安裝裝置及安裝方法
【專利摘要】本發明為一種安裝裝置，包括對應設置的抓取斜插組件和安裝檢測組件、以及與所述抓取斜插組件和所述安裝檢測組件均相對應的且相配合使用的外殼載具；所述抓取斜插組件包括翻轉補償模塊、連接于所述翻轉補償模塊的且翻轉模塊、連接于所述翻轉模塊的抓取模塊；安裝檢測組件包括安裝驅動模塊、連接于所述安裝驅動模塊的壓合安裝板、設置于所述壓合安裝板其下端端面的壓頭以及設置于所述壓和安裝板的且于所述壓頭相對應且相配合使用的檢測頭。本發明的一種安裝裝置及安裝方法，其能快速將PCB電池組件安裝到產品外殼中，且組裝后能夠自動檢測其PCB電池組件組裝是否到位，提高PCB電池生產效率同時提高其生產合格率。
【專利說明】
安裝裝置及安裝方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及自動化裝配技術及其自動化裝配設備技術領域，具體的，其提供用于PCB電池組裝的一種安裝裝置，同時，其還提供用于PCB電池組裝的一種安裝方法。
【【背景技術】】
[0002]PCB電池是指將PCB板、天線連接片、電池經焊接工序后為一整體得到PCB電池組件后裝置入產品外殼所得到的產品；
[0003]產品外殼內壁一般為塑料卡扣結構，卡扣內沿組成的截面尺寸大于PCB電池組件外形尺寸；
[0004]由于無法通過垂直壓入的方法實現，PCB電池的生產效率低，無法適應自動化生產所需。
[0005]因此有必要提供一種安裝裝置及安裝方法來解決上述問題。
【
【發明內容】
】
[0006]本發明的主要目的在于提供一種安裝裝置及安裝方法，其能快速將PCB電池組件安裝到產品外殼中，且組裝后能夠自動檢測其PCB電池組件組裝是否到位，提高PCB電池生產效率同時提高其生產合格率。
[0007]本發明通過如下技術方案實現上述目的:
[0008]—種安裝裝置，包括對應設置的抓取斜插組件和安裝檢測組件、以及與所述抓取斜插組件和所述安裝檢測組件均相對應的且相配合使用的外殼載具；
[0009]所述抓取斜插組件包括翻轉補償模塊、連接于所述翻轉補償模塊的且翻轉模塊、連接于所述翻轉模塊的抓取模塊;安裝檢測組件包括安裝驅動模塊、連接于所述安裝驅動模塊的壓合安裝板、設置于所述壓合安裝板其下端端面的壓頭以及設置于所述壓和安裝板的且于所述壓頭相對應且相配合使用的檢測頭。
[0010]進一步的，所述翻轉模塊包括連接于翻轉補償模塊的翻轉固定板、對應設置于所述翻轉固定板上的翻轉角度調節板、設置于所述翻轉固定板上的由筆形氣缸構成的翻轉驅動體、以及可轉動設置于所述翻轉角度調節板的通過翻轉連接塊與所述翻轉驅動體連接的且用于連接所述抓取模塊的翻轉軸。
[0011]進一步的，所述抓取模塊包括連接于所述翻轉模塊的抓取安裝板、設置于所述抓取安裝板下端的抓取吸盤、以及通過探針座設置于所述抓取安裝板其下端端面的且與所述抓取吸盤配合使用的探針;所述翻轉角度調節板上設置有與所述翻轉軸配合使用的翻轉限位模塊。
[0012]進一步的，所述翻轉補償模塊包括第一安裝架、設置于所述第一安裝架的升降補償氣缸、連接于所述升降補償氣缸的且通過升降滑塊可滑動設置于所述第一安裝架上設置的升降滑軌上的升降板、設置于所述升降板上的左右推動線性模組、設置于所述左右推動線性模組上的前推氣缸、以及連接于所述前推氣缸的且用于設置所述翻轉固定板的翻轉連接板;所述第一安裝架上和所述升降板上的分別設置有與所述升降補償氣缸和所述翻轉固定板連接板配合使用的緩沖模塊。
[0013]進一步的，所述安裝驅動模塊包括與所述抓取斜插組件對應設置的第二安裝架、通過壓合氣缸安裝板設置于所述第二安裝架頂端的用于連接所述壓和安裝板的壓合氣缸、通過傳感器固定塊設置于壓合安裝板上的檢測傳感器、以及連接于所述檢測傳感器的浮動傳動塊，所述檢測頭貫穿所述壓和安裝板且于所述浮動傳動塊連接。
