一種雙邊上料led貼片機的制作方法
【專利摘要】本發明創造公開了一種雙邊上料LED貼片機，包括機架、安裝在機架上的工作臺以及設置在工作臺上的上封罩，所述工作臺安裝有LED送料裝置、PC板送板裝置和貼片裝置，其特征在于：所述PC板送板裝置設置在所述工作臺的中部，所述LED送料裝置設置為兩組，兩組LED送料裝置中心對稱設置于PC板送板裝置的兩側，所述貼片裝置安裝在所述PC板送板裝置的上方，所述貼片裝置上安裝有用于LED貼裝的吸筆組件和CCD定位相機。本發明設置兩組LED送料裝置，優化設備的結構布局，貼片裝置交替取料進行貼裝，提高貼片效率，利用CCD相機進行定位和貼片質量檢測，保證了LED的貼片精度和貼片質量。
【專利說明】
一種雙邊上料LED貼片機
技術領域
[0001 ]本發明屬于SMD設備技術領域，涉及LED貼片機設備，具體為一種雙邊上料LED貼片機。
【背景技術】
[0002]目前，隨著現代電子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向發展，特別是面對日益激烈的市場競爭，電子產品的生產與制造設備正朝著高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向發展。電子信息產品尤其是關鍵部件印刷板的組裝需要經過貼裝工藝生產。近幾年，隨著LED產業的發展，給LED貼片機的整體性能帶來了新挑戰。
[0003]現有的LED貼片機雖然能實現自動化貼片，但仍然存在貼片效率低，貼片不良率低的問題。
【發明內容】
[0004]針對現有LED貼片技術中所存在的不足，本發明的目的在于提供一種結構合理、貝占片效率高、貼片質量好的雙邊上料LED貼片機。
[0005]為實現上述目的，本發明將通過下述技術方案來實現:
一種雙邊上料LED貼片機，包括機架、安裝在機架上的工作臺以及設置在工作臺上的上封罩，用于控制整機動作的工控機安裝在機架內部，機架的側面設置真空栗箱體，所述工作臺安裝有LED送料裝置、PC板送板裝置和貼片裝置，所屬上封罩兩側面分別設置有與PC板送板裝置對應的送板口和出板口，其特征在于:所述PC板送板裝置設置在所述工作臺的中部，所述LED送料裝置設置為兩組，兩組LED送料裝置中心對稱設置于PC板送板裝置的兩側，所述LED送料裝置包括依次連接設置的振動盤組件、工位盤分割組件和分料組件，所述振動盤組件包括振動盤和流軌，所述工位盤分割組件包括轉盤機械手、第一四爪定位機構、測試機構、吹氣機構、換向機構、第二四爪定位機構和光纖檢測機構，所述流軌的末端、第一四爪定位機構、測試機構、吹氣機構、換向機構、第二四爪定位機構、光纖檢測機構和所述分料組件按相同行程沿順時針方向依次排布在轉盤機械手下方，所述貼片裝置安裝在所述PC板送板裝置的上方，所述貼片裝置上安裝有用于LED貼裝的吸筆組件和CCD定位相機，所述吸筆組件的吸嘴數量和間隔與PC板上LED貼片間隔位置對應。
[0006]本發明運行過程為:振動盤組件對散料貼片LED進行振動排序，將排序好的散料貼片LED通過流軌送到轉盤機械手下方，轉盤機械手將貼片LED吸取后轉動至四爪定位機構上方，并將貼片LED放入第一四爪定位機構進行定位，定位好后將貼片LED通過轉盤機械手放入測試機構進行極性檢測和通電檢測，完成測試的貼片LED通過轉盤機械手運送至吹氣機構，若檢測通電有問題，吹氣機構將有問題的貼片LED吹走，若通電無問題但是極性不正確，在經過吹氣機構時吹氣機構則不進行吹氣，使貼片LED隨轉盤機械手轉動至換向機構，換向機構將極性不正確的貼片LED進行180度水平轉向，再由轉盤機械手取走至第二四爪定位機構就行二次定位，完成二次定位的貼片LED經轉盤機械手送至光纖檢測機構進行來料檢測，通過檢測的貼片LED由轉盤機械手放入分料組件，分料組件中的貼片LED達到要求數量后，貼片裝置的吸筆組件將該組貼片LED—次性取走貼裝到從PC板送板裝置進板端送入的PC板上，貼裝完后的PC板從PC板送板裝置的出板端送至上封罩外。
