供料器更換裝置的制造方法

供料器更換裝置的制造方法
【專利摘要】本發明的供料器更換裝置能夠更換供料器(40)，上述供料器(40)具備用于切斷伴隨向元件安裝機供給元件而從底部帶(BT)剝下的頂部薄膜(TF)的固定刃(61)及可動刃(62)，上述供料器更換裝置具備：機械手(80)，具有形成有能夠把持供料器(40)的爪的一對臂(84)；及滑動件，使機械手(80)向X軸方向、Y軸方向及Z軸方向移動，在機械手(80)設置用于驅動可動刃(62)的促動器(桿部用促動器90)。
【專利說明】
供料器更換裝置
技術領域
[0001]本發明涉及向元件安裝機供給元件的供料器、更換供料器的供料器更換裝置。
【背景技術】
[0002]以往，作為這種元件供給裝置(供料器)，提出了如下結構:送出由收容元件的收容帶(底部帶)和貼附于收容帶上的頂部帶(頂部薄膜)構成的元件帶(載帶)，從收容帶剝離頂部帶而使元件在收容帶上露出，從而向元件搭載裝置(元件安裝機)依次供給元件(例如，參照專利文獻I)。該元件供給裝置具備:用于從元件供給臺拆卸該元件供給裝置的操作桿;用于將頂部帶被剝離且取出了元件后的收容帶向裝置外排出的排出路徑;及設于排出路徑的出口的剪刀機構(刀具)。剪刀機構與操作桿聯動，當操作者為了從元件供給臺拆卸元件供給裝置而對操作桿進行操作時，剪刀機構切斷從排出路徑的出口向外部伸出的收容帶。
[0003]專利文獻I:日本特開2005-123465號公報

【發明內容】

[0004]但是，專利文獻I中雖然記載了與操作桿的操作聯動地切斷收容帶(底部帶)并進行回收，但沒有提及回收頂部薄膜。作為頂部薄膜的回收方法，以往，使用由設于框架的回收帶盤卷取的方法。但是，該方法中，每當回收帶盤裝滿時就需要更換回收帶盤，作業者的負擔增加。另外，該方法必須確保用于設置回收帶盤的空間，也存在供料器變得大型化的問題。為了消除這樣的問題，作為回收頂部薄膜的方法，使用利用輸送輥向回收容器連續地送入的方法。但是，即使利用任一方法，在更換供料器時，也必須由作業者切斷頂部薄膜。
[0005]然而，近年來，也提出了取代作業者進行供料器的更換作業而由機械手來自動更換供料器的供料器更換裝置。供料器更換裝置通過自動更換供料器，能夠省去由作業者進行的更換作業的麻煩。但是，更換供料器時的頂部薄膜的切斷作業還需要作業者進行，因此僅通過導入供料器更換裝置，無法充分地降低作業者的負擔。
[0006]本發明的主要目的在于使作業者對能夠向安裝機主體供給元件的供料器的作業負擔進一步降低。
[0007]本發明為了實現上述主要目的而采用以下手段。
[0008]本發明的供料器更換裝置是具備供料器、供料器臺和安裝機主體的元件安裝系統中的能夠對安裝于上述供料器臺的供料器進行更換的供料器更換裝置，上述供料器具有帶送出部和剝離部，上述帶送出部送出包括形成有收容元件的多個凹部的帶主體和覆蓋上述多個凹部的薄膜而構成的載帶，上述剝離部將上述薄膜從上述帶主體剝下而使收容于上述凹部的元件成為能夠被取出的狀態，上述供料器臺能夠安裝上述供料器并且上述供料器能夠從上述供料器臺拆下，上述安裝機主體拾取由安裝于上述供料器臺的供料器供給的元件并安裝于安裝對象，上述供料器更換裝置的要點在于，具備:供料器收容部，能夠收容多個供料器;移動部件，能夠在上述供料器收容部與上述供料器臺之間移動;及把持裝置，設于上述移動部件，把持上述供料器，上述移動部件具有構成薄膜切斷裝置的構成要素的至少一部分，上述薄膜切斷裝置切斷由上述剝離部剝下的薄膜。
[0009]該本發明的供料器更換裝置具備:能夠收容多個供料器的供料器收容部；能夠在供料器收容部與供料器臺之間移動的移動部件;及把持供料器的把持裝置。另外，移動部件具有把持裝置，并具有構成薄膜切斷裝置的構成要素的至少一部分，上述薄膜切斷裝置切斷由剝離部剝下的薄膜。由此，在移動部件向供料器臺移動且設于移動部件的把持裝置把持供料器而從供料器臺拆卸供料器時，也能夠一并切斷薄膜。另外，在把持裝置對供料器進行把持的狀態下使移動部件從供料器臺向供料器收容部移動，由把持裝置對收容于供料器收容部的供料器進行把持之后，使移動部件向供料器臺移動，從而能夠進行供料器的自動更換，因此作業者無需通過手工作業來更換供料器。這樣的結果是，能夠使作業者的作業負擔大幅度降低。