[0014]—種安裝方法，其用于PCB電池組件的安裝，包括如下步驟:
[0015]I)設置包括翻轉補償模塊、連接于所述翻轉補償模塊的且翻轉模塊、連接于所述翻轉模塊的抓取模塊的抓取斜插組件，抓取模塊抓取PCB電池組件，所述翻轉模塊翻轉抓取于所述抓取模塊上的PCB電池組件，使其呈一定斜度;通過所述翻轉補充模塊，所述抓取模塊將其上抓取的PCB電池組斜插入設置于外殼載具上的產品外殼；
[0016]2)設置包括安裝驅動模塊、連接于所述安裝驅動模塊的壓合安裝板、設置于所述壓合安裝板其下端端面的壓頭的安裝檢測組件，通過所述安裝驅動模塊，所述壓頭進行斜插入產品外殼的PCB電池組的組裝；
[0017]3)于步驟2)中的安裝檢測組件上設置檢測頭，進行PCB電池組組裝同時進行其組裝是否到位的檢測。
[0018]進一步的，所述翻轉模塊包括連接于翻轉補償模塊的翻轉固定板、對應設置于所述翻轉固定板上的翻轉角度調節板、設置于所述翻轉固定板上的由筆形氣缸構成的翻轉驅動體、以及可轉動設置于所述翻轉角度調節板的通過翻轉連接塊與所述翻轉驅動體連接的且用于連接所述抓取模塊的翻轉軸。
[0019]進一步的，所述抓取模塊包括連接于所述翻轉模塊的抓取安裝板、設置于所述抓取安裝板下端的抓取吸盤、以及通過探針座設置于所述抓取安裝板其下端端面的且與所述抓取吸盤配合使用的探針;所述翻轉角度調節板上設置有與所述翻轉軸配合使用的翻轉限位模塊。
[0020]進一步的，所述翻轉補償模塊包括第一安裝架、設置于所述第一安裝架的升降補償氣缸、連接于所述升降補償氣缸的且通過升降滑塊可滑動設置于所述第一安裝架上設置的升降滑軌上的升降板、設置于所述升降板上的左右推動線性模組、設置于所述左右推動線性模組上的前推氣缸、以及連接于所述前推氣缸的且用于設置所述翻轉固定板的翻轉連接板;所述第一安裝架上和所述升降板上的分別設置有與所述升降補償氣缸和所述翻轉固定板連接板配合使用的緩沖模塊。
[0021]進一步的，所述安裝驅動模塊包括與所述抓取斜插組件對應設置的第二安裝架、通過壓合氣缸安裝板設置于所述第二安裝架頂端的用于連接所述壓和安裝板的壓合氣缸、通過傳感器固定塊設置于壓合安裝板上的檢測傳感器、以及連接于所述檢測傳感器的浮動傳動塊，所述檢測頭貫穿所述壓和安裝板且于所述浮動傳動塊連接。
[0022]與現有技術相比，本發明的一種安裝裝置及安裝方法，其能快速將PCB電池組件安裝到產品外殼中，且組裝后能夠自動檢測其PCB電池組件組裝是否到位，提高PCB電池生產效率同時提高其生產合格率。
【【附圖說明】】
[0023]圖1為本發明的實施例的結構示意圖之一；
[0024]圖2為本發明的實施例的結構示意圖之二；
[0025]圖3為本發明的實施例的結構示意圖之三；
[0026]圖4為本發明的實施例的結構示意圖之四；
[0027]圖5為本發明的實施例的結構示意圖之五；
【【具體實施方式】】
[0028]實施例:
[0029]參照圖1-圖5，本實施例提供一種斜插下壓安裝方法，其用于PCB電池組件的安裝，包括如下步驟:
[0030]I)設置包括翻轉補償模塊1、連接于翻轉補償模塊I的且翻轉模塊2、連接于翻轉模塊2的抓取模塊3的抓取斜插組件100，抓取模塊3抓取PCB電池組件，翻轉模塊2翻轉抓取于抓取模塊3上的PCB電池組件，使其呈一定斜度;通過翻轉補充模塊I，抓取模塊將其上抓取的PCB電池組斜插入設置于外殼載具200上的產品外殼；
[0031]2)設置包括安裝驅動模塊40、連接于安裝驅動模塊40的壓合安裝板41、設置于壓合安裝板41其下端端面的壓頭42的安裝檢測組件4進行斜插入產品外殼的PCB電池組的組裝；