[0007]本發明通過在PC板送板裝置兩側中心對稱設置兩組LED送料裝置，優化設備的結構布局;貼片裝置交替吸取兩組LED送料裝置送入的貼片LED進行貼裝，提高貼片效率;設置光纖檢測機構進行來料有無檢測，保證上料的準確性，提高貼片良品率;貼片裝置利用CCD定位相機與吸筆組件配合進行LED貼片，利用CCD相機進行定位和貼片質量檢測，保證了 LED的貼片精度和貼片質量。
[0008]優選地，所述分料組件包括滑軌、載料板和驅動機構，所述載料板滑動聯接于滑軌上，載料板下方安裝有光電感應片，所述驅動機構驅動載料板沿滑軌移動，所述滑軌側面設置有用于檢測載料板位置的光電檢測裝置，所述載料板表面設置有與PC板上LED貼片間隔位置匹配的貼片LED定位槽。
[0009]優選地，所述轉盤機械手對應所述流軌的末端、第一四爪定位機構、測試機構、吹氣機構、換向機構、第二四爪定位機構、光纖檢測機構和所述載料板設置有喂料吸嘴，同一喂料吸嘴依次與所述流軌的末端、第一四爪定位機構、測試機構、吹氣機構、換向機構、第二四爪定位機構、光纖檢測機構和載料板連接。
[0010]優選地，所述四爪定位機構包括驅動電機、設于驅動電機傳動軸上的凸輪、由凸輪控制張合的卡爪結構以及與驅動電機信號連接的分度感應裝置，所述分度感應裝置包括分度片以及感應器。
[0011]優選地，所述PC板送板裝置由兩條平行設置的輸送軌道、垂直于輸送軌道的水平滑軌以及傳送帶組成，所述輸送軌道一條固定安裝，另一條滑動安裝在水平滑軌上，所述傳送帶相對設置在兩條輸送軌道內。
[0012]優選地，所述貼片裝置包括垂直架設于PC板送板裝置上方的X軸組件、平行于PC板送板裝置安裝在所述X軸組件上的Y軸組件、豎直安裝在所述Y軸組件用于LED貼片的Z軸組件，所述吸筆組件和CCD定位相機安裝在所述Z軸組件的下方。
[0013]優選地，所述上封罩前后分別設置有觀察門板，所述上封罩正面左側設置有鍵盤/鼠標放置板，鍵盤八氧標放置板上方設置有顯示器安裝板，所述上封罩正面右側設置有控制盒及控制板，所述上封罩的頂部設置有指示燈。
[0014]優選地，所述控制板上設置有測試機顯示屏、測試機鍵盤、鑰匙開關、啟動按鈕、急停開關、暫停按鈕及壓力開關。
[0015]本發明創造相比現有技術具有以下優點及有益效果:
1、本發明的LED貼片機，通過LED送料裝置、PC板送板裝置和貼片裝置配合動作，實現LED的全自動貼片操作，生產工序無需人工介入，生產成本低，貼片效率高。
[0016]2、本發明的LED貼片機，通過在PC板送板裝置兩側中心對稱設置兩組LED送料裝置，優化設備的結構布局，可以快速供料，貼片裝置交替吸取兩組LED送料裝置送入的貼片LED進行貼裝，提高了工作效率，使產能得到提高。
[0017]3、本發明的LED貼片機，通過設置光纖檢測機構進行來料有無檢測，保證上料的準確性，提尚貼片良品率。
[0018]4、本發明的LED貼片機，貼片裝置利用CCD定位相機與吸筆組件配合進行LED貼片， 利用CCD相機進行定位和貼片質量檢測，保證了 LED的貼片精度和貼片質量。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明一種雙邊上料LED貼片機的結構圖示意圖。
[0020]圖2為本發明一種雙邊上料LED貼片機的工作臺的結構圖。
[0021 ]圖3位本發明一種雙邊上料LED貼片機的工位盤分割組件的結構圖。
[0022]圖4位本發明一種雙邊上料LED貼片機的分料組件的結構圖。
[0023]圖5位本發明一種雙邊上料LED貼片機的四爪定位結構的結構圖。
[0024]圖6位本發明一種雙邊上料LED貼片機的PC板送板裝置的結構圖。
[0025]圖7位本發明一種雙邊上料LED貼片機的貼片裝置的Z軸組件結構圖。
[0026]圖8位本發明一種雙邊上料LED貼片機的上封罩的結構圖。
