一種工業機械手用脈沖整形驅動電路的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種工業機械手用脈沖整形驅動電路，其特征在于：主要由驅動芯片IC，電阻R2，電阻R3，電阻R5，電阻R8，電容C3，二極管D3，脈沖整形輸入電路以及穩定驅動輸出電路組成。本發明采用NE555集成芯片結合外圍的電路，能對用于控制機械手動作的控制信號進行處理，使控制信號能快速準確的傳達給執行部件并執行控制指令，從而使工業機械手能快速做出反應，并且能確保工業機械手進行操作時其動作的穩定性，適合推廣運用。
【專利說明】
一種工業機械手用脈沖整形驅動電路
技術領域
[0001]本發明涉及一種驅動電路，尤其涉及一種工業機械手用脈沖整形驅動電路。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的發展，現代工業逐漸進入自動化時代，在生產過程中，工業機械手逐步取代了人工操作，從而將大量工人從生產線上解放出來。但是，由于受到技術的制約，工業機械手在工作時還是存在一定的缺陷，比如目前的工業機械手還停留在重復單一動作的操作，工業機械手接收控制指令后需要較長的反應時間才能進行操作，并且，工業機械手進行操作時其動作的穩定性較差。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種工業機械手用脈沖整形驅動電路，以期待解決工業機械手接收控制指令后需要較長的反應時間才能進行操作，并且工業機械手進行操作時其動作的穩定性較差的問題。
[0004]本發明通過下述技術方案實現:
[0005]—種工業機械手用脈沖整形驅動電路，主要由驅動芯片1C，分別與驅動芯片IC的THR管腳和⑶NT管腳相連接的脈沖整形輸入電路，正極經電阻R3后與脈沖整形輸入電路相連接、負極與驅動芯片IC的RES管腳相連接的電容C3，一端與脈沖整形輸入電路相連接、另一端與驅動芯片IC的VOS管腳相連接的電阻R2，P極與驅動芯片IC的VOS管腳相連接、N極經電阻R8后與驅動芯片IC的OUT管腳相連接的二極管D3，分別與二極管03的~極和驅動芯片IC的OUT管腳相連接的穩定驅動輸出電路，以及一端與穩定驅動輸出電路相連接、另一端與驅動芯片IC的DIS管腳相連接的電阻R5組成;所述驅動芯片IC的DIS管腳與CONT管腳相連接，其GND管腳接地。
[0006]進一步的，所述脈沖整形輸入電路由異或門Al，異或門A2，異或門A3，三極管VTl，正極經電阻Rl后與三極管VTl的基極相連接、負極與異或門A2的正極相連接的電容C2，正極與電容C2的正極共同組成脈沖整形輸入電路的輸入端、負極與異或門Al的正極相連接的電容Cl，P極經電阻R4后與異或門Al的輸出端相連接、N極與驅動芯片IC的⑶NT管腳相連接的二極管D2，以及P極與三極管VTl的發射極相連接、N極與異或門A2的輸出端相連接的二極管Dl組成;所述異或門Al的負極與異或門A2的輸出端相連接，其輸出端分別與異或門A2的正極和異或門A3的正極相連接;所述異或門A2的負極接地，其輸出端經電阻R3后與電容C3的正極相連接;所述異或門A3的負極接地，其輸出端與驅動芯片IC的THR管腳相連接;所述三極管VTl的集電極經電阻R2后與驅動芯片IC的VOS管腳相連接。
[0007]更進一步的，所述穩定驅動輸出電路由三極管VT2，場效應管Q，正極與驅動芯片IC的OUT管腳相連接、負極與三極管VT2的基極相連接的電容C4，正極與二極管03的~極相連接、負極經滑動變阻器RP后與三極管VT2的集電極相連接的電容C5，一端與電容C5的負極相連接、另一端與場效應管Q的漏極相連接的電阻R9，一端與場效應管Q的柵極相連接、另一端與三極管VT2的發射極相連接的電阻R7，P極與三極管VT2的集電極相連接、N極與場效應管Q的源極相連接的二極管D4，P極與三極管VT2的發射極相連接、N極經電阻R5后與驅動芯片IC的DIS管腳相連接的二極管D5，以及正極經電阻R6后與二極管05的_及相連接、負極與場效應管Q的柵極共同組成穩定驅動輸出電路的輸出端的電容C6組成;所述滑動變阻器RP的控制端與三極管VT2的集電極相連接。