[0032]3)于步驟2中的安裝檢測組件4上設置檢測頭43，進行PCB電池組組裝時其組裝是否到位的檢測。
[0033]翻轉模塊2對抓取模塊4抓取PCB電池組件后進行翻轉，使PCB電池組呈一定斜度，便于PCB電池組件斜插入產品外殼;翻轉模塊2包括連接于翻轉補償模塊I的翻轉固定板21、對應設置于翻轉固定板21上的翻轉角度調節板22、設置于翻轉固定板21上的由筆形氣缸構成的翻轉驅動體23、以及可轉動設置于翻轉角度調節板22的通過翻轉連接塊25與翻轉驅動體23連接的且用于連接抓取模塊3的翻轉軸24。
[0034]為進一步限定翻轉模塊I的翻轉角度，翻轉角度調節板22上設置有與翻轉軸24配合使用的翻轉限位模塊26。
[0035]抓取模塊3同于抓取PCB電池組，其包括連接于翻轉軸24的抓取安裝板31、設置于抓取安裝板31下端的抓取吸盤32、以及通過探針座34設置于抓取安裝板31其下端端面的且與抓取吸盤配合32使用的探針33。
[0036]翻轉補償模塊I用于抓取模塊3于翻轉模塊2翻轉呈一定斜度后的位置補償，其通過位置提高及前推、后移配合完成翻轉后的PCB電池組件的位置調整，使其順利斜插如產品外殼;翻轉補償模塊I包括第一安裝架11、設置于第一安裝架11的升降補償氣缸12、連接于升降補償氣缸12的且通過升降滑塊14可滑動設置于第一安裝架11上設置的升降滑軌15上的升降板13、設置于升降板13上的左右推動線性模組16、設置于左右推動線性模組16上的前推氣缸17、以及連接于前推氣缸17的且用于設置翻轉固定板21的翻轉連接板18。
[0037]為進一步優化升級補償氣缸12和前推氣缸17工作時的緩沖，第一安裝架11上和升降板13上的分別設置有與升降補償氣缸12和翻轉連接板18配合使用的緩沖模塊19。
[0038]安裝驅動模塊40包括與抓取斜插組件100對應設置的第二安裝架44、通過壓合氣缸安裝板45設置于第二安裝架44頂端的用于連接壓和安裝板41的壓合氣缸46、通過傳感器固定塊47設置于壓合安裝板41上的檢測傳感器48、以及連接于檢測傳感器48的浮動傳動塊49，檢測頭43貫穿壓和安裝板41且于浮動傳動塊48連接。
[0039]與現有技術相比，本實施例的一種斜插下壓安裝方法，其能快速將PCB電池組件安裝到產品外殼中，且組裝后能夠自動檢測其PCB電池組件組裝是否到位，提高PCB電池生產效率同時提高其生產合格率。
[0040]以上所述的僅是本發明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種安裝裝置，其特征在于:包括對應設置的抓取斜插組件和安裝檢測組件、以及與所述抓取斜插組件和所述安裝檢測組件均相對應的且相配合使用的外殼載具;所述抓取斜插組件包括翻轉補償模塊、連接于所述翻轉補償模塊的且翻轉模塊、連接于所述翻轉模塊的抓取模塊;安裝檢測組件包括安裝驅動模塊、連接于所述安裝驅動模塊的壓合安裝板、設置于所述壓合安裝板其下端端面的壓頭以及設置于所述壓和安裝板的且于所述壓頭相對應且相配合使用的檢測頭。2.如權利要求1所述的一種安裝裝置，其特征在于:所述翻轉模塊包括連接于翻轉補償模塊的翻轉固定板、對應設置于所述翻轉固定板上的翻轉角度調節板、設置于所述翻轉固定板上的由筆形氣缸構成的翻轉驅動體、以及可轉動設置于所述翻轉角度調節板的通過翻轉連接塊與所述翻轉驅動體連接的且用于連接所述抓取模塊的翻轉軸。3.如權利要求1所述的一種安裝裝置，其特征在于:所述抓取模塊包括連接于所述翻轉模塊的抓取安裝板、設置于所述抓取安裝板下端的抓取吸盤、以及通過探針座設置于所述抓取安裝板其下端端面的且與所述抓取吸盤配合使用的探針;所述翻轉角度調節板上設置有與所述翻轉軸配合使用的翻轉限位模塊。4.