[0027]圖9位本發明一種雙邊上料LED貼片機的機架內部結構圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結合實施例及附圖對本發明作進一步詳細的描述，但本發明創造的實施方式不限于此。
[0029]如圖1所示，一種雙邊上料LED貼片機，包括機架1、安裝在機架I上的工作臺2以及設置在工作臺2上的上封罩3，如圖9所示，用于控制整機動作的工控機4安裝在機架I內部，機架I的側面設置真空栗箱體5，如圖2所示，所述工作臺2安裝有LED送料裝置21、PC板送板裝置22和貼片裝置23，所屬上封罩3兩側面分別設置有與PC板送板裝置22對應的送板口 37和出板口 38，所述PC板送板裝置22設置在所述工作臺2的中部，所述LED送料裝置21設置為兩組，兩組LED送料裝置21中心對稱設置于PC板送板裝置22的兩側，所述LED送料裝置21包括依次連接設置的振動盤組件211、工位盤分割組件212和分料組件213，所述振動盤組件211包括振動盤2111和流軌2112，如圖3所示，所述工位盤分割組件212包括轉盤機械手2121、第一四爪定位機構2122、測試機構2123、吹氣機構2124、換向機構2125、第二四爪定位機構2126和光纖檢測機構2127，所述流軌2112的末端、第一四爪定位機構2122、測試機構2123、吹氣機構2124、換向機構2125、第二四爪定位機構2126、光纖檢測機構2127和所述分料組件213按相同行程沿順時針方向依次排布在轉盤機械手2121下方，所述貼片裝置23安裝在所述PC板送板裝置22的上方，如圖7所示，所述貼片裝置23上安裝有用于LED貼裝的吸筆組件234和CCD定位相機235，所述吸筆組件234的吸嘴數量和間隔與PC板上LED貼片間隔位置對應。
[0030]如圖4所示，優選地，所述分料組件213包括滑軌2131、載料板2132和驅動機構2133，所述載料板2132滑動聯接于滑軌2131上，載料板2132下方安裝有光電感應片2134，所述驅動機構2133驅動載料板2132沿滑軌2131移動，所述滑軌2131側面設置有用于檢測載料板2132位置的光電檢測裝置2135，所述載料板2132表面設置有與PC板上LED貼片間隔位置匹配的貼片LED定位槽2136。轉盤機械手2121抓取單個貼片LED放置在載料板2132上的定位槽2136內，轉盤機械手2121放料位置為固定位置，在放入一個貼片LED后，驅動機構2133驅動載料板2132移動一段距離，使下一個定位槽2136位置與轉盤機械手2121的放料位置匹配，通過載料板2132下方的光電感應片2134和滑軌2131側面設置的光電檢測裝置2135配合判斷載料板2132是否滿料，檢測滿料后觸發控制信號到貼片裝置23，由貼片裝置23的吸筆組件234—次性將所有貼片LED取走貼到PC板上，并進入下一動作循環。
[0031]優選地，所述轉盤機械手2121對應所述流軌2112的末端、第一四爪定位機構2122、測試機構2123、吹氣機構2124、換向機構2125、第二四爪定位機構2126、光纖檢測機構2127和所述載料板2132設置有喂料吸嘴21211，同一喂料吸嘴21211依次與所述流軌2112的末端、第一四爪定位機構2122、測試機構2123、吹氣機構2124、換向機構2125、第二四爪定位機構2126、光纖檢測機構2127和載料板2132連接。