[0010]在這樣的本發明的供料器更換裝置中，也可以設為如下結構:上述薄膜切斷裝置具有能夠切斷上述薄膜的刀具和驅動該刀具的促動器作為上述構成要素，上述刀具設于上述供料器，上述促動器設于上述移動部件。這樣一來，與在供料器組裝所有薄膜切斷裝置的構成要素的結構相比，能夠抑制供料器的大型化。
[0011]另外，在本發明的供料器更換裝置中，也可以設為如下結構:上述供料器具備:能夠向上述供料器臺固定和解除固定的夾緊機構;操作部件;將該操作部件的動作轉換成上述夾緊機構的動作的第一轉換機構;及將上述操作部件的動作轉換成上述刀具的動作的第二轉換機構，上述促動器在上述把持裝置對上述供料器進行把持的狀態下使上述操作部件動作。這樣一來，能夠利用單個促動器來進行供料器從供料器臺的拆卸和從帶主體剝下的薄膜的切斷，因此與分別使用單獨的促動器來進行供料器的拆卸和薄膜的切斷的結構相比，能夠使把持裝置小型化。另外，操作部件也能夠構成為作業者能夠手動進行操作。
[0012]而且，在本發明的供料器更換裝置中，上述刀具通過可動刃的劃動來切斷上述薄膜，上述第二轉換機構是將上述操作部件和上述可動刃連接的連桿機構，上述連桿機構的至少一個連接部以能夠在上述可動刃的可劃動范圍內進行相對位移的方式連接。這樣一來，能夠不對操作部件進行操作而使可動刃單獨劃動來切斷薄膜。即，即使在與供料器的更換時期不同的時期也能夠切斷薄膜。
【附圖說明】
[0013]圖1是表示元件安裝系統的結構的概略的結構圖。
[0014]圖2是表示元件安裝機10的控制裝置30、供料器用控制裝置50和供料器更換裝置用控制裝置110的電連接關系的框圖。
[0015]圖3是表示供料器40的結構的概略的結構圖。
[0016]圖4是將供料器40的下部放大而表示的局部放大圖。
[0017]圖5是表示機械手80的結構的概略的結構圖。
[0018]圖6是表示利用機械手80從供料器臺拆卸供料器40的情況的說明圖。
[0019]圖7是表示變形例的機械手80B的結構的概略的結構圖。
[0020]圖8是表示利用機械手80B切斷頂部薄膜TF的情況的說明圖。
[0021]圖9是表示利用機械手80B從供料器臺拆卸供料器40B的情況的說明圖。
[0022]圖10是表示變形例的機械手80C的結構的概略的結構圖。
[0023]圖11是利用機械手80C從供料器臺拆卸供料器40C的情況的說明圖。
【具體實施方式】
[0024]接著，說明用于實施本發明的方式。
[0025]圖1是表示元件安裝系統的結構的概略的結構圖，圖2是表示元件安裝機用控制裝置30、供料器用控制裝置50和供料器更換裝置用控制裝置110的電連接關系的框圖。另外，在本實施方式中，圖1的左右方向為X軸方向，前后方向為Y軸方向，上下方向為Z軸方向。
[0026]如圖1所示，元件安裝系統具備:作為供給元件的元件供給裝置的供料器40;吸附由供料器40供給的電子元件(以下，簡稱為“元件”)P而安裝于電路基板(以下，簡稱為“基板”)S的元件安裝機10;及用于對安裝于元件安裝機10的供料器40進行自動更換的作為本發明的實施方式的供料器更換裝置70。
[0027]如圖1所示，元件安裝機10具備:搬運基板S的基板搬運裝置14;支撐由基板搬運裝置14搬運的基板S的支撐裝置(未圖示)；吸附由供料器40供給的元件P而安裝于由支撐裝置支撐的基板S的元件安裝裝置20;及進行元件安裝機整體的控制的元件安裝機用控制裝置30(參照圖2)。基板搬運裝置14、支撐裝置和元件安裝裝置20收容于設置在底座11上的主體框12內。另外，在主體框12的前表面部設有供料器臺18，該供料器臺18能夠安裝供料器40并且該供料器40能夠從供料器臺18拆下。
