以規定的按壓力夾住柔性印刷電路板FA。
[0136]另外，自由輥靠近分離機構160具備自由輥161、氣缸162以及未圖示的施力部件。自由輥161具有一對從動輥161a、161b，該一對從動輥161a、161b沿上下方向而配置。而且，在氣缸162不工作的狀態下，通過施力部件的作用力而使從動輥161a、161b在上下方向上相互分離，而在氣缸162進行工作時，變為從動輥161a、161b相互靠近的閉合狀態，從而能夠以規定的按壓力夾住柔性印刷電路板FA。另夕卜，自由輥161位于相比扭矩輥151更靠近長度方向(X方向)的一端側(X2側)的位置處。
[0137]輥驅動機構170具備驅動電動機171，并且能夠通過驅動電動機171進行動作而驅動主動輥151a。因此，通過在利用主動輥151a和從動輥151b夾住柔性印刷電路板FA的狀態下驅動主動輥151a，能夠輸送柔性印刷電路板FA，并且在朝向長度方向(X方向)的另一端側(XI側；圖9的右側)輸送時，能夠對柔性印刷電路板FA施加張力。
[0138]另外，前端保持機構180具有前端夾持部件181和氣缸182。如圖9所示，前端夾持部件181被設置為側視時的形狀呈大致L字形狀，并且，前端夾持部件181與前端固定部件23的前端側抵接。為了能夠實現上述抵接，將前端側抵接部181a設置為其在上下方向(Z方向)上的長度大于上面抵接部181b。另外，前端夾持部件181的上面抵接部181b與切除部F4的上表面側抵接，從而將切除部F4夾在上面抵接部181b與前端支撐部23a之間。為了實現上述動作，將前端夾持部件181形成為能夠通過氣缸182 (對應于第一驅動裝置)的動作而在上下方向(Z方向)上移動。由此，能夠可靠地固定柔性印刷電路板FA的前端偵k另外，在上面抵接部181b上設有省略圖示的凹部，卡定銷23b能夠插入到該凹部中。
[0139]另外，側面按壓機構190具有側面按壓部件191和氣缸192。側面按壓部件191具有與主體部21的側面抵接的側面抵接部191a。當該側面抵接部191a與柔性印刷電路板FA的Y2側側面抵接時，能夠對柔性印刷電路板FA的歪斜方向(角度方向)進行調整。為了實現上述動作，將側面按壓部件191形成為能夠通過氣缸192的動作而在寬度方向(Y方向)上移動。
[0140]另外，電路板制造裝置100也可以構成為具備后端保持部件200，但是，也可以與電路板制造裝置100分開獨立地構成后端保持部件200。該后端保持部件200是例如板狀的部件，并且與后端側的切除部F4的上表面側抵接。由此，將切除部F4夾在后端保持部件200與后端固定部件26之間，從而將柔性印刷電路板FA的后端側可靠地加以固定。為了如上所述可靠地固定柔性印刷電路板FA，后端保持部件200可以構成為通過磁力而被安裝在后端固定部件26上，也可以構成為通過例如夾子等部件而被安裝在后端固定部件26上。
[0141]<關于柔性印刷電路板FB的制造方法>
[0142]接著，以下對于柔性印刷電路板FB的制造方法進行說明。另外，在以下的說明中，從第一工序至第十工序依次進行記載，但是，在本發明實施方式的柔性印刷電路板FB的制造方法中，當然也可以設置除此之外的其他各種工序。
[0143](1)第一工序:柔性印刷電路板FA的安裝前(準備)
[0144]首先，如圖10和圖11所示，進行安裝柔性印刷電路板FA之前的準備。為此，利用夾具夾持機構120將第二夾具30固定在電路板制造裝置100上。為了能夠容易地進行固定，通過夾具滑動件130而使電路板制造用夾具10滑動，并將其配置在與電路板制造裝置100的各部位互不干擾的位置(在圖10和圖11中為相對于電路板制造裝置100而相對靠近左側的位置)處。另外，在該電路板制造用夾具10的滑動過程中，前端保持機構180也進行滑動，但是，銷釘推出機構140、扭矩輥靠近分離機構150、自由輥靠近分離機構160以及側面按壓機構190并未滑動。
[0145]另外，在使電路板制造用夾具10滑動之后，如圖11所示，通過將定位凸部32嵌入定位凹部22中，從而將第一夾具20安裝在第二夾具30上。在該安裝之后，通過夾具滑動件130而使電路板制造用夾具10朝向與之前相反的一側(在圖10和圖11中為相對于電路板制造裝置100而相對靠右的一側)滑動，并使電路板制造用夾具10移動至用于安裝柔性印刷電路板FA的位置處。
[0146]另外，在使該電路板制造用夾具10朝向圖10和圖11的右側滑動之前或者之后，在各個套管33中插入可動銷25。此時，將可動銷25插入至銷部251未從主體部31的外側(Y1側)側面突出的位置處。
[0147]另外，在將柔性印刷電路板FA安裝到第一夾具20上時，電路板制造裝置100的各部位與柔性印刷電路板FA互不干擾。因此，前端保持機構180的前端夾持部件181呈朝向上方側(Z1側)退避的狀態。同樣地，側面按壓機構190的側面按壓部件191也朝向里側(Y2側)退避，并且，后端保持部件200電朝向上方側(Z1側)退避。另外，扭矩輥151的主動輥151a與從動輥151b呈在上下方向上相互分離的狀態。另外，自由輥161的從動輥161a、161b也呈在上下方向上相互分離的狀態。
