管理裝置及安裝基板制造系統以及安裝基板制造方法

管理裝置及安裝基板制造系統以及安裝基板制造方法
【專利摘要】本發明提供一種管理裝置及安裝基板制造系統以及安裝基板制造方法。管理裝置利用網絡而與至少包含印刷裝置、部件安裝裝置和回流裝置的安裝基板制造線連接。該管理裝置基于第1數據而向安裝基板制造線中的比回流裝置更靠上游側的裝置中的至少一個裝置指示開始生產安裝基板，所述第1數據與回流裝置完成執行作業的準備所需的時間有關。
【專利說明】
管理裝置及安裝基板制造系統以及安裝基板制造方法
技術領域
[0001]本公開涉及利用網絡而與安裝基板制造線連接的管理裝置及安裝基板制造系統以及安裝基板制造方法。
【背景技術】
[0002]對在電路基板上安裝有電子部件的安裝基板進行制造的安裝基板制造線是連結在電路基板上印刷部件接合用焊料的印刷裝置、在印刷有焊料的電路基板上安裝電子部件的部件安裝裝置、對部件安裝后的電路基板進行加熱來焊接電子部件的回流裝置等多個裝置而構成的(參照日本特開平5-102698號公報)。在執行基于安裝基板制造線的生產之際，需要在生產開始時將各裝置設為能工作的狀態的啟動作業、在生產機型的切換之際的機型切換作業等用于將各裝置的狀態設為與生產對象的機型相適合的狀態的準備作業。在這些各裝置之中，關于回流裝置，需要將回流爐內的溫度、氣氛的組成調整為預先根據生產對象的基板而設定的回流條件的作業(參照日本特開2005-125340號公報)。

【發明內容】

[0003]本公開提供一種管理裝置及安裝基板制造系統以及安裝基板制造方法，能夠抑制在直至回流裝置中的準備作業完成的期間內其他裝置不開始生產而待機所引起的生產效率的下降。
[0004]本公開的一形態的管理裝置是利用網絡而與至少包含印刷裝置、部件安裝裝置和回流裝置的安裝基板制造線連接的管理裝置。該管理裝置基于第I數據而向安裝基板制造線中的比回流裝置更靠上游側的裝置中的至少一個裝置指示開始生產安裝基板，所述第I數據與回流裝置完成執行作業的準備所需的時間有關。
[0005]本公開的一形態的安裝基板制造系統具備:安裝基板制造線，其至少包含印刷裝置、部件安裝裝置和回流裝置;和管理裝置，其利用網絡而與該安裝基板制造線連接。上述管理裝置基于第I數據而向安裝基板制造線中的比回流裝置更靠上游側的裝置中的至少一個裝置指示開始生產安裝基板，所述第I數據與回流裝置完成執行作業的準備所需的時間有關。
[0006]本公開的一形態的安裝基板制造方法是安裝基板制造系統中的安裝基板制造方法，該安裝基板制造系統具備:至少包含印刷裝置、部件安裝裝置和回流裝置的安裝基板制造線；以及利用網絡而與該安裝基板制造線連接的管理裝置。在該制造方法中，管理裝置基于第I數據而向安裝基板制造線中的比回流裝置更靠上游側的裝置中的至少一個裝置指示開始生產安裝基板，所述第I數據與回流裝置完成執行作業的準備所需的時間有關。
[0007]根據本公開，能夠抑制在直至回流裝置中的準備作業完成的期間內其他裝置不開始生產而待機所引起的生產效率的下降。
【附圖說明】
[0008]圖1是本公開的一實施方式的安裝基板制造系統的構成說明圖。
[0009]圖2A是本公開的一實施方式的安裝基板制造系統中的印刷裝置的構成說明圖。
[0010]圖2B是本公開的一實施方式的安裝基板制造系統中的檢查裝置的構成說明圖。
[0011]圖3A是本公開的一實施方式的安裝基板制造系統中的部件安裝裝置的構成說明圖。
[0012]圖3B是本公開的一實施方式的安裝基板制造系統中的回流裝置的構成說明圖。
[0013]圖4是表示本公開的一實施方式的安裝基板制造系統的控制系統的構成的框圖。
[0014]圖5A是在本公開的一實施方式的安裝基板制造方法中生產開始前準備所利用的第I數據的說明圖。
[0015]圖5B是在本公開的一實施方式的安裝基板制造方法中生產開始前準備所利用的第2數據的說明圖。
[0016]圖6是在本公開的一實施方式的安裝基板制造方法中生產開始前準備所利用的輔助動作數據的說明圖。
[0017]圖7是本公開的一實施方式的安裝基板制造方法中的生產開始前作業的流程圖。
[0018]圖8是本公開的一實施方式的安裝基板制造方法中的生產開始前作業的流程圖。