[0028]供料器40是將以預定間距收容有元件P的載帶CT送出至元件安裝機10能夠拾取的元件供給位置A的帶式供料器。載帶CT由底部帶BT和頂部薄膜TF構成，底部帶BT沿著長度方向以預定間距形成有空腔(凹部)，頂部薄膜TF在各空腔中分別收容有元件P的狀態下覆蓋底部帶BT的表面。圖3及圖4是表示供料器40的結構的概略的結構圖。如圖所示，供料器40作為殼體41形成為大致矩形形狀的盒式供料器而構成，具備:卷繞有載帶CT的帶盤42;從帶盤42引出載帶CT而送出至元件供給位置A的帶輸送機構44;設于元件供給位置A的近前方且從底部帶BT剝下頂部薄膜TF而使元件P成為露出的狀態(能夠拾取元件P的狀態)的薄膜剝離部45;將由薄膜剝離部45剝離頂部薄膜TF而取出元件P之后的底部帶BT向形成于殼體41的下部的排出口 46a引導的帶通道46;形成有將由薄膜剝離部45剝下的頂部薄膜TF沿著殼體41的外周向下方引導的槽的薄膜導向件47;沿著薄膜導向件47將頂部薄膜TF向下方送出的薄膜輸送機構48;及切斷由薄膜輸送機構48輸送的頂部薄膜TF的薄膜切斷機構60。由薄膜切斷機構60切斷的頂部薄膜TF向設置于底座11的廢料箱19回收。另外，從排出口 46a排出的底部帶BT由設于排出口 46a的下方的未圖示的帶切斷機構細小地切斷之后，向廢料箱19回收。
[0029]帶輸送機構44具備帶輸送用的帶齒卷盤44a和使帶齒卷盤44a間歇旋轉的驅動馬達44b。在帶齒卷盤44a的外周設有與以預定間隔形成于載帶CT的卡合孔卡合的卡合爪。帶輸送機構44在使載帶CT與帶齒卷盤44a卡合的狀態下利用驅動馬達44b使帶齒卷盤44a間歇旋轉，從而將載帶CT向前方間距輸送。
[0030]薄膜輸送機構48具備薄膜輸送用的驅動輥48a;使驅動輥48a旋轉的驅動馬達48b;及通過彈簧48d的作用力而按壓于驅動輥48a并伴隨驅動輥48a的旋轉而從動旋轉的從動輥48c。在驅動輥48a及從動輥48c的外周設有夾持頂部薄膜TF的外齒。薄膜輸送機構48在將頂部薄膜TF夾在驅動輥48a與從動輥48c之間的狀態下利用驅動馬達48b使驅動輥48a旋轉，從而將頂部薄膜TF向下方送出。在該薄膜輸送機構48的下方設有切斷頂部薄膜TF的薄膜切斷機構60。
[0031 ]另外，供料器40具備:與夾緊桿56的傾倒操作聯動地能夠相對于供料器臺18進行拆卸的夾緊機構54;及形成在圖3的右端面且進行安裝于供料器臺18時的定位的定位銷52。夾緊機構54具備:以能夠從殼體41的下端面沿著圖3的左斜下方向前進和后退的方式設置的夾緊銷54a;及對夾緊銷54a向前進方向施力的彈簧54b。在夾緊銷54a的后端連接有絲繩55的一端，夾緊桿56在從其支點56a遠離的位置處連接于絲繩55的另一端。因此，當使夾緊桿56傾倒時，夾緊銷54a伴隨彈簧54b的收縮而被絲繩55拉拽，成為向殼體41內拉入的狀態。另一方面，當解除夾緊桿56的傾倒時，夾緊銷54a通過彈簧54b的作用力而成為從殼體41向外側突出的狀態。同時，夾緊桿56通過彈簧54b的作用力而被絲繩55拉拽，從傾倒狀態向直立狀態返回。雖然未圖示，但供料器臺18中形成有支撐供料器40的圖3的右端面的第一支撐面和支撐供料器40的下端面的第二支撐面。在第一支撐面設有供供料器40的定位銷52插入的定位銷孔，在第二支撐面設有夾緊銷孔，該夾緊銷孔在定位銷52插入于定位銷孔的狀態下夾緊銷54a向殼體41的外側突出時供夾緊銷54a卡合。由此，在使夾緊桿56傾倒的狀態(夾緊銷54b向殼體41內拉入的狀態)下以定位銷52插入于供料器臺18的定位銷孔的方式安裝供料器40之后，當解除夾緊桿56的傾倒時，夾緊銷54a從殼體41突出而卡合于夾緊銷孔，并且通過對夾緊銷54a進行施力的彈簧54b的反彈力，供料器40的圖3的右端面按壓于供料器臺18的第一支撐面。因此供料器40通過定位銷52固定于供料器臺18。另一方面，當使夾緊桿56從直立狀態傾倒時，夾緊銷54a從供料器臺18的夾緊銷孔拔出。因此，供料器40成為解除固定并能夠從供料器臺18拆卸的狀態。
