比較電路的制作方法

            文檔序號:10598465閱讀:992來源:國知局
            比較電路的制作方法
            【專利摘要】提供除去比較電路中的比較器的補償電壓的影響并且在高溫中也能得到高精度的比較判定結果的比較電路。具備:比較器,具有第一輸入電壓經由第一電容而輸入的第一輸入端子、第二輸入電壓經由第二電容而輸入的第二輸入端子、以及輸出端子;第一開關,一端與第一輸入端子連接,在取樣相位導通而使第一輸入端子的電壓成為輸出端子的電壓;第二開關,一端與第二輸入端子連接,在取樣相位導通而使第二輸入端子的電壓成為基準電壓;以及第三開關,在比較相位導通而使第一開關的另一端和第二開關的另一端的電壓相等。
            【專利說明】
            比較電路
            技術領域
            [0001]本發明涉及比較電壓的大小的比較電路,尤其涉及抑制高溫時由電路元件的泄漏電流、噪聲造成的影響而進行高精度的電壓比較的電路。【背景技術】
            [0002]電子電路中,作為比較多個電壓從而判定其大小的電路,一般采用比較電路(例如,參照專利文獻1)。
            [0003]圖9示出現有的比較電路的一個例子的電路圖。現有的比較電路利用比較器 (comparator),判定兩個輸入電壓的差值電壓是大于既定電壓還是小于既定電壓。在該比較中,比較器所具有的補償(offset)電壓(輸入補償電壓)、噪聲成為誤差的因素,存在精度下降這一問題。作為一個例子,上述輸入補償電壓因構成比較器的輸入電路的元件的特性偏差而產生。另外上述噪聲因構成電路的單體晶體管所具有的閃變噪聲或單體晶體管、電阻元件所具有的熱噪聲而產生。
            [0004]為了降低前述的比較器所具有的補償電壓的影響,圖9所示的比較電路成為以下結構。具有:比較器5;連接在比較器5的反相輸入端子N3與輸出端子之間的開關S3;連接在比較器5的反相輸入端子N3與輸入端子N1之間的電容3;連接在比較器5的同相輸入端子N4 與比較電壓輸入端子Nr ef之間的開關S4;連接在比較器5的同相輸入端子N4與連接點N41之間的開關S1;連接在輸入端子N2與連接點N41之間的電容4;以及連接在連接點N41與比較電壓輸入端子N0之間的開關S2。在此,設比較電壓輸入端子N0的電壓為V0、比較電壓輸入端子 Nref的電壓為Vref、輸入端子N1的電壓為V1、輸入端子N2的電壓為V2、比較器5的反相輸入端子N3的電壓為V3、比較器5的同相輸入端子N4的電壓為V4、比較器5的輸出端子的電壓為 Vo。另外,將比較器5的輸入補償電壓設為Voa。
            [0005]圖9的比較電路如圖10所示因開關S1?S4受控制而動作。動作的一個周期由取樣相位(sample phase)巾1和比較相位巾2構成。在取樣相位巾1中,開關S1截止(OFF)、開關S2 ?S4導通(0N)。在比較相位¢2中,開關S1導通、開關S2?S4截止。另外,附在各連接點或端子的電壓末尾的巾1或巾2設為分別表不取樣相位巾1或比較相位巾2中的電壓。
            [0006]在取樣相位(i> 1中,開關S1截止、開關S2導通,向電容4充電A VC4 (i> 1 =V0 — V2傘1。 由于開關S4導通,所以成為V4(i>l = Vref。比較器5由于開關S3導通,所以作為電壓輸出器電路而動作,由于具有輸入補償電壓Voa,所以成為V〇(i)l=V4(i)l+V〇a。另外,由于開關S3導通,所以V3<i> l=Vo<i> 1,即成為V3<i> l=Vref + Voa,向電容3充電 A VC3<i> l=V3<i> 1—VI <i> 1 = Vref+Voa—VI巾1。總結取樣相位巾1中的蓄積到電容3和電容4的電荷,則成為如下。
            [0007]A VC3 <i> 1 =Vref+Voa-Vl <i> 1(43)A VC4<i) l=V0-V2<i) 1(44)在比較相位¢2中,開關S2?S4截止、開關SI導通。在電容3中保持由式(43)所示的A VC3巾1,因此電壓V3成為如下。
            [0008]V3<i)2 = Vl ¢2+ A VC3<i) 1(45)另一方面,在電容4中保持由式(44)所示的A VC4 (i> 1,因此電壓V4成為如下。
            [0009]V4<i>2 = V2<i)2+ A VC4<i) 1(46)最終,由式(45)表不的電壓V3和由式(46)表不的電壓V4在比較器5中被比較,并從輸出端子輸出高電平或低電平。[0010 ] 考慮比較器5的輸入補償電壓Voa,則在比較器5比較的電壓成為如下。
            [0011](V4<i) 2+Voa)-V3 <i> 2 = {(V2 <i> 2-V1 <i> 2)-(V2 <i> 1-V1 <i> l)}-(Vref-V0)(47)式(47)中,不包含比較器5的輸入補償電壓Voa,示出補償電壓被抵消。因而,在比較相位傘2,比較器5中比較輸入電壓分量{(¥2巾2 — ¥1巾2) —(¥2巾1一¥1巾1)}和基準電壓分量 (Vref — V0)。通過以上方式,消除成為誤差因素的比較器的補償電壓分量的影響,從而能夠實現誤差少的高精度輸出的比較電路。
            [0012]現有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2008 — 236737號公報。
            【發明內容】

            [0013]發明要解決的課題然而,關于搭載到汽車等的電路,近年來,要求更高溫動作,另外有要求進一步高精度化的傾向。在如前述的現有的比較電路中,存在比較相位中因高溫時變顯著的開關的截止泄漏電流而電荷注入電容,從而在比較的結果產生誤差這一課題。具體而言,在圖9的比較電路中,在比較相位¢2只有開關S3的泄漏電流流入電容3,而對電容4流入開關S2及S4的泄漏電流,因此比較器的輸入中的電壓的變動量在反相輸入端子N3側和同相輸入端子N4側不同,在比較結果產生誤差。一般,構成開關的晶體管的泄漏電流隨著成為高溫而增加,因此誤差越是高溫就越顯著。另外,在晶體管為M0S晶體管的情況下,溝道間的泄漏電流會依賴漏極一源極間的電壓差,因此,因截止的開關中未與電容連接的一側的電壓而開關的泄漏電流的流動方向、大小有所不同,會在比較結果產生誤差。[〇〇14]另外,在現有的比較電路中,關于構成開關的晶體管元件從導通迀移到截止時產生的噪聲分量(例如,溝道電荷注入或時鐘饋通)的影響,也因對各電容的開關的連接非對稱而開關的噪聲分量造成的比較器的輸入中的電壓的變動量在反相輸入端子N3側和同相輸入端子N4側有所不同,從而存在成為誤差產生的因素這一課題。
