一種組合光電開關調節裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種組合光電開關調節裝置，包括自下而上依次設置的升降器、平移器和旋轉器，和安裝于所述旋轉器上的光電開關；平移器包括水平位移調節裝置、平移盒和平移臺，以及水平位移調節裝置用于驅動平移臺作水平移動；升降器包括支座，支座中部設有凸臺，凸臺中間設有通孔，通孔內穿設可旋轉的傳動螺桿，支座的頂部還固定有兩第一導向銷。本實用新型的優點在于升降器通過傳動螺桿的螺紋高精度傳動，配合第一導向銷的導向實現升降微調功能；平移器將平移臺設置在平移盒內，并通過水平位移調節裝置調節平移臺的位移。具有結構緊湊，體型小巧，在滿足較高調節精度的前提下，操作簡單，工作可靠性好、調節穩定的優點。
【專利說明】—種組合光電開關調節裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及五維調整器【技術領域】，尤其涉及一種組合光電開關調節裝置。
【背景技術】
[0002]精密位移調節在精密機械制造、微機電系統、光學元件調整、機器人技術等領域有著廣泛的應用，五維調整器一般是由升降器、平移器、旋轉器組合而成。
[0003]現有的平移器為了實現X方向和Y方向的平行移動，一般都具有兩層或兩層以上的結構，其中一層實現X方向的平移，另一層實現Y方向的平移，這種結構的位置調整裝置結構復雜，占用大量空間，制造成本也較高。
[0004]現有的升降調節裝置很多，但多數結構較復雜，占用空間大，價格較貴，對于一些低成本的生產中不適于使用。
[0005]現有的旋轉器體積大，連接剛度差，運行中精度較低、不穩定。
實用新型內容
[0006]本實用新型主要是解決現有技術中所存在的技術問題，從而提供一種結構小巧、精度高、調節穩定、操作簡單的組合光電開關調節裝置。
[0007]本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
[0008]本實用新型的一種組合光電開關調節裝置，包括自下而上依次設置的升降器、平移器和旋轉器，還包括安裝于所述旋轉器上的光電開關，所述平移器安裝在所述升降器上，所述旋轉器安裝在所述平移器上，其中，所述升降器可沿Z軸方向作上下移動，所述平移器可沿X軸和Y軸方向作水平移動，所述旋轉器可沿X軸和Z軸作旋轉運動；
[0009]所述平移器包括水平位移調節裝置、平移盒和平移臺，所述平移盒設有一凹槽，所述平移臺浮動地設在所述凹槽的上表面，以及所述水平位移調節裝置用于驅動所述平移臺作水平移動；
[0010]所述升降器包括支座，所述支座中部設有一凸臺，所述凸臺中間設有一通孔，所述通孔內穿設一可旋轉的傳動螺桿，以及所述支座的頂部還固定有對稱設置的兩第一導向銷；
[0011]進一步地，所述平移臺的底部和所述平移盒均為方形，且所述平移盒的四周側壁上對稱的設有四個螺紋孔。
[0012]進一步地，所述水平位移調節裝置包括調整螺釘以及位于所述平移盒內的滑軌、鋼珠和隔片，所述調整螺釘穿過所述螺紋孔與所述滑軌的背面相抵觸，所述滑軌的正面設有一與所述鋼珠相配合的卡槽，所述隔片分別固定在所述平移臺底部的四個側壁上，且其上開有與鋼珠相配合的孔，所述鋼珠置于所述滑軌的正面與所述隔片之間。
[0013]進一步地，所述水平位移調節裝置還包括等間距設置在每個所述調整螺釘兩側的兩第二導向銷，所述第二導向銷穿過所述平移盒與所述滑軌的背面滑動連接，且所述平移盒的內部和所述滑軌的背面之間還設有套設在所述第二導向銷上的彈簧。[0014]進一步地，所述卡槽的形狀為“V”型，及所述隔片上的孔的數量為三個，且等間距地沿所述隔片的長度方向分布。
