電容式觸摸按鍵系統及其微控制單元的制作方法

            文檔序號:7517639閱讀:182來源:國知局
            專利名稱:電容式觸摸按鍵系統及其微控制單元的制作方法
            技術領域
            本發明涉及觸摸按鍵制造領域,特別是涉及一種基于微控制單元的電容式觸摸按 鍵系統及其微控制單元。
            背景技術
            觸摸控制根據其原理不同,可以分為電波式、電阻式、光學式、電容式、電感式和電 磁式等多種控制方式。每種控制方式有其各自的優缺點和適用場合。其中電容式觸摸按鍵 由于其電路相對簡單,只需要一個微處理器和一些外圍電路就可實現對按鍵的觸摸檢測和 控制,因而適用于許多家用電器。電容式觸摸按鍵的基本原理就是一個不斷充電和放電的張弛振蕩器。如果不觸摸 開關,張弛振蕩器有一個固定的充放電周期,頻率是可以測量的。如果用手指接觸開關,就 會增加觸摸按鍵等效電容,充放電周期就會變長,頻率就會相應減少。所以,通過測量充放 電周期或頻率的變化,就可以偵測觸摸動作。現有的電容式觸摸按鍵系統,為了實現充放電電路,需利用若干個電阻和至少一 個充放電電容來實現外圍電路,例如,申請號為200810006684.0的中國專利申請便揭露了 一種由電阻及充放電電容構成的外圍電路。這種外圍電路由于采用了較多的元器件,往往 會帶來溫漂大,成本高,調節復雜等問題。另外,觸摸按鍵的性能優劣的關鍵評判標準是抗干擾能力和靈敏度。現有的觸摸 按鍵系統是對按鍵等效電容的絕對值進行數據值的轉換(例如,電容數字轉換,CDC)及處 理,并以此作為判鍵的基準。而實驗表明,印刷電路板(PCB)本身的雜散電容和布局會直接 影響到等效電容的取值大小,繼而影響到判鍵的靈敏度。因此,采用基于觸摸按鍵等效電容 絕對值的判鍵方法的代價是對PCB板更高的要求和在軟件處理上更加復雜的調整算法(例 如,基于雜散電容偏置值的調整算法)。可見,現有的電容式觸摸按鍵系統,外圍電路除按鍵以外,還需要若干電阻和充放 電電容,這種外圍電路較為復雜,且帶來了溫漂大,成本高,調節復雜等問題。另外,現有的 電容式觸摸按鍵系統采用基于觸摸按鍵等效電容絕對值的判鍵方法,其對PCB板的要求較 高,且在軟件處理上需要更加復雜的調整算法,因而對軟件資源的要求也較高,故而系統在 功能實現上難度大且成本高。

            發明內容
            本發明的目的在于提供一種電容式觸摸按鍵系統,以解決現有電容式觸摸按鍵系 統由于外圍電路復雜而導致的溫漂大,成本高,調節復雜等問題。為解決以上技術問題,本發明提供一種電容式觸摸按鍵微控制單元,其包括比較 器,其正向輸入端耦接一參考信號;開關電路,包括第一邏輯控制開關、第二邏輯控制開關 與第三邏輯控制開關,其中第一邏輯控制開關和第二邏輯控制開關以相同頻率交替呈現閉 合和斷開狀態,第三邏輯控制開關受控于比較器的輸出信號;充電時間數據處理模塊,信號連接所述比較器的輸出端;所述比較器的負向輸入端耦接一充放電電容端;所述比較器的 負向輸入端通過第一邏輯控制開關與第二邏輯控制開關耦接一電源供應端;所述比較器的 負向輸入端通過第三邏輯控制開關耦接一接地端;所述比較器的負向輸入端通過第二邏輯 控制開關耦接多個觸摸按鍵端。進一步的,所述的電容式觸摸按鍵微控制單元還包括時鐘延時模塊,連接于所述 比較器輸出端與充電時間數據處理模塊之間,且比較器的輸出信號通過該時鐘延時模塊后 控制所述第三邏輯控制開關。進一步的,所述參考信號為多檔位可調信號。進一步的,所述第一邏輯控制開關和第二邏輯控制開關受控于同一個時鐘信號。