            [0015]本發明鑒于這樣的點而構思,目的在于提供能夠以簡便的電路構成除去比較器的輸入補償電壓的影響,并且抑制開關的截止泄漏電流、噪聲分量造成的誤差的影響,從而得到高精度的比較判定結果的比較電路。[〇〇16]用于解決課題的方案為了解決現有的這樣的問題點,本發明的比較電路采用如以下的結構。
            [0017] —種比較電路,具備:比較器,具備第一輸入電壓經由第一電容而輸入的第一輸入端子、第二輸入電壓經由第二電容而輸入的第二輸入端子、以及輸出端子;第一開關,一端與第一輸入端子連接,在取樣相位導通而將第一輸入端子的電壓作為輸出端子的電壓;第二開關,一端與第二輸入端子連接,在取樣相位導通而將第二輸入端子的電壓作為基準電壓;以及第三開關,在比較相位導通而使第一開關的另一端和第二開關的另一端的電壓相等。
            [0018]發明效果依據本發明的比較電路,通過有效地活用開關和電容和比較器,能夠以簡便的電路構成除去比較器中產生的補償分量或因開關的截止泄漏電流分量、開關的噪聲分量而產生的誤差,從而在廣泛的溫度區域內進行高精度的比較。【附圖說明】
            [0019]圖1是第1實施方式的比較電路的電路圖。
            [0020]圖2是示出第1實施方式的各開關的動作的圖。
            [0021]圖3是示出本發明的比較電路所使用的比較器的一個例子的電路圖。
            [0022]圖4是示出本發明的比較電路所使用的比較器的其他例子的電路圖。
            [0023]圖5是第2實施方式的比較電路的電路圖。[〇〇24]圖6是示出第2實施方式的各開關的動作的圖。
            [0025]圖7是第3實施方式的比較電路的電路圖。
            [0026]圖8是第4實施方式的比較電路的電路圖。[〇〇27]圖9是現有的比較電路的電路圖。
            [0028]圖10是示出現有的比較電路的各開關的動作的圖。【具體實施方式】
            [0029]本發明的比較電路作為半導體電路中的高精度的比較電路而能夠廣泛利用。以下,參照附圖,對本發明的比較電路進行說明。
            [0030] <第1實施方式>圖1是第1實施方式的比較電路的電路圖。第1實施方式的比較電路具備比較器11和電容 C1、C2 和開關 S11、S12、S13、S21。[0031 ]比較器11具有4個輸入端子和1個輸出端子,詳細而言,具有第一差動輸入對的第一輸入端子N3、第一差動輸入對的第二輸入端子N4、第二差動輸入對的第一輸入端子N5、第二差動輸入對的第二輸入端子N6和輸出端子OUT。電容C1具有兩個端子,一個端子與比較器 11的第一差動輸入對的第一輸入端子N3連接,另一個端子與輸入端子N1連接。電容C2具有兩個端子,一個端子與比較器11的第一差動輸入對的第二輸入端子N4連接,另一個端子與輸入端子N2連接。開關S11具有兩個端子,一個端子與比較器11的第一差動輸入對的第一輸入端子N3連接,另一個端子與比較器11的輸出端子OUT連接。開關S12具有兩個端子,一個端子與比較器11的第一差動輸入對的第二輸入端子N4連接。開關S13具有兩個端子,一個端子與基準電壓輸入端子NrefO連接。開關S21具有兩個端子,一個端子與比較器11的輸出端子 OUT連接。開關S12、S13、S21各自的另一個端子共同連接。開關311、312、313、321通過開關控制信號(電路圖中未圖示),被控制導通或截止。在比較器11的第二差動輸入對的第一輸入端子N5連接有第一基準電壓輸入端子Nrefl,在比較器11的第二差動輸入對的第二輸入端子N6連接有第二基準電壓輸入端子Nr ef2。
            [0032]接著,說明第1實施方式的比較電路的動作。
            [0033]首先,說明比較器11的動作。比較器11具有輸出放大一對輸入電壓之差后的值與放大另一對輸入電壓之差后的值之和的功能。在圖3示出概念性表示該放大功能的圖。 [〇〇34]圖3是表示比較器11的功能的概念圖。[〇〇35]圖3的比較器11具有差動放大器111、112和加法器113,如以下那樣連接而構成。比較器11的第一差動輸入對的第一輸入端子N3與差動放大器111的反相輸入端子連接,第一差動輸入對的第二輸入端子N4與差動放大器111的同相輸入端子連接,第二差動輸入對的第一輸入端子N5與差動放大器112的反相輸入端子連接,第二差動輸入對的第二輸入端子 N6與差動放大器112的同相輸入端子連接。差動放大器111的輸出和差動放大器112的輸出分別與加法器113的輸入連接,加法器113的輸出與比較器11的輸出端子OUT連接。
            [0036]比較器11如以上那樣連接,并如下進行動作。[0〇37]差動放大器111放大兩個輸入端子N3和N4的電壓之差并向加法器113輸入,差動放大器112放大兩個輸入端子N5和N6的電壓之差并向加法器113輸入。加法器113輸出差動放大器111與差動放大器112的輸出之和。由式子表不該放大功能,貝lj成為 Vo=Al X (V4-V3)+A2X (V6-V5)(1)。[〇〇38] 在這里A1及A2分別為差動放大器111及112的放大率。另外,將各端子N3?N6及OUT 的電壓分別設為V3?V6及Vo。
            [0039]在圖1的比較電路中,圖3所示的比較器11的第一差動輸入對的第一輸入端子N3和輸出端子OUT連接到開關S11的兩端。在開關S11導通的狀態下,Vo和V3成為大致相等的電壓,因此Vo從式(1)如下表示。
            [0040]Vo=Al/(l+Al)XV4+A2/(l+Al)X(V6-V5)(2)在說明的方便起見,放大率A1及A2設為充分大,則得到下式。
            [0041]Vo = V4 + (A2/Al) X (V6-V5)(3)即在開關S11導通的狀態下,比較器11的輸出端子OUT與第一差動輸入對的第一輸入端子N3即差動放大器111的反相輸入端子電連接,從而形成反饋環,進行輸出電壓Vo不僅追隨輸入電壓V4,而且還輸出將輸入V6和V5的電壓的差值以放大率A2和A1的比放大后的電壓之和的、如一種電壓輸出器那樣的動作。
