元器件的取料插件裝置及全自動插件機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械手領域，特別涉及一種元器件的取料插件裝置及全自動插件機。
【背景技術】
[0002]目前使用的插件機內的取料插件裝置一般同時只能抓取一個元器件，即后續向待插件PCB板內插入元器件也需要一個一個插入，工作效率低下。
【發明內容】
[0003]發明目的:針對現有技術中存在的問題，本發明提供一種元器件的取料插件裝置及全自動插件機，能夠同時抓取多個元器件，并能同時將抓取到的元器件插入待插件PCB板，工作效率較高。
[0004]技術方案:本發明提供了一種元器件的取料插件裝置，包含旋轉頭、至少一個夾爪、與所述夾爪數量相同的上下氣缸和夾爪固定氣缸、機架、X軸模組、Y軸模組和Z軸模組；其中，所述Z軸模組固定在所述X軸模組上，所述X軸模組固定在所述Y軸模組上，所述旋轉頭的一端固定在所述Z軸模組上，另一端固定在所述機架頂部，所述上下氣缸固定在所述機架的底部，所述夾爪固定氣缸固定在所述上下氣缸上，所述夾爪固定在所述夾爪固定氣缸上。
[0005]本發明還提供了一種全自動插件機，包含所述的元器件的取料插件裝置。
[0006]進一步地，所述取料插件裝置還包含夾爪庫，所述夾爪庫中具有適用于不同種類元器件的多種夾爪。夾爪庫中具有多種不同類型的夾爪，可以根據待插件PCB板上所需的元器件類型任意增減夾爪庫中夾爪的種類，當需要更換夾爪時，取料插件裝置中的夾爪會自動將原來的夾爪放入夾爪庫中然后將夾爪庫中所需的夾爪安裝到夾爪固定氣缸上，避免在需要更換夾爪時必須停止運行。
[0007]進一步地，所述取料插件裝置固定在所述插件機的底座上，且所述插件機還包括固定在所述底座上的元器件供給裝置、安裝在所述元器件供給裝置的輸料槽末端的電極確定裝置、固定在所述底座上位于所述輸料槽末端下方的元器件定位裝置、固定在所述底座上并位于所述取料插件裝置后側下方的PCB板傳輸固定裝置。元器件供給裝置將元器件通過輸料槽輸送給電極確定裝置進行正負極確定，取料插件裝置將確定出正負極的元器件抓取輸送到元器件定位裝置上進行定位，元器件定位裝置根據該元器件正負極之間的距離及傾斜角度計算出取料插件裝置的運行軌跡；PCB板傳輸固定裝置將待插件PCB板傳輸到預設停靠位置后，取料插件裝置將經過定位后合格的元器件插入到待插件PCB板上的預設位置。
[0008]進一步地，所述插件機中包含至少兩套相同或不同種類的所述元器件供給裝置，對應地，所述電極確定裝置的數量與所述輸料槽的數量相同，所述取料插件裝置中的所述夾爪的數量大于或等于所述輸料槽的數量；多個所述元器件供給裝置通過多個所述輸料槽同時將同種或不同種類型的元器件分別輸送給多個所述電極確定裝置進行同時正負極確定；所述取料插件裝置中的多個所述夾爪將確定出正負極的各元器件同時抓取輸送給所述元器件識別定位裝置進行同時識別定位，并將經過識別定位合格的各元器件同時抓取插入到所述待插件PCB板上的預設位置。
[0009]工作原理及有益效果:本實施方式中的取料插件裝置同時具有多個夾爪，也就意味著能夠同時抓取并插件多個元器件，由于旋轉頭被固定在Z軸模組上，Z軸模組固定在X軸模組上，X軸模組又固定在Y軸模組上，所以旋轉頭能夠上下左右來回移動并能夠進行360度全方位旋轉，使得固定在旋轉頭下方機架下的夾爪抓取和插入元器件更加方便自如；將該取料插件裝置應用在插件機內，能夠使得插件機同時將多個元器件抓取后插入到待插件PCB板上，工作效率有了極大的提升。
