開關電路的防抖處理方法及設備的制作方法

開關電路的防抖處理方法及設備的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種開關電路的防抖處理方法，包括：在第一時刻對所述開關電路中的一個或多個開關進行采樣，以獲得與所述一個或多個開關對應的第一信號值；在緊接所述第一時刻之后的第二時刻、第三時刻分別對所述一個或多個開關進行采樣，以獲得與所述一個或多個開關對應的第二信號值和第三信號值；判斷所述第一信號值、所述第二信號值和所述第三信號值是否落入多個信號范圍中的同一信號范圍；以及在所述第一信號值、所述第二信號值和所述第三信號值均落入所述多個信號范圍中的第一信號范圍時，確定所述一個或多個開關的狀態在所述第一時刻、第二時刻和第三時刻沒有發生變化，并且保持在與所述第一信號范圍對應的狀態。本發明還公開一種用于開關電路的防抖處理設備。
【專利說明】開關電路的防抖處理方法及設備

【技術領域】
[0001] 本發明涉及汽車開關控制領域，特別地，涉及開關電路的防抖處理方法及設備。

【背景技術】
[0002] 用于乘用車的開關有多種形式，簡單的有雙觸點式的按鈕式開關、自鎖式開關、傳 感器開關，復雜些的有多觸點的撥檔式開關、旋鈕式無級調節式開關，更復雜的是上述開關 的組合面板式開關。
[0003] 隨著國內的乘用車在舒適性，娛樂性上的要求越來越高，電子系統更加復雜化，相 應的開關系統也變得龐大而復雜。如今，開關系統不但要求實現開關的基本功能，而且要求 有精準的診斷功能，例如能定位發出故障的開關，識別故障的原因，做出故障發生后對乘客 最為安全的行為。這對現有防抖處理方案提出了更高的要求。


【發明內容】

[0004] 為解決上述問題，根據本發明的一個方面，提供了一種開關電路的防抖處理方法， 包括：在第一時刻對所述開關電路中的一個或多個開關進行采樣，以獲得與所述一個或多 個開關對應的第一信號值；在緊接所述第一時刻之后的第二時刻、第三時刻分別對所述一 個或多個開關進行采樣，以獲得與所述一個或多個開關對應的第二信號值和第三信號值； 判斷所述第一信號值、所述第二信號值和所述第三信號值是否落入多個信號范圍中的同一 信號范圍；以及在所述第一信號值、所述第二信號值和所述第三信號值均落入所述多個信 號范圍中的第一信號范圍時，確定所述一個或多個開關的狀態在所述第一時刻、第二時刻 和第三時刻沒有發生變化，并且保持在與所述第一信號范圍對應的狀態。
[0005] 上述防抖處理方法還可包括：在所述第一信號值和所述第二信號值落入不同的信 號范圍中時，確定所述一個或多個開關的狀態在所述第二時刻發生了變化。
[0006] 上述防抖處理方法還可包括：在所述第二信號值和所述第三信號值落入不同的信 號范圍中時，確定所述一個或多個開關的狀態在所述第三時刻發生了變化。
[0007] 在上述防抖處理方法中，所述開關是輸出為模擬量、內含電阻的模擬開關，其以信 號電壓的范圍來區分開關的閉合狀態。
[0008] 在上述防抖處理方法中，所述信號范圍是一組電壓標定值，其根據所述一個或多 個開關的機械和電氣特性來確定。
[0009] 在上述防抖處理方法中，所述多個信號范圍中的至少兩個信號范圍相互之間部分 重疊。
[0010] 在上述防抖處理方法中，所述多個信號范圍中的至少兩個信號范圍相互之間有未 定義區域或空隙。