[0032]如圖5所示，優選地，所述四爪定位機構包括驅動電機21221、設于驅動電機21221傳動軸上的凸輪21222、由凸輪21222控制張合的卡爪結構21223以及與驅動電機21221信號連接的分度感應裝置21224，所述分度感應裝置21224包括分度片212241以及感應器212242。驅動電機21221帶動凸輪21222旋轉，轉盤機械手2121將貼片LED抓取至卡爪結構21223中心時，凸輪21222控制卡爪結構21223合攏，將貼片LED定位在中心，凸輪21222繼續旋轉，控制卡爪結構21223張開，同時轉盤機械手2121取走貼片LED，至此完成一個貼片LED的定位，驅動電機21221的傳動軸繼續旋轉，轉盤機械手2121配合卡爪結構21223的張合進行送料取料，如此循環工作；利用分度感應裝置21224控制驅動電機21221轉動，分度片212241與驅動電機21221傳動軸同步轉動，感應器212242感應驅動電機21221轉動到預設角度值時發送信號至驅動電機21221，使驅動電機21221暫停一定時間，以便轉盤機械手2121動作，完成后驅動電機21221繼續轉動，直至下一個信號觸發。
[0033]如圖6所示，優選地，所述PC板送板裝置22由兩條平行設置的輸送軌道221、垂直于輸送軌道221的水平滑軌222以及傳送帶223組成，所述輸送軌道221—條固定安裝，另一條滑動安裝在水平滑軌222上，所述傳送帶223相對設置在兩條輸送軌道221內。通過機械手或人工在進板端放入PC板，傳送帶223將PC板送至銜接的工作位段完成貼片作業，貼片完成后，傳送帶223將PC板送往出板端，由下一個工序的機械手或人工將PC板取走。在換批次生產時，通過調節水平滑軌222的絲桿，輸送軌道221的間距大小可根據PC板的寬度進行調整。
[0034]優選地，所述貼片裝置23包括垂直架設于PC板送板裝置22上方的X軸組件231、平行于PC板送板裝置22安裝在所述X軸組件231上的Y軸組件232、豎直安裝在所述Y軸組件232用于LED貼片的Z軸組件233，所述吸筆組件234和CXD定位相機235安裝在所述Z軸組件233的下方。
[0035]如圖8所示，優選地，所述上封罩3前后分別設置有觀察門板31，所述上封罩3正面左側設置有鍵盤八氧標放置板32，鍵盤八氧標放置板32上方設置有顯示器安裝板33，所述上封罩2正面右側設置有控制盒34及控制板35，所述上封罩3的頂部設置有指示燈36。
[0036]優選地，所述控制板35上設置有測試機顯示屏351、測試機鍵盤352、鑰匙開關353、啟動按鈕354、急停開關355、暫停按鈕356及壓力開關357。
[0037]在實際生產過程中，工作人員根據生產要求，通過測試機鍵盤352或者鼠標/鍵盤對生產參數進行設定，設置完成后啟動LED貼片機，將貼片LED散料倒入振動盤組件211內，通過振動盤組件211對貼片LED散料進行振動排序，排序好的貼片LED通過流軌2112送到轉盤機械手2121下方，轉盤機械手2121將貼片LED吸取后轉動至四爪定位機構2122上方，將貼片LED放入四爪定位機構2122進行定位，定位好后將貼片LED通過轉盤機械手2121放入測試機構2123進行極性檢測和通電檢測，完成測試的貼片LED通過轉盤機械手2121運送至吹氣機構2124，若檢測通電有問題，吹氣機構2124將有問題的貼片LED吹走，若通電無問題但是極性不正確，在經過吹氣機構2124時吹氣機構2124則不進行吹氣，使貼片LED隨轉盤機械手2121轉動至換向機構2125，換向機構2125將極性不正確的貼片LED進行180度水平轉向，再由轉盤機械手2121取走至第二四爪定位機構2126就行二次定位，完成二次定位的貼片LED經轉盤機械手2121送至光纖檢測機構2127進行來料檢測，通過檢測的貼片LED由轉盤機械手2121放入分料組件213的載料板2132的定位槽2136中，載料板2132的定位槽2136中放滿貼片LED后，貼片裝置23的吸筆組件234將該組貼片LED—次性取走貼裝到從PC板送板裝置22進板端送入的PC板上，貼裝完后的PC板從PC板送板裝置22的出板端送至上封罩3外。
[0038]本發明的一種雙邊上料LED貼片機，適用于P3\P4\P5\P6\P8\P10等LED片狀散裝料的貼裝，以單組貼片32只LED為例，典型貼片速度在38000cph-42000cph之間，最大貼片速度達到49000cph，貼片精度± 0.05mm，貼片良品率達到99%以上。
