吸嘴清洗時間管理裝置及管理方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及對用于吸附保持電子元件的吸嘴的清洗時間進行管理的吸嘴清洗時 間管理裝置及管理方法。
【背景技術】
[0002] 在元件安裝機的安裝頭上設有吸附保持電子元件并向電路基板安裝的吸嘴。在這 種元件安裝機中，在通過吸嘴吸附電子元件時，吸嘴會吸引灰塵、焊料等異物。因此，當長期 持續使用吸嘴時，在吸嘴的內部通路會附著有灰塵或焊料等異物。由此，吸嘴的吸引力逐漸 下降，因此需要定期地清洗吸嘴。
[0003] 以往，作為吸嘴的清洗裝置，已知有例如專利文獻1記載的吸嘴的清洗裝置。專利 文獻1記載的吸嘴的清洗裝置是將吸嘴從安裝頭拆卸而通過超聲波清洗進行清洗的吸嘴 的清洗裝置。
[0004] 專利文獻1 :日本特開2012-5948號公報
【發明內容】
[0005] 發明要解決的課題
[0006] 然而，在這種清洗裝置中，一般每經驗性地確定的一定時間或者每一定元件安裝 個數地進行吸嘴的清洗。但是，清洗時間的設定非常困難，而且，需要對于多個吸嘴的每一 個進行設定。
[0007] 因此，以往，由于過長地設定清洗間隔，吸嘴的吸附力下降而引起吸附錯誤，或者 由于為了防止這種情況而較短地設定清洗間隔，盡管吸嘴的性能還比較充分也進行清洗， 由于多余的清洗工時而元件安裝效率下降。
[0008] 本發明為了解決上述問題而作出，目的在于提供一種能夠適當地指示吸嘴的清洗 時間的吸嘴清洗時間管理裝置及管理方法。
[0009] 用于解決課題的方案
[0010] 為了解決上述課題，本發明第一方案的發明的特征為，一種吸嘴清洗時間管理裝 置具備：清洗裝置，對用于吸附保持電子元件的吸嘴進行清洗；流量測定單元，測定在上述 吸嘴中流動的流量；下降量算出單元，基于由該流量測定單元測定的清洗前后的流量差，算 出上述吸嘴的每安裝一個電子元件時的流量的單位流量下降量；及預測單元，基于由該下 降量算出單元算出的單位流量下降量和清洗后的流量，預測下一個清洗上述吸嘴的清洗時 間。
[0011] 根據第一方案的發明，能夠通過預測單元預測吸嘴的清洗時間，因此能夠維持吸 嘴的性能并削減多余的清洗工時，能夠有助于產品的品質提高和元件安裝作業的高效化。
[0012] 第二方案的發明的特征是，在第一方案的吸嘴清洗時間管理裝置的基礎上，上述 預測單元從清洗后的流量減去使用極限值流量，并且將減去使用極限值流量而得到的值除 以上述單位流量下降量，來預測下一個清洗時間。
[0013] 根據第二方案的發明，能夠根據清洗后的流量和使用極限值流量，將作為實績信 息的單位流量下降量考慮在內來預測下一個清洗時間，因此能夠適當地預測適合于吸嘴的 清洗時間。
[0014] 第三方案的發明的特征是，在第一或第二方案的吸嘴清洗時間管理裝置的基礎 上，在上述吸嘴的外表面上附帶有能夠由碼讀取裝置讀取的識別碼，上述清洗裝置也對所 述吸嘴的外表面進行清洗。
[0015] 根據第三方案的發明，也清洗吸嘴的外表面，由此還能夠同時去除設于吸嘴的識 別碼上附著的灰塵等，因此能夠抑制由碼讀取裝置讀取識別碼時的圖像處理異常等錯誤。
[0016] 第四方案的發明的特征是，在第三方案的吸嘴清洗時間管理裝置的基礎上，按照 各個上述吸嘴的識別碼來存儲由上述預測單元預測的下一個清洗時間。
[0017] 根據第四方案的發明，按照各個吸嘴的識別碼來存儲清洗時間，因此能夠以分別 適合于多個吸嘴的清洗時間對各吸嘴進行清洗。