            [0042]另一方面,在開關S11截止的狀態下在比較器11不會形成反饋環,因此比較器11作為比較器(comparator)本身而動作。由式(1)Vo=Al X {(V4-V3) + (A2/A1) X (V6-V5)}(4),即比較器11在開關SI 1截止的狀態下,將V4和V3的差值的電壓與以放大率A2和A1的比放大V6和V5的差值后的電壓之和的電壓,以充分大的放大率A1進行放大,進行從輸出端子 OUT輸出高電平信號(一般為正的電源電壓電平)或低電平信號(一般為負的電源電壓電平, 或GND電平)的比較動作。[〇〇43]在此,將比較器11的輸入補償電壓在第一差動輸入對的第二輸入端子N4中設為 Voal、在第二差動輸入對的第二輸入端子N6中設為Voa2,則表示考慮了輸入補償電壓的比較器11的動作的式,在開關S11導通時和截止時,分別由式(3)、式(4)成為如下。
            [0044] 當開關S11導通時Vo = (V4+Voal) + (A2/Al)X(V6+Voa2-V5)(5)當開關S11截止時Vo=Al X {(V4+Voal-V3) + (A2/Al) X (V6+Voa2-V5)}(6)以上為圖3所示的比較器11的動作說明。[〇〇45]圖2是示出各開關的動作的圖。
            [0046]比較動作的一個周期由取樣相位<i> 1和比較相位巾2這兩個相位構成。開關S11、 S12、S13、S21由圖2的開關控制信號控制。開關311、312、313在取樣相位巾1導通、在比較相位小2截止。另外,開關S21在取樣相位<i> 1截止、在比較相位巾2導通。[〇〇47]說明圖1的比較電路的各相位中的動作的概略。取樣相位巾1是將輸入端子N1的電壓V1、輸入端子N2的電壓V2、第一基準電壓輸入端子Nrefl的電壓Vrefl、第二基準電壓輸入端子Nref2的電壓Vref2和比較器11的補償電壓存儲于電容C1及C2的相位。比較相位¢2抵消取樣相位¢1中的比較器11的補償分量,并且,是進行輸入端子N1與輸入端子N2之間的電壓差和第一基準電壓Vrefl與第二基準電壓Vref2之間的電壓差的比較的相位。[〇〇48]以下,對取樣相位巾1和比較相位巾2進行詳細說明。
            [0049] 在取樣相位¢1中,開關S11、S12、S13導通,開關S21截止。因而,對比較器11的各輸入端子供給以下的電壓。對比較器11的第一差動輸入對的第一輸入端子N3供給輸出端子 OUT的電壓Vo,對第一差動輸入對的第二輸入端子N4供給基準電壓VrefO,對第二差動輸入對的第一輸入端子N5供給第一基準電壓Vrefl,對第二差動輸入對的第二輸入端子N6供給第二基準電壓Vref2。當開關S11導通時,比較器11如式(5)所示那樣動作,因此第一差動輸入對的第一輸入端子N3的電壓如下那樣表不。
            [0050]V3 <i> 1 = Vref0 <i> 1 +Voal <i> 1 + (A2/A1) X (Vref2 <i> 1 +Voa2 <i> 1 -Vref 1 <i> 1)(7)各電壓末尾的巾1是表示在取樣相位巾1中的電壓。在后面,對其他電壓、另外比較相位¢2也同樣地表記。[0051 ] 對電容C1充電電壓V3與電壓VI的差值A VC1 (i> 1 AVCl<i) l=V3(i) 1-Vl<i) 1(8)向上式代入式(7),則得到下式。
            [0052]A VC1 <i> 1 = -VI <i> 1 +VrefO <i> 1 +Voal <i> 1 + (A2/A1) X (Vref2 <i> 1 +Voa2 <i> 1 -Vrefl<i)l) (9)另一方面,對電容C2充電電壓V4與電壓V2的差值A VC2小1 A VC2<i) l=V4<i) 1-V2<i) 1(10)由于對第一差動輸入對的第二輸入端子N4供給基準電壓VrefO,從式(10)得到下式。
            [0053]A VC2 <i> 1 =VrefO <i> 1-V2 <i> 1(11)另一方面,在比較相位¢2中,開關S11、S12、S13截止,開關S21導通。由于開關Sll截止、 對電容C1充電A VC1巾1,電壓V3取決于電壓VI和A VC1巾1,由下式表示。
            [0054] V3<i)2 = Vl ¢2+ A VC1 <i> 1 (12)向上式代入表示充電至電容Cl的A VClOl的式(9),則成為如下。
            [0055]V3 <i> 2 = V1 <i> 2-VI <i> 1 +Vref0 <i> 1 +Voal <i> 1 + (A2/A1) X (Vref2 <i> 1 +Voa2 <i> 1 -Vrefl<i)l) (13)另外,由于開關S12截止、對電容C2充電A VC2巾1,因此電壓V4取決于電壓V2和A VC2傘 1,由下式表示。
            [0056] V4<i>2 = V2<i)2+ A VC2<i) 1 (14)向上式代入表示向電容C2充電的AVC2(i>l的式(11),則成為如下。
            [0057] V4<i>2 = V2<i)2-V2<i) 1+Vref0<i) 1 (15)另外,當開關Sll截止時,比較器11如式(6)所示那樣動作,因此比較器11的輸出端子 OUT的電壓Vo如下表示。
            [0058]Vo <i> 2 = A1 X {(V4 <i> 2 + Voal <i> 2~V3 <i> 2) + (A2/Al) X (Vref2 <i> 2 + Voa2 ¢2-Vrefl<i)2)} (16)向上式代入由式(13)表示的V3(i> 2、由式(15)表示的V4 ¢2,則得到下式。
            [0059]Vo<i)2=AlX[{(V2<i)2-Vl<i)2)-(V2<i) l-Vl<i)l) + (Voal<i)2-Voal<i) 1)}-(A2/Al)X{(Vref2<i) 1-Vrefl <i> l)-(Vref2 <i> 2-Vref 1 <i> 2)-(Voa2 <i> 2-Voa2 <i> 1)}](17)為了便于理解式(17),將從輸入端子N1及輸入端子N2供給的電壓分量置為A Vin,將從第一基準電壓輸入端子Nref 1及第二基準電壓輸入端子Nref2供給的電壓分量置為A Vref, 則式(17)如下表示。