[0032]薄膜切斷機構60是用于與夾緊桿56的傾斜移動操作聯動地切斷由薄膜輸送機構48輸送的頂部薄膜TF的機構。如圖4所示，該薄膜切斷機構60具備:固定于殼體41的固定刃61;將頂部薄膜TF夾在固定刃61與可動刃62之間而與固定刃61相向的可動刃62;安裝可動刃62并能夠進行往復直線運動(圖4的上下方向)的桿部63;及將以支點56a為軸的夾緊桿56的擺動運動(夾緊桿56的傾倒動作)轉換成桿部63的往復直線運動的連桿機構65。桿部63在一端部安裝有可動刃62，由支撐部件64支撐成能夠進行往復直線運動。連桿機構65由I字型的第一連桿部件66和大致L字型的第二連桿部件67構成。I字型的第一連桿部件66的一端部在從支點56a遠離的位置處與夾緊桿56連接。L字型的第二連桿部件67將其拐點作為支點而能夠進行擺動運動，一端部與第一連桿部件66的另一端部連接，另一端部與桿部63的另一端部連接。因此，薄膜切斷機構60通過使夾緊桿56傾斜移動，能夠經由連桿機構65使可動刃62以與固定刃61嚙合的方式劃動。如上所述，當使夾緊桿56傾倒時，能夠對供料器臺18解除供料器40的固定，因此能夠在拆卸供料器40的同時切斷頂部薄膜TF。另外，在第一連桿部件66的另一端部形成有長孔66a，第一連桿部件66的另一端部與第二連桿部件67的一端部以能夠在長孔66a的長度范圍內進行相對位移的方式連接。由此，能夠不操作夾緊桿56而使可動刃62(桿部63)獨立地劃動。即，能夠在將供料器40安裝于供料器臺18的狀態下使可動刃62劃動而切斷頂部薄膜TF。
[0033]另外，供料器40具備進行整體的控制的供料器用控制裝置50。供料器用控制裝置50作為由CPU、ROM、RAM等構成的微處理器而構成，如圖2所示，輸出向帶輸送機構44的驅動馬達48b的驅動信號、向薄膜輸送機構48的驅動馬達48b的驅動信號等。另外，供料器用控制裝置50經由連接器51而與元件安裝機用控制裝置30以能夠進行通信的方式連接。另外，在本實施方式中，連接器51作為從元件安裝機10接受供電而向帶輸送機構44(驅動馬達44b)、薄膜輸送機構48(驅動馬達48b)、供料器用控制裝置50等各部供給的供電連接器而構成。
[0034]如圖1所示，基板搬運裝置14作為設有兩個基板搬運路徑的雙軌方式的搬運裝置而構成，配置在設于主體框12的中段部的支撐臺16上。在各基板搬運路徑具備帶式輸送裝置15，通過帶式輸送裝置15的驅動而從圖1的左側向右側(基板搬運方向)搬運基板S。
[0035]如圖1所示，元件安裝裝置20具備:在主體框12的上段部沿著Y軸方向設置的導軌27;能夠沿著導軌27移動的Y軸滑動件26;在Y軸滑動件26的下表面沿著X軸方向設置的導軌25;能夠沿著導軌25移動的X軸滑動件24;安裝于X軸滑動件24且能夠沿著XY軸方向移動的頭部28;以能夠進行Z軸方向上的移動和繞Z軸的旋轉的方式安裝于頭部28且能夠吸附元件的未圖示的吸嘴;設在支撐臺16上且用于拍攝吸附于吸嘴的吸附元件的零件相機34;安裝于X軸滑動件24且用于拍攝設于基板S的基板定位基準標記的標記相機32;及儲存能夠安裝于頭部28的多種吸嘴的嘴儲料器36。
[0036]元件安裝機用控制裝置30作為以CPU30a為中心的微處理器而構成，除了 CPU30a以外，還具備:存儲處理程序的R0M30b;存儲各種數據的HDD30c;用作作業區域的RAM30d;及輸入輸出接口 30e。來自標記相機3 2的圖像信號、來自零件相機34的圖像信號等經由輸入輸出接口而向該元件安裝機用控制裝置30輸入。另一方面，從元件安裝機用控制裝置30經由輸入輸出接口 30e而輸出向基板搬運裝置14的控制信號、向使X軸滑動件24移動的X軸促動器24a的驅動信號、向使Y軸滑動件26移動的Y軸促動器26a的驅動信號、向內置于頭部28且使吸嘴沿Z軸方向移動的Z軸促動器29a的驅動信號、向內置于頭部28且使吸嘴旋轉的Θ軸促動器29b的驅動信號及向進行未圖示的真空栗與吸嘴的連通和切斷的電磁閥的驅動信號等。另外，元件安裝機用控制裝置30與供料器用控制裝置50、后述的供料器更換裝置用控制裝置110以能夠進行通信的方式連接，互相進行數據、控制信號的存取。
[0037]如圖1所示，本實施方式的供料器更換裝置70具備:能夠收容多個供料器40的收容臺71;在收容臺71的四角沿著Z軸方向立起設置的四根導軌73;能夠沿著導軌73移動的矩形形狀的作為框體的Z軸滑動件72;在Z軸滑動件72的內周面沿著Y軸方向設置的導軌75;能夠沿著導軌75移動的長板狀的Y軸滑動件74;在Y軸滑動件74的上表面沿著X軸方向形成的導軌77;能夠沿著導軌77移動的X軸滑動件76;設于X軸滑動件76的上表面且能夠夾緊供料器40的機械手80;及進行裝置整體的控制的供料器更換裝置用控制裝置110(參照圖2)。即，供料器更換裝置70通過在機械手80夾緊供料器40的狀態下使X軸滑動件76、Y軸滑動件74和Z軸滑動件72分別移動，能夠使供料器40沿著X軸方向、￥軸方向及Z軸方向移動。