本發明另提供一種電容式觸摸按鍵系統,包括微控制單元和外圍電路,所述外圍 電路包括多個觸摸按鍵和一充放電電容;所述微控制單元包括比較器,其正向輸入端耦 接一參考信號;開關電路,包括第一邏輯控制開關、第二邏輯控制開關與第三邏輯控制開 關,其中第一邏輯控制開關和第二邏輯控制開關以相同頻率交替呈現閉合和斷開狀態,第 三邏輯控制開關受控于比較器的輸出信號;充電時間數據處理模塊,信號連接所述比較器 的輸出端;所述比較器的負向輸入端通過第一邏輯控制開關與第二邏輯控制開關耦接一電 源供應端;所述比較器的負向輸入端通過第三邏輯控制開關耦接一接地端;所述比較器的 負向輸入端通過第二邏輯控制開關耦接所述多個觸摸按鍵及所述充放電電容。進一步的,所述微控制單元還包括時鐘延時模塊,連接于所述比較器輸出端與充 電時間數據處理模塊之間,且比較器的輸出信號通過該時鐘延時模塊后控制所述第三邏輯 控制開關。進一步的,所述參考信號為多檔位可調信號。進一步的,所述第一邏輯控制開關和第二邏輯控制開關受控于同一個時鐘信號。進一步的,所述充放電電容為可調電容。進一步的,所述充放電電容的可調范圍為2. 2nF至44nF。本發明的按鍵系統與傳統的按鍵系統相比,外圍電路簡單,無需利用電阻即可實 現,溫漂小,調節簡單,成本低。


            圖1為本發明一實施例所提供的電容式觸摸按鍵系統的微控制單元的結構框圖;圖2為本發明一實施例所提供的觸摸按鍵的外圍電路的一種接線方式示意圖;圖3為本發明一較佳實施例所提供的電容式觸摸按鍵系統的微控制單元的結構 框圖;圖4,其為本發明一實施例所提供的電容式觸摸按鍵判鍵方法的流程示意圖。
            具體實施例方式為使本發明的目的、特征更明顯易懂,下面結合附圖對本發明的具體實施方式
            作 進一步的說明。本發明基于電容的充放電原理,在電容式觸摸按鍵系統的微控制單元內集成了三 個邏輯控制開關,通過這些邏輯控制開關的開與閉來控制外圍電路中的充放電電容的充電與放電,從而無需在外圍電路設置電阻,減少了外圍電路的復雜度,解決了現有電容式觸摸 按鍵系統溫漂大,成本高,調節復雜等問題。具體請參考圖1,其為本發明一實施例所提供的電容式觸摸按鍵系統的結構框圖。 如圖所示,該系統的微控制單元(MCU) 100包括比較器110、開關電路120和充電時間數據處 理模塊130。其中開關電路120包括第一邏輯控制開關SW1、第二邏輯控制開關SW2與第三 邏輯控制開關SW3,其中第一邏輯控制開關SWl和第二邏輯控制開關SW2以相同頻率交替呈 現閉合和斷開狀態,第三邏輯控制開關SW3受控于比較器110的輸出信號。比較器的正向 輸入端耦接一參考信號Vref ;其負向輸入端耦接一充放電電容端PADC ;并通過第一邏輯控 制開關SWl與第二邏輯控制開關SW2耦接一電源供應端,通過第三邏輯控制開關SW3耦接 一接地端,通過第二邏輯控制開關SW2耦接多個觸摸按鍵端PAD。充電時間數據處理模塊 130信號連接比較器110的輸出端,以處理充放電電容220的充電時間。以上電容式觸摸按鍵系統基于電容的充放電原理,由微控制單元100內部的第一 邏輯控制開關SW1、第二邏輯控制開關SW2和觸摸按鍵等效電容Cxn組成等效電阻Rx,與充 放電電容220構成RC充放電電路,由內建比較器110的輸出狀態控制內部第三邏輯控制開 關SW3,實現充放電電容220的放電。其中,在觸摸按鍵功能打開后,正常工作的情況下,第 三邏輯控制開關SW3的高電平維持時間即為按鍵前后充放電電容220的充電時間,也是SW3 維持斷開狀態的時間。