[0011] 在上述防抖處理方法中，在某一時刻從所述一個或多個開關獲得的信號值落入所 述多個信號范圍中的第二信號范圍和第三信號范圍的重疊部分時，判定在前一時刻所確定 的信號范圍；以及如果在前一時刻所確定的信號范圍為所述第二信號范圍或所述第三信號 范圍時，則確定所述一個或多個開關的狀態在所述某一時刻沒有發生改變，并且仍然保持 為與所述第二信號范圍或所述第三信號范圍所對應的開關狀態。
[0012] 在上述防抖處理方法中，在某一時刻從所述一個或多個開關獲得的信號值落入所 述未定義區域或空隙時，確定所述一個或多個開關的狀態在該時刻沒有發生改變。
[0013] 在上述防抖處理方法中，在某一時刻從所述一個或多個開關獲得的信號值落入所 述未定義區域或空隙時，確定所述開關電路發生錯誤。
[0014] 在上述防抖處理方法中，在判斷所述第一信號值、所述第二信號值和所述第三信 號值是否落入多個信號范圍中的同一信號范圍前，根據下式分別對所述第一信號值、所述 第二信號值和所述第三信號值進行修正和補償：V = Vr/Vc * Vs，其中，Vr為參考電壓源提 供的參考電壓，Vc為設定的標準電壓，Vs為與所述第一信號值、所述第二信號值或所述第 三信號值對應的米樣電壓，而V為修正和補償后的電壓。
[0015] 根據本發明的另一個方面，提供了一種用于開關電路的防抖處理設備，包括：第 一采樣裝置，用于在第一時刻對所述開關電路中的一個或多個開關進行采樣，以獲得與所 述一個或多個開關對應的第一信號值；第二采樣裝置，用于在緊接所述第一時刻之后的第 二時刻對所述一個或多個開關進行采樣，以獲得與所述一個或多個開關對應的第二信號 值；第三采樣裝置，用于在緊接所述第二時刻之后的第三時刻對所述一個或多個開關進行 采樣，以獲得與所述一個或多個開關對應的第三信號值；判斷裝置，用于判斷所述第一信號 值、所述第二信號值和所述第三信號值是否落入多個信號范圍中的同一信號范圍；以及確 定裝置，所述確定裝置配置成在所述第一信號值、所述第二信號值和所述第三信號值均落 入所述多個信號范圍中的第一信號范圍時，確定所述一個或多個開關的狀態在所述第一時 亥IJ、第二時刻和第三時刻沒有發生變化，并且保持在與所述第一信號范圍對應的狀態。
[0016] 在上述防抖處理設備中，所述確定裝置配置成在所述第一信號值和所述第二信號 值落入不同的信號范圍中時，確定所述一個或多個開關的狀態在所述第二時刻發生了變 化。
[0017] 在上述防抖處理設備中，所述確定裝置配置成在所述第二信號值和所述第三信號 值落入不同的信號范圍中時，確定所述一個或多個開關的狀態在所述第三時刻發生了變 化。
[0018] 在上述防抖處理設備中，所述開關是輸出為模擬量、內含電阻的模擬開關，其以信 號電壓的范圍來區分開關的閉合狀態。
[0019] 在上述防抖處理設備中，所述信號范圍是一組電壓標定值，其根據所述一個或多 個開關的機械和電氣特性來確定。
[0020] 在上述防抖處理設備中，所述多個信號范圍中的至少兩個信號范圍相互之間部分 重疊。
[0021] 在上述防抖處理設備中，所述多個信號范圍中的至少兩個信號范圍相互之間有未 定義區域或空隙。
[0022] 在上述防抖處理設備中，所述確定裝置配置成在某一時刻從所述一個或多個開關 獲得的信號值落入所述多個信號范圍中的第二信號范圍和第三信號范圍的重疊部分時，判 定在前一時刻所確定的信號范圍；以及如果在前一時刻所確定的信號范圍為所述第二信號 范圍或所述第三信號范圍時，則確定所述一個或多個開關的狀態在所述某一時刻沒有發生 改變，并且仍然保持為與所述第二信號范圍或所述第三信號范圍所對應的開關狀態。
[0023] 在上述防抖處理設備中，所述確定裝置配置成在某一時刻從所述一個或多個開關 獲得的信號值落入所述未定義區域或空隙時，確定所述一個或多個開關的狀態在該時刻沒 有發生改變。