[0019]圖9是本公開的一實施方式的安裝基板制造方法中的生產開始前作業的流程圖。
[0020]圖10是本公開的一實施方式的安裝基板制造方法中的生產開始前作業的時序圖。
【具體實施方式】
[0021]在說明本發明的實施方式之前先簡單說明現有技術中的問題點。在針對構成上述的安裝基板制造線的各設備而需要的準備作業之中，回流裝置與其他裝置相比需要較長時間。例如，關于溫度，必須進行溫度調整使得回流爐內成為與預先按照每個生產機型而設定的溫度分布圖相適合的溫度分布，此外，關于爐內氣氛，必須進行氣氛調整使得爐內的氧濃度與所使用的焊接條件相適合。并且，直至這種回流裝置中的準備作業完成為止，其他裝置不開始生產而被強制處于待機狀態，因此生產效率的下降是不可避免的。
[0022]接下來，參照附圖來說明本公開的實施方式。首先，參照圖1來說明安裝基板制造系統I的構成。安裝基板制造系統I具有通過焊接而在基板上安裝電子部件來生產安裝基板的功能。為了執行該部件安裝作業，安裝基板制造系統I具備:安裝基板制造線lb，其具有將基板供給裝置Ml、基板交接裝置M2、印刷裝置M3、檢查裝置M4、部件安裝裝置M5、M6、檢查裝置M7、回流裝置M8以及基板回收裝置M9連結而成的構成;和管理裝置3，其利用網絡2而與安裝基板制造線Ib連接。即，構成安裝基板制造線Ib的各裝置通過網絡2而與管理裝置3連接，管理裝置3進行這些各裝置的生產的開始指示等與安裝基板制造線Ib中的生產管理有關的控制。
[0023]基板供給裝置Ml供給成為部件安裝的對象的基板4(參照圖2A?圖3B)。被供給的基板4經由基板交接裝置M2而搬入至印刷裝置M3。印刷裝置M3在形成于基板的部件接合用電極上絲網印刷糊狀焊料等膏狀的焊料。檢查裝置M4進行包括印刷于基板的焊料的印刷狀態的良否判斷、焊料相對于電極的印刷位置偏離的檢測的印刷檢查。部件安裝裝置M5、M6在通過印刷裝置M3而印刷有焊料的基板4上依次搭載電子部件。檢查裝置M7檢查安裝電子部件之后的基板4上的部件安裝狀態。
[0024]回流裝置M8按照給定溫度分布圖對電子部件搭載后的基板4進行加熱，由此使焊料熔融而將電子部件焊接于基板。基板回收裝置M9回收回流后的基板4、安裝有電子部件的完成品的基板4。在上述構成中，基板供給裝置Ml?檢查裝置M7在安裝基板制造線Ib中構成了制造回流前基板的回流前基板制造線la，該回流前基板是在制造安裝基板時被搬入至回流裝置M8的前階段的狀態的基板。其中，在本實施方式中，回流前基板制造線Ia成為至少包含印刷裝置M3和部件安裝裝置M5、M6的構成。
[0025]并且，將通過回流前基板制造線Ia而制造出的回流前基板搬入至回流裝置M8來執行回流作業，從而制造出安裝對象的電子部件通過焊接被安裝于基板4上的安裝基板。另夕卜，回流前基板制造線Ia是在安裝基板制造線Ib中用于將配置于回流裝置M8的前工序的Ml?M7匯集來總稱的表現。因此，并不限定于構成回流前基板制造線Ia的Ml?M7的裝置組在裝置構成上和系統的管理上相對于回流裝置M8被明確區分。
[0026]接下來，參照圖2A、圖2B來說明印刷裝置M3、檢查裝置M4、M7的構成。在圖2A所示的印刷裝置M3中，在定位臺10上配設了具有從兩側夾著基板4來保持的構成的基板保持部11。在基板保持部11的上方配設了掩模板12，該掩模板12設置有與基板4的印刷部位對應的圖案孔。通過臺驅動部14來驅動定位臺10，從而基板4相對于掩模板12而在水平方向以及垂直方向上進行相對移動。
[0027]在掩模板12的上方配置有刮板部13。刮板部13由使刮板13c相對于掩模板12進行升降且以給定按壓力(印壓;pressure)對掩模板12進行按壓的升降按壓機構13b、和使刮板13c水平移動的刮板移動機構13a構成。升降按壓機構13b和刮板移動機構13a由刮板驅動部15驅動。
[0028]在使基板4與掩模板12的下表面抵接的狀態下，使刮板13c沿著被供給了焊料膏5的掩模板12的表面以給定速度水平移動，從而焊料膏5經由圖案孔而被印刷到基板4的上表面。通過印刷控制部16控制臺驅動部14和刮板驅動部15來進行該印刷動作。印刷控制部16經由通信部17而與網絡2連接。在上述構成中，基板保持部11、掩模板12和刮板部13構成用于在基板4上印刷焊料的印刷機構18(參照圖4)。