            [0060]Vo <i> 2=A1 X [{ A Vin + (Voal <i> 2-Voal <i> 1)}-(A2/A1) X { A Vref-(Voa2 <i> 2-Voa2<M)}](18)在此,AVin=(V2<i)2-Vl<i)2)-(V2<i) 1-Vl<i) 1)(19)AVref=(Vref2<i) 1-Vrefl<i) l)-(Vref2<i)2-Vrefl<i)2) (20)〇
            [0061]在此,比較器11的輸入補償電壓Voal、Voa2嚴格而言示出隨時間變化、溫度變化 (溫度漂移),因此并非恒定值,但是,如果取樣相位巾1及比較相位巾2的時間相對于輸入補償電壓的隨時間變化、溫度變化而言充分短的時間,則能夠視輸入補償電壓的值為在取樣相位巾1和比較相位巾2大致相等的值。因而,在式(18)中,Voal巾2 — Voal巾l、Voa2巾2 — Voa2巾1成為大致零的值,在比較相位巾2的比較器11中的比較動作時,比較器11的補償分量被消除。因而式(18)能如下表示。
            [0062]Vo<i)2=AlX{ AVin-(A2/Al)X AVref} (21)因而,比較從輸入端子N1及輸入端子N2供給的電壓分量A Vin與從第一基準電壓輸入端子Nrefl及第二基準電壓輸入端子Nref2供給的電壓分量AVref的結果,被以充分大的放大率A1放大,最終成為從比較器11的輸出端子OUT作為高電平信號或低電平信號而輸出。作為例子,舉出對決定A Vin的輸入端子N1及輸入端子N2施加的電壓,貝IJ例如以成為VI ¢2 = V2巾1 =V1’、V1巾1 =V2巾2 = V2’的方式從外部輸入電壓的情況下,由式(19)成為A Vin = 2 X(V2’一VI’),將VI’與V2’之差2倍后的電壓作為輸入電壓分量而會向比較器11輸入。另外另一方面,決定A Vref的第一基準電壓Vref 1及第二基準電壓Vref 2,例如,以成為Vref2小1 = Vrefl巾l = Vref2巾2 = Vref2’、Vref 1巾2 = Vrefl ’的方式從外部施加基準電壓的情況下,由式(20)成為A Vref = Vrefl’一 Vref2’,Vrefl’與Vref2’之差的電壓作為基準電壓分量而會向比較器11輸入。為了簡便,以成為A1=A2的方式設計差動放大器111、112時,在該例子的情況下式(21)成為Vo 傘 2=A1 X {2 X (V2 ’ 一VI’)一(Vrefl,一Vref2 ’)}(22),會得到輸入電壓分量2 X (V2 ’ 一 VI’)和基準電壓分量(Vref 1’ 一 Vref2 ’)的比較結果。 [0063 ] 在此,當注目式(17 )時,該式中不包含Vref 0的項。這是因為在對電容C1充電的電壓八¥(:1巾1和對電容02充電的電壓八¥02巾1的雙方包含¥^仰巾1的項,而在導出¥〇巾2的過程中VrefO的項被抵消。這情況表示在本實施方式的比較電路中,無論提供給基準電壓輸入端子NrefO的電壓為何值,比較結果也與VrefO的電壓無關。在實際的電路中,能夠向比較器11輸入的電壓的范圍存在同相輸入電壓范圍這一限制,在脫離該電壓范圍的情況下,有可能不能正常進行高精度的比較。即便作為比較對象的輸入端子N1及輸入端子N2的電壓為比較器11的同相輸入電壓范圍外的電壓,本實施方式的比較電路磁傳感器裝置也具有通過以使基準電壓輸入端子NrefO的電壓成為比較器11的同相輸入電壓范圍內的方式進行選擇,能夠進行高精度的比較的優點。若采用其他表達,則可以說具有能夠顯著緩和對比較器 11要求的同相輸入電壓范圍的優點。
            [0064]接著,說明開關S13和S21產生的效果。在比較相位¢2中,開關S13截止、開關S21導通,從而以使開關S12的另一個端子的電壓與比較器11的輸出端子OUT的電壓Vo相等的方式進行動作。因而,處于截止狀態的開關S11和S12各自的另一個端子的電壓會與比較器11的輸出端子OUT的電壓Vo相等。
            [0065]假設,考慮開關S13在比較相位¢2中與取樣相位<i> 1同樣地保持導通、開關S21在比較相位¢2中與取樣相位<i> 1同樣地保持截止的情況,換言之不依賴開關S13和S21而開關 S12的另一個端子與基準電壓輸入端子NrefO直接連接的情況。在該情況下,比較相位小2 中,開關S11的另一個電壓會成為與比較器11的輸出端子OUT的電壓Vo相等,根據比較結果成為高電平信號(一般為正的電源電壓電平)或低電平信號(一般為負的電源電壓電平,或 GND電平)的電壓。另一方面,開關S12的另一個電壓會與基準電壓輸入端子NrefO的電壓相等。如前所述,基準電壓輸入端子NrefO的電壓優選以成為比較器11的同相輸入電壓范圍內的方式進行選擇,一般設定為正的電源電壓電平與負的電源電壓電平(或GND電平)之間的電壓,作為例子,設定為中間的電壓。因而,在比較相位¢2中,開關S11的另一個端子的電壓和開關S21的另一個端子的電壓成為相差非常大的電壓。另一方面,開關S11和S12的一個端子的電壓分別為由式(13)及式(15)表示的電壓,未必是相等的電壓,均為以基準電壓輸入端子NrefO的取樣相位巾1中的電壓為基準的電壓,特別是在比較器11的比較判定結果切換的邊界條件附近成為大體接近的電壓(至少不會產生一方成為正或負的電源電壓、另一方成為正和負的電源電壓的中間電壓程度的電壓差)。由以上,處于截止狀態的開關S11的兩端子間的電壓差會與開關S12的兩端子間的電壓差顯著不同。作為截止狀態的開關的理想的特性,可舉出不依賴兩端子間的電壓差而端子間不流過電流的情況,但是在實際的電路中,在開關的端子間流過泄漏電流,另外因兩端子間的電壓差而泄漏電流變化。因此可舉出很多降低泄漏電流的開關電路的結構,但是泄漏電流不會成為零而取有限的值。開關S12 中,一個端子的電壓為以由式(15)表示的VrefO ¢1為基準的電壓,另一個端子的電壓為 VrefOc^l的電壓,因此雖然有泄漏電流流過,但是為比較小的泄漏電流。開關S11中,一個端子的電壓為以由式(13)表不的VrefO巾1為基準的電壓,另一個端子的電壓與比較器11的輸出端子OUT的電壓Vo相等,是高電平信號(一般為正的電源電壓電平)或低電平信號(一般為負的電源電壓電平,或GND電平)的電壓,因此會流過比開關S12的泄漏電流更大的泄漏電流。因而,流入電容C1和電容C2的泄漏電流不同,第一差動輸入對的第一輸入端子N3的電壓的變動量和第一差動輸入對的第二輸入端子N4的電壓的變動量會不同,作為結果成為在比較結果產生誤差的因素。一般,泄漏電流具有越是高溫就越增加的傾向,因此越成為高溫, 比較電路的誤差就越增大。