【附圖說明】
[0010]圖1為取料插件裝置的結構示意圖；
圖2為取料插件裝置中機架以下部位的局部放大結構示意圖；
圖3為全自動插件機的前右側整體結構示意圖；
圖4為全自動插件機的后左側整體結構示意圖；
圖5為取料插件裝置與輸料槽結合時的局部放大結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細的介紹。
[0012]實施方式1:
本實施方式提供了一種元器件的取料插件裝置4，如圖1、2，取料插件裝置4由旋轉頭41、上下氣缸42、夾爪43、夾爪固定氣缸44、機架49、X軸模組45、Y軸模組46和Z軸模組47組成；其中，Z軸模組47固定在X軸模組45上，X軸模組45固定在Y軸模組46上，旋轉頭41的一端固定在Z軸模組47上，另一端固定在機架49的頂部，這樣旋轉頭41就能夠在X、Y、Z方向上下左右前后方向自由移動，而且本身能夠360度全方位旋轉；上下氣缸42固定在機架49的底部，夾爪固定氣缸44固定在上下氣缸42上，夾爪43固定在夾爪固定氣缸44上，所以當旋轉頭沿X、Y、Z方向上下左右前后方向自由或旋轉時就能夠同時帶動夾爪43沿X、Y、Z方向上下左右前后方向自由或旋轉。
[0013]實施方式2:
本實施方式為實施方式I的進一步改進，主要改進之處在于，實施方式I中的取料插件裝置4不能夠自動更換夾爪43，當需要更換夾爪43時需要停止工作后人工更換，而本實施方式中的取料插件裝置4具有夾爪庫48，當取料插件裝置4根據現場情況需要更換夾爪43時，無需停機就能直接將原來的夾爪放在夾爪庫48內，將需要的夾爪自動安裝到夾爪固定氣缸44上完成更換，夾爪庫48內的夾爪種類可以根據待插件PCB板上所需的元器件種類任意增減，使得整個取料插件裝置4更加自動智能化。
[0014]除此之外，本實施方式與實施方式I完全相同，此處不做贅述。
[0015]實施方式3:
本實施方式提供了一種全自動插件機，如圖3和圖4所示，由底座1、具有供料盤和輸料槽21的元器件供給裝置、電極確定裝置3、取料插件裝置4、PCB板傳輸固定裝置5以及元器件定位裝置6組成，值得一提的是，本實施方式中的插件機可以同時使用一個或多個相同或不同結構的元器件供給裝置，以適應一種或多種相同或不同種類的元器件，對應地，取料插件裝置4中的夾爪43和電極確定裝置3也可以是一個或多個。本實施方式中設置四種元器件供給裝置，分別位于底座的左側、右側、前側和后側，左側為編帶料的元器件供給裝置，由編帶料料箱25和一個輸料槽21組成，右側為管裝料的元器件供給裝置，由管裝料料斗23和一個輸料槽21組成，前側為盤裝料的元器件供給裝置，由盤裝料吸塑盤24和一個輸料槽21組成，后側為散裝料元器件供給裝置，由散裝料振動盤22和一個輸料槽21組成。取料插件裝置4中具有四個不同類型的夾爪43，四個固定夾爪43的夾爪固定氣缸44以及四個固定夾爪固定氣缸44的上下氣缸42，取料插件裝置4固定在底座I上，且位于元器件供給裝置和電極確定裝置3上方，四個電極確定裝置3被安裝在上述四個輸料槽21的末端；元器件定位裝置6位于各輸料槽21末端延長線的交點中心位置、電極確定裝置3的下方。
[0016]四種元器件供給裝置將四種包裝類型的元器件分別通過四個輸料槽21傳輸到末端的電極確定裝置3進行正負極確認后，取料插件裝置4中的四個夾爪43將四個元器件同時抓取到元器件定位裝置6上進行識別定位，此時PCB板傳輸固定裝置5會將待插件PCB板傳輸固定在預設停靠位置，接著取料插件裝置4再將經過識別定位后的四個元器件同時插入待插件PCB板的預設位置完成插件。