[0029]在圖2B所示的檢查裝置M4中，在定位臺20上配置有基板保持部21，在基板保持部21上保持有基板4。在基板保持部21的上方，攝像機22使攝像方向朝下來配設，在通過照明裝置(省略圖示)向基板4照射了照明光的狀態下，攝像機22對基板4進行攝像。此時，控制臺驅動部24來驅動定位臺20，從而能夠使基板4的任意位置位于攝像機22的正下方來進行攝像。
[0030]通過攝像而獲取到的圖像數據被識別處理部23進行圖像處理，識別結果輸出至檢查控制部26。檢查控制部26基于識別結果而按每個檢查對象項目來進行給定檢查，并且控制攝像機22和臺驅動部24來執行給定檢查動作。檢查控制部26經由通信部27而與網絡2連接，檢查結果經由通信部27而輸出給其他裝置。在上述構成中，定位臺20、基板保持部21和攝像機22構成了將基板4作為對象來進行給定檢查的檢查機構28(參照圖4)。
[0031]接下來，參照圖3A、圖3B來說明部件安裝裝置M5、M6、回流裝置M8的構成。在圖3A所示的部件安裝裝置M5、M6中，基板4被基板定位部30定位保持，基板4被基板下支撐部30a進行自下支撐。在基板定位部30的側方配置了裝有多個帶式進給器31a的部件供給部31。在基板定位部30的上方，在下端部裝有吸附噴嘴33a的安裝頭33以及攝像機34通過頭驅動機構32而移動自如地配設。頭驅動機構32由安裝頭驅動部35驅動，由此安裝頭33將從部件供給部31的帶式進給器31a取出的電子部件安裝于被基板定位部30保持的基板4。
[0032]攝像機34與安裝頭33—體地移動，在基板定位部30上進行基板4的位置識別，并且對帶式進給器31a的部件取出位置進行位置識別。由此，能夠實現對基于吸附噴嘴33a的部件吸附位置進行自動示教的吸附位置示教。安裝頭驅動部35和基板下支撐部30a由安裝控制部36控制，由此執行以基板4為對象的部件安裝動作。安裝控制部36經由通信部37而與網絡2連接。在上述構成中，頭驅動機構32、安裝頭33構成了用于在基板4上安裝電子部件的部件安裝機構38(參照圖4)。
[0033]在圖3B所示的回流裝置M8中，在設于基臺40上的加熱爐42內，搬送基板4的搬送路徑41被配設為水平。加熱爐42內被隔出多個加熱區域42a，各加熱區域42a分別具備能夠由溫度調節部44調節溫度的加熱裝置43。進而，各加熱區域42a的內部氣氛的氧濃度、氮濃度等氣氛條件能夠由氣氛調整部45來調整。
[0034]溫度調節部44和氣氛調整部45由回流控制部46控制，由此能夠使各加熱區域42a內的氣氛組成、溫度與預先設定的回流條件一致。回流控制部46經由通信部47而與網絡2連接，能夠根據來自管理裝置3的指令而在生產開始之前進行用于使各加熱區域42a內的溫度、氣氛與給定條件相匹配的準備作業。
[0035]在由氣氛調整部45對各加熱區域42a內的氣氛進行調整、進而驅動加熱裝置43將各加熱區域42a已加熱至給定溫度條件的狀態下，使在焊料膏上搭載有電子部件的基板4從上游側依次通過加熱區域，從而焊料膏中的焊料成分加熱熔融。由此，電子部件被焊接于基板4。
[0036]接下來，參照圖4來說明安裝基板制造系統I的控制系統的構成。在圖4中，管理裝置3具備:整體控制部50、存儲部51、計算部55、操作/輸入部56、顯示部57以及通信部58。整體控制部50是執行基于管理裝置3的處理功能的CPU裝置，基于存儲部51中存儲的各種程序、數據來控制以下所說明的各部。由此，通過管理裝置3來進行構成安裝基板制造線Ib的各裝置的作業管理。
[0037]存儲部51存儲有包含第I數據52、第2數據53以及輔助動作數據54的各種數據。第I數據52是與回流裝置完成執行作業的準備所需的時間有關的數據。在此，所謂完成執行作業的準備所需的時間，是指多個加熱區域42a內的溫度分布與根據生產對象的基板4的種類而預先規定的溫度分布圖一致并穩定、且加熱區域42a內的氣氛中的氧濃度、氮濃度與根據生產對象的基板4的種類而預先規定的氣氛條件一致并穩定所需的時間。在本實施方式中，規定了新開始生產時的啟動時準備作業、和在持續生產中途生產對象的基板4的種類被切換時的機型切換時作業這兩種數據(參照圖5A)。