            [0066]對于上述的假設情況,在本實施方式中,通過在比較相位¢2使開關S13截止、開關S21導通,以使開關SI 2的另一個端子的電壓與比較器11的輸出端子OUT的電壓Vo相等的方式進行控制,因此以使開關S11的兩端子間的電壓差與開關S12的兩端子間的電壓差之差變小的方式進行改善,從而泄漏電流之差變小,以減小流入電容C1和電容C2的泄漏電流之差的方式進行改善,作為結果能夠減小產生在比較結果的誤差。因而,通過開關S13和S21,能夠抑制因開關的泄漏電流而產生的誤差的影響,從而會得到高精度的比較判定結果。
            [0067]另外,作為開關的非理想分量,除了上述泄漏電流之外,可舉出構成開關的晶體管元件從導通迀移到截止時產生的噪聲分量,例如,溝道電荷注入或時鐘饋通。在本實施方式中,以與電容C1的一個端子和比較器11的第一差動輸入對的第一輸入端子N3的連接點、電容C2的一個端子和比較器11的第一差動輸入對的第二輸入端子N4的連接點分別對稱的方式連接開關S11、S12,因此因開關的噪聲分量而產生的電荷對各連接點以大致相等地注入, 第一差動輸入對的第一輸入端子N3的電壓和第一差動輸入對的第二輸入端子N4的電壓雖然分別變動,但是以使該變動量大致相等的方式進行動作。因而,能夠抑制開關從導通狀態迀移到截止狀態時產生的噪聲分量造成的誤差的影響,從而得到高精度的比較判定結果。
            [0068]在此,先示出構成圖1的磁傳感器裝置的要素即比較器11的電路構成的一個例子。 圖3的概念圖所示的比較器11的功能,更具體而言,例如能夠由如圖4所示的電路構成來實現。[〇〇69]圖4是比較器11的電路構成的一個例子。
            [0070]比較器11 具有:恒流電路II;匪0S 晶體管M13、M14A、M14B、M15A、M16A、M15B、M16B; 以及PM0S晶體管Ml 1、M12,并且如下連接而構成。恒流電路11的一方與電源電壓端子VDD連接,另一方與匪0S晶體管M13的漏極及柵極連接。將該連接點設為NkNb與NM0S晶體管M14A 的柵極和NM0S晶體管M14B的柵極連接。NM0S晶體管M13、M14A、M14B的源極與接地端子VSS連接。匪0S晶體管M15A和M16A的源極與M14A的漏極連接,匪0S晶體管M15B和M16B的源極與 M14B的漏極連接。NM0S晶體管M15A和M15B的漏極與PM0S晶體管Mil的漏極連接。將該連接點設為NaaNMOS晶體管M16A和M16B的漏極與PM0S晶體管M12的漏極連接。該連接點與比較器11 的輸出端子OUT連接。PM0S晶體管Mil和M12的柵極與連接點Na連接,源極與電源電壓端子 VDD連接。NM0S晶體管M15A、M16A的柵極分別與第一差動輸入對的第二輸入端子N4、第一輸入端子N3連接,NM0S晶體管M15B、M16B的柵極分別與第二差動輸入對的第二輸入端子N6、第一輸入端子N5連接。[〇〇71]比較器11如以上那樣連接,并且如下進行動作。
            [0072] 恒流電路II產生恒流并向NM0S晶體管M13供給。NM0S晶體管M13、M14A、M14B構成電流反射鏡電路,在NM0S晶體管M14A、M14B的漏極-源極間,流過基于流過M13的漏極-源極間的電流的電流。由NM0S晶體管組4六、]?154、]\1164、?]\103晶體管組1、]\112組成的5個晶體管構成差動放大器,以放大構成第一差動輸入對的NM0S晶體管M15A、M16A的柵極電壓之差,即第一差動輸入對的第二輸入端子N4和第一差動輸入對的第一輸入端子N3的電壓差,然后向輸出端子OUT輸出的方式進行動作。將該放大率設為A1。在此,關于電流反射鏡電路構成及差動放大器構成的動作,詳細記載于CMOS模擬電路的文獻等,在此省略詳細的說明。另外,由 NM0S晶體管組4811581168、?1?)3晶體管[1^2組成的5個晶體管也構成差動放大器,以放大構成第二差動輸入對的NM0S晶體管M15B、M16B的柵極電壓之差,即第二差動輸入對的第二輸入端子N6和第二差動輸入對的第一輸入端子N5的電壓差,并向輸出端子OUT輸出的方式進行動作。將該放大率設為A2。另外,構成第一差動輸入對的NMOS晶體管M15A的漏極和構成第二差動輸入對的匪0S晶體管M15B的漏極在連接點Na與PM0S晶體管Mil的漏極連接, 構成第一差動輸入對的NM0S晶體管M16A的漏極和構成第二差動輸入對的NM0S晶體管M16B 的漏極在輸出端子OUT與PM0S晶體管Ml 2的漏極連接,從而以在該連接點Na及輸出端子OUT 相加由第一差動輸入對和第二差動輸入對的各差動輸入對放大的電壓的方式進行動作。由式子表不這些動作,則成為Vo=Al X (V4-V3)+A2X (V6-V5)(23)。[〇〇73] S卩,進行與式(1)相等的動作。[〇〇74]通過以上方式,說明第1實施方式的比較電路的動作,示出以簡便的電路構成除去比較器的輸入補償電壓的影響,并且抑制開關的截止泄漏電流、噪聲分量造成的誤差的影響,從而能夠得到高精度的比較判定結果。
            [0075]本說明中,示出了對于比較器11的具體的電路構成及開關控制的時間圖,但是只要為進行由本說明內記載的動作的構成,就未必局限于該結構。例如,在圖2中,記載為從取樣相位¢1迀移到比較相位¢2時,或相反迀移時切換開關的導通或截止的定時為同時,但是也可以使開關S11截止后開關S12截止,進而在其后使S13截止、S21導通的方式錯開定時而進行控制。在比較器11的過渡響應特性良好的情況下,或比較器11的第一差動輸入對的第一輸入端子N3與第一差動輸入對的第二輸入端子N4之間的寄生電容為無法忽略的大小等的情況下,使開關S12截止時產生的開關噪聲從第一差動輸入對的第二輸入端子N4傳播到第一差動輸入對的第一輸入端子N3,有時在向電容C1充電的電壓產生無法忽略的誤差。 在這樣的情況下,若使開關S12截止的定時相對于開關S11截止的定時慢,則更優選。[0〇76]另外本說明中,列舉了對輸入端子N1和輸入端子N2施加的輸入電壓的一個例子, 以及對第一基準電壓輸入端子Nrefl和第二基準電壓輸入端子Nref2施加的電壓的一個例子,但未必一定局限于該例子。例如,如現有技術所示,對根據向傳感器元件施加的物理量的強度進行邏輯輸出的信號檢測電路適用本實施方式的比較電路的情況下,輸入電壓分量的例子成為如下。