[0008]為了確保效果，所述驅動芯片IC為NE555集成芯片。
[0009]本發明與現有技術相比，具有以下優點及有益效果:
[0010](I)本發明采用NE555集成芯片結合外圍的電路，能對用于控制機械手動作的控制信號進行處理，使控制信號能快速準確的傳達給執行部件并執行控制指令，從而使工業機械手能快速做出反應，并且能確保工業機械手進行操作時其動作的穩定性。
[0011](2)本發明能將工業機械手的反應時間減少至少0.5s，因此促進了工業機械手領域的技術發展。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合實施例對本發明作進一步地詳細說明，但本發明的實施方式不限于此。
[0014]實施例
[0015]如圖1所示，本發明的工業機械手用脈沖整形驅動電路，主要由驅動芯片1C，電阻R2，電阻R3，電阻R5，電阻R8，電容C3，二極管D3，脈沖整形輸入電路以及穩定驅動輸出電路組成。具體的，所述脈沖整形輸入電路分別與驅動芯片IC的THR管腳和CONT管腳相連接。所述電容C3的正極經電阻R3后與脈沖整形輸入電路相連接，其負極與驅動芯片IC的RES管腳相連接。所述電阻R2的一端與脈沖整形輸入電路相連接，其另一端與驅動芯片IC的VOS管腳相連接。所述二極管D3的P極與驅動芯片IC的VOS管腳相連接，其N極經電阻R8后與驅動芯片IC的OUT管腳相連接。所述穩定驅動輸出電路分別與二極管03的~極和驅動芯片IC的OUT管腳相連接。所述電阻R5的一端與穩定驅動輸出電路相連接，其另一端與驅動芯片IC的DIS管腳相連接。同時，所述驅動芯片IC的DIS管腳與CONT管腳相連接，其GND管腳接地。其中，所述驅動芯片IC優先采用NE555集成芯片來實現。
[0016]所述脈沖整形輸入電路由異或門Al，異或門A2，異或門A3，三極管VTl，電阻Rl，電阻R4，電容Cl，電容C2，二極管Dl以及二極管D2組成。
[0017]連接時，所述電容C2的正極經電阻Rl后與三極管VTl的基極相連接，其負極與異或門A2的正極相連接。所述電容Cl的正極與電容C2的正極共同組成脈沖整形輸入電路的輸入端，其負極與異或門Al的正極相連接。使用時，所述脈沖整形輸入電路的輸入端與控制機械手動作的控制器相連接，用于接收控制器發出的控制機械手動作的控制信號。所述二極管D2的P極經電阻R4后與異或門Al的輸出端相連接，其N極與驅動芯片IC的⑶NT管腳相連接。所述二極管Dl的P極與三極管VTl的發射極相連接，其N極與異或門A2的輸出端相連接。同時，所述異或門Al的負極與異或門A2的輸出端相連接，其輸出端分別與異或門A2的正極和異或門A3的正極相連接。所述異或門A2的負極接地，其輸出端經電阻R3后與電容C3的正極相連接。所述異或門A3的負極接地，其輸出端與驅動芯片IC的THR管腳相連接。所述三極管VTl的集電極經電阻R2后與驅動芯片IC的VOS管腳相連接。
[0018]所述穩定驅動輸出電路由三極管VT2，場效應管Q，電阻R6，電阻R7，電阻R9，滑動變阻器RP，電容C4，電容C5，二極管D4以及二極管D5組成。
[0019]連接時，所述電容C4的正極與驅動芯片IC的OUT管腳相連接，其負極與三極管VT2的基極相連接。所述電容C5的正極與二極管03的_及相連接，其負極經滑動變阻器RP后與三極管VT2的集電極相連接。所述電阻R9的一端與電容C5的負極相連接，其另一端與場效應管Q的漏極相連接。所述電阻R7的一端與場效應管Q的柵極相連接，其另一端與三極管VT2的發射極相連接。所述二極管D4的P極與三極管VT2的集電極相連接，其N極與場效應管Q的源極相連接。所述二極管D5的P極與三極管VT2的發射極相連接，其N極經電阻R5后與驅動芯片IC的DIS管腳相連接。所述電容C6的正極經電阻R6后與二極管05的_及相連接，其負極與場效應管Q的柵極共同組成穩定驅動輸出電路的輸出端。同時，所述滑動變阻器RP的控制端與三極管VT2的集電極相連接。使用時，所述穩定驅動輸出電路的輸出端與驅動機械手動作的電機相連接，用于將控制機械手動作的控制信號發送至電機，從而控制機械手進行操作。