[0038]第2數據53是在回流前基板制造線Ia中制造回流前基板所需的時間有關的數據。例如，由管理裝置3向回流前基板制造線Ia發送安裝基板的生產開始指令，以從基板供給裝置Ml供給的基板4為對象，直至由基板交接裝置M2?檢查裝置M7的各裝置對基板4執行的作業全部完成從而回流前基板完成為止的時間，按照各基板的種類而被規定(參照圖5B)。此夕卜，也可以按照各基板的種類來規定裝置Ml?M7的每個作業所需的時間。
[0039]輔助動作數據54是指雖然不是構成安裝基板制造線Ib的各裝置中的生產作業本身，然而是為了執行正常生產所必須的作業動作。在本實施方式中，作為這種輔助動作而包含:裝置的維護檢查等與維護有關的動作、校正為使各裝置的作業動作機構準確動作而設定的動作參數的與校準有關的動作、為使各裝置順利穩定地工作而根據各裝置的裝置特性所需要的生產開始前的預熱動作之中的至少任一種。
[0040]并且，在本實施方式中，管理裝置3基于第I數據52，此外優選基于第I數據52和第2數據53雙方，向構成回流前基板制造線Ia的至少一個裝置指示開始生產安裝基板。即，管理裝置3基于第I數據52，此外優選基于第I數據52和第2數據53雙方，向安裝基板制造線Ib中的比回流裝置M8更靠上游側的裝置指示開始生產安裝基板。進而，管理裝置3基于第I數據52，此外優選基于第I數據52和第2數據53雙方，向構成回流前基板制造線Ia的至少一個裝置指示執行上述的輔助動作之中的任一種。即，管理裝置3基于第I數據52，此外優選基于第I數據52和第2數據53雙方，向安裝基板制造線Ib中的比回流裝置M8更靠上游側的裝置指示執行上述的輔助動作之中的任一種。
[0041]在指示回流前基板的生產的開始時期、指示輔助動作的執行時，通過參照第I數據52，能夠進行至少考慮了回流裝置完成執行作業的準備所需的時間的作業指示來減少時機的喪失。進而，通過參照第2數據53，從而能夠實現還考慮了制造回流前基板所需的時間的作業指示，能夠進一步減少時機的喪失。
[0042]計算部55具有基于上述的第I數據52和第2數據53來計算直至開始生產安裝基板的等待時間的功能。然后，整體控制部50比較由計算部55計算出的等待時間和輔助動作數據54所規定的動作時間，S卩，判斷直至開始生產安裝基板的等待時間內能否執行:與維護有關的動作、與校準有關的動作、和裝置的制造開始前的預熱動作之中的至少任一種。并且，在判斷為在等待時間內有能夠執行的輔助作業的情況下，管理裝置3的整體控制部50向該裝置指示執行該能夠執行的輔助作業。此時，在相應的輔助作業存在多個的情況下，按照預先規定的優先級來指示輔助作業的執行。
[0043]操作/輸入部56為觸摸面板、鍵盤等的輸入裝置，進行向管理裝置3輸入操作指令、數據等的輸入操作。顯示部57為液晶面板等的顯示裝置，進行基于操作/輸入部56的輸入操作時的引導畫面、各種通知畫面的顯示。通信部58為通信接口，經由網絡2而與構成安裝基板制造線Ib的各裝置連接來進行控制信號、數據的收發。
[0044]印刷裝置M3的印刷控制部16經由通信部17而與網絡2連接，印刷控制部16對印刷機構18進行控制。檢查裝置M4、M7的檢查控制部26經由通信部27而與網絡2連接，檢查控制部26對檢查機構28以及識別處理部23進行控制。部件安裝裝置M5、M6的安裝控制部36經由通信部37而與網絡2連接，安裝控制部36對部件安裝機構38以及部件供給部31進行控制。回流裝置M8的回流控制部46經由通信部47而與網絡2連接，回流控制部46對溫度調節部44以及氣氛調整部45進行控制。如此，各裝置的控制部經由網絡2而與管理裝置3連接，由此管理裝置3能夠控制各裝置的作業開始/結束。
[0045]接下來，參照圖5A?圖6來說明存儲部51中存儲的第I數據52、第2數據53、輔助動作數據54。首先，參照圖5A、圖5B來說明第I數據52、第2數據53的數據結構。圖5A所示的第I數據52表示回流裝置M8完成執行作業的準備所需的時間，由安裝基板制造線Ib新開始生產時裝置啟動用所需的啟動用數據52(1)以及在持續生產中途生產對象的基板的種類被切換時所需的機型切換用數據52(2)來構成。