[0018] 第五方案的發明的特征是，一種吸嘴清洗時間管理方法，讀取吸嘴所附帶的識別 碼，在清洗上述吸嘴之前，測定在上述吸嘴中流動的流量，然后，清洗上述吸嘴，并且測定清 洗后的在上述吸嘴中流動的流量，基于清洗前后的流量，算出上述吸嘴的每安裝一個電子 元件時的流量的單位流量下降量，基于該單位流量下降量和清洗后的流量，預測下一個清 洗上述吸嘴的清洗時間。
[0019] 根據第五方案的發明，基于單位流量下降量和清洗后的流量來預測下一個清洗吸 嘴的清洗時間，因此能夠維持吸嘴的性能，并削減多余的清洗工時，而且，能夠按照各個吸 嘴的識別碼來管理清洗時間。
[0020] 第六方案的發明的特征是，在第五方案的吸嘴清洗時間管理方法的基礎上，從清 洗后的流量減去使用極限值流量，并且將減去使用極限值流量而得到的值除以上述單位流 量下降量，按照各個上述吸嘴的識別碼來預測下一個清洗時間。
[0021] 根據第六方案的發明，與第二方案的發明相同，能夠根據清洗后的流量和使用極 限值流量，將作為實績信息的單位流量下降量考慮在內來預測下一個清洗時間，因此能夠 適當地預測適合于吸嘴的清洗時間。
【附圖說明】
[0022] 圖1是表示保持有本發明的實施方式的吸嘴的安裝頭的圖。
[0023] 圖2是表示元件安裝機與清洗裝置的關系的圖。
[0024] 圖3是表示對吸嘴進行超聲波清洗的例子的圖。
[0025] 圖4是表示測定吸嘴的污損狀況等的測定裝置的空氣回路的圖。
[0026] 圖5是表示電子元件安裝個數與在吸嘴中流動的流量的關系的線圖。
[0027] 圖6是表示算出單位流量下降量的順序的流程圖。
[0028] 圖7是表示預測吸嘴的清洗時間的順序的流程圖。
【具體實施方式】
[0029] 以下，基于附圖對本發明的實施方式進行說明。如圖1所示，在元件安裝機10(參 照圖2)的安裝頭11上以可拆裝的方式安裝有對電子元件進行吸附保持的吸嘴12。在吸嘴 12上附帶有由二維碼等構成的識別碼13,通過后述的由相機等構成的碼讀取裝置22讀取 該識別碼13,由此能夠取得吸嘴12的串行ID。
[0030] 另外，雖然未圖示，但是在元件安裝機10中設有保管多個吸嘴12的吸嘴儲備器， 在該吸嘴儲備器與安裝頭11之間更換吸嘴12。
[0031] 如圖2所示，在元件安裝機10中設有安裝機控制部15,在安裝機控制部15的存儲 器16的預定存儲區域，按照各吸嘴12的各串行ID來存儲安裝電子元件的安裝個數N。上 述安裝個數N如后所述，清洗吸嘴12后重置為0,然后，每當通過吸嘴12將電子元件安裝于 電路基板時再次開始計數。這樣，在存儲器16中存儲有從對各吸嘴12進行清洗的時刻起 的安裝個數N。
[0032] 與元件安裝機10分離地配置對吸嘴12進行清洗的清洗裝置20,在該清洗裝置20 中設有：對吸嘴12進行清洗的清洗機21、讀取吸嘴12所附帶的識別碼13的碼讀取裝置22、 測定吸嘴12的污損狀況的測定裝置23。
[0033] 清洗機21對吸嘴12的內部通路12a(參照圖1)及外表面進行清洗，而去除灰塵 等異物。另外，測定裝置23通過測定在吸嘴12的內部通路12a中流通的空氣的流量來測 定清洗前的吸嘴12的污損狀況及清洗后的清洗狀況。
[0034] 在清洗裝置20中設有清洗控制部25,通過清洗控制部25來控制吸嘴12的清洗及 流量的測定，各吸嘴12的流量測定值存儲于清洗控制部25的存儲器26的預定存儲區域。
[0035] 安裝機控制部15及清洗控制部25與主計算機30連接，在主計算機30的存儲器 31中存儲有后述的算出各吸嘴12的每安裝一個電子元件時的單位流量下降量的算出程序 及預測吸嘴12的下一個清洗時間的預測程序等。
[0036] 在實施方式中，作