[0148]另外，為了連續地進行柔性印刷電路板FA的成形，在柔性印刷電路板FA的安裝完成后，將第一夾具20從第二夾具30上取下，并將另一個第一夾具20安裝到第二夾具30上。即，相對于一個第二夾具30而存在多個第一夾具20，并且在各個第一夾具20上依次安裝柔性印刷電路板FA。
[0149](2)第二工序:柔性印刷電路板FA的前端側的安裝
[0150]接著，如圖12和圖13所示，將柔性印刷電路板FA安裝到第一夾具20上。此時，將前端固定部件23的卡定銷23b插入柔性印刷電路板FA的孔部F5中(對應于第一保持工序)。由此，柔性印刷電路板FA的前端側的位置被固定。在該前端側被安裝的狀態下，成為柔性印刷電路板FA的下表面與固定銷24的上表面側接觸的狀態。
[0151](3)第三工序:開始拉伸柔性印刷電路板FA
[0152]接著，如圖14和圖15所示，將柔性印刷電路板FA的后端側側面推至側面按壓機構190的側面按壓部件191上(對應于歪斜調整工序)。由此，柔性印刷電路板FA的旋轉方向上的位置被固定。而且，在柔性印刷電路板FA的旋轉方向上的位置被固定之前或者之后，使氣缸182進行動作而使前端夾持部件181朝向下方側移動，從而將柔性印刷電路板FA的前端側夾持在前端支撐部23a與上面抵接部181b之間。
[0153]在將柔性印刷電路板FA夾持在前端支撐部23a與上面抵接部181b之間之后，使氣缸152進行動作而使扭矩輥151的主動輥151a與從動輥151b在上下方向上相互靠近，從而夾住柔性印刷電路板FA。然后，在將柔性印刷電路板FA夾住之后，使輥驅動機構170的驅動電動機171進行動作，朝向柔性印刷電路板FA的輸送方向驅動主動輥151a，以朝向進給方向(圖14中的右側)對柔性印刷電路板FA施加張力。
[0154]另外，在此之后，使氣缸162進行動作而使自由輥161的從動輥161a、161b在上下方向上相互靠近，從而夾住柔性印刷電路板FA。由此，通過在自由輥161閉合之前使驅動電動機171進行動作，能夠更好地防止前端固定部件23與扭矩輥151之間的柔性印刷電路板FA松弛。但是，也可以在驅動電動機171進行動作之前利用自由輥161夾住柔性印刷電路板FA，還可以在利用扭矩輥151夾住柔性印刷電路板FA之前利用自由輥161夾住柔性印刷電路板FA。
[0155]另外，在利用自由輥161夾住柔性印刷電路板FA之后，使銷釘推出機構140移動至與插入孔211a在Y方向上同軸的位置處。但是，也可以在利用自由輥161夾住柔性印刷電路板FA之前使銷釘推出機構140移動，還可以在接下來的第四工序中使銷釘推出機構140移動。
[0156](4)第四工序:將可動銷25a插入到插入孔211a中(對應于掛繞工序的一部分)
[0157]接著，如圖16和圖17所示，使輥驅動機構170的驅動電動機171進行動作，朝向與柔性印刷電路板FA的輸送方向相反的方向(圖16的左側)驅動主動輥151a。由此，變為柔性印刷電路板FA松弛，從而自由輥161能夠下降的狀態。但是，也可以使驅動電動機171以朝向柔性印刷電路板FA的輸送方向驅動主動輥151a的方式進行動作，該情況下，優選使驅動轉矩小于上述第三工序等所示情況下的驅動轉矩。
[0158]在該主動輥151a的驅動狀態下，使自由輥靠近分離機構160的氣缸162進行動作，從而使自由輥161下降。該下降是指使自由輥161下降至下述位置，即:在將可動銷25a插入到插入孔211a中時，可動銷25a位于相比柔性印刷電路板FA更靠近輸送線L側(上方側)的位置處。另外，此時也可以使夾具滑動件130的滑動用電動機131進行動作，從而使電路板制造用夾具10朝向長度方向的另一側(XI側；圖16的右側)移動。
[0159]在使自由輥161下降之后，使銷釘推出機構140的氣缸141進行動作，將可動銷25a插入到插入孔211a中直至凸緣部252與主體部21抵接為止。由此，變為可動銷25a的銷部251朝向外側(Y1側)突出，從而該銷部251能夠與柔性印刷電路板FA的上表面側接觸的狀態。另外，在如上所述使氣缸141進行動作之后，使氣缸141返回，從而使氣缸141不會進入套管33中。
[0160](5)第五工序:將可動銷25b插入到插入孔211b中(對應于掛繞工序的一部分)
[0161]接著，如圖18和圖19所示，將可動銷25b插入到插入孔211b中。為此，使輥驅動機構170的驅動電動機171進行動作，朝向柔性印刷電路板FA的輸送方向(圖18的右側)驅動主動輥151a，同時使自由輥161上升。然后，使夾具滑動件130的滑動用電動機131進行動作，使電路板制造用夾具10朝向長度方向的一側(X2側；圖18的左側)移動，從而使得將可動銷25b插入到插入孔211b中時可動銷25b位于比柔性印刷電路板FA更靠近輸送線L側(下方側)的位置處。
[0162]然后，使銷釘推出機構140移動至與插入孔211b在Y方向上同軸的位置處。在使銷釘推出機構140移動至上述位置之后，使銷釘推出機構140的氣缸141進行動作，將可動銷25b插入到插入孔211b中直至凸緣部252與主體部21抵接為止。由此，變為可動銷25b的銷部251朝向外側(Y1側)突出，從而該銷部251能夠與柔性印刷電路板FA的下表面側接觸的狀態。另外，在如上所述使氣缸141進行動作之后，使氣缸141返回，從而使氣缸141不會進入套管33中。
[0163](6)第六工序:反復進行與第四工序和第五工序相同的動作(對應于