元件供給裝置及電子元件安裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及元件供給裝置及電子元件安裝裝置，特別是涉及適用于具備電子元件露出裝置的設備的元件供給裝置及電子元件安裝裝置，該電子元件露出裝置通過從將電子元件收納并保持于元件收納部的載帶剝離覆蓋元件收納部的罩帶而使電子元件露出。
【背景技術】
[0002]這種元件供給裝置通常大體由帶輸送裝置和電子元件露出裝置構成，該帶輸送裝置將元件收納帶從卷繞于收納帶帶盤的狀態依次送出而間歇性地輸送至元件取出位置，該元件收納帶由收納電子元件的元件收納部以預定間隔排列而形成的載帶和為了防止元件從元件收納部飛出而以覆蓋形成于載帶的元件收納部的方式設置的罩帶構成，該電子元件露出裝置使位于元件收納部的電子元件露出而能夠取出電子元件。
[0003]圖1表示以往的元件供給裝置的簡略內容。如該圖所示那樣，卷繞于收納帶帶盤2的元件收納帶I 一邊由未圖示的引導件支撐，一邊通過帶輸送裝置3向箭頭A、箭頭B的方向搬運。設于收納帶帶盤2與帶輸送裝置3之間的電子元件露出裝置7通過將罩帶6從在元件收納部中保持有電子元件的載帶剝離而使電子元件露出。
[0004]元件吸附安裝裝置9如箭頭D那樣上下移動，由此將露出的電子元件保持于元件吸附安裝裝置9的前端部。元件吸附安裝裝置9作為將電子元件保持于前端部的裝置，通常為真空吸附裝置，另外考慮利用卡盤機構等進行保持。從載帶剝離的罩帶6通過罩帶輸送裝置8向箭頭C的方向搬運，而被收納于未圖示的收納庫等。
[0005]罩帶輸送裝置8例如也可以形成為收納帶帶盤2那樣的帶盤狀，帶盤利用驅動源來旋轉而卷繞罩帶6。另外，罩帶6被剝離且電子元件被去除的載帶向箭頭B方向被搬運而由刀具部4切斷。附圖標記5為該切斷后的帶。
[0006]使用圖2說明元件收納帶。如圖2所示，元件收納帶I由載帶10和罩帶6構成。另外，載帶10由收納電子元件(未圖示)的元件收納部13和將使元件收納帶I移動的搬運力作用于載帶10的輸送孔14構成。另外，罩帶6在與元件收納部13的搬運方向正交的方向的水平方向兩側與載帶10粘接，因而封入到元件收納部13中的電子元件不會從載帶10飛出。
[0007]通常，元件供給帶I的整體寬度具有4mm、8mm...等各種規格，另外，罩帶6的厚度的規格為0.05mm?0.1mm的范圍。罩帶6主要由PET系材料構成，載帶10由紙、壓紋紙等材料形成。
[0008]接下來，參照圖3說明將從這樣的元件供給裝置供給的電子元件安裝于基板等的電子元件安裝裝置。
[0009]如圖3所示，在電子元件安裝裝置50的基臺59上，以能夠裝卸的方式并排設置并固定有多個元件供給裝置53的一部分，該元件供給裝置53將各種電子元件逐個地供給至各個電子元件的取出位置(元件吸附位置)。在相向的元件供給裝置53組之間設有基板搬運輸送機51。
[0010]基板搬運輸送機51將從箭頭F的方向搬運來的基板定位于預定位置，在將電子元件安裝于基板52上之后，向箭頭G的方向進行搬運。附圖標記55是在與基板52被搬運的方向相同的方向上較長的一對X橫梁，在其兩端部安裝有未圖示的促動器(例如，線性電動機等)。利用該促動器，X橫梁55被支撐為能夠在與基板52被搬運的方向正交的方向上沿Y橫梁57移動，能夠在元件供給裝置53與基板52之間往返。進而，在X橫梁55設有元件吸附安裝裝置9，該元件吸附安裝裝置9利用未圖示的促動器(例如，線性電動機等)在X橫梁55的長度方向上沿X橫梁移動。
[0011]在元件供給裝置53與基板搬運輸送機51之間配置有識別相機56和吸嘴保管部58。識別相機56用于取得在元件供給裝置53處吸附于元件吸附安裝裝置9的電子元件的位置偏差信息，能夠通過拍攝電子元件來確認電子元件在基板搬運方向及與基板搬運方向正交的方向上位置偏差多少及旋轉角度為何種程度。不言而喻，通過進行拍攝，也能夠確認電子元件是否被吸附。