[0038]圖5是表示機械手80的結構的概略的結構圖。如圖所示，機械手80具備:能夠沿Y軸方向進退的桿部82;驅動桿部82的桿部用促動器90;—對臂84;及對一對臂84進行開閉的臂用促動器100。
[0039]桿部用促動器90具備:能夠進行旋轉驅動的驅動馬達91;經由齒輪92、93而與驅動馬達91的旋轉軸連接的旋轉軸94;以偏心的方式安裝于旋轉軸94且將旋轉軸94的旋轉運動轉換成桿部82的往復直線運動的凸輪95;固定于殼體81且將桿部82支撐成能夠進行往復直線運動的支撐部件96;及一端與支撐部件96抵接并且另一端與固定于桿部82的彈簧支撐件98抵接而對桿部82向后退方向進行施力的彈簧97。
[0040]臂用促動器100具備:具有活塞桿部101的缸102;固定于活塞桿部101的滑動件104;及安裝于滑動件104的止動件106。一對臂84分別在前端部84a形成有爪，能夠以支撐中間部84b的支撐軸85為支點進行擺動。另外，一對臂84的各基端部84c分別由支撐于支撐部件96的彈簧86和支撐于支撐部件88的彈簧87向閉合方向施力。因此，一對臂84通過彈簧86、87的作用力而前端部84a被向張開方向施力。止動件106在夾在一對臂84之間的狀態下能夠滑動，當由缸102壓出活塞桿部1I時，止動件106向臂84的中間部84b移動。由此，彈簧86、87拉伸，因此臂84a的前端部84a(爪)成為張開的狀態。另一方面，當由缸102使活塞桿部101被拉入時，止動件106向臂84的基端部84c移動。由此，止動件106阻止彈簧86、87的拉伸，因此臂84的前端部84a(爪)成為閉合的狀態。一對臂84的前端部84a(爪)如此通過缸102的驅動而能夠進行開閉動作。
[0041]供料器更換裝置用控制裝置110作為由CPU、R0M、RAM等構成的微處理器而構成，如圖2所示，輸出向使X軸滑動件76移動的X軸促動器76a的驅動信號、向使Y軸滑動件74移動的Y軸促動器74a的驅動信號、向使Z軸滑動件72移動的Z軸促動器72a的驅動信號、向機械手80的驅動馬達91及向缸102的驅動信號等。另外，供料器更換裝置用控制裝置110與元件安裝機用控制裝置30以能夠進行通信的方式連接，互相進行數據、控制信號的存取。
[0042]圖6是表示利用機械手80拆卸供料器40的情況的說明圖。供料器40的拆卸如下進行。即，供料器更換裝置用控制裝置110首先控制臂用促動器100而使止動件106向臂84的中間部84b移動，從而使前端部84a的爪張開。接著，供料器更換裝置用控制裝置110控制X軸促動器76a、Y軸促動器74a及Z軸促動器72a而使機械手80移動至供料器40的近前，控制臂用促動器100而使止動件106向臂84的基端部84c移動，從而使前端部84a的爪閉合并使該爪卡掛于在供料器40形成的被卡合銷58。由此，供料器40被機械手80夾緊。并且，供料器更換裝置用控制裝置110控制桿部用促動器90而使桿部82前進(向圖6的右方向移動)，并向夾緊桿56的支點56a的下側壓靠，從而使夾緊桿56傾倒。如上所述，當夾緊桿56傾倒時，夾緊機構54解除供料器40的固定，并且可動刃62以與固定刃61嚙合的方式劃動而切斷夾在固定刃61與可動刃62之間的頂部薄膜TF。
[0043]另外，從供料器臺18拆卸使用完畢的供料器40之后的供料器40的更換作業如下進行。即，供料器更換裝置用控制裝置110通過在夾緊供料器40的狀態下控制X軸促動器76a、Y軸促動器74a及Z軸促動器72a，使供料器40移動至收容臺71的空余空間。接著，供料器更換裝置用控制裝置110控制臂用促動器100而使止動件106向臂84的中間部84b移動，從而使前端部84a的爪張開，解除機械手80對供料器40的夾緊。由此，使用完畢的供料器40收容于收容臺71。并且，供料器更換裝置用控制裝置110控制X軸促動器76a而使機械手80移動至新使用的供料器40的近前處，控制臂用促動器100而夾緊供料器40，控制桿部用促動器90而使夾緊桿56傾倒。當機械手80夾緊供料器40時，供料器更換裝置用控制裝置110通過控制X軸促動器76a、Y軸促動器74a及Z軸促動器72a，使新的供料器40移動至供料器臺18。并且，供料器更換裝置用控制裝置110控制桿部用促動器90而解除夾緊桿56的傾倒。由此，新的供料器40由夾緊機構54固定于供料器臺18。