[0039]上述實施例為本發明創造較佳的實施方式，但本發明創造的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明創造的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種雙邊上料LED貼片機，包括機架、安裝在機架上的工作臺以及設置在工作臺上的上封罩，用于控制整機動作的工控機安裝在機架內部，機架的側面設置真空栗箱體，所述工作臺安裝有LED送料裝置、PC板送板裝置和貼片裝置，所屬上封罩兩側面分別設置有與PC板送板裝置對應的送板口和出板口，其特征在于:所述PC板送板裝置設置在所述工作臺的中部，所述LED送料裝置設置為兩組，兩組LED送料裝置中心對稱設置于PC板送板裝置的兩側，所述LED送料裝置包括依次連接設置的振動盤組件、工位盤分割組件和分料組件，所述振動盤組件包括振動盤和流軌，所述工位盤分割組件包括轉盤機械手、第一四爪定位機構、測試機構、吹氣機構、換向機構、第二四爪定位機構和光纖檢測機構，所述流軌的末端、第一四爪定位機構、測試機構、吹氣機構、換向機構、第二四爪定位機構、光纖檢測機構和所述分料組件按相同行程沿順時針方向依次排布在轉盤機械手下方，所述貼片裝置安裝在所述PC板送板裝置的上方，所述貼片裝置上安裝有用于LED貼裝的吸筆組件和CCD定位相機，所述吸筆組件的吸嘴數量和間隔與PC板上LED貼片間隔位置對應。2.根據權利要求1所述的一種雙邊上料LED貼片機，其特征在于:所述分料組件包括滑軌、載料板和驅動機構，所述載料板滑動聯接于滑軌上，載料板下方安裝有光電感應片，所述驅動機構驅動載料板沿滑軌移動，所述滑軌側面設置有用于檢測載料板位置的光電檢測裝置，所述載料板表面設置有與PC板上LED貼片間隔位置匹配的貼片LED定位槽。3.根據權利要求2所述的一種雙邊上料LED貼片機，其特征在于:所述轉盤機械手對應所述流軌的末端、第一四爪定位機構、測試機構、吹氣機構、換向機構、第二四爪定位機構、光纖檢測機構和所述載料板設置有喂料吸嘴，同一喂料吸嘴依次與所述流軌的末端、第一四爪定位機構、測試機構、吹氣機構、換向機構、第二四爪定位機構、光纖檢測機構和載料板連接。4.根據權利要求3所述的一種雙邊上料LED貼片機，其特征在于:所述四爪定位機構包括驅動電機、設于驅動電機傳動軸上的凸輪、由凸輪控制張合的卡爪結構以及與驅動電機信號連接的分度感應裝置，所述分度感應裝置包括分度片以及感應器。5.根據權利要求1所述的一種雙邊上料LED貼片機，其特征在于:所述PC板送板裝置由兩條平行設置的輸送軌道、垂直于輸送軌道的水平滑軌以及傳送帶組成，所述輸送軌道一條固定安裝，另一條滑動安裝在水平滑軌上，所述傳送帶相對設置在兩條輸送軌道內。6.根據權利要求1所述的一種雙邊上料LED貼片機，其特征在于:所述貼片裝置包括垂直架設于PC板送板裝置上方的X軸組件、平行于PC板送板裝置安裝在所述X軸組件上的Y軸組件、豎直安裝在所述Y軸組件用于LED貼片的Z軸組件，所述吸筆組件和CCD定位相機安裝在所述Z軸組件的下方。7.根據權利要求1所述的一種雙邊上料LED貼片機，其特征在于:所述上封罩前后分別設置有觀察門板，所述上封罩正面左側設置有鍵盤八氧標放置板，鍵盤八氧標放置板上方設置有顯示器安裝板，所述上封罩正面右側設置有控制盒及控制板，所述上封罩的頂部設置有指示燈。8.根據權利要求7所述的一種雙邊上料LED貼片機，其特征在于:所述控制板上設置有測試機顯示屏、測試機鍵盤、鑰匙開關、啟動按鈕、急停開關、暫停按鈕及壓力開關。
【文檔編號】H05K13/02GK105960158SQ201610442120
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月17日
【發明人】汪靖, 蔡永濤, 潘深玉, 王燕新
【申請人】東莞市百事通電子設備有限公司