請參考圖2,其為以上觸摸按鍵的外圍電路的一種接線方式實例,其中TKl至TK20 代表其外圍20個觸摸按鍵,C為外圍充放電電容。從圖中可以看出,采用以上結構后,外圍 電路無需再設置電阻,電路成本低,且大大簡化了外圍電路的布局和設計。而且,微控制單 元內部功能電路實現簡單,僅需三個邏輯控制開關,一個比較器和充電時間數據處理模塊 便可以實現。在上面的描述中已經知道,第一邏輯控制開關SWl和第二邏輯控制開關SW2需以 相同頻率交替呈現閉合和斷開狀態。為了準確的實現這種控制,可以在微控制單元100內 利用同一個時鐘信號fs來實現對第一邏輯控制開關SWl和第二邏輯控制開關SW2的控制。 當然,本發明在此不以此為限,也可以利用不同的時鐘信號來控制,但利用同一時鐘信號具 有控制相對簡單,實現容易的優點。另外,需要提及的是,以上比較器110的正向輸入端所耦接的參考信號Vref可以 設置為多檔位可調,這樣,有利于提高觸摸按鍵對環境的應性。例如,參考信號Vref具有 1/2VDD, 3/5VDD, 4/5VDD, 9/10VDD四個可調檔位,選取1/2VDD檔,當前供電電壓為5V時,比 較器正向端參考電壓為2. 5V。在一較佳實施例中,可以在比較器110的輸出端增設時鐘延時模塊,用于將比較 器110輸出端信號進行延時輸出,以確保比較器110在短時脈沖干擾下的有效輸出。具體, 請參考圖3,其為本發明一較佳實施例所提供的電容式觸摸按鍵系統的結構框圖。如圖所 示,該系統內還設置有時鐘延時模塊140,其連接于比較器110輸出端與充電時間數據處理 邏輯130之間,且比較器110的輸出信號通過該時鐘延時模塊140后控制第三邏輯控制開 關 SW3。下面結合圖1與圖2來整體描述該觸摸按鍵系統。如圖所示,該系統包括微控制 單元100和外圍電路。其中外圍電路包括多個觸摸按鍵210和一個充放電電容220。微控制單元100則具有以上實施例所描述的結構。需要提及的是,在較佳的實施例中,充放電電 容220為可調電容,這樣,可以方便用戶根據環境需要提高判鍵靈敏度。例如,其可調范圍 可以為2. 2nF至44nF。下面詳細描述以上觸摸按鍵系統的判鍵原理,即充電時間數據處理模塊130的數 據處理方法。實施例一將現有的觸摸按鍵判鍵方法,即基于按鍵等效電容的絕對值的方法,應用于以上 實施例所提供的觸摸按鍵系統中。由于這種判鍵方法為現有技術,且有不同的數據處理方 式(例如,申請號為200810006684. 0的中國專利申請便揭露了一種實現方式),因此,在此 僅作簡單概述。如圖1與圖2所示,Cx為觸摸按鍵等效電容,與邏輯控制開關SW1、SW2組成開關 電容電路。其中,邏輯控制開關SWl和SW2在MCU內部可以由同一個時鐘控制,且它們以相 同頻率,固定的時間差交替呈現閉合和斷開狀態。根據開關電容特性,邏輯控制開關SW1、 SW2和觸摸按鍵等效電容Cx可等效為電阻Rx。且滿足Rx = l/(fsXCx)(1)其中fs為觸摸按鍵系統的開關頻率,其可周期性切換邏輯控制開關SW1、SW2。供電電源VDD通過開關等效電阻Rx對充放電電容220進行周期性充放電。按鍵 按下前后,相應按鍵上的等效電容值發生的變化會引起開關等效電阻Rx變化,從而導致在 充放電電容220充電時間上的差異。Rx與充放電電容220充電時間的關系如下式所示 t=Ln(VDD/VV-Vref)*Cl/fs*Cx( 2 )可見,該充電時間的變化便可以作為按鍵是否按下的判斷依據。因而,現有的判鍵 方法需設定一個充放電電容充電時間閾值T。當按鍵沒有按下時,觸摸按鍵有一個基本電 容,MCU可以記錄對該基本電容充電的充電時間。當按鍵按下時,人體的電容會和觸摸按鍵 的電容發生耦合,使得觸摸按鍵的電容變大,導致其充電時間變成長。