[0020]本發明的驅動芯片IC結合其外圍電路，能對用于控制機械手動作的控制信號進行處理，使控制信號能快速準確的傳達給執行部件并執行控制指令，從而使工業機械手能快速做出反應，并且能確保工業機械手進行操作時其動作的穩定性。本發明能將工業機械手的反應時間減少至少0.5s，因此促進了工業機械手領域的技術發展。
[0021]如上所述，便可較好的實現本發明。
【主權項】
1.一種工業機械手用脈沖整形驅動電路，其特征在于:主要由驅動芯片1C，分別與驅動芯片IC的THR管腳和⑶NT管腳相連接的脈沖整形輸入電路，正極經電阻R3后與脈沖整形輸入電路相連接、負極與驅動芯片IC的RES管腳相連接的電容C3，一端與脈沖整形輸入電路相連接、另一端與驅動芯片IC的VOS管腳相連接的電阻R2，P極與驅動芯片IC的VOS管腳相連接、N極經電阻R8后與驅動芯片IC的OUT管腳相連接的二極管D3，分別與二極管03的~極和驅動芯片IC的OUT管腳相連接的穩定驅動輸出電路，以及一端與穩定驅動輸出電路相連接、另一端與驅動芯片IC的DIS管腳相連接的電阻R5組成;所述驅動芯片IC的DIS管腳與CONT管腳相連接，其GND管腳接地。2.根據權利要求1所述的一種工業機械手用脈沖整形驅動電路，其特征在于:所述脈沖整形輸入電路由異或門Al，異或門A2，異或門A3，三極管VTl，正極經電阻Rl后與三極管VTl的基極相連接、負極與異或門A2的正極相連接的電容C2，正極與電容C2的正極共同組成脈沖整形輸入電路的輸入端、負極與異或門Al的正極相連接的電容Cl，P極經電阻R4后與異或門Al的輸出端相連接、N極與驅動芯片IC的⑶NT管腳相連接的二極管D2，以及P極與三極管VTl的發射極相連接、N極與異或門A2的輸出端相連接的二極管Dl組成;所述異或門Al的負極與異或門A2的輸出端相連接，其輸出端分別與異或門A2的正極和異或門A3的正極相連接;所述異或門A2的負極接地，其輸出端經電阻R3后與電容C3的正極相連接;所述異或門A3的負極接地，其輸出端與驅動芯片IC的THR管腳相連接;所述三極管VTI的集電極經電阻R2后與驅動芯片IC的VOS管腳相連接。3.根據權利要求2所述的一種工業機械手用脈沖整形驅動電路，其特征在于:所述穩定驅動輸出電路由三極管VT2，場效應管Q，正極與驅動芯片IC的OUT管腳相連接、負極與三極管VT2的基極相連接的電容C4，正極與二極管03的_及相連接、負極經滑動變阻器RP后與三極管VT2的集電極相連接的電容C5，一端與電容C5的負極相連接、另一端與場效應管Q的漏極相連接的電阻R9，一端與場效應管Q的柵極相連接、另一端與三極管VT2的發射極相連接的電阻R7，P極與三極管VT2的集電極相連接、N極與場效應管Q的源極相連接的二極管D4，P極與三極管VT2的發射極相連接、N極經電阻R5后與驅動芯片IC的DIS管腳相連接的二極管D5，以及正極經電阻R6后與二極管05的_及相連接、負極與場效應管Q的柵極共同組成穩定驅動輸出電路的輸出端的電容C6組成;所述滑動變阻器RP的控制端與三極管VT2的集電極相連接。4.根據權利要求3所述的一種工業機械手用脈沖整形驅動電路，其特征在于:所述驅動芯片IC為NE555集成芯片。
【文檔編號】B25J9/18GK106059543SQ201610579663
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月21日 公開號201610579663.2, CN 106059543 A, CN 106059543A, CN 201610579663, CN-A-106059543, CN106059543 A, CN106059543A, CN201610579663, CN201610579663.2
【發明人】不公告發明人
【申請人】成都翰興科技有限公司