一種單伺服電機對貼片機z軸運動一機雙控裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及貼片機領域，具體是一種單伺服電機對貼片機Z軸運動一機雙控
目.0
【背景技術】
[0002]目前SMT貼片機的貼裝頭通常都是一個伺服或步進電機控制一個Z軸真空桿運動。因為待貼裝的電路板上有各種元器件位置千變萬化，所以貼片機的貼裝頭的N個Z軸真空桿就不可能同時下降完成貼裝動作，必須是有序的逐個下降完成貼裝動作，貼片機要提高效率，增加貼裝頭數量也是有效的方法之一。但是低成本的伺服電機又不能滿足貼片機的高速且長時間的工作模式，優質的伺服電機成本普遍偏高。同時能保證設備產線效率又能降低設備成本的矛盾，一直是貼片機領域的一大困擾。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種單伺服電機對貼片機Z軸運動一機雙控裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種單伺服電機對貼片機Z軸運動一機雙控裝置，包括多根真空桿A、多根真空桿B、直線滑軌和伺服電機，所述真空桿A與真空桿B交錯設置，且真空桿A與真空桿B的頂部均連接真空桿安裝模塊，所述真空桿安裝模塊與直線滑軌活動連接，且直線滑軌固定設于底座上，所述底座的背面設有伺服電機，且伺服電機傳動連接同步齒輪，所述同步齒輪傳動連接鏈條，且鏈條的另一端與底座下方的同步反向齒輪相嚙合，且鏈條的左外壁與真空桿A的右側外壁相連接，鏈條的右內壁與真空桿B的右側外壁相連接，因此當伺服電機帶動同步齒輪轉動時，鏈條轉動，從而帶動真空桿A與真空桿B反向運動。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:所述真空桿B與真空桿A的數量相同，且真空桿B與真空桿A的數量均為偶數。
[0007]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型使得貼片機即能提高產能又能降低成本，通過一機雙控技術，增加貼片機貼裝頭數量達到提高產能的目的，同時又不增加成本，一機雙控技術是貼片機的貼裝頭優化設計的一大突破。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型一種單伺服電機對貼片機Z軸運動一機雙控裝置的結構示意圖。
[0009]圖2為本實用新型一種單伺服電機對貼片機Z軸運動一機雙控裝置的立面圖。
[0010]圖中:1-真空桿A、2-真空桿安裝模塊、3-真空桿B、4-同步齒輪、5-直線滑軌、6-伺服電機、7-鏈條、8-底座。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]請參閱圖1?2，本實用新型實施例中，一種單伺服電機對貼片機Z軸運動一機雙控裝置，包括多根真空桿Al、多根真空桿B3、直線滑軌5和伺服電機6，所述真空桿Al與真空桿B3交錯設置，且真空桿Al與真空桿B3的頂部均連接真空桿安裝模塊2，所述真空桿安裝模塊2與直線滑軌5活動連接，且直線滑軌5固定設于底座8上，所述底座8的背面設有伺服電機6，且伺服電機6傳動連接同步齒輪4，所述同步齒輪4傳動連接鏈條7，且鏈條7的另一端與底座8下方的同步反向齒輪相嚙合，且鏈條7的左外壁與真空桿Al的右側外壁相連接，鏈條7的右內壁與真空桿B3的右側外壁相連接，因此當伺服電機6帶動同步齒輪4轉動時，鏈條7轉動，從而帶動真空桿Al與真空桿B3反向運動。
[0013]所述真空桿B3與真空桿Al的數量相同，且真空桿B3與真空桿Al的數量均為偶數。
[0014]本實用新型的工作原理是:鏈條7的左外壁與真空桿Al的右側外壁相連接，鏈條7的右內壁與真空桿B3的右側外壁相連接，因此當伺服電機6正向或反向帶動同步齒輪4轉動時，鏈條7轉動，從而帶動真空桿Al與真空桿B3反向運動。
[0015]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0016]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種單伺服電機對貼片機Z軸運動一機雙控裝置，其特征在于，包括多根真空桿A、多根真空桿B、直線滑軌和伺服電機，所述真空桿A與真空桿B交錯設置，且真空桿A與真空桿B的頂部均連接真空桿安裝模塊，所述真空桿安裝模塊與直線滑軌活動連接，且直線滑軌固定設于底座上，所述底座的背面設有伺服電機，且伺服電機傳動連接同步齒輪，所述同步齒輪傳動連接鏈條，且鏈條的另一端與底座下方的同步反向齒輪相嚙合，且鏈條的左外壁與真空桿A的右側外壁相連接，鏈條的右內壁與真空桿B的右側外壁相連接。2.根據權利要求1所述的單伺服電機對貼片機Z軸運動一機雙控裝置，其特征在于，所述真空桿B與真空桿A的數量相同，且真空桿B與真空桿A的數量均為偶數。
【專利摘要】本實用新型公開了一種單伺服電機對貼片機Z軸運動一機雙控裝置，包括多根真空桿A、多根真空桿B、直線滑軌和伺服電機，所述真空桿A與真空桿B交錯設置，且真空桿A與真空桿B的頂部均連接真空桿安裝模塊，所述真空桿安裝模塊與直線滑軌活動連接，且直線滑軌固定設于底座上，所述底座的背面設有伺服電機，且伺服電機傳動連接同步齒輪，本實用新型使得貼片機即能提高產能又能降低成本，通過一機雙控技術，增加貼片機貼裝頭數量達到提高產能的目的，同時又不增加成本，一機雙控技術是貼片機的貼裝頭優化設計的一大突破。
【IPC分類】H05K3/30
【公開號】CN204810712
【申請號】CN201520541383
【發明人】賈孝榮, 卜發軍
【申請人】深圳市路遠自動化設備有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月24日