同理,MCU檢測到充 電時間變化到一定閾值時,判斷有按鍵按下。同理,也可以通過放電時間來進行判鍵,在此 不再贅述。在背景技術中已經提及這種方法的抗干擾能力和靈敏度不是特別理想。因為,其 是對按鍵等效電容絕對值進行數據值的轉換及處理,并以此作為判鍵的基準。而試驗證明, PCB板本身的雜散電容和布局會直接影響到等效電容的取值大小,繼而影響到判鍵的靈敏 度。因此,采用基于觸摸按鍵等效電容絕對值的判鍵方法代價是對PCB板更高的要求和在 軟件處理上增加復雜的基于雜散電容offset值的調整算法。系統在功能上實現難度大且 成本高。為此,在以下實施例提供了一種基于按鍵等效電容相對值的判鍵方法,以提供判 鍵的靈敏度,提高觸摸按鍵系統的抗干擾能力,同時降低其實現難度與成本。具體如下實施例二 同樣,如圖1與圖2所示,Cx為觸摸按鍵等效電容,與邏輯控制開關SW1、SW2組成 開關電容電路。其中,邏輯控制開關SWl和SW2在MCU內部可以由同一個時鐘控制,且它們 以相同頻率,固定的時間差交替呈現閉合和斷開狀態。根據開關電容特性,邏輯控制開關SffU SW2和觸摸按鍵等效電容Cx可等效為電阻Rx。且滿足Rx = l/(fsXCx)(1)其中fs為觸摸按鍵系統的開關頻率,其可周期性切換邏輯控制開關SW1、SW2。供電電源VDD通過開關等效電阻Rx對充放電電容220進行周期性充電。按鍵按 下前后,相應按鍵上的等效電容值發生的變化會引起開關等效電阻Rx變化,從而導致在充 放電電容220充電時間上的差異。Rx與充放電電容220充電時間的關系如下式所示
            t Γ , VDD , Cl^Ln(VDD~VrQf)Xl^(2)其中Vref為比較器正端參考輸入電壓。初始狀態時,內建的比較器110正向輸入端參考電壓Vref高于負向輸入端,故輸 出高電平。當充放電電容220充電至負向輸入端電壓高于正向輸入端參考電壓Vref時,比 較器輸出低電平。對應比較器110的輸出,系統通過邏輯控制開關SW3控制充放電電容220 端電壓的放電。比較器輸出高電平的維持時間即為充放電電容220的充電時間,也是SW3 維持斷開狀態的時間。在本實施方案中,MCU內部有對邏輯控制開關SW3進行計數,通過計數值(CLK數, 即充電時間有多少個時鐘周期)來反映充放電電容220的充電時間。計數時鐘信號與RC 充放電電路的邏輯開關SW1、SW2時鐘信號可以由同1個時鐘源提供,例如系統時鐘,以提高 系統的穩定性。其中,計數時鐘信號往往為時鐘源信號,邏輯開關SW1、SW2時鐘信號(開關 頻率fs)則由時鐘源信號經過分頻得到,例如4分頻、8分頻等。需要提及的是,圖2中的比較器輸出端的時鐘延時模塊140用于將比較器110輸 出端信號進行可調的延時輸出,以確保系統中比較器110在短時脈沖干擾下的有效輸出。 延遲時間可調方便用戶在不同的工作頻率下,針對不同性質的干擾脈沖進行選擇。通過該 方式可以提高系統的抗干擾能力。在本系統中,當初始狀態充電電壓為OV時,按鍵前后對應的充放電電容220充電
            時間與電容的變化量Δ Cx存在如下關系
            ( 3 ) 其中tl,t2為分別為按鍵前后對應的充電時間,上式可進一步簡化為