[0046]啟動用數據52(1)是按照“基板種類”52(l)a所示的每個基板種類(這里為A、B、C-.)并基于實績數值或者通過預測等將各個基板種類所需的“準備所需時間”52(l)b(aa.bb.cc -..)預先進行數據化而得到的。即，回流裝置M8中的回流條件(加熱分布圖以及氣氛條件)根據基板4的種類而最佳條件具有差異，因此達到最佳條件用的準備時間也根據基板4的種類而不同。
[0047]此外，機型切換用數據52(2)是按照基板種類被切換的每個“切換模式”52(2)a(從基板種類A向基板種類B(A—B)，以下同樣地有(A—C)、(B—A)、(B—C)..)，并基于實績數值或者通過預測等將各個切換模式所需的“準備所需時間”52(2)13(&13、&(3 4&...)預先進行數據化而得到的。
[0048]圖5B所示的第2數據53是與由構成回流前基板制造線Ia的各裝置制造回流前基板所需的時間有關的數據。第2數據53也與啟動用數據52(1)同樣，是按照每個“基板種類”53a(A、B、C..)并基于實績數值或者通過模擬仿真等將各種基板4所需的“制造所需時間”53b(a*a、b*b、c*c...)預先進行數據化而得到的。
[0049]接下來，參照圖6來說明輔助動作數據54。在此，所謂輔助動作，是指雖然不是與安裝基板制造線Ib中的各裝置的生產作業直接關聯的作業動作，然而是用于使得能夠正常/順利地執行各裝置中的作業動作的作業。在此，作為這種輔助動作的動作種類60，例示出大項目61所示的“維護”65、“校準”66、“預熱”67這三種。并且，按照使大項目61進一步具體化后的每個小項目62，作為數據內容而規定了 “動作所需時間”63、“優先級”64。
[0050]例如，關于“維護”65，作為小項目62而例示出“吸附噴嘴”65a。即，在圖3A所示的印刷裝置M3中，被裝在安裝頭33上的吸附噴嘴33a需要每隔適當設定的間隔對附著于噴嘴下端部的污損物進行清掃除去等維護作業動作。并且，作為用于執行該維護作業動作的“動作所需時間”63，規定了 X分鐘/I個噴嘴，進而規定了除此之外還存在需要執行作業動作的項目的情況下的表示執行優先順序的“優先級”64。其中，“優先級”64在這里所示的例子中，按照優先順序從高到低的順序被賦予A(優先級高)、B(優先級中)、C(優先級低)。即，本實施方式中的輔助動作數據54之中的與維護有關的動作為部件安裝裝置M5、M6的吸附噴嘴33a的維護。
[0051 ]此外，關于“校準”66，作為小項目62而例示出“安裝頭” 66a、“帶式進給器” 66b、“梁熱補償”66c。“安裝頭”66a是圖3A所示的部件安裝裝置M5、M6中將安裝頭33換裝為其他種類的安裝頭的情況所需的項目，例如是以吸附噴嘴33a的下端部的吸附孔位置等為對象的校準。在該例子中，根據由部件識別攝像機從下方攝像吸附噴嘴33a的結果來檢測實際的吸附噴嘴33a的吸附孔的位置，求出距標準位置的位置偏離量，作為補償值。作為“動作所需時間” 63而規定了Y分鐘/I個頭，“優先級” 64成為“A”等級。
[0052]“帶式進給器” 66b是在部件安裝裝置M5、M6的部件供給部31中更換了帶式進給器31a的情況等之下，以在給定時刻執行的部件吸附位置的示教為內容的校準。即，使攝像機34移動到帶式進給器31a的上方來攝像部件取出位置，由此來決定在部件吸附動作時應使吸附噴嘴33a對準的部件吸附位置。作為“動作所需時間”63而規定了 Z分鐘/I個進給器，優先級64成為“B”等級。
[0053]“梁熱補償”66c是以補償隨著動作時間的經過而構成頭驅動機構32的梁的溫度上升引起的、隨時間經過的熱變形所致的位置誤差為內容的校準。即，若發生隨時間經過的熱變形，則來自安裝控制部36的控制指令所指定的移動目標位置與安裝頭33和攝像機34實際到達的實際移動位置之間將產生位置誤差。在以“梁熱補償”66c為目的的校準中，基于由攝像機34對設于基臺等的固定基準點進行攝像而識別出的位置識別結果，來求出相當于熱誤差的位置偏離量，并根據該位置偏離量來補償控制指令值。作為“動作所需時間”63而規定了 M分鐘/I次，優先級64成為“A”等級。