[0017]上述各實施方式只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種元器件的取料插件裝置(4)，其特征在于，包含旋轉頭(41)、至少一個夾爪(43)、與所述夾爪(43)數量相同的上下氣缸(42 )和夾爪固定氣缸(44)、機架(49)、X軸模組(45), Y軸模組(46)和Z軸模組(47);其中，所述Z軸模組(47)固定在所述X軸模組(45)上，所述X軸模組(45)固定在所述Y軸模組(46)上，所述旋轉頭(41)的一端固定在所述Z軸模組(47 )上，另一端固定在所述機架(49 )頂部，所述上下氣缸(42 )固定在所述機架(49 )的底部，所述夾爪固定氣缸(44 )固定在所述上下氣缸(42 )上，所述夾爪(43 )固定在所述夾爪固定氣缸(44)上。
2.根據權利要求1所述的元器件的取料插件裝置(4)，其特征在于，還包含夾爪庫(48)，所述夾爪庫(48)中具有適用于不同種類元器件的多種夾爪。
3.—種全自動插件機，其特征在于，包含如權利要求1所述的元器件的取料插件裝置⑷。
4.根據權利要求3所述的全自動插件機，其特征在于，所述取料插件裝置(4)固定在所述插件機的底座(I)上，且所述插件機還包括固定在所述底座(I)上的元器件供給裝置、安裝在所述元器件供給裝置的輸料槽(21)末端的電極確定裝置(3)、固定在所述底座(I)上位于所述輸料槽(21)末端下方的元器件定位裝置(6)、固定在所述底座(I)上并位于所述取料插件裝置(4 )后側下方的PCB板傳輸固定裝置(5 )。
5.根據權利要求4所述的全自動插件機，其特征在于，所述插件機中包含至少兩套相同或不同種類的所述元器件供給裝置，對應地，所述電極確定裝置(3)的數量與所述輸料槽(21)的數量相同，所述取料插件裝置(4)中的所述夾爪(43)的數量大于或等于所述輸料槽(21)的數量；多個所述元器件供給裝置通過多個所述輸料槽(21)同時將同種或不同種類型的元器件分別輸送給多個所述電極確定裝置(3)進行同時正負極確定；所述取料插件裝置(4)中的多個所述夾爪(41)將確定出正負極的各元器件同時抓取輸送給所述元器件識別定位裝置(6)進行同時識別定位，并將經過識別定位合格的各元器件同時抓取插入到所述待插件PCB板上的預設位置。
【專利摘要】本發明涉及機械手領域，公開了一種元器件的取料插件裝置（4）即全自動插件機， Z軸模組（47）固定在X軸模組（45）上，X軸模組（45）固定在Y軸模組（46）上，旋轉頭（41）的一端固定在Z軸模組（47）上，另一端固定在機架（49）頂部，上下氣缸（42）固定在機架（49）的底部，夾爪固定氣缸（44）固定在上下氣缸（42）上，夾爪（43）固定在夾爪固定氣缸（44）上。本取料插件裝置中的旋轉頭能夠上下左右移動并能夠進行360度全方位旋轉，從而帶動固定在其下機架上的夾爪抓取和插入元器件更加方便自如；將該取料插件裝置應用在插件機內，插件機能同時將多個元器件抓取后插入到待插件PCB板上，工作效率提升很高。
【IPC分類】H05K3-30, H05K13-04
【公開號】CN104768361
【申請號】CN201510165203
【發明人】楊春, 楊龍, 何長建, 唐飛, 賈統斌
【申請人】蘇州輝隆自動化設備有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年4月9日