            (4)根據(3)和(4)式可得 這個K相當于一個熵系數,反應了按鍵前后觸摸按鍵等效電容的變化與其所導致 的充電時間差異之間的關系。K的真實值很復雜,但實際應用中,并不需要通過真實值來反映在按鍵前后觸摸按 鍵等效電容的變化所導致的充電時間差異。因此考慮以下改進方案由用戶根據需要自行設定K值,在每次掃描按鍵后均由硬件將該值K除以充放電 電容220充電時間(即邏輯控制開關SW3保持斷開狀態時間的計數值),即可得到反映觸摸按鍵等效電容的相對量(采集值)。比較按鍵前后相對量(采集值)的差值就可以進行后 續判鍵處理。具體,請參考圖4,其為本發明一實施例所提供的電容式觸摸按鍵判鍵方法的 流程示意圖。如圖所示,包括如下步驟步驟Si:設定一熵系數;步驟S2 掃描按鍵,得到充放電電容第一充電時間的計數值;步驟S3 利用熵系數除以第一充電時間的計數值,得到反映觸摸按鍵等效電容的 第一相對量;步驟S4 再次掃描按鍵,得到充放電電容第二充電時間的計數值;步驟S5 利用熵系數除以第二充電時間的計數值,得到反映觸摸按鍵等效電容的 第二相對量;步驟S6 求取第二相對量與第一相對量的差值,并利用該差值進行判鍵。可見,以上判鍵方法通過求取按鍵前后充放電電容的充電時間相對變化量來對按 鍵進行判斷,因此,不同的PCB板按鍵上的雜散電容值的差異不會對判鍵造成影響。采用這 種方法,不僅實現簡單,而且大大降低了對PCB板和軟件算法處理的要求和難度。僅需通過 硬件實現高位除法運算,即可將充電時間轉換為觸摸按鍵等效采集值的數據處理,操作簡 單,快速。在以上步驟S6中,判鍵的處理過程,同樣可以采取閾值判斷的方式。S卩,設定一個 閾值,當第二相對量與第一相對量的差值達到或高于這一閾值時,判斷按鍵按下;當所述差 值低于這一閾值時,判斷按鍵未按下。下面以Vdd = 5V,Vref = l/2Vdd = 2. 5V,系統采樣頻率為時鐘源信號(頻率 8MHz),Cl = 6. SnF為例來加以說明。如表1所示,其為實驗測得的fs為時鐘源信號的2分 頻、4分頻和8分頻時對應的充電時間計數值(CLK數)以及求得的觸摸按鍵等效電容的相 對量(采集值),其中tl和t2分別代表按鍵前后充電時間計數值,At則代表計數值差值; Cxa和Cxb分別代理按鍵前后觸摸按鍵等效電容的相對量,Δ Cx則代表相對量差值。表1 這里需要說明的是,Cxa, Cxb與Δ Cx的實際測量值如括號外所示,理論計算所得 的值如括號內所示,可以看出實測值與理論值相差很小。如表所示,當fs = 4MHz時,按鍵前測得的充電時間計數值為877,按鍵后測得的充 電時間計數值為805。在本實施例中設定K為69C79CH(十六進制),相應的十進制數值為 6932380。利用K除以tl,便可以得到按鍵前觸摸按鍵等效電容的相對量Cxa = 7904 ;同樣 利用K除以t2,便可以得到按鍵后觸摸按鍵等效電容的相對量Cxb = 8611。如此,便可以計算出按鍵前后的相對量差值= 707。在本實施例中,設定閾值為150H(十六進制), 相應的十進制數值為336。顯然,此時,ACx的值大于閾值336,故判斷按鍵按下。同理,可 以對fs = 2MHz和fs = IMHz的情況做出判斷,在此,不再贅述。需要說明的是,以上閾值 的選取不是絕對的,它與按鍵采集值有關,而按鍵采集值會因外界環境(例如不同人的手 指及觸摸按鍵上覆蓋物的材質、厚度等差異)不同而各異。舉例而言,當觸摸按鍵上覆蓋晶 硅板時,對應材質的介電常數較大,板子厚度較薄,則判鍵閾值可以取至200H左右,而這個 閾值對其他材質不一定適用。故,本發明在此對閾值設定不做任何限制,本領域技術人員可 以根據客戶PCB板的具體環境進行內部設置。需要提及的是,由于Cx和t呈反比關系,同樣Δ Cx與At也成反比關系,因此當 按鍵前后充電時間差(At = t2-tl)較小時,容易導致較大的量化誤差。因此,較佳的,將 K設計成可調,用戶即可根據不同的Δ t調整被除數達到減小量化誤差的目的,以增強環境 的適應性。