一種競賽機器人遙控器的平衡器電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種競賽機器人遙控器的平衡器電路，包括振蕩放大單元、帶通濾波器選頻單元、非線性控制單元、諧振單元和與諧振單元連接的射頻檢波器件；所述的帶通濾波器選頻電路一端與信號輸入端VIN和諧振單元的信號輸出端相連，另一端與振蕩放大電路相連，振蕩放大電路與信號輸入端VIN相連，非線性控制電路與振蕩放大電路并聯連接；所述的非線性控制電路包括兩個三極管Q1、Q2及與其相連的并聯電路；所述的諧振單元包括用于實現信號相移的第一諧振電路和第二諧振電路，所述第一諧振電路和第二諧振電路并行連接于射頻輸入端口VOUT。本實用新型非線性控制效果更佳，并且選頻網絡更加精準，可極大地降低產品的成本壓力。
【專利說明】 一種競賽機器人遙控器的平衡器電路
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電子信息【技術領域】，具體為一種競賽機器人遙控器的平衡器電路。
【背景技術】
[0002]在射頻通信領域，高精度高可靠性的功率檢波器，廣泛應用于智能機器人檢測、天線口的駐波測試。功率檢波管可以為單端功率輸入，也可以為差分功率輸入。但差分功率輸入的檢測精度和范圍遠比前者優良，因此，單端變差分的射頻平衡器被廣泛用于功率檢波管功率輸入端口。傳統的射頻差分平衡器有繞線型巴倫，微帶差分平衡器等。繞線型巴倫頻帶寬、可靠性高、精度高，是現有射頻檢波管的主流差分平衡器。但它價格比較高，對于產品成本壓力大。微帶巴倫頻帶寬，成本低，可靠性高，但占用電路板面積大，對于較低頻率的射頻信號，過大的電路板面積將導致其無法再使用；而振蕩電路原理為利用低頻段或高頻段中存在的頻率f0，使電路產生的附加相移±π，且當f = f0時IafI > 1，電路產生振蕩。電路有如下三種類型:第一種是Re振蕩電路，電路類型多種多樣，最典型的為RC橋式振蕩電路，利用Re串并聯作為選頻網絡和反饋網絡。特點是電路簡單利于實現。第二種是LC振蕩電路，其組成原理與RC橋式振蕩電路相同，只是選頻網絡采用LC電路。特點是振蕩頻率較高。第三種是石英晶體振蕩電路，用石英體當作選頻網絡。特點是頻率精準，但價格昂貴；所以綜上所知，開發出一種結構簡單、頻率精準的振蕩平衡器電路，是亟待解決的問題。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種競賽機器人遙控器的平衡器電路，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]一種競賽機器人遙控器的平衡器電路，包括振蕩放大單元、帶通濾波器選頻單元、非線性控制單元、諧振單元和與諧振單元連接的射頻檢波器件；所述的帶通濾波器選頻電路一端與信號輸入端VIN和諧振單元的信號輸出端相連，另一端與振蕩放大電路相連，振蕩放大電路與信號輸入端VIN相連，非線性控制電路與振蕩放大電路并聯連接；所述的帶通濾波器選頻電路包括一個積分電路及與該積分電路相連接的濾波電路；所述的非線性控制電路包括兩個三極管Ql、Q2及與其相連的并聯電路；所述的諧振單元包括用于實現信號相移的第一諧振電路和第二諧振電路，所述第一諧振電路和第二諧振電路并行連接于射頻輸入端口 VOUT。
[0006]進一步的，所述第一諧振電路由電容C3和電感LI組成；所述第二諧振電路由電容C5和電感L2組成，第一諧振電路和第二諧振電路并聯設置，第一諧振電路中射頻信號經電容C3和電感LI后接地，電容C3與電感LI的連接端還連接隔直電容C4 ;，第二諧振電路中射頻信號經電感L2和電容C5后接地，電感L2與電容C5的連接端還連接有隔直電容C6。
[0007]進一步的，所述的隔直電容C4、C6并聯連接所述的射頻檢波器件。
[0008]進一步的，所述的射頻檢波器件為檢波管。