[0024] 在上述防抖處理設備中，所述確定裝置配置成在某一時刻從所述一個或多個開關 獲得的信號值落入所述未定義區域或空隙時，確定所述開關電路發生錯誤。
[0025] 上述防抖處理設備還可包括：修正補償裝置，用于根據下式分別對所述第一信號 值、所述第二信號值和所述第三信號值進行修正和補償：V = Vr/Vc * Vs，其中，Vr為參考 電壓源提供的參考電壓，Vc為設定的標準電壓，Vs為與所述第一信號值、所述第二信號值 或所述第三信號值對應的采樣電壓，而V為修正和補償后的電壓。
[0026] 本文所述的防抖處理方法及設備能夠消除開關的接觸抖動，這在本發明的上下文 中有助于準確地將數字開關輸入和模擬開關輸入轉換成與硬件電路無關的、但與實際物理 開關對應的開關信號量，進而協助系統定位發出故障的開關，識別故障的原因，以及做出故 障發生后對乘客最為安全的行為。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027] 在參照附圖閱讀了本發明的【具體實施方式】以后，本領域技術人員將會更清楚地了 解本發明的各個方面。本領域技術人員應當理解的是：這些附圖僅僅用于配合具體實施方 式說明本發明的技術方案，而并非意在對本發明的保護范圍構成限制。
[0028] 圖1示出根據本發明的一個實施例、用于數字開關輸入和模擬開關輸入的統一處 理的系統結構硬件原理圖；
[0029] 圖2是根據本發明的一個實施例、以軟件方式實現數字開關輸入和模擬開關輸入 的統一處理方法的不意圖；
[0030] 圖3是根據本發明的一個實施例、用于數字開關輸入和模擬開關輸入的統一處理 裝置的結構示意圖；
[0031] 圖4是根據本發明的一個實施例、用于數字開關輸入和模擬開關輸入的統一處理 方法的示意圖；
[0032] 圖5至圖7是根據本發明的一個實施例、數字開關輸入和模擬開關輸入的統一處 理方法的軟件流程圖；
[0033] 圖8是根據本發明的一個實施例、模擬信號防抖處理方法的示意圖；
[0034] 圖9是根據本發明的一個實施例、標定數據的結構的示意圖；
[0035] 圖10是根據本發明的一個實施例、實現動態標定的示意圖；
[0036] 圖11是根據本發明的一個實施例的防抖處理設備的示意圖。

【具體實施方式】
[0037] 下面介紹的是本發明的多個可能實施例中的一些，旨在提供對本發明的基本了 解，并不旨在確認本發明的關鍵或決定性的要素或限定所要保護的范圍。容易理解，根據本 發明的技術方案，在不變更本發明的實質精神下，本領域的一般技術人員可以提出可相互 替換的其它實現方式。因此，以下【具體實施方式】以及附圖僅是對本發明的技術方案的示例 性說明，而不應當視為本發明的全部或者視為對本發明技術方案的限定或限制。
[0038] 在本發明中，除非另加說明，術語"防抖/去抖"是指通過例如軟件策略或其他策 略消除物理信號在變化過程中存在的不穩定的抖動的方法。術語"模擬量化"是指把模擬 信號轉成數字信號（布爾信號）的過程。術語"標定"是指通過一些特殊方法將配置參數 或運行參數放在一塊固定的程序空間內，這塊區域可以在產品開發過程中或開發完成后， 根據應用實例做特別的配置和修改。術語"休眠狀態"是指一種超低功耗模式，在該模式下 硬件單元消耗的電流極小。術語"喚醒"是指硬件單元從休眠狀態進入正常工作狀態的過 程。術語"RUNKAM"是Running Reset Ke印Alive RAM的縮寫，它指代一段特殊位置的硬 件存儲單元，當CPU異常復位時，位于該區域數據能夠被保持。