為便于用戶根據需要調節,將采樣頻率劃分為多檔可選,例如2分頻、4分頻、8分 頻、16分頻、32分頻等全部或部分。另外,由上表可知,fs所取的分頻越大時,對應的CLK數越大。在這種情況下,按 采集值取16位來算,設置的K值至少需達到24位。為保留一定的取值余量,提高采集值 的分辨率,需將實際的采集值進行放大,因此,在本實施例中,系統為用戶提供的可設置的K 值定位28位。以上方法,即通過內部硬件(充電時間數據處理模塊130)完成28位除法, 即可得到精確的采集值以提供后續數據處理。可見,利用以上方法可以避免軟件中相關的乘除法及浮點運算。這樣可以大大減 少程序存儲區的占用空間和軟件算法的復雜度,同時提高了系統進行數據處理的運算速 度。該方式還有利于增加每輪的判鍵數或開辟更復雜的組合判鍵功能。以上實施例所提供的判鍵方法不僅可以用于以上實施例所提供的按鍵系統,也可 以用于其他的按鍵系統,本發明在此不以此為限,本領域技術人員可根據以上提示,設計按 鍵系統的充電時間數據處理模塊,利用以上判鍵方式對按鍵的狀態進行判斷。下面將以上按鍵系統的特點與優勢與傳統系統作比較,陳述如下1、外圍電路傳統的電容式觸摸按鍵外圍電路包含若干個電阻和1個充放電電 容,實現充放電電路,溫漂大,成本高,調節復雜。而本發明的按鍵系統與傳統的按鍵系統相比,外圍電路簡單,無需利用電阻即可 實現,溫漂小,調節簡單,成本低。2、用戶只需調整外部充電電容,即可根據環境要求調整按鍵靈敏度,且調整范圍 寬裕。(2. 2nF 44nF范圍可調,在IOMHz的振蕩器工作頻率下,采用該系統能保證分辨出 充電時間Ius的變化)。下面將以上判鍵方法的特點與優勢與傳統的判鍵方法作比較,陳述如下1、性能上的改進傳統方案觸摸按鍵的性能優劣最關鍵的評判標準是抗干擾能力和靈敏度。傳統 的觸摸按鍵系統是對按鍵等效電容絕對值進行數據值的轉換及處理,并以此作為判鍵的基 準。而試驗證明,PCB板本身的雜散電容和布局會直接影響到等效電容的取值大小,繼而影 響到判鍵的靈敏度。因此,采用基于觸摸按鍵等效電容絕對值的判鍵方法代價是對PCB板更高的要求和在軟件處理上增加復雜的基于雜散電容offset值的調整算法。系統在功能 上實現難度大且成本高。本發明與傳統的判鍵方式相比,本判鍵方法是根據RC電路中電容的充放電原 理,通過求取手指在按鍵前后,充放電電容Cl的充電時間相對變化量來對按鍵進行判斷 的。因此,不同的PCB板PAD上雜散電容值的差異是不會對判鍵造成影響的。采用這種方 法,不僅實現簡單,而且大大降低了對PCB板和軟件算法處理的要求和難度。2、在硬件處理上的改進傳統方案觸摸按鍵的處理速度受到每輪判鍵的通道數和軟件算法的限制,傳統 方案受到復雜的軟件處理算法的限制,判鍵個數有限。本發明MCU內部數據處理通過硬件實現,判鍵前只需用戶設置K值,高位的除法 運算即可得到需要的判鍵比較值。避免了軟件中相關的乘除法及浮點運算。這樣可以大大 減少程序存儲區的占用空間和軟件算法的復雜度,同時提高了系統進行數據處理的運算速 度。該方式還有利于增加每輪的判鍵數或開辟更復雜的組合判鍵功能。
            權利要求
            一種電容式觸摸按鍵微控制單元,其特征是,包括比較器,其正向輸入端耦接一參考信號;開關電路,包括第一邏輯控制開關、第二邏輯控制開關與第三邏輯控制開關,其中第一邏輯控制開關和第二邏輯控制開關以相同頻率交替呈現閉合和斷開狀態,第三邏輯控制開關受控于比較器的輸出信號;充電時間數據處理模塊,信號連接所述比較器的輸出端;所述比較器的負向輸入端耦接一充放電電容端;所述比較器的負向輸入端通過第一邏輯控制開關與第二邏輯控制開關耦接一電源供應端;所述比較器的負向輸入端通過第三邏輯控制開關耦接一接地端;所述比較器的負向輸入端通過第二邏輯控制開關耦接多個觸摸按鍵端。