[0015]進一步地，所述平移器還包括一蓋板和一安裝釘，所述蓋板套設在所述平移臺外部，且通過螺釘緊固在所述平移盒的上表面，其中，所述安裝釘固定在所述平移臺上。
[0016]進一步地，所述平移盒的底部還開有二個導向孔和一第二螺紋孔，所述導向孔等間隔的布置在所述第二螺紋孔的兩側，且所述第二螺紋孔位于所述平移盒的底部中間位置。
[0017]進一步地，所述傳動螺桿與所述通孔之間還設有一襯套，所述傳動螺桿可旋轉的穿設在所述襯套中，所述襯套穿設在所述通孔中并通過一螺母鎖緊，以及所述襯套的上部還設有一鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘用于防止所述傳動螺桿松轉。
[0018]進一步地，所述傳動螺桿的下端套裝有一滾花旋鈕，所述滾花旋鈕與所述傳動螺桿通過一第一緊釘螺釘緊固。
[0019]進一步地，所述凸臺的側壁上穿設一用于緊固所述襯套，防止其偏轉的第二緊釘螺釘。
[0020]進一步地，所述支座的底部還對稱的設有兩腰型孔，所述支座通過兩安裝螺釘穿過所述腰型孔固定在一外部設備上。
[0021]進一步地，所述旋轉器具有第一至第四端，所述第一至第四端依次分布于所述旋轉器的四個角點上，所述旋轉器包括相互扣合的支架與旋轉架，所述旋轉器的第一端與第二端之間、第二端與第三端之間均設有一壓緊所述支架與所述旋轉架的彈性裝置，所述旋轉器上的第一、第三端的支架上分別設有一第一、第三豁口，所述旋轉器上的第一、第三端的旋轉架上分別設有第一、第二斜面，所述第一豁口與所述第一斜面之間設有第一鋼球，所述第三豁口與所述第二斜面之間設有第二鋼球，所述支架與所述旋轉架之間還分別設有頂緊所述第一、第二鋼球的X軸旋鈕、Z軸旋鈕，所述旋轉器的第二端的所述支架與所述旋轉架之間還設有一支點鋼球。
[0022]進一步地，所述彈性裝置包括穿設于所述支架與所述旋轉架之間的連桿，所述連桿的兩端均連接有一連接螺釘，所述連接螺釘與所述支架之間、所述連接螺釘與所述旋轉架之間均設有一彈性部件。
[0023]進一步地，所述Z軸旋鈕設置于所述旋轉器的第四端，所述Z軸旋鈕與所述第二鋼球之間設有一過度銷，所述X軸旋鈕設置于所述旋轉器的第一端。
[0024]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:升降器通過傳動螺桿的螺紋高精度傳動，配合第一導向銷的導向實現升降微調功能；平移器將平移臺設置在平移盒內，并通過水平位移調節裝置調節平移臺的位移。
[0025]具有結構緊湊，體型小巧，在滿足較高調節精度的前提下，操作簡單，工作可靠性好、調節穩定的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1是本實用新型的組合式五維調節器的結構示意圖；
[0028]圖2是本實用新型的平移器的結構示意圖；
[0029]圖3是圖2的A向視圖；
[0030]圖4是本實用新型的平移器的爆炸圖；
[0031]圖5是本實用新型的升降器的結構示意圖；
[0032]圖6是本實用新型的升降器的爆炸圖；
[0033]圖7是本實用新型的旋轉器的結構示意圖；
[0034]圖8是本實用新型的旋轉器的爆炸圖；
[0035]圖9是圖7沿A-A線的剖視圖；
[0036]圖10是圖7沿B-B線的剖視圖；
[0037]圖11是圖8中I處的局部放大視圖.【具體實施方式】
[0038]下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0039]參閱圖1所示，本實用新型的一種組合光電開關調節裝置，包括自下而上依次設置的升降器A、平移器B和旋轉器C，還包括安裝于所述旋轉器C上的光電開關D，平移器B安裝在升降器A上，旋轉器C安裝在平移器B上，其中，升降器A可沿Z軸方向作上下移動，平移器B可沿X軸和Y軸方向作水平移動，旋轉器C可沿X軸和Z軸作旋轉運動。在使用時只需將需要調整的設備安裝于旋轉器C上，即可通過利用升降器A調整Z軸方向，利用平移器B調整X軸和Y軸方向，通過旋轉器C調整X軸和Z軸的旋轉角度，實現對需要調整的設備的五維調整。