[0039] 在乘用車內，可能有多個組合式或單獨模擬開關和/或數字開關。在這里有必要 指出，本發明所述的組合式模擬開關，是指內含電阻的開關組合，其以信號電壓范圍來區分 開關的閉合狀態，電信號輸出是模擬量而不是數字量。而一般常見的開關是以電壓的高低 來區分開關的狀態，在本發明中稱這類開關為數字開關。
[0040] 圖1示意了模擬開關和數字開關之間的硬件差異。在圖1中，示出了一個組合式 模擬開關Kal、Ka2、Ka3、Ka4, 一個撥檔式模擬開關Ka5和一個旋鈕式模擬開關Ka6。當模 擬開關Kal、Ka2、Ka3、Ka4單獨閉合時，或者組合閉合時，由于電阻的不同組合產生出組合 電阻值的差異，使得這一回路的電壓輸入信號會隨著開關的組合狀態而發生變化。同樣地， 撥檔開關Ka5可以撥動到4個位置，產生4種不同的電壓值。旋鈕式模擬開關Ka6旋轉在 不同的位置，產生不同的電壓信號值。圖1中的K1、K2和K3屬于另外一類開關類型--數 字式開關，其特點是開關狀態改變時，信號量呈現高低兩種變化。當開關Κ1閉合時，相關信 號回路的電壓會變成低電平。應理解，上述模擬開關和數字開關僅用作示意，在實際電路中 可能存在任意數量、類型的模擬開關和數字開關。
[0041] 與這些模擬開關、數字開關相連的是電子控制單元100,即Electrical Control Unit (簡稱為E⑶)。電子控制單元100具有數字端口 120、模擬端口 130、參考電壓110和 CPU140。其中，數字端口 120用于從例如K1和K2的數字開關獲取數字信號原始值，模擬端 口 130用于從例如Kal至Ka4等的模擬開關獲取模擬信號原始值，而CPU140用于對所獲取 的數字信號原始值和模擬信號原始值進行統一處理。
[0042] 圖2示出了 CPU140所運行的軟件處理過程的軟件單元示意圖。模擬端口 130采 樣從模擬開關輸入的電壓值，經過模數采樣量化處理軟件單元（ADC Driver)和軟件去抖 動處理單元（AD Filter)之后，與內部的電壓標定范圍值進行比較，再進一步數字化處理 (Discrete)轉變成數字信號量。數字端口 120采樣從數字開關輸入的信號，將其電平轉換 成數字信號，并通過軟件去抖動處理單元（Dio Filter)之后生成去抖后的數字信號量。通 過這種處理的方法，模擬開關的信號就轉換成與數字開關完全一致的數字信號量，再經過 軟件的抽象處理（Switch Abstract)和濾波處理（Switch Filter)之后，就變為一種與硬 件電路無關的，但與實際物理開關對應的開關信號量。在應用中，上層軟件可直接采用處理 后的開關?目號量，而無需考慮該開關的電氣實現原理。
[0043] 圖2所示的軟件單元所執行的功能可通過圖3所示的硬件電路結構來實現。圖3 是根據本發明的一個實施例、用于數字開關輸入和模擬開關輸入的統一處理裝置的結構示 意圖，其中示出了處理單元300。根據本發明的一個實施例，處理單元300可包括用于將所 獲取的數字信號原始值轉換成第一數字信號量的第一模塊，用于將所獲取的模擬信號原始 值轉換成第二數字信號量的第二模塊以及抽象處理模塊360。抽象處理模塊360可用于對 第一數字信號量和第二數字信號量進行抽象處理，以生成與硬件電路無關、但與實際物理 開關對應的開關信號量。