            [0077]VI <}) l=Vcm<}) 1+Vsig<}) 1+Voff <}) 1 V2<}) l=Vcm<}) 1—Vsig<}) 1—Voff <}> 1VI <i> 2 = Vcm<i) 2-Vsig <i> 2+Voff <i> 2 V2 <i> 2 = Vcm<i) 2+Vsig <i> 2-Voff <i> 2在此,Vcm為傳感器元件的信號電壓的同相電壓分量,Vs i g為傳感器元件的信號電壓分量,Voff為傳感器元件的補償電壓分量(誤差因素)。將以上的各輸入電壓代入式(19)中,則成為A Vin = 2X(Vsig<i) 2+Vsig <i> 1)-2X (Voff <i> 2-Voff <i> 1)(24)。
            [0078]傳感器元件的補償電壓分量在取樣相位巾1和比較相位巾2表示大致相等的值,因此被抵消。因而,會只有傳感器元件的信號電壓分量作為輸入電壓分量而向比較器11輸入。 在這樣的輸入電壓分量的情況下,也不會脫離本發明的宗旨,即除去比較器的輸入補償電壓的影響,并且抑制開關的截止泄漏電流、噪聲分量造成的誤差的影響,從而得到高精度的比較判定結果。
            [0079]<第2實施方式〉圖5是第2實施方式的比較電路的電路圖。與圖1所示的第1實施方式的差異在于刪除開關S13和S21,并追加了開關S14和S22這一點。追加的要素如下構成并連接。另外因刪除的要素而以下的連接與第1實施方式不同。
            [0080]開關S12的另一個端子與基準電壓輸入端子NrefO連接。開關S14具有兩個端子,一個端子與比較器11的輸出端子OUT連接,另一個端子與開關S11的另一個端子連接。開關S22 具有兩個端子,一個端子與開關S11的另一個端子連接,另一個端子與開關S12的另一個端子連接。關于其他連接及結構,與第1實施方式相同。
            [0081]接著,說明第2實施方式的比較電路的動作。
            [0082]開關S14、S22與開關S11、S12同樣通過開關控制信號(電路圖中未圖示),被控制導通或截止。[〇〇83]圖6是示出第2實施方式的比較電路中的各開關的動作的圖。開關S11、S12、S14以在取樣相位巾1導通、比較相位¢2截止的方式被控制。開關S22以在取樣相位巾1截止、比較相位巾2導通的方式被控制。[〇〇84] 取樣相位¢1中,開關S11、S12、S14導通,開關S22截止。因而,對比較器11的各輸入端子供給以下電壓。對比較器11的第一差動輸入對的第一輸入端子N3提供給輸出端子OUT 的電壓Vo,對第一差動輸入對的第二輸入端子N4提供給基準電壓輸入端子NrefO的電壓,對第二差動輸入對的第一輸入端子N5提供給第一基準電壓輸入端子Nrefl的電壓,對第二差動輸入對的第二輸入端子N6提供給第二基準電壓輸入端子Nref2的電壓。即,由于與第1實施方式的比較電路同樣,關于動作也與第1實施方式的比較電路同樣。[〇〇85] 在比較相位¢2中,開關311、312、314截止,開關322導通。由于開關311和312截止, 所以電壓V3取決于電壓VI和A VC1巾1,另外,電壓V4取決于電壓V2和A VC2巾1。即,由于與第1實施方式的比較電路同樣,關于動作也與第1實施方式的比較電路同樣。
            [0086]在比較相位¢2中開關S14截止、開關S22導通,因此開關S11和S12的另一個端子的電壓會與基準電壓輸入端子NrefO的電壓相等。在第1實施方式的比較電路的情況下,開關 S11和S12的另一個端子的電壓與比較器11的輸出端子OUT的電壓Vo相等,因此這一點與第1 實施方式不同。在本實施方式中,通過在比較相位2中使開關S14截止、開關S22導通,開關 S12的一個端子的電壓成為以由式(15)表不的VrefO巾1為基準的電壓,另一個端子的電壓成為VrefOc^l的電壓,因此,雖然流過泄漏電流,但是成為比較小的泄漏電流。關于開關 S11,由于一個端子的電壓成為以由式(13)表示的VrefOc^l為基準的電壓,另一個端子的電壓成為VrefOc^l的電壓,所以與開關S12同樣流過泄漏電流,但是成為比較小的泄漏電流。 因而,以使開關S11的兩端子間的電壓差與開關S12的兩端子間的電壓差之差變小的方式進行改善,與第1實施方式的比較電路的情況同樣,結果上可以減小在比較判定結果產生的誤差。因而,通過開關S14和S22,能夠抑制因開關的泄漏電流而產生的誤差的影響,從而得到高精度的比較判定結果。
            [0087]另外,作為開關的非理想分量,除了上述泄漏電流之外,可舉出構成開關的晶體管元件從導通迀移到截止時產生的噪聲分量,例如,溝道電荷注入、時鐘饋通。在本實施方式中,以對稱的方式對電容C1的一個端子與比較器11的第一差動輸入對的第一輸入端子N3的連接點、電容C2的一個端子與比較器11的第一差動輸入對的第二輸入端子N4的連接點分別連接開關S11、S12,因此,因開關的噪聲分量而產生的電荷以大致相等的方式向各連接點注入,第一差動輸入對的第一輸入端子N3的電壓和第一差動輸入對的第二輸入端子N4的電壓雖然分別變動,但以使該變動量大致相等的方式進行動作。因而,能夠抑制開關從導通狀態迀移到截止狀態時產生的噪聲分量造成的誤差的影響,從而得到高精度的比較判定結果。 另外,在可以抑制開關從導通狀態迀移到截止狀態時產生的噪聲分量造成的誤差的影響, 從而得到高精度的比較判定結果這一點上,與第1實施方式的情況同樣。[〇〇88]通過以上方式,說明了第2實施方式的比較電路的動作,并示出與第1實施方式的情況同樣以簡便的電路構成除去比較器的輸入補償電壓的影響,并且抑制開關的截止泄漏電流、噪聲分量造成的誤差的影響,從而能夠得到高精度的比較判定結果。
            [0089]<第3實施方式>圖7是第3實施方式的比較電路的電路圖。與圖1所示的第1實施方式的差異在于以比較器12置換比較器11這一點、以及刪除與比較器11的輸入連接的第一基準電壓輸入端子 Nrefl和第二基準電壓輸入端子Nref2這一點。置換的要素如下構成并連接。