如權利要求1所述的一種安裝裝置，其特征在于:所述翻轉補償模塊包括第一安裝架、設置于所述第一安裝架的升降補償氣缸、連接于所述升降補償氣缸的且通過升降滑塊可滑動設置于所述第一安裝架上設置的升降滑軌上的升降板、設置于所述升降板上的左右推動線性模組、設置于所述左右推動線性模組上的前推氣缸、以及連接于所述前推氣缸的且用于設置所述翻轉固定板的翻轉連接板;所述第一安裝架上和所述升降板上的分別設置有與所述升降補償氣缸和所述翻轉固定板連接板配合使用的緩沖模塊。5.如權利要求1所述的一種安裝裝置，其特征在于:所述安裝驅動模塊包括與所述抓取斜插組件對應設置的第二安裝架、通過壓合氣缸安裝板設置于所述第二安裝架頂端的用于連接所述壓和安裝板的壓合氣缸、通過傳感器固定塊設置于壓合安裝板上的檢測傳感器、以及連接于所述檢測傳感器的浮動傳動塊，所述檢測頭貫穿所述壓和安裝板且于所述浮動傳動塊連接。6.一種安裝方法，其特征在于:其用于PCB電池組件的安裝，包括如下步驟: 1)設置包括翻轉補償模塊、連接于所述翻轉補償模塊的且翻轉模塊、連接于所述翻轉模塊的抓取模塊的抓取斜插組件，抓取模塊抓取PCB電池組件，所述翻轉模塊翻轉抓取于所述抓取模塊上的PCB電池組件，使其呈一定斜度;通過所述翻轉補充模塊，所述抓取模塊將其上抓取的PCB電池組斜插入設置于外殼載具上的產品外殼； 2)設置包括安裝驅動模塊、連接于所述安裝驅動模塊的壓合安裝板、設置于所述壓合安裝板其下端端面的壓頭的安裝檢測組件，通過所述安裝驅動模塊，所述壓頭進行斜插入產品外殼的PCB電池組的組裝； 3)于步驟2)中的安裝檢測組件上設置檢測頭，進行PCB電池組組裝同時進行其組裝是否到位的檢測。7.如權利要求6帶動上一種安裝方法，其特征在于:所述翻轉模塊包括連接于翻轉補償模塊的翻轉固定板、對應設置于所述翻轉固定板上的翻轉角度調節板、設置于所述翻轉固定板上的由筆形氣缸構成的翻轉驅動體、以及可轉動設置于所述翻轉角度調節板的通過翻轉連接塊與所述翻轉驅動體連接的且用于連接所述抓取模塊的翻轉軸。8.如權利要求6帶動上一種安裝方法，其特征在于:所述抓取模塊包括連接于所述翻轉模塊的抓取安裝板、設置于所述抓取安裝板下端的抓取吸盤、以及通過探針座設置于所述抓取安裝板其下端端面的且與所述抓取吸盤配合使用的探針;所述翻轉角度調節板上設置有與所述翻轉軸配合使用的翻轉限位模塊。9.如權利要求6帶動上一種安裝方法，其特征在于:述翻轉補償模塊包括第一安裝架、設置于所述第一安裝架的升降補償氣缸、連接于所述升降補償氣缸的且通過升降滑塊可滑動設置于所述第一安裝架上設置的升降滑軌上的升降板、設置于所述升降板上的左右推動線性模組、設置于所述左右推動線性模組上的前推氣缸、以及連接于所述前推氣缸的且用于設置所述翻轉固定板的翻轉連接板;所述第一安裝架上和所述升降板上的分別設置有與所述升降補償氣缸和所述翻轉固定板連接板配合使用的緩沖模塊。10.如權利要求6帶動上一種安裝方法，其特征在于:所述安裝驅動模塊包括與所述抓取斜插組件對應設置的第二安裝架、通過壓合氣缸安裝板設置于所述第二安裝架頂端的用于連接所述壓和安裝板的壓合氣缸、通過傳感器固定塊設置于壓合安裝板上的檢測傳感器、以及連接于所述檢測傳感器的浮動傳動塊，所述檢測頭貫穿所述壓和安裝板且于所述浮動傳動塊連接。
【文檔編號】H05K13/00GK106028778SQ201610511069
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月1日
【發明人】呂紹林, 陳小剛, 姜漢豪, 葉飛, 鄒文兵, 陳麗麗, 顧以進, 李祖明, 甘檢保, 李琳, 魏巍, 彭光少
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司