[0044] 參考圖3,在一個實施例中，第二模塊可包括模數采樣量化模塊310,第一去抖動 模塊320以及數字化模塊330。其中，模數采樣量化模塊310用于對所獲取的模擬信號原始 值進行采樣以及量化，以生成采樣量化信號。第一去抖動模塊320用于對采樣量化信號進 行去抖動，以生成去抖動信號。而數字化模塊330則用于通過將去抖動信號進行數字化，生 成第二數字信號量。在一個實施例中，第一模塊可包括電平轉換模塊340和第二去抖動模 塊350。其中，電平轉換模塊340用于對所獲取的數字信號原始值進行電平轉換，以生成經 電平轉換的數字信號，而第二去抖動模塊350用于對經電平轉換的數字信號進行去抖動， 以生成所述第一數字信號量。
[0045] 在一個實施例中，第一去抖動模塊320和第二去抖動模塊350可通過圖11所示 的去抖動設備1100來實現。圖11所示的去抖動設備1100包括第一采樣裝置1110、第二 采樣裝置1120、第三采樣裝置1130、判斷裝置1140、確定裝置1150以及可選的修正補償裝 置1160。其中，第一采樣裝置1110用于在第一時刻對開關電路中的一個或多個開關進行 采樣，以獲得與所述一個或多個開關對應的第一信號值。第二采樣裝置1120用于在緊接所 述第一時刻之后的第二時刻對所述一個或多個開關進行采樣，以獲得與所述一個或多個開 關對應的第二信號值。第三采樣裝置1130用于在緊接所述第二時刻之后的第三時刻對所 述一個或多個開關進行采樣，以獲得與所述一個或多個開關對應的第三信號值。判斷裝置 1140用于判斷所述第一信號值、所述第二信號值和所述第三信號值是否落入多個信號范圍 中的同一信號范圍。確定裝置1150配置成在所述第一信號值、所述第二信號值和所述第三 信號值均落入所述多個信號范圍中的第一信號范圍時，確定所述一個或多個開關的狀態在 所述第一時刻、第二時刻和第三時刻沒有發生變化，并且保持在與所述第一信號范圍對應 的狀態。修正補償裝置1160不是去抖動設備1100所必需的，它用于根據電源電壓的浮動 對所述第一信號值、所述第二信號值和所述第三信號值進行修正和補償。
[0046] 圖4是根據本發明的一個實施例、用于數字開關輸入和模擬開關輸入的統一處理 方法的示意圖。該統一處理方法可包括：步驟S410,從數字開關獲取數字信號原始值；步驟 S420,從模擬開關獲取模擬信號原始值；以及步驟S430,對所獲取的數字信號原始值和模 擬信號原始值進行統一處理。
[0047] 在本發明的一個實施例中，對所獲取的數字信號原始值和模擬信號原始值進行統 一處理可包括將所獲取的數字信號原始值轉換成第一數字信號量；將所獲取的模擬信號原 始值轉換成第二數字信號量；以及對所述第一數字信號量和所述第二數字信號量進行抽象 處理，以生成與硬件電路無關、但與實際物理開關對應的開關信號量。其中，將所獲取的數 字信號原始值轉換成第一數字信號量可進一步包括：對所獲取的數字信號原始值進行電平 轉換，以生成經電平轉換的數字信號；以及對經電平轉換的數字信號進行去抖動，以生成所 述第一數字信號量。將所獲取的模擬信號原始值轉換成第二數字信號量可進一步包括對所 獲取的模擬信號原始值進行采樣以及量化，以生成采樣量化信號；對所述采樣量化信號進 行去抖動，以生成去抖動信號；以及通過將所述去抖動信號進行數字化，生成所述第二數字 信號量。
[0048] 在實際應用中，該統一處理方法可周期性地執行，周期可根據要求來進行設定。例 如，在一個實際應用中，可將周期設為5毫秒。本領域技術人員容易理解，該方法可通過硬 件或軟件的方式來實現。圖5至圖7示出了該統一處理方法的示例軟件流程圖。
[0049] 通過上述方法，可把組合式模擬開關轉換成數字化的開關組，從而使模擬開關能 夠和普通數字開關一樣進行統一識別。