            2.根據權利要求1所述的電容式觸摸按鍵微控制單元,其特征是,還包括時鐘延時模塊,連接于所述比較器輸出端與充電時間數據處理模塊之間,且比較器的 輸出信號通過該時鐘延時模塊后控制所述第三邏輯控制開關。
            3.根據權利要求1所述的電容式觸摸按鍵微控制單元,其特征是,所述參考信號為多 檔位可調信號。
            4.根據權利要求1所述的電容式觸摸按鍵微控制單元,其特征是,所述第一邏輯控制 開關和第二邏輯控制開關受控于同一個時鐘信號。
            5. 一種電容式觸摸按鍵系統,包括微控制單元和外圍電路,其特征是,所述外圍電路包 括多個觸摸按鍵和一充放電電容;所述微控制單元包括比較器,其正向輸入端耦接一參考信號;開關電路,包括第一邏輯控制開關、第二邏輯控制開關與第三邏輯控制開關,其中第一 邏輯控制開關和第二邏輯控制開關以相同頻率交替呈現閉合和斷開狀態,第三邏輯控制開 關受控于比較器的輸出信號;充電時間數據處理模塊,信號連接所述比較器的輸出端;所述比較器的負向輸入端通過第一邏輯控制開關與第二邏輯控制開關耦接一電源供 應端;所述比較器的負向輸入端通過第三邏輯控制開關耦接一接地端; 所述比較器的負向輸入端通過第二邏輯控制開關耦接所述多個觸摸按鍵及所述充放 電電容。
            6.根據權利要求5所述的電容式觸摸按鍵系統,其特征是,所述微控制單元還包括 時鐘延時模塊,連接于所述比較器輸出端與充電時間數據處理模塊之間,且比較器的輸出信號通過該時鐘延時模塊后控制所述第三邏輯控制開關。
            7.根據權利要求5所述的電容式觸摸按鍵系統,其特征是,所述參考信號為多檔位可調信號。
            8.根據權利要求8所述的電容式觸摸按鍵系統,其特征是,所述第一邏輯控制開關和 第二邏輯控制開關受控于同一個時鐘信號。
            9.根據權利要求8所述的電容式觸摸按鍵系統,其特征是,所述充放電電容為可調電容。
            10.根據權利要求9所述的電容式觸摸按鍵系統,其特征是,所述充放電電容的可調范 圍為 2. 2nF 至 44nF。
            全文摘要
            本發明揭示了一種電容式觸摸按鍵系統及其微控制單元,其包括比較器,正向輸入端耦接一參考信號;開關電路,包括第一邏輯控制開關、第二邏輯控制開關與第三邏輯控制開關,其中第一邏輯控制開關和第二邏輯控制開關以相同頻率交替呈現閉合和斷開狀態,第三邏輯控制開關受控于比較器的輸出信號;充電時間數據處理模塊,信號連接比較器的輸出端;比較器的負向輸入端耦接一充放電電容端,且通過第一邏輯控制開關與第二邏輯控制開關耦接一電源供應端,且通過第三邏輯控制開關耦接一接地端,且通過第二邏輯控制開關耦接多個觸摸按鍵端。該系統外圍電路簡單,電路成本低,解決了現有電容式觸摸按鍵系統溫漂大,成本高,調節復雜等問題。
            文檔編號H03K17/96GK101908876SQ201010235749
            公開日2010年12月8日 申請日期2010年7月23日 優先權日2010年7月23日
            發明者曹中信, 荊玉珂, 許成珅, 黃智 申請人:中穎電子有限公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品