[0012]通過使X橫梁55及Y橫梁57同時進行動作，在電子元件從元件供給裝置53向基板52上移動時，元件吸附安裝裝置9在識別相機56上通過，從而能夠取得上述的電子元件的位置偏差信息。吸嘴保管部58預先保管吸附及安裝各種電子元件所需要的、安裝于元件吸附安裝裝置9的未圖示的多個更換用吸嘴。
[0013]在以安裝與電子元件對應的吸嘴的方式進行指示的情況下，元件吸附安裝裝置9通過X橫梁55及Y橫梁57的同時動作而移動至吸嘴保管部58，更換吸嘴。
[0014]接下來，使用圖4至圖6來說明上述的電子元件露出裝置7的現有例。
[0015]圖4及圖5表示專利文獻I所記載的電子元件露出裝置7。
[0016]該圖所示的電子元件露出裝置7包括罩帶剝離裝置15和元件取出部16，該罩帶剝離裝置15在從下方引導元件收納帶I的未圖示的元件收納帶I的搬運路附近使罩帶6從載帶10剝離，該元件取出部16用于取出電子元件19。而且，罩帶剝離裝置15將前端插入到罩帶6與載帶10的層間，從而能夠伴隨著元件收納帶I的移動而將罩帶6從載帶10剝離。
[0017]剝離后的罩帶6成為由反卷棒17反轉且由卷繞機構18卷繞的結構。另外，罩帶6和載帶10在圖4的箭頭的部位進行接合。
[0018]圖6表示專利文獻2所記載的電子元件露出裝置7。該圖所示的電子元件露出裝置7包括作為在未圖示的帶搬運路的上方切斷罩帶6的單元的刀具裝置20和對切斷后的罩帶6進行擴張的擴張單元21，從而能夠在使罩帶6不與載帶10分離的情況下使電子元件露出。
[0019]專利文獻1:日本特開2010-003714號公報
[0020]專利文獻2:日本特開2010-199567號公報
【發明內容】
[0021]然而，在專利文獻I所記載的電子元件露出裝置7中，取出了電子元件19的元件收納帶I被作為廢品收集并廢棄，由于此時載帶10與罩帶6分離，因此需要分別收集并廢棄載帶10與罩帶6。因此，存在有分類的廢品收集花費時間和勞力、因罩帶6和載帶10分離而使廢品的體積增大等課題。
[0022]另外，在專利文獻2的電子元件露出裝置7中，如圖7及圖8所示，作為罩帶6的切斷單元的刀具裝置20的刀具刃部20a相對于罩帶6與載帶10的層間面呈直角配置，罩帶6的切斷通過以下方式進行:刀具裝置20的前端進入到罩帶6與載帶10的層間，伴隨著元件收納帶I的箭頭H方向上的搬運而使應力集中于罩帶6的中央部。
[0023]因此，在刀具裝置20根據形狀而在前端部附近在與罩帶6之間產生間隙且對電子元件19施加有振動等外力的情況下，電子元件19成為被夾在刀具刃部20a與罩帶6之間的狀態(圖8的虛線部表示隱藏于罩帶6的內側的刀具刃部20a與電子元件19，箭頭x表示罩帶6被切斷的部位)。在以該狀態持續搬運元件收納帶I的情況下，存在有對電子元件19造成損傷的可能，同時，會損傷刀具刃部20a。另外，也存在有在電子元件19從載帶10飛出的狀態下由元件吸附安裝裝置進行的元件吸附變得困難這樣的課題。
[0024]本發明鑒于上述情況而作成，其目的在于提供能夠在使罩帶不與載帶分離的情況下使電子元件露出由此能夠提高生產率并且也提高動作可靠性的元件供給裝置及電子元件安裝裝置。
[0025]本發明的技術方案I所記載的元件供給裝置中，為了實現上述目的，該元件供給裝置具備:帶輸送裝置，將元件收納帶從卷繞于收納帶帶盤的狀態依次送出而輸送至元件取出位置，該元件收納帶包括將收納電子元件的元件收納部以預定間隔排列而形成的載帶及以覆蓋形成于該載帶的上述元件收納部的方式設置的罩帶；及電子元件露出裝置，使位于上述元件收納部的上述電子元件露出而能夠取出該電子元件，該元件供給裝置的特征在于，上述電子元件露出裝置包括:定位裝置，進行元件收納帶的定位；刀具，相對于該罩帶與上述載帶的層間面呈直角配置的刀尖為銳角，以切斷上述罩帶；擴張單元，使