[0050] 在一個實施例中，電子控制單元（ECU)可對組合式模擬開關進行電壓或電流采 樣，并根據驅動源的電壓值和系統電壓值，轉換成標準電壓下的參照量。即參考電壓信號在 硬件上由ECU輸出并測量，模擬信號根據參考電壓源進行電壓修正和補償。
[0051] 由于組合式模擬開關在物理上需要一個電壓源驅動，該電壓源的電壓波動對采樣 信號的影響在本發明中通過如下式所示進行補償：
[0052]

【權利要求】
1. 一種開關電路的防抖處理方法，包括： 在第一時刻對所述開關電路中的一個或多個開關進行采樣，以獲得與所述一個或多個 開關對應的第一信號值； 在緊接所述第一時刻之后的第二時刻、第三時刻分別對所述一個或多個開關進行采 樣，以獲得與所述一個或多個開關對應的第二信號值和第三信號值； 判斷所述第一信號值、所述第二信號值和所述第三信號值是否落入多個信號范圍中的 同一信號范圍；以及 在所述第一信號值、所述第二信號值和所述第三信號值均落入所述多個信號范圍中的 第一信號范圍時，確定所述一個或多個開關的狀態在所述第一時刻、第二時刻和第三時刻 沒有發生變化，并且保持在與所述第一信號范圍對應的狀態。
2. 如權利要求1所述的防抖處理方法，還包括： 在所述第一信號值和所述第二信號值落入不同的信號范圍中時，確定所述一個或多個 開關的狀態在所述第二時刻發生了變化。
3. 如權利要求1所述的防抖處理方法，還包括： 在所述第二信號值和所述第三信號值落入不同的信號范圍中時，確定所述一個或多個 開關的狀態在所述第三時刻發生了變化。
4. 如權利要求1所述的防抖處理方法，其中，所述開關是輸出為模擬量、內含電阻的模 擬開關，其以信號電壓的范圍來區分開關的閉合狀態。
5. 如權利要求1所述的防抖處理方法，其中，所述信號范圍是一組電壓標定值，其根據 所述一個或多個開關的機械和電氣特性來確定。
6. 如權利要求1所述的防抖處理方法，其中，所述多個信號范圍中的至少兩個信號范 圍相互之間部分重疊。
7. 如權利要求1所述的防抖處理方法，其中，所述多個信號范圍中的至少兩個信號范 圍相互之間有未定義區域或空隙。
8. 如權利要求6所述的防抖處理方法，其中在某一時刻從所述一個或多個開關獲得的 信號值落入所述多個信號范圍中的第二信號范圍和第三信號范圍的重疊部分時，判定在前 一時刻所確定的信號范圍；以及 如果在前一時刻所確定的信號范圍為所述第二信號范圍或所述第三信號范圍時，則確 定所述一個或多個開關的狀態在所述某一時刻沒有發生改變，并且仍然保持為與所述第二 信號范圍或所述第三信號范圍所對應的開關狀態。
9. 如權利要求7所述的防抖處理方法，其中在某一時刻從所述一個或多個開關獲得的 信號值落入所述未定義區域或空隙時，確定所述一個或多個開關的狀態在該時刻沒有發生 改變。
10. 如權利要求7所述的防抖處理方法，其中在某一時刻從所述一個或多個開關獲得 的信號值落入所述未定義區域或空隙時，確定所述開關電路發生錯誤。
11. 如權利要求1所述的防抖處理方法，其中在判斷所述第一信號值、所述第二信號值 和所述第三信號值是否落入多個信號范圍中的同一信號范圍前，根據下式分別對所述第一 信號值、所述第二信號值和所述第三信號值進行修正和補償： V = Vr/Vc ?· Vs 其中，Vr為參考電壓源提供的參考電壓，Vc為設定的標準電壓，Vs為與所述第一信號 值、所述第二信號值或所述第三信號值對應的采樣電壓，而V為修正和補償后的電壓。