[0040]參閱圖2至圖4所示，平移器B包括水平位移調節裝置、平移盒I和平移臺11，平移盒I設有一凹槽，平移臺11浮動地設在凹槽的上表面，以及水平位移調節裝置用于驅動平移臺11作水平移動。平移盒I 一方面用于容納水平位移調節裝置一方面用于連接下部的升降器A，平移臺11用于連接上部的旋轉器C。
[0041]平移臺11的底部和平移盒I均為方形，且平移盒I的四周側壁上對稱的設有四個第一螺紋孔12。水平位移調節裝置包括調整螺釘2以及位于平移盒I內的滑軌5、鋼珠6和隔片7，調整螺釘2穿過第一螺紋孔12與滑軌5的背面相抵觸，滑軌5的正面設有一與鋼珠6相配合的卡槽，隔片7分別固定在平移臺11底部的四個側壁上，且其上開有與鋼珠6相配合的孔，鋼珠6置于滑軌5的正面與隔片7之間。調整螺釘2有4個，分布于平移盒I四周的每個第一螺紋孔12中，相對設置的一對調整螺釘2用于調節一個方向，另一對調整螺釘2用于調節另一個方向。需要調節X軸方向的行程時，左右手同時逆時針或順時針轉動X軸方向上的一對相對設置的調整螺釘2，其中一個調整螺釘2頂緊與之配合的滑軌5，另一個調整螺釘2松開與之配合的滑軌5，兩滑軌5中間的平移臺11則通過Y軸方向上的一對調整螺釘2所配合的鋼珠6與滑軌5移動。需要調節Y軸方向上的行程時的只需操作Y軸方向上的一對調整螺釘2即可。[0042]在本實施例中，水平位移調節裝置還包括等間距設置在每個調整螺釘2兩側的兩第二導向銷3，第二導向銷3穿過平移盒I與滑軌5的背面滑動連接，且平移盒I的內部和滑軌5的背面之間還設有套設在第二導向銷3上的彈簧4。第二導向銷3用于為滑軌5導向，從而導向平移臺11。彈簧4用于防止調整螺釘2松動時保持滑軌5與平移臺11壓緊中間的鋼珠6，鋼珠6不會活動或者掉落。卡槽的形狀為“V”型，及隔片7上的孔的數量為三個，且等間距地沿隔片7的長度方向分布。每一側的鋼珠6的數量均為三個，分布于隔片7上的三個孔中，既能有效的保證平移器B的調節精度又具有較小的安裝空間。鋼珠6的數量也可以設置為其他數目也不影響本實用新型的實施。隔片7用于保持鋼珠6之間的間隙，防止相鄰的鋼珠6相互貼合摩擦導致調節時調整器卡死。
[0043]最優的，平移器B還包括一蓋板10和一安裝釘8，蓋板10套設在平移臺11外部，且通過螺釘9緊固在平移盒I的上表面，其中，安裝釘8固定在平移臺11上。蓋板10用于將平移器B中的零件密封，防止落入灰塵或其他雜物影響內部的零件。安裝釘8用于安裝平移器B上部的旋轉器C。平移盒I的底部還開有二個導向孔14和一第二螺紋孔15，導向孔14等間隔的布置在第二螺紋孔15的兩側，且第二螺紋孔15位于平移盒I的底部中間位置。第二螺紋孔15用于與升降器A連接，也作為升降器A的調節絲母。導向孔14用于為平移器B導向，防止升降器A上升時平移器B旋轉。
[0044]平移器B通過調節X軸線上的一對調整螺釘2或Y軸向上的一對調整螺釘2，共同控制平移臺IlX軸方向上的運動和Y軸方向上的運動，一層結構即可完成兩個方向的平移調整。
[0045]參閱圖5、圖6所示，升降器A包括支座100，支座100中部設有一凸臺120，凸臺120中間設有一通孔，通孔內穿設有一可旋轉的傳動螺桿30，以及支座100的頂部還固定有對稱設置的兩第一導向銷20，導向銷20通過緊固螺釘90與支座100相連接；在與平移器B配合時，將傳動螺桿30穿入平移器B中的第二螺紋孔15中，兩第一導向銷20穿入平移器B中的導向孔14中，通過旋鈕傳動螺桿30，推動平移器B中的平移盒I上升或下降，實現升降的目的。