[0054]此外，關于“預熱”67，作為小項目62而例示出部件安裝裝置M5、M6的“空運轉”67a。“空運轉”67a是在部件安裝裝置M5、M6工作之前，為使各機構部的動作順暢，使不伴有實際作業動作的空動作執行預先規定的給定時間。作為“動作所需時間”63而規定了 N分鐘(最低需要時間)，“優先級”64成為“C”等級。其中，上述的規定“動作所需時間”63的X、Y、Z、M、N的數值基于經驗值來適當設定。此外，圖6所示的項目為例示，只要是在正常執行各裝置中的作業動作上為有效的作業，則也可以將除這些之外的作業項目包含在輔助動作中。
[0055]接下來，參照圖7?圖10來說明在具備前述的安裝基板制造線Ib以及經由網絡2而與安裝基板制造線Ib連接的管理裝置3的構成的安裝基板制造系統I中執行的安裝基板制造方法。其中，圖10按時間序列來表示了開始由安裝基板制造線Ib生產安裝基板之前的生產開始前作業，并且表示了與用于將回流裝置M8設為生產開始的狀態的回流準備作業并行地執行的輔助作業等的關聯。在這里所示的例子中，回流準備作業在時刻tl(回流準備開始時刻)開始，在時刻t2 (回流準備完成時刻)完成。
[0056]首先，參照圖7、圖10來說明不與回流準備作業并行地執行輔助作業的情況下的生產開始前作業流程。首先，若生產開始前作業被開始(STl)，則由計算部55基于第I數據52和第2數據53來計算安裝基板的生產開始時間(ST2)。這里，首先讀出與生產對象的基板4對應的回流準備作業的所需時間Tl(參照圖5A所示的“準備所需時間”52(l)b)以及該基板的制造所需時間T3(參照圖5B所示的“制造所需時間” 53b)。接下來，計算部55計算圖10所示的時刻tl之后且經過了所需時間Tl的時刻t2。然后，計算部55計算從時刻t2回溯了制造所需時間T3的時刻t4來作為生產開始時間(回流前基板生產開始時刻)。
[0057]接下來，在計算出的生產開始時間(時刻t4)向構成回流前基板制造線Ia的至少一個裝置指示生產開始(ST3)。該生產開始的指示通過管理裝置3的整體控制部50的控制功能來進行，由此結束生產開始前作業。即，管理裝置3基于前述構成的第I數據52，優選基于第I數據52以及第2數據53，向構成回流前基板制造線Ia的至少一個裝置指示開始生產安裝基板。即，向安裝基板制造線Ib中的比回流裝置M8更靠上游側的裝置中的至少一個裝置指示開始生產安裝基板。此時，管理裝置3向構成回流前基板制造線Ia的至少一個裝置指示開始生產安裝基板，使得與回流裝置M8完成執行作業的準備的時刻t2(回流準備完成時刻)一致地制造出回流前基板。
[0058]接下來，參照圖8、圖10來說明執行輔助作業的情況下的生產開始前作業流程。首先，若生產開始前作業被開始(STll)，則與圖7所示的例子同樣，由計算部55基于第I數據52和第2數據53來計算安裝基板的生產開始時間(ST12)。接下來，比較直至安裝基板的生產開始時間的等待時間和各輔助動作所需的時間(ST13)。這里，等待時間根據作為對象的回流準備作業是否伴有基板種類的切換伴隨的機型切換用的準備作業(參照圖5A所示的機型切換用數據52(2))而不同。在圖10中，示出需要所需時間T2的準備作業的例子。其中，在不伴有(參照機型切換用數據52(2))的情況下，所需時間T2成為O。
[0059]如圖10所示，直至安裝基板的生產開始時間的等待時間(第I等待時間TWl)通過(T1-T2-T3)的算式來求出，并比較該第I等待時間TWl和圖6所示的輔助動作數據54的“動作所需時間”63。然后，判斷在第I等待時間TWl的期間內是否有能夠執行的輔助動作(ST14)。這里，在判斷為有能夠執行的輔助動作的情況下，按照給定條件來選擇能夠執行的輔助動作(S T15 )，在判斷為沒有能夠執行的輔助動作的情況下，進入(S T17)。然后，與圖7中的(ST3)同樣，在計算出的生產開始時間(時刻t4)向構成回流前基板制造線Ia的至少一個裝置指示開始生產。
[0060]S卩，在圖8所示的例子中也同樣，管理裝置3向構成回流前基板制造線Ia的至少一個裝置指示開始生產安裝基板，使得與回流裝置M8完成執行作業的準備的時刻t2(回流準備完成時刻)一致地制造出回流前基板。即，向安裝基板制造線Ib中的比回流裝置M8更靠上游側的裝置中的至少一個裝置指示開始生產安裝基板。