12. -種用于開關電路的防抖處理設備，包括： 第一采樣裝置，用于在第一時刻對所述開關電路中的一個或多個開關進行采樣，以獲 得與所述一個或多個開關對應的第一信號值； 第二采樣裝置，用于在緊接所述第一時刻之后的第二時刻對所述一個或多個開關進行 采樣，以獲得與所述一個或多個開關對應的第二信號值； 第三采樣裝置，用于在緊接所述第二時刻之后的第三時刻對所述一個或多個開關進行 采樣，以獲得與所述一個或多個開關對應的第三信號值； 判斷裝置，用于判斷所述第一信號值、所述第二信號值和所述第三信號值是否落入多 個信號范圍中的同一信號范圍；以及 確定裝置，所述確定裝置配置成在所述第一信號值、所述第二信號值和所述第三信號 值均落入所述多個信號范圍中的第一信號范圍時，確定所述一個或多個開關的狀態在所述 第一時刻、第二時刻和第三時刻沒有發生變化，并且保持在與所述第一信號范圍對應的狀 態。
13. 如權利要求12所述的防抖處理設備，其中，所述確定裝置配置成在所述第一信號 值和所述第二信號值落入不同的信號范圍中時，確定所述一個或多個開關的狀態在所述第 二時刻發生了變化。
14. 如權利要求12所述的防抖處理設備，其中，所述確定裝置配置成在所述第二信號 值和所述第三信號值落入不同的信號范圍中時，確定所述一個或多個開關的狀態在所述第 三時刻發生了變化。
15. 如權利要求12所述的防抖處理設備，其中，所述開關是輸出為模擬量、內含電阻的 模擬開關，其以信號電壓的范圍來區分開關的閉合狀態。
16. 如權利要求12所述的防抖處理設備，其中，所述信號范圍是一組電壓標定值，其根 據所述一個或多個開關的機械和電氣特性來確定。
17. 如權利要求12所述的防抖處理設備，其中，所述多個信號范圍中的至少兩個信號 范圍相互之間部分重疊。
18. 如權利要求12所述的防抖處理設備，其中，所述多個信號范圍中的至少兩個信號 范圍相互之間有未定義區域或空隙。
19. 如權利要求17所述的防抖處理設備，其中，所述確定裝置配置成在某一時刻從所 述一個或多個開關獲得的信號值落入所述多個信號范圍中的第二信號范圍和第三信號范 圍的重疊部分時，判定在前一時刻所確定的信號范圍；以及如果在前一時刻所確定的信號 范圍為所述第二信號范圍或所述第三信號范圍時，則確定所述一個或多個開關的狀態在所 述某一時刻沒有發生改變，并且仍然保持為與所述第二信號范圍或所述第三信號范圍所對 應的開關狀態。
20. 如權利要求18所述的防抖處理設備，其中，所述確定裝置配置成在某一時刻從所 述一個或多個開關獲得的信號值落入所述未定義區域或空隙時，確定所述一個或多個開關 的狀態在該時刻沒有發生改變。
21. 如權利要求18所述的防抖處理設備，其中，所述確定裝置配置成在某一時刻從所 述一個或多個開關獲得的信號值落入所述未定義區域或空隙時，確定所述開關電路發生錯 誤。
22.如權利要求12所述的防抖處理設備，還包括： 修正補償裝置，用于根據下式分別對所述第一信號值、所述第二信號值和所述第三信 號值進行修正和補償： V = Vr/Vc ?· Vs 其中，Vr為參考電壓源提供的參考電壓，Vc為設定的標準電壓，Vs為與所述第一信號 值、所述第二信號值或所述第三信號值對應的采樣電壓，而V為修正和補償后的電壓。
【文檔編號】H03K17/16GK104253596SQ201310267928
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2013年6月28日 優先權日:2013年6月28日
【發明者】王輝, 王萬榮 申請人:上海通用汽車有限公司, 泛亞汽車技術中心有限公司