[0044]根據以上說明的本實施方式的供料器更換裝置70，對設有用于切斷伴隨元件的供給而從底部帶CT剝下的頂部薄膜TF的固定刃61及可動刃62的供料器40進行更換，供料器更換裝置70具備:具有形成有能夠夾緊供料器40的爪的一對臂84的機械手80;使機械手80向X軸方向移動的X軸滑動件76;使機械手80向Y軸方向移動的Y軸滑動件74;及使機械手80向Z軸方向移動的Z軸滑動件72，在機械手80設置用于驅動可動刃62的促動器(桿部用促動器90)。由此，能夠在更換供料器40時一并切斷頂部薄膜TF，因此作業者無需切斷頂部薄膜TF，能夠使作業者的負擔降低。原本，本實施方式的供料器更換裝置由機械手80自動更換供料器40，因此作業者無需更換供料器40，能夠使作業者的負擔進一步降低。
[0045]另外，在本實施方式中，供料器40具備:將夾緊桿56和夾緊機構54連接的絲繩55;及將夾緊桿56和可動刃62連接的連桿機構65。由此，通過作業者進行夾緊桿56的傾倒操作，也能夠解除供料器40的固定，同時切斷頂部薄膜TF。在該情況下，機械手80具備能夠經由桿部82而使夾緊桿56傾倒的桿部用促動器90作為驅動可動刃62的驅動系統即可，因此能夠將可動刃62的驅動系統設為簡易的結構，能夠使機械手80小型化。
[0046]另外，本實施方式的供料器40具備與夾緊桿56連接的第一連桿部件66和與桿部63連接并且與第一連桿部件66連接的第二連桿部件67作為連桿機構65。并且，第一連桿部件66和第二連桿部件67以能夠在可動刃62(桿部63)的可劃動范圍內進行相對位移的方式經由長孔66a而連接。由此，能夠在將供料器40安裝于供料器臺18的狀態下使可動刃62劃動，而切斷頂部薄膜TF。在該情況下，機械手也可以單獨具備用于使夾緊桿56傾倒的促動器和用于使可動刃62劃動的促動器。圖7是表示變形例的機械手80B的結構的概略的結構圖。如圖所示，變形例的機械手80B除了具備與機械手80同樣的桿部用促動器90及臂用促動器100之外，還具備使供料器40的可動刃62(桿部63)往復移動的第二桿部用促動器120。如圖所示，第二桿部用促動器120具備:具有活塞桿部121的缸122;固定于活塞桿部121且能夠通過缸122的驅動而進行往復移動的滑動件124;及安裝于滑動件124的桿部126。
[0047]圖8是表示利用變形例的機械手80B來切斷頂部薄膜TF的情況的說明圖。頂部薄膜TF的切斷如下進行。即，機械手80B驅動臂用促動器100，而使臂84的前端部84a的爪卡掛于供料器40的被卡合銷58，夾緊供料器40。并且，機械手80B驅動第二桿部用促動器120，而使桿部126前進(向圖8的右方向移動)，壓入固定有可動刃61的桿部63。由此，可動刃62劃動至與固定刃61嚙合的位置，切斷夾在固定刃61與可動刃62之間的頂部薄膜TF。
[0048]在此，當向供料器臺18安裝供料器40時，元件安裝機10通過利用標記相機32來讀取設于供料器40的基準標記，執行對供料器40的安裝位置是否存在偏移進行確認的位置偏移確認動作。因此，當執行位置偏移確認動作時，在位置偏移確認動作完成之前生產停止。如上所述，在使夾緊桿56傾倒而切斷頂部薄膜TF的情況下，供料器40被從供料器臺18拆卸。因此，在將供料器40再次安裝于供料器臺18的情況下，執行位置偏移確認動作。變形例的機械手80B通過與桿部用促動器90另行地具備第二桿部用促動器120，能夠在將供料器40安裝于供料器臺18的狀態下切斷頂部薄膜TF。由此，能夠避免無用地執行元件安裝機10的位置偏移確認動作，能夠抑制生產率的降低。