[0046]在本實施例中，傳動螺桿30與通孔之間還設有一襯套70，傳動螺桿30可旋轉的穿設在襯套70中，襯套70穿設在通孔中并通過一螺母60鎖緊，以及襯套70的上部還設有一鎖緊螺釘80，鎖緊螺釘80用于防止傳動螺桿30松轉。襯套70可使用硬度稍低的材料，其一方面用于潤滑的作用，在襯套70與傳動螺桿30組成的摩擦副中作為承摩件，另一方面襯套70加工方便、磨損后也方便更換。為了方面旋鈕傳動螺桿30，在傳動螺桿30的下端套裝有一滾花旋鈕40，滾花旋鈕40與傳動螺桿30通過一第一緊釘螺釘50緊固，也可通過其他方式與傳動螺桿30緊固。
[0047]優選的，凸臺120的側壁上穿設一用于緊固襯套70，防止其偏轉的第二緊釘螺釘110。支座100的底部還對稱的設有兩腰型孔130，支座100通過兩安裝螺釘140穿過腰型孔130固定在一外部設備上。用于使升降器A與外部設備固定連接。設置兩腰形孔130的目的在于安裝螺釘140的距離可調。一方面方面安裝，另一方面也降低與之相配合的安裝孔的制造精度。
[0048]在使用時，只需要旋轉滾花旋鈕40，通過傳動螺桿30與平移器B上的第二螺紋孔15的相對旋轉，即可實現升降器A的升降調節目的。[0049]參閱圖7-圖10所示，旋轉器C具有第一至第四端(1010-1040)，第一至第四端(1010-1040)依次分布于旋轉器C的四個角點上，旋轉器C包括相互扣合的支架1050與旋轉架1060，支架1050作為固定件，旋轉架1060作為旋轉件，旋轉器C的第一端1010與第二端1020之間、第二端1020與第三端1030之間均設有一壓緊支架1050與旋轉架1060的彈性裝置1070，彈性裝置1070用于使支架1050與旋轉架1060相互扣合連接，并且旋轉架1060還可相對支架1050具有一定的旋轉空間，旋轉器C上的第一、第三端(1010、1030)的支架1050上分別設有第一、第三豁口( 1080、1090)，旋轉器C上的第一、第三端(1010、1030)的旋轉架1060上分別設有第一、第二斜面(1100、1110)，第一豁口 1080與第一斜面1100之間設有第一鋼球1120，第三豁口 1090與第二斜面1110之間設有第二鋼球1130，支架1050與旋轉架1060之間還分別設有頂緊第一、第二鋼球(1120、1130)的X軸旋鈕1140、Z軸旋鈕1150，旋轉器C的第二端1020的支架1050與旋轉架1060之間還設有一支點鋼球1160。需要調節相對X軸旋轉時只需調節X軸旋鈕1140，X軸旋鈕1140推動第一鋼球1120，通過第一鋼球1120的球面推動第一斜面1100，從而使第一鋼球1120處的支架1050與旋轉架1060之間的間隙增加，旋轉架1060繞支點鋼球1160、第二鋼球1130的圓心連線旋轉，即繞X軸旋轉。需要調節相對Z軸的旋轉時，只需調節Z軸旋鈕即可。
[0050]參閱圖11所示，彈性裝置1070包括穿設于支架1050與旋轉架1060之間的連桿1071，連桿1071的兩端均連接有一連接螺釘1072，連接螺釘1072與支架1050之間、連接螺釘1072與旋轉架1060之間均設有一彈性部件1073。利用連接螺釘1072與連桿1071拉緊，支架1050與旋轉架1060，彈性部件1073使支架1050與旋轉架1060之間具有彈性，相對具有一定的活動空間。
[0051]在本實施例中，Z軸旋鈕1150設置于旋轉器C的第四端1040，Z軸旋鈕1150與第二鋼球1130之間設有一過度銷1170，X軸旋鈕1140設置于旋轉器C的第一端1010。用于將X軸旋鈕1140與Y軸旋鈕均設于旋轉器C的一面，方面操作。
