息可得知，元件位置與方向的調整僅能通過X-Y軸聯動運動帶動貼片頭實現。然而，表面貼裝技術是一項很精細的工作，如果僅通過X-Y軸聯動運動帶動貼片頭實現元件位置與方向的調整，那么，貼裝的精度將很難得到提高。
【發明內容】
[0007]本實用新型所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供了貼片機傳動系統，通過X軸導軌與Y軸導軌的配合，完成貼片裝置在空間位置的任意角度移動；采用步進電機與導軌柱配合連接吸嘴，形成吸嘴在加工平臺上方豎直方向的任意角度移動，搭配X軸導軌和Y軸導軌，從而完成了立體空間的移動變位；采用PLC控制器通過驅動器控制步進電機的轉動角，從而完成貼裝的精度，達到精細高效的生產加工效果，提高了 PCB加工產量，降低了生產成本。
[0008]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:包括機架、X軸導軌和Y軸導軌，Y軸導軌上設置有貼片裝置；Y軸導軌兩端分別通過Y軸推進裝置與X軸導軌連接；X軸導軌底部與機架焊接；機架中部平行于X軸導軌設置有兩列平臺滑軌；平臺滑軌上方設置有加工平臺；機架一側設置有PLC控制器；貼片裝置包括A導軌盒、吸嘴，A導軌盒內部設置有步進電機，步進電機通過與導軌柱嚙合連接吸嘴“軸推進裝置包括B導軌盒、步進電機，B導軌盒內部設置有步進電機，步進電機與X軸導軌嚙合；步進電機均通過驅動器與PLC控制器電性連接。
[0009]進一步優化本技術方案，所述的步進電機的精度為步進角的3-5%;步進電機采用二相混合式(六、八出線)。
[0010]進一步優化本技術方案，所述的驅動器采用與步進電機相匹配的Q2HB44MC型號驅動器，電源電壓采用DC12V-40V電源電流采用0.5Α-4Α。
[0011]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:1、Χ軸導軌和Y軸導軌均設置在機架上，整體性形成了 X軸導軌和Y軸導軌的穩定性，整體設計提高了加工精密度；2、貼片裝置和Y軸推進裝置內均采用二相混合式(六、八出線)，步進角精度為3-5%的步進電機，增加了貼片裝置在空間位置的移動準確度，從根本上減小了移動誤差范圍；3、采用Q2HB44MC型號驅動器可以很好的把控制器的控制指令傳送到步進電機，使得移動精度得到精確控制，驅動器的脈沖信號精確的控制步進電機的步進角度，從而達到了縮小誤差范圍，降低次品率的發生。
【附圖說明】
[0012]圖1是貼片機傳動系統的主視圖。
[0013]圖2是貼片機傳動系統的右視圖。
[0014]圖3是貼片機傳動系統的系統框圖。
[0015]圖中:1、機架；2、X軸導軌；3、Y軸導軌；4、貼片裝置；5、Y軸推進裝置；6、平臺滑軌；7、加工平臺；8、PLC控制器；9、A導軌盒；10、吸嘴；11、步進電機；12、導軌柱；13、B導軌盒；14、驅動器。
【具體實施方式】
[0016]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合【具體實施方式】并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0017]【具體實施方式】一:結合圖1-3所示，包括機架1、X軸導軌2和Y軸導軌3，Y軸導軌3上設置有貼片裝置4 ;Υ軸導軌3兩端分別通過Y軸推進裝置5與X軸導軌2連接；Χ軸導軌2底部與機架I焊接；機架I中部平行于X軸導軌2設置有兩列平臺滑軌6 ;平臺滑軌6上方設置有加工平臺7 ;機架I 一側設置有PLC控制器8 ;貼片裝置4包括A導軌盒9、吸嘴10，A導軌盒9內部設置有步進電機11，步進電機11通過與導軌柱12嚙合連接吸嘴10 ；Y軸推進裝置5包括B導軌盒13、步進電機11，B導軌盒13內部設置有步進電機11，步進電機11與X軸導軌2嚙合；步進電機11均通過驅動器14與PLC控制器8電性連接；步進電機11的精度為步進角的3-5% ;步進電機采用二相混合式(六、八出線)；驅動器14采用與步進電機11相匹配的Q2HB44MC型號驅動器，電源電壓采用DC12V-40V，電源電流采用0.5Α-4Α。
[0018]X軸導軌2和Y軸導軌3均設置在機架I上，整體性形成了 X軸導軌2和Y軸導軌3的穩定性，整體設計提高了加工精密度；貼片裝置4和Y軸推進裝置5內均采用二相混合式(六、八出線)，步進角精度為3-5%的步進電機，增加了貼片裝置4在空間位置的移動準確度，從根本上減小了移動誤差范圍；采用Q2HB44MC型號驅動器可以很好的把PLC控制器8的控制指令傳送到步進電機11，使得移動精度得到精確控制，驅動器14的脈沖信號精確的控制步進電機11的步進角度，從而達到了縮小誤差范圍，降低次品率的發生。
[0019]應當理解的是，本實用新型的上述【具體實施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本實用新型的原理，而不構成對本實用新型的限制。因此，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。此外，本實用新型所附權利要求旨在涵蓋落入所附權利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內的全部變化和修改例。
【主權項】
1.貼片機傳動系統，其特征在于:包括機架(I)、x軸導軌(2)和Y軸導軌(3)，Y軸導軌(3)上設置有貼片裝置⑷；Y軸導軌(3)兩端分別通過Y軸推進裝置(5)與X軸導軌(2)連接；Χ軸導軌(2)底部與機架(I)焊接；機架(I)中部平行于X軸導軌(2)設置有兩列平臺滑軌(6);平臺滑軌(6)上方設置有加工平臺(7);機架⑴一側設置有PLC控制器⑶；貼片裝置⑷包括A導軌盒(9)、吸嘴(10)，A導軌盒(9)內部設置有步進電機(11)，步進電機(11)通過與導軌柱(12)嚙合連接吸嘴(10) ;Υ軸推進裝置(5)包括B導軌盒(13)、步進電機(11)，B導軌盒(13)內部設置有步進電機(11)，步進電機(11)與X軸導軌⑵嚙合；步進電機(11)均通過驅動器(14)與PLC控制器⑶電性連接。2.根據權利要求1所述的貼片機傳動系統，其特征在于:步進電機(11)的精度為步進角的3_5% ;步進電機米用二相混合式。3.根據權利要求1所述的貼片機傳動系統，其特征在于:驅動器(14)采用與步進電機(11)相匹配的Q2HB44MC型號驅動器，電源電壓采用DC12V-40V，電源電流采用0.5Α-4Α。
【專利摘要】本實用新型涉及PCB生產技術領域，尤其涉及貼片機傳動系統。通過X軸導軌與Y軸導軌的配合，完成貼片裝置在空間位置的任意角度移動；采用步進電機與導軌柱配合連接吸嘴，形成吸嘴在加工平臺上方豎直方向的任意角度移動，搭配X軸導軌和Y軸導軌，從而完成了立體空間的移動變位；采用PLC控制器通過驅動器控制步進電機的轉動角，從而完成貼裝的精度，達到精細高效的生產加工效果，提高了PCB加工產量，降低了生產成本。
【IPC分類】H05K3/30
【公開號】CN204948535
【申請號】CN201520781889
【發明人】易紅桂
【申請人】東莞首科電子科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月10日