[0049]另外，在上述的變形例中，將本發明作為供料器更換裝置的方式而進行了說明，但也能夠將本發明設為供料器(元件供給裝置)的方式。即，本發明也可以設為如下結構，即一種供料器，具有帶送出部和剝離部，該帶送出部送出包括形成有收容元件的多個凹部的帶主體和覆蓋多個凹部的薄膜而構成的載帶，該剝離部從帶主體剝下薄膜而使收容于凹部的元件成為能夠被取出的狀態，該供料器能夠安裝于供料器臺并且能夠從該供料器臺拆下該供料器，該供料器具備:能夠向供料器臺固定和解除固定的夾緊機構；能夠切斷薄膜的刀具;能夠由作業者進行操作的操作部件;將操作部件的動作轉換成夾緊機構的動作的第一轉換機構;及將操作部件的動作轉換成刀具的動作的第二轉換機構，刀具通過可動刃的劃動來切斷薄膜，第二轉換機構是將操作部件和可動刃連接的連桿機構，連桿機構的至少一個連接部以能夠在可動刃的可劃動范圍內進行相對位移的方式連接。另外，供料器不限于適用于供料器更換裝置的結構(盒式供料器)，也可以是其他任何類型的供料器。
[0050]另外，上述的變形例的機械手80B設為適用于能夠與夾緊桿56的傾倒操作聯動地使可動刃62往復移動的供料器40的結構，但并不限定于此，也可以設為適用于夾緊桿56與可動刃62不聯動這一類型的供料器40B的結構。圖9是表示利用變形例的機械手80B來拆卸變形例的供料器40B的情況的說明圖。在此，變形例的供料器40B主要在沒有連桿機構65這一點和具備彈簧164這一點與本實施方式的供料器40不同，該彈簧164向使固定有可動刃62的桿部163從固定刃61遠離的方向施力。變形例的供料器40B的拆卸如下進行。即，與本實施方式同樣地，機械手80B驅動臂用促動器100而將臂84的前端部84a的爪卡掛于供料器40B的被卡合銷58，夾緊供料器40B。接著，機械手80B驅動桿部用促動器90而使桿部82前進(向圖9的右方向移動)，使夾緊桿56傾倒。由此，供料器40B的固定被解除。在此，變形例的供料器40B中，夾緊桿56與可動刃62不聯動，因此通過夾緊桿56的傾倒，頂部薄膜TF不會被切斷。并且，機械手80B驅動第二桿部用促動器120，而使桿部126前進，壓入固定有可動刃62的桿部163。由此，可動刃62劃動至與固定刃61嚙合的位置，切斷夾在固定刃61與可動刃62之間的頂部薄膜TF。
[0051]在本實施方式的供料器更換裝置70中，將用于切斷頂部薄膜TF的可動刃62設于供料器40側，將驅動可動刃62的促動器(桿部用促動器90)設于機械手80側，但并不限定于此，也可以將可動刃和其促動器這雙方設于機械手側。圖10是表示變形例的機械手80C的結構的概略的結構圖。如圖所示，變形例的機械手80C除了具備與機械手80同樣的桿部用促動器90及臂用促動器100之外，還具備可動刃136和使可動刃136往復移動的第三桿部用促動器130。可動刃136比桿部82、臂84向前進方向(圖10的右方向)突出，在機械手80C夾緊供料器40C的狀態下，能夠劃動至與設于供料器40C的固定刃61嚙合的位置。如圖所示，第三桿部用促動器130具備:具有活塞桿部131的缸132;固定于活塞桿部131且能夠通過缸132的驅動而進行往復移動的滑動件134;及安裝有可動刃136的支撐部件135。支撐部件135固定于滑動件134，伴隨滑動件134的往復移動而使可動刃136往復移動。
[0052]圖11是表示利用變形例的機械手80C來拆卸變形例的供料器40C的情況的說明圖。在此，變形例的供料器40C的區別點主要在不具備連桿機構65這一點、不具備可動刃62(桿部63)這一點和設于機械手80C側的可動刃136以能夠劃動至與固定刃61嚙合的位置的方式與固定刃61相向的面形成為階梯面這一點與本實施方式的供料器40不同。變形例的供料器40C的拆卸如下進行。即，與本實施方式同樣地，機械手80C驅動臂用促動器100而使臂84的前端部84a的爪卡掛于供料器40C的被卡合銷58，夾緊供料器40C。接著，機械手80C驅動桿部用促動器90，而使桿部82前進(向圖11的右方向移動)，使夾緊桿56傾倒。由此，供料器40C的固定被解除。另外，變形例的供料器40C也與供料器40B同樣地，夾緊桿56與可動刃不聯動，因此通過夾緊桿56的傾倒，頂部薄膜TF不會被切斷。并且，機械手80C驅動第三桿部用促動器130，而使支撐部件135前進。由此，固定于支撐部件135的可動刃136劃動至與設于供料器40C的固定刃61嚙合的位置，切斷夾在固定刃61與可動刃136之間的頂部薄膜TF。