[0052]最優的，在支架1050上固定連接有一底板，該底板上設有一與平移器B上的安裝釘8上的螺紋相配合的螺紋孔，用于連接平移器B與旋轉器C。支架1050上靠近旋轉器C第二、第三端(1020、1030)的端面上還固定連接有一蓋板，蓋板上穿設有兩襯套，X軸旋鈕1140與Z軸旋鈕1150分別穿設于該每個襯套中。旋轉架1060中部設有一安裝孔，用于安裝光電開關D。
[0053]旋轉器C通過X軸旋鈕1140、Z軸旋鈕1150推動第一鋼球1120、第二鋼球1130從而推動旋轉架1060繞支點鋼球1160旋轉，實現旋轉的目的
[0054]本實用新型利用升降器A、平移器B、旋轉器C相互配合，每個設備負責調節一種自由度，共同完成對光電開關D的五維的調整。具有結構緊湊，體型小巧，在滿足較高調節精度的前提下，操作簡單，工作可靠性好、調節穩定的優點。
[0055]本實用新型中所述的X軸、Y軸、Z軸的方向僅用于便于解釋本實用新型，不限定于附圖所述的指引方向。
[0056]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種組合光電開關調節裝置，其特征在于:包括自下而上依次設置的升降器(A)、平移器(B)和旋轉器(C)，還包括安裝于所述旋轉器(C)上的光電開關(D)，所述平移器(B)安裝在所述升降器(A)上，所述旋轉器(C)安裝在所述平移器(B)上，其中，所述升降器(A)可沿Z軸方向作上下移動，所述平移器(B)可沿X軸和Y軸方向作水平移動，所述旋轉器(C)可沿X軸和Z軸作旋轉運動； 所述平移器(B)包括水平位移調節裝置、平移盒(I)和平移臺(11)，所述平移盒(I)設有一凹槽，所述平移臺(11)浮動地設在所述凹槽的上表面，以及所述水平位移調節裝置用于驅動所述平移臺(11)作水平移動； 所述升降器(A)包括支座(100)，所述支座(100)中部設有一凸臺(120)，所述凸臺(120)中間設有一通孔，所述通孔內穿設一可旋轉的傳動螺桿(30)，以及所述支座(100)的頂部還固定有對稱設置的兩第一導向銷(20)。
2.根據權利要求1所述的組合光電開關調節裝置，其特征在于:所述平移臺(11)的底部和所述平移盒(I)均為方形，且所述平移盒(I)的四周側壁上對稱的設有四個第一螺紋孔(12)。
3.根據權利要求2所述的組合光電開關調節裝置，其特征在于:所述水平位移調節裝置包括調整螺 釘(2)以及位于所述平移盒(I)內的滑軌(5)、鋼珠(6)和隔片(7)，所述調整螺釘(2)穿過所述第一螺紋孔(12)與所述滑軌(5)的背面相抵觸，所述滑軌(5)的正面設有一與所述鋼珠(6)相配合的卡槽，所述隔片(7)分別固定在所述平移臺(11)底部的四個側壁上，且其上開有與鋼珠(6)相配合的孔，所述鋼珠(6)置于所述滑軌(5)的正面與所述隔片(7)之間。
4.根據權利要求3所述的組合光電開關調節裝置，其特征在于:所述水平位移調節裝置還包括等間距設置在每個所述調整螺釘(2)兩側的兩第二導向銷(3)，所述第二導向銷(3 )穿過所述平移盒(I)與所述滑軌(5 )的背面滑動連接，且所述平移盒(I)的內部和所述滑軌(5)的背面之間還設有套設在所述第二導向銷(3)上的彈簧(4)。
5.根據權利要求4所述的組合光電開關調節裝置，其特征在于:所述卡槽的形狀為“V”型，及所述隔片(7)上的孔的數量為三個，且等間距地沿所述隔片(7)的長度方向分布。
6.根據權利要求1所述的組合光電開關調節裝置，其特征在于:所述平移器(B)還包括一蓋板(10)和一安裝釘(8)，所述蓋板(10)套設在所述平移臺(11)外部，且通過螺釘(9)緊固在所述平移盒(I)的上表面，其中，所述安裝釘(8 )固定在所述平移臺(11)上。