[0061]在此，參照圖9來說明由(ST15)執行的輔助動作選擇處理流程。首先，若選擇處理被開始(ST21)，則將能夠執行的輔助動作之中優先級最高的輔助動作(第I輔助動作)選擇為執行對象的輔助動作(ST22)。接下來，從等待時間(第I等待時間TWl)之中減去選擇出的輔助動作的執行所需的時間(所需時間T4)，來計算剩余的等待時間(第2等待時間TW2( =TW1-T4))(ST23)。然后，判斷在剩余的等待時間內(第2等待時間TW2)是否有能夠執行的輔助動作(ST24)。例如，判斷在該等待時間內能否執行與維護有關的動作、與校準有關的動作、基于裝置的生產開始前的預熱動作之中的至少任一種。這里，在沒有能夠執行的輔助動作的情況下，結束處理，返回到圖8所示的流程。
[0062]相對于此，在由(ST24)判斷為有能夠執行的輔助動作的情況下，將剩余的能夠執行的輔助動作之中優先級最高的輔助動作(第2輔助動作)追加選擇為執行對象的輔助動作(ST25)，結束處理，返回到圖8所示的流程。并且，如果返回到了圖8，則執行選擇出的能夠執行的輔助動作(ST16)。即，在時刻t3開始第I輔助動作，在經過第I輔助動作的執行所需的所需時間T4后第I輔助動作完成的時刻t5，開始第2輔助動作。然后，在經過了第2輔助動作的執行所需的所需時間T5的時刻t6，第2輔助動作完成。其中，從時刻t6至時刻t4具有充足的等待時間的情況下，選擇其他能夠執行的輔助動作來依次執行。并且，之后在作為生產開始時間的時刻t4，向構成回流前基板制造線Ia的至少一個裝置指示開始生產(ST17)，結束生產開始前作業流程。
[0063]如上述所說明的那樣，在本實施方式所示的管理裝置及安裝基板制造系統以及安裝基板制造方法中，至少包含印刷裝置M3、部件安裝裝置M5、M6和回流裝置M8的安裝基板制造線Ib經由網絡2而與管理裝置3連接。在該構成中，由管理裝置3根據與回流裝置M8完成執行作業的準備所需的時間有關的第I數據52，優選基于第I數據以及第2數據53，向比回流裝置M8更靠上游側的裝置中的至少一個裝置指示開始生產安裝基板。由此，能夠抑制在直至回流裝置M8中的準備作業完成的期間內其他裝置不開始生產而待機所引起的生產效率的下降。
[0064]此外，由管理裝置3根據與回流裝置M8完成執行作業的準備所需的時間有關的第I數據52，優選基于第I數據以及第2數據53，向比回流裝置M8更靠上游側的裝置中的至少一個裝置指示:與維護有關的動作、與校準有關的動作、和基板生產開始前的預熱動作之中的至少任一種。由此，能夠抑制在直至回流裝置中的準備作業完成的期間內其他裝置不開始生產而待機所引起的浪費時間的產生。在此情況下，被指示開始生產基板的至少一個裝置和被指示與維護有關的動作、與校準有關的動作以及基板生產開始前的預熱動作之中的至少任一種的至少一個裝置，既可以相同，也可以不同。
[0065]如以上，本公開的管理裝置及安裝基板制造系統以及安裝基板制造方法具有能夠抑制在直至回流裝置中的準備作業完成的期間內其他裝置不開始生產而待機所引起的生產效率的下降這樣的效果，在通過包含回流裝置的安裝基板制造線來制造安裝基板的領域中是有用的D
【主權項】
1.一種管理裝置，利用網絡而與至少包含印刷裝置、部件安裝裝置和回流裝置的安裝基板制造線連接， 所述管理裝置基于第I數據而向所述安裝基板制造線中的比所述回流裝置更靠上游側的裝置中的至少一個裝置指示開始生產安裝基板，所述第I數據與所述回流裝置完成執行作業的準備所需的時間有關。2.根據權利要求1所述的管理裝置，其中， 所述管理裝置具備存儲所述第I數據的存儲部。3.根據權利要求1所述的管理裝置，其中， 所述管理裝置基于所述第I數據和第2數據而向所述安裝基板制造線中的比所述回流裝置更靠上游側的所述裝置中的所述至少一個裝置指示開始生產所述安裝基板，所述第2數據與在所述安裝基板制造線中制造回流前基板所需的時間有關。4.根據權利要求3所述的管理裝置，其中， 所述管理裝置具備存儲所述第I數據和所述第2數據的存儲部。5.