[0009]與現有技術相比，本實用新型以RC振蕩電路為基礎，使用帶通濾波器作為選頻網絡并增加三極管非線性控制和保護功能，主要利用三極管作為非線性電路環節和電路保護環節，可抑制自激振蕩增益，并且保護電路，帶通濾波器作為選頻網絡，提供精確的頻率范圍，從而實現頻率可變穩定輸出的正弦振蕩電路；而通過兩支諧振電路可將單一的正弦振蕩信號轉化為兩路幅度相等，相位相反的射頻差分信號，兩路射頻差分信號經對應的隔直電容處理后輸入到射頻檢波器件，借此輸出電壓信號滿足后續電路的處理需求。本實用新型非線性控制效果更佳，并且選頻網絡更加精準，成本低、利于實現，可極大地降低產品的成本壓力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種競賽機器人遙控器的平衡器電路的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0012]請參閱圖1，一種競賽機器人遙控器的平衡器電路，包括振蕩放大單元、帶通濾波器選頻單元、非線性控制單元、諧振單元和與諧振單元連接的射頻檢波器件；所述的帶通濾波器選頻電路一端與信號輸入端VIN和諧振單元的信號輸出端相連，另一端與振蕩放大電路相連，振蕩放大電路與信號輸入端VIN相連，非線性控制電路與振蕩放大電路并聯連接；
[0013]所述的帶通濾波器選頻電路包括一個積分電路及與該積分電路相連接的濾波電路；
[0014]所述的非線性控制電路包括兩個三極管Q1、Q2及與其相連的并聯電路；所述的諧振單元包括用于實現信號相移的第一諧振電路和第二諧振電路，所述第一諧振電路和第二諧振電路并行連接于射頻輸入端口 VOUT ;所述第一諧振電路由電容C3和電感LI組成；所述第二諧振電路由電容C5和電感L2組成，第一諧振電路和第二諧振電路并聯設置，第一諧振電路中射頻信號經電容C3和電感LI后接地，電容C3與電感LI的連接端還連接隔直電容C4 ;第二諧振電路中射頻信號經電感L2和電容C5后接地，電感L2與電容C5的連接端還連接有隔直電容C6 ;所述的隔直電容C4、C6并聯連接所述的射頻檢波器件，所述的射頻檢波器件為檢波管。
[0015]激勵信號從激勵信號輸入端VIN進入，R3為輸入負載可根據具體需要進行調節，該激勵信號提供了振蕩起始條件，激勵信號進入運放OP同向端口后，信號產生振蕩并且被放大，但是其中的信號含有多種頻率，需要得到所需頻率時就需要進行選頻；R5、Cl、C2、R6組成了帶通濾波器選頻網絡，信號從運放放大后進入這個環節，帶通濾波器工作剔除波形的雜波，留下帶通濾波器頻段的波形，再輸入到運放同向端進行線性放大，如此反復最終可以精準的得到所需頻率波形。放大后的信號增益不能無限大所以需要進入三極管Ql和TQ組成非線性控制環節，Ql和Q2控制運放輸出的增益，使得信號幅度逐漸穩定在一定的范圍之內，第一諧振電路使VOUT端輸入的信號產生-90°相移；第二諧振VOUT端輸入的信號產生+90°相移；兩個隔直電容可以對射頻信號短路，對直流信號開路；兩支諧振電路可將單一的射頻信號轉化為兩路幅度相等，相位相反的射頻差分信號，兩路射頻差分信號經對應的隔直電容處理后輸入到射頻檢波器件，借此輸出電壓信號滿足后續電路的處理需求。
[0016]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【權利要求】
1.一種競賽機器人遙控器的平衡器電路，其特征在于，包括振蕩放大單元、帶通濾波器選頻單元、非線性控制單元、諧振單元和與諧振單元連接的射頻檢波器件；所述的帶通濾波器選頻電路一端與信號輸入端VIN和諧振單元的信號輸出端相連，另一端與振蕩放大電路相連，振蕩放大電路與信號輸入端VIN相連，非線性控制電路與振蕩放大電路并聯連接；所述的帶通濾波器選頻電路包括一個積分電路及與該積分電路相連接的濾波電路；所述的非線性控制電路包括兩個三極管Ql、Q2及與其相連的并聯電路；所述的諧振單元包括用于實現信號相移的第一諧振電路和第二諧振電路，所述第一諧振電路和第二諧振電路并行連接于射頻輸入端口 VOUT。
2.根據權利要求1所述的一種競賽機器人遙控器的平衡器電路，其特征在于，所述第一諧振電路由電容C3和電感LI組成；所述第二諧振電路由電容C5和電感L2組成，第一諧振電路和第二諧振電路并聯設置，第一諧振電路中射頻信號經電容C3和電感LI后接地，電容C3與電感LI的連接端還連接隔直電容C4 ;，第二諧振電路中射頻信號經電感L2和電容C5后接地，電感L2與電容C5的連接端還連接有隔直電容C6。
3.根據權利要求2所述的一種競賽機器人遙控器的平衡器電路，其特征在于，所述的隔直電容C4、C6并聯連接所述的射頻檢波器件。
4.根據權利要求1或3所述的一種競賽機器人遙控器的平衡器電路，其特征在于，所述的射頻檢波器件為檢波管。
【文檔編號】H03H7/42GK204216858SQ201420716682
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月26日 優先權日:2014年11月26日
【發明者】劉斌立 申請人:北京寓樂世界教育科技有限公司