            [0090]比較器12具有兩個輸入端子和1個輸出端子,詳細而言,具有差動輸入對的第一輸入端子N3和差動輸入對的第二輸入端子N4和輸出端子OUT。比較器12的差動輸入對的第一輸入端子N3與電容C1的一個端子連接,差動輸入對的第二輸入端子N4與電容C2的一個端子連接,輸出端子OUT與開關S11的另一個端子連接。關于其他連接及結構,與第1實施方式相同。開關311、512、513、521與第1實施方式的比較電路同樣通過開關控制信號(電路圖中未圖示),被控制導通或截止。[〇〇91]接著,說明第3實施方式的比較電路的動作。
            [0092]首先,說明比較器12的動作。比較器12具有將放大輸入電壓之差后的值輸出的功能。用式表示該放大功能,則成為 Vo=A3X(V4-V3)(25)。[〇〇93]這里A3為比較器12的放大率。[0〇94]在圖7的比較電路中,差動輸入對的第一輸入端子N3和輸出端子OUT與開關S11的兩端連接。在開關S11導通的狀態下,Vo和V3成為大致相等的電壓,因此Vo能從式(25)表示如下。
            [0095]Vo=A3/(l+A3)XV4(26)說明的方便起見,設放大率A3充分大,則得到下式。
            [0096]Vo = V4 (27)即在開關S11導通的狀態下,比較器12的輸出端子OUT和差動輸入對的第一輸入端子N3 電連接,形成反饋環,輸出電壓Vo追隨輸入電壓V4,進行電壓輸出器動作。[〇〇97]另一方面,在開關S11截止的狀態下在比較器12不會形成反饋環,比較器11作為比較器(comparator)本身而進行動作。此時的動作與式(25)相等,Vo=A3X(V4-V3)(28),即比較器12在開關S11截止的狀態下,以充分大的放大率A3放大V4與V3的差值的電壓, 進行從輸出端子OUT輸出高電平信號(一般為正的電源電壓電平)或低電平信號(一般為負的電源電壓電平,或GND電平)的比較動作。[〇〇98]在此,將比較器12的輸入補償電壓在差動輸入對的第二輸入端子N4中設為Voa3, 則表示考慮了輸入補償電壓的比較器12的動作的式,在開關S11導通時和截止時,分別從式(27)、式(28)成為如下。
            [0099] 當開關S11導通時 Vo = V4+Voa3 (29)當開關S11截止時Vo=A3X{(V4+Voa3-V3)}(30)以上為圖7所示的比較器12的動作說明。
            [0100]關于開關的動作也與第1實施方式同樣地控制,按照圖2的表示各開關的動作的圖進行動作。若說明各相位中的圖7的比較電路的動作的概略,則取樣相位¢1為將輸入端子 N1、輸入端子N2的各端子電壓和比較器12的補償電壓存儲于電容C1及C2的相位,比較相位 ¢2為抵消取樣相位¢1中的比較器12的補償分量,并且進行輸入端子N1與輸入端子N2之間的電壓差的比較的相位。以下說明細節。[〇1〇1] 取樣相位¢1中,開關S11、S12、S13導通、開關S21截止。因而,對比較器12的差動輸入對的第一輸入端子N3提供給輸出端子OUT的電壓Vo,對差動輸入對的第二輸入端子N4提供給基準電壓輸入端子NrefO的電壓。當開關S11導通時,比較器12如式(29)所示那樣進行動作,因此差動輸入對的第一輸入端子N3的電壓可如下表不。
            [0102]V3<i) l=VrefO<i) l+Voa3<i) 1(31)對電容Cl充電電壓V3與電壓VI的差值AVCl(i> 1 AVCl<i) l=V3(i) 1-Vl<i) 1(32)向上式代入式(31),則得到下式。
            [0103]A VC1 <i> 1 = -vi <i> 1 +Vref0 <i> 1 +Voa3 <i> 1(33)另一方面,對電容C2充電電壓V4與電壓V2的差值A VC2小1 A VC2<i) l=V4<i) 1-V2<i) 1(34)對差動輸入對的第二輸入端子N4提供給基準電壓輸入端子NrefO的電壓,因此從式 (34)得到下式。
            [0104]A VC2 <i> 1 =VrefO <i> 1-V2 <i> 1(35)另一方面,在比較相位¢2中,開關S11、S12、S13截止,開關S21導通。由于開關Sll截止, 并對電容C1充電A VC1巾1,所以電壓V3取決于電壓VI和A VC1巾1,可由下式表示。
            [0105] V3<i)2 = Vl ¢2+ A VC1 <i> 1 (36)向上式代入表示對電容Cl充電的A VClOl的式(33),則成為如下。
            [0106] V3<i)2 = Vl <i>2-Vl <i> 1+Vref0<i) l+Voa3<i) 1 (37)另外,由于開關S12截止、對電容C2充電A VC2巾1,所以電壓V4取決于電壓V2和A VC2小 1,可由下式表示。
            [0107] V4<i>2 = V2<i)2+ A VC2<i) 1 (38)向上式代入表示對電容C2充電的A VC2巾1的式(35),則成為如下。
            [0108] V4<i>2 = V2<i)2+VrefO<i) 1-V2<i) 1 (39)另外,當開關S11截止時,比較器12如式(30)所示那樣進行動作,因此比較器12的輸出端子OUT的電壓Vo可如下表不。
            [0109]Vo <i> 2=A3 X {(V4 <i> 2+Voa3 <i> 2~V3 <i> 2)}(40)向上式代入由式(37)表示的V3(i> 2、由式(39)表示的V4 ¢2,而得到下式。
            [0110]Vo<i)2=A3X{(V2<i)2-V2<i) 1)-(V1 <i)2-Vl <i> l) + (Voa3<i)2-Voa3<i) 1)}(41)在此,比較器12的輸入補償電壓Voa3與第1實施方式同樣,只要取樣相位巾1及比較相位2的時間相對于輸入補償電壓的隨時間變化或溫度變化而言為充分短的時間,就能視為在取樣相位巾1和比較相位巾2是大致相等的值。因而,式(41)中,Voa3巾2—Voa3巾1成為大致零的值,在比較相位¢2進行比較器12中的比較動作時,比較器12的補償分量被消除。 因而式(41)如下表示。
            [0111]Vo<i)2=A3X{(V2<i)2-V2<i) 1)-(V1 <i>2-Vl <i> 1)}(42)因而,比較輸入到輸入端子N1的電壓和輸入到輸入端子N 2的電壓的結果,被以充分大的放大率A3放大,最終會從比較器12的輸出端子OUT作為高電平信號或低電平信號而輸出。