7.根據權利要求1所述的組合光電開關調節裝置，其特征在于:所述平移盒(I)的底部還開有二個導向孔(14)和一第二螺紋孔(15)，所述導向孔(14)等間隔的布置在所述第二螺紋孔(15)的兩側，且所述第二螺紋孔(15)位于所述平移盒(I)的底部中間位置。
8.根據權利要求1所述的組合光電開關調節裝置，其特征在于:所述傳動螺桿(30)與所述通孔之間還設有一襯套(70)，所述傳動螺桿(30)可旋轉的穿設在所述襯套(70)中，所述襯套(70)穿設在所述通孔中并通過一螺母(60)鎖緊，以及所述襯套(70)的上部還設有一鎖緊螺釘(80)，所述鎖緊螺釘(80)用于防止所述傳動螺桿(30)松轉。
9.根據權利要求8所述的組合光電開關調節裝置，其特征在于:所述傳動螺桿(30)的下端套裝有一滾花旋鈕(40)，所述滾花旋鈕(40)與所述傳動螺桿(30)通過一第一緊釘螺釘(50)緊固。
10.根據權利要求8所述的組合光電開關調節裝置，其特征在于:所述凸臺(120)的側壁上穿設一用于緊固所述襯套(70)，防止其偏轉的第二緊釘螺釘(110)。
11.根據權利要求8-10任一項所述的組合光電開關調節裝置，其特征在于:所述支座(100)的底部還對稱的設有兩腰型孔(130)，所述支座(100)通過兩安裝螺釘(140)穿過所述腰型孔(130)固定在一外部設備上。
12.根據權利要求1所述的組合光電開關調節裝置，其特征在于:所述旋轉器(C)具有第一至第四端(1010-1040)，所述第一至第四端(1010-1040)依次分布于所述旋轉器(C)的四個角點上，所述旋轉器(C)包括相互扣合的支架(1050)與旋轉架(1060)，所述旋轉器(C)的第一端(1010)與第二端(1020)之間、第二端(1020)與第三端(1030)之間均設有一壓緊所述支架(1050)與所述旋轉架(1060)的彈性裝置(1070)，所述旋轉器(C)上的第一、第三端(1010、1030)的支架(1050)上分別設有一第一、第三豁口( 1080、1090)，所述旋轉器(C)上的第一、第三端(1010、1030)的旋轉架(1060)上分別設有第一、第二斜面(1100、1110)，所述第一豁口(1080)與所述第一斜面(1100)之間設有第一鋼球(1120)，所述第三豁口(1090)與所述第二斜面(1110)之間設有第二鋼球(1130)，所述支架(1050)與所述旋轉架(1060 )之間還分別設有頂緊所述第一、第二鋼球(1120、1130 )的X軸旋鈕(1140 )、Z軸旋鈕(1150)，所述旋轉器(C)的第二端(1020)的所述支架(1050)與所述旋轉架(1060)之間還設有一支點鋼球(I 160)。
13.根據權利要求12所述的組合光電開關調節裝置，其特征在于:所述彈性裝置(1070)包括穿設于所述支架(1050)與所述旋轉架(1060)之間的連桿(1071)，所述連桿(1071)的兩端均連接有一連接螺釘(1072)，所述連接螺釘(1072)與所述支架(1050)之間、所述連接螺釘(1072)與所述旋轉架(1060)之間均設有一彈性部件(1073)。`
14.根據權利要求13所述的組合光電開關調節裝置，其特征在于:所述Z軸旋鈕(1150)設置于所述旋轉器(C)的第四端(1040)，所述Z軸旋鈕(1150)與所述第二鋼球(1130)之間設有一過度銷(1170)，所述X軸旋鈕(1140)設置于所述旋轉器(C)的第一端(1010)。
【文檔編號】H03K17/785GK203596808SQ201320746791
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年11月22日 優先權日:2013年11月22日
【發明者】李華 申請人:貴州航天南海科技有限責任公司