根據權利要求3所述的管理裝置，其中， 所述管理裝置向所述安裝基板制造線中的比所述回流裝置更靠上游側的所述裝置中的所述至少一個裝置指示開始生產所述安裝基板，使得與所述回流裝置完成執行作業的準備的時刻一致地制造出所述回流前基板。6.根據權利要求1所述的管理裝置，其中， 所述管理裝置基于所述第I數據而向安裝基板制造線中的比所述回流裝置更靠上游側且包含被指示開始生產所述安裝基板的所述至少一個裝置的所述裝置之中的至少一者，指示與維護有關的動作、與校準有關的動作、所述安裝基板的生產開始前的預熱動作之中的任一種。7.一種安裝基板制造系統，具備: 安裝基板制造線，其至少包含印刷裝置、部件安裝裝置和回流裝置;和 管理裝置，其利用網絡而與所述安裝基板制造線連接， 所述管理裝置基于第I數據而向所述安裝基板制造線中的比所述回流裝置更靠上游側的裝置中的至少一個裝置指示開始生產安裝基板，所述第I數據與所述回流裝置完成執行作業的準備所需的時間有關。8.根據權利要求7所述的安裝基板制造系統，其中， 所述管理裝置具有存儲所述第I數據的存儲部。9.根據權利要求7所述的安裝基板制造系統，其中， 所述管理裝置基于所述第I數據和第2數據而向所述安裝基板制造線中的比所述回流裝置更靠上游側的所述裝置中的所述至少一個裝置指示開始生產所述安裝基板，所述第2數據與在所述安裝基板制造線中制造回流前基板所需的時間有關。10.根據權利要求9所述的安裝基板制造系統，其中， 所述管理裝置具有存儲所述第I數據和所述第2數據的存儲部。11.根據權利要求9所述的安裝基板制造系統，其中， 所述管理裝置向所述安裝基板制造線中的比所述回流裝置更靠上游側的所述裝置中的所述至少一個裝置指示開始生產所述安裝基板，使得與所述回流裝置完成執行作業的準備的時刻一致地制造出所述回流前基板。12.根據權利要求7所述的安裝基板制造系統，其中， 所述管理裝置基于所述第I數據而向所述安裝基板制造線中的比所述回流裝置更靠上游側且包含被指示開始生產所述安裝基板的所述至少一個裝置的所述裝置之中的至少一者，指示與維護有關的動作、與校準有關的動作、所述安裝基板的生產開始前的預熱動作之中的任一種。13.一種安裝基板制造方法，是安裝基板制造系統中的安裝基板制造方法，所述安裝基板制造系統具備:至少包含印刷裝置、部件安裝裝置和回流裝置的安裝基板制造線；以及利用網絡而與所述安裝基板制造線連接的管理裝置， 所述管理裝置基于第I數據而向所述安裝基板制造線中的比所述回流裝置更靠上游側的裝置中的至少一個裝置指示開始生產安裝基板，所述第I數據與所述回流裝置完成執行作業的準備所需的時間有關。14.根據權利要求13所述的安裝基板制造方法，其中， 所述管理裝置基于所述第I數據和第2數據而向所述安裝基板制造線中的比所述回流裝置更靠上游側的所述裝置中的所述至少一個裝置指示開始生產所述安裝基板，所述第2數據與在所述安裝基板制造線中制造回流前基板所需的時間有關。15.根據權利要求14所述的安裝基板制造方法，其中， 所述管理裝置向所述安裝基板制造線中的比所述回流裝置更靠上游側的所述裝置中的所述至少一個裝置指示開始生產所述安裝基板，使得與所述回流裝置完成執行作業的準備的時刻一致地制造出所述回流前基板。16.根據權利要求13所述的安裝基板制造方法，其中， 所述管理裝置基于所述第I數據而向所述安裝基板制造線中的比所述回流裝置更靠上游側且包含被指示開始生產所述安裝基板的所述至少一個裝置的所述裝置之中的至少一者，指示與維護有關的動作或者與校準有關的動作、所述安裝基板的生產開始前的預熱動作之中的任一種。
【文檔編號】H05K13/04GK106061135SQ201610213320
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月7日 公開號201610213320.4, CN 106061135 A, CN 106061135A, CN 201610213320, CN-A-106061135, CN106061135 A, CN106061135A, CN201610213320, CN201610213320.4
【發明人】中逵八郎, 岡本健二, 中村裕司
【申請人】松下知識產權經營株式會社