            [0112]在式(42)中不包含VrefO的項。這與第1實施方式同樣具有以下優點:即便輸入端子N1及輸入端子N2的電壓處于比較器12的同相輸入電壓范圍外,通過以成為比較器12的同相輸入電壓范圍內的方式選擇基準電壓輸入端子NrefO的電壓,也可以進行高精度的比較。 若采用其他表達方式,則可以說具有能夠明顯緩和對比較器12要求的同相輸入電壓范圍這一優點。
            [0113]另外,通過在比較相位¢2中使開關S13截止、開關S21導通,從而以使開關S11及開關S12的另一個端子的電壓與比較器11的輸出端子OUT的電壓Vo相等的方式使開關S13和 S21進行動作。因此,與第1實施方式同樣,通過開關S13和S21,能夠抑制因開關的泄漏電流而產生的誤差的影響,從而得到高精度的比較判定結果。
            [0114]另外,關于開關S11、S12的非理想分量,也與第1實施方式同樣,能夠抑制開關從導通狀態迀移到截止狀態時產生的噪聲分量造成的誤差的影響,從而得到高精度的比較判定結果。
            [0115]通過以上方式,說明了第3實施方式的比較電路的動作,并示出以簡便的電路構成除去比較器的輸入補償電壓的影響,并且抑制開關的截止泄漏電流、噪聲分量造成的誤差的影響,從而能夠得到高精度的比較判定結果。
            [0116]<第4實施方式>圖8是第4實施方式的比較電路的電路圖。與圖7所示的第3實施方式的差異在于刪除開關S13和S21并追加開關S14和S22這一點。追加的要素如下構成并連接。另外因刪除的要素而以下的連接與第3實施方式不同。
            [0117]開關S12的另一個端子與基準電壓輸入端子NrefO連接。開關S14具有兩個端子,一個端子與比較器12的輸出端子OUT連接,另一個端子與開關S11的另一個端子連接。開關S22 具有兩個端子,一個端子與開關S11的另一個端子連接,另一個端子與開關S12的另一個端子連接。關于其他連接及結構,與第3實施方式相同。
            [0118]另外,本實施方式與圖5所示的第2實施方式的差異,與圖7所示的第3實施方式和圖1所示的第1實施方式的差異相同,是以比較器12置換比較器11這一點、以及刪除與比較器11的輸入連接的第一基準電壓輸入端子Nref 1和第二基準電壓輸入端子Nref2這一點。 [〇119]接著,說明第4實施方式的比較電路的動作。
            [0120]開關S14、S22與開關S11、S12同樣通過開關控制信號(電路圖中未圖示),被控制導通或截止。關于開關的動作與第2實施方式同樣控制,按照圖6的表示各開關的動作的圖而進行動作。
            [0121]在取樣相位¢1中,開關S11、S12、S14導通,開關S22截止。因此,對比較器12的各輸入端子供給以下的電壓。對比較器12的差動輸入對的第一輸入端子N3提供給輸出端子OUT 的電壓Vo,對差動輸入對的第二輸入端子N4提供給基準電壓輸入端子NrefO的電壓。即,由于與第3實施方式的比較電路同樣,關于動作也與第3實施方式的比較電路同樣。
            [0122]在比較相位¢2中,開關311、312、314截止,開關322導通。由于開關311和312截止, 所以電壓V3取決于電壓VI和A VC1巾1,另外,電壓V4取決于電壓V2和A VC2巾1。即,由于與第3實施方式的比較電路同樣,關于動作也與第3實施方式的比較電路同樣,成為具有除去比較器12的補償分量,并能夠顯著緩和對比較器12所要求的同相輸入電壓范圍這一優點的、能夠得到高精度的比較判定結果的比較電路。
            [0123]另外,由于在比較相位¢2中開關S14截止、開關S22導通,所以開關S11和S12的另一個端子的電壓成為與基準電壓輸入端子NrefO的電壓相等。即,由于與第2實施方式的比較電路同樣,所以成為抑制開關S11和S12的泄漏電流造成的誤差的影響,從而能夠得到高精度的比較判定結果的比較電路。
            [0124]通過以上方式,說明了第4實施方式的比較電路的動作,并示出與第3實施方式的情況同樣以簡便的電路構成除去比較器的輸入補償電壓的影響,并且抑制開關的截止泄漏電流、噪聲分量造成的誤差的影響,從而能夠得到高精度的比較判定結果。
            [0125]本說明中,為了說明示出具體例而進行了說明,但未必一定局限于該結構、開關控制定時。這對第1、第2、第3實施方式的比較電路的情況也同樣。
            [0126]標號說明I1、12比較器II1、112差動放大器113加法器II恒流電路。
            【主權項】
            1.一種比較電路,其特征在于,具備:第一電容及第二電容;比較器,具備第一輸入電壓經由所述第一電容而輸入的第一輸入端子、第二輸入電壓 經由所述第二電容而輸入的第二輸入端子、以及輸出端子;基準電壓端子,輸入基準電壓;第一開關,一端與所述第一輸入端子連接,在取樣相位導通而使所述第一輸入端子的 電壓成為所述輸出端子的電壓;第二開關,一端與所述第二輸入端子連接,在所述取樣相位導通而使所述第二輸入端 子的電壓成為所述基準電壓;以及第三開關,設在所述第一開關的另一端與所述第二開關的另一端之間,在比較相位導 通而使所述第一開關的另一端和所述第二開關的另一端的電壓相等。2.如權利要求1所述的比較電路,其特征在于,具備:第四開關,設在所述第二開關的另一端與所述基準電壓端子之間,在取樣相位導通,所述第三開關使所述第一開關的另一端和所述第二開關的另一端的電壓成為所述輸 出端子的電壓。3.如權利要求1所述的比較電路,其特征在于,具備:第四開關,設在所述第一開關的另一端與所述輸出端子之間,在取樣相位導通,所述第三開關使所述第一開關的另一端和所述第二開關的另一端的電壓成為所述基 準電壓。4.如權利要求1至3的任一項所述的比較電路,其特征在于,所述比較器具備:第一放大器,與所述第一輸入端子和所述第二輸入端子連接;以及第二放大器,與第三輸入端子和第四輸入端子連接,對所述第三輸入端子輸入第二基準電壓,對所述第四輸入端子輸入第三基準電壓。
            【文檔編號】H03K5/08GK105960757SQ201480061760
            【公開日】2016年9月21日
            【申請日】2014年10月8日
            【發明人】有山稔
            【申請人】精工半導體有限公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品