[0053]在本實施方式中，經由形成于第一連桿部件66的長孔66a而將作為連桿機構65的第一連桿部件66和第二連桿部件67連接，但并不限定于此，只要具有在不操作夾緊桿56的狀態下可動刃62能夠獨立地劃動的滑動部即可，可以將長孔66a設為形成于第二連桿部件67的結構，也可以設為形成于夾緊桿56、桿部63的結構。另外，也可以將連桿機構以可動刃62無法獨立地劃動的方式構成、即設為沒有滑動部的結構。
[0054]本實施方式的機械手80使用驅動馬達91來構成使夾緊桿56操作的促動器(桿部用促動器90)，使用缸102來構成夾緊供料器40的促動器(臂用促動器100)，但并不限定于此，任一促動器也可以使用驅動馬達來構成，可以使用缸來構成，也可以使用其他促動器來構成。
[0055]在此，說明本實施方式的主要的要素與發明的公開欄所記載的發明的主要的要素的對應關系。即，底部帶BT相當于“帶主體”，頂部薄膜TF相當于“薄膜”，供料器40相當于“供料器”，供料器收容臺71相當于“供料器收容部”，內置于機械手80的一對臂84和臂用促動器90相當于“把持裝置”，能夠通過X軸滑動件76及X軸促動器76a、Y軸滑動件74及Y軸促動器74a和Z軸滑動件72及Z軸促動器72a而沿著XYZ方向移動的殼體81相當于“移動部件”，固定刃61、可動刃62和桿部用促動器90相當于“薄膜切斷裝置”。另外，夾緊機構48相當于“夾緊機構”，夾緊桿56相當于“操作部件”，絲繩55相當于“第一轉換機構”，連桿機構65相當于“第二轉換機構”。
[0056]另外，本發明絲毫不限定于上述的實施方式，只要屬于本發明的技術范圍，就能夠以各種形態進行實施，這是不言而喻的。
[0057]工業實用性
[0058]本發明能夠利用于供料器、供料器更換裝置的制造產業等。
【主權項】
1.一種供料器更換裝置，是具備供料器、供料器臺和安裝機主體的元件安裝系統中的能夠對安裝于所述供料器臺的供料器進行更換的供料器更換裝置， 所述供料器具有帶送出部和剝離部，所述帶送出部送出包括形成有收容元件的多個凹部的帶主體和覆蓋所述多個凹部的薄膜而構成的載帶，所述剝離部將所述薄膜從所述帶主體剝下而使收容于所述凹部的元件成為能夠被取出的狀態， 所述供料器臺能夠安裝所述供料器并且所述供料器能夠從所述供料器臺拆下， 所述安裝機主體拾取由安裝于所述供料器臺的供料器供給的元件并安裝于安裝對象， 所述供料器更換裝置的特征在于，具備: 供料器收容部，能夠收容多個供料器； 移動部件，能夠在所述供料器收容部與所述供料器臺之間移動;及 把持裝置，設于所述移動部件，把持所述供料器， 所述移動部件具有構成薄膜切斷裝置的構成要素的至少一部分，所述薄膜切斷裝置切斷由所述剝離部剝下的薄膜。2.根據權利要求1所述的供料器更換裝置，其特征在于， 所述薄膜切斷裝置具有能夠切斷所述薄膜的刀具和驅動該刀具的促動器作為所述構成要素， 所述刀具設于所述供料器， 所述促動器設于所述移動部件。3.根據權利要求2所述的供料器更換裝置，其特征在于， 所述供料器具備: 能夠向所述供料器臺固定和解除固定的夾緊機構； 操作部件； 將該操作部件的動作轉換成所述夾緊機構的動作的第一轉換機構;及 將所述操作部件的動作轉換成所述刀具的動作的第二轉換機構， 所述促動器在所述把持裝置對所述供料器進行把持的狀態下使所述操作部件動作。4.根據權利要求3所述的供料器更換裝置，其特征在于， 所述刀具通過可動刃的劃動來切斷所述薄膜， 所述第二轉換機構是將所述操作部件和所述可動刃連接的連桿機構， 所述連桿機構的至少一個連接部以能夠在所述可動刃的可劃動范圍內進行相對位移的方式連接。
【文檔編號】H05K13/02GK106031325SQ201480075491
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2014年2月14日
【發明人】水野貴幸
【申請人】富士機械制造株式會社