專利名稱：多光軸光電傳感器的安裝結構的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于將多光軸光電傳感器安裝在工作機械等底座的結構，特別地，涉及從多光軸光電傳感器的正面安裝，同時能減小安裝空問的多光軸光電傳感器的安裝結構。
背景技術：
近年來，多光軸光電傳感器多用于在工作機械等處監視向危險區域的闖入等情況。安裝這樣的多光軸光電傳感器的情況下，為了受光器能接受投光器發出的光線，有必要以互相對置的方式來定位。因此，多光軸光電傳感器的安裝結構需要能調整朝向。
為此，雖然開發了在多光軸光電傳感器的端部設置旋轉軸，能調整多光軸光電傳感器的朝向的安裝結構，但是，因為不能在安裝結構部分安裝光電傳感器，所以在多光軸光電傳感器的兩端部會產生無信號區。另外，安裝處需要大光幕時，需要并置多個多光軸光電傳感器，但是將多光軸光電傳感器排成一列時，在安裝結構部分會產生光幕縫隙。因此，開發了通過多光軸光電傳感器的背面具備的安裝器具，能夠調整多光軸光電傳感器的旋轉角度位置的安裝結構(例如，參照專利文獻1)。
專利文獻1JP特開2003-242868號公報。
但是，安裝器具10因為在多光軸光電傳感器A的側面Ab以及背面Aa把持，所以，在底座的多光軸光電傳感器安裝部不僅需要多光軸光電傳感器的空間，還需要安裝器具10的空間，安裝部狹窄時，會產生不能使用安裝器具10的問題。
發明內容
本發明是為了解決上述以往的技術所具有的問題而提出的，目的在于提供多光軸光電傳感器的安裝結構，該結構不用把持多光軸光電傳感器的兩端及背面，而能將多光軸光電傳感器安裝在底座，能減小多光軸光電傳感器的安裝空間，并且從正面(前面)安裝多光軸光電傳感器。
通過參照說明書的以下的記述，如果是同行，應該是能夠容易地理解本發明的其他目的以及作用效果的。
本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構，是將構成多光軸光電傳感器投光用或者受光用的柱狀容器，在其背面朝向支持壁面側的狀態下，對著支持壁面安裝，能夠用于光軸的角度調整的安裝結構。該結構具有導軌狀突起部、可動側構件和固定側構件，該導軌狀突起部是在柱狀容器的一側面或者兩側面沿著其縱向方向形成的；該可動側構件具有可裝卸地把持柱狀容器的導軌狀突起部的把持機構；該固定側構件具有可以從與支持壁面相對的一側在支持壁面進行安裝的安裝部，同時在安裝狀態，在柱狀容器位于安裝部側方的狀態下，通過支持機構，能旋轉地支持可動側構件，進而，具有在任意的轉動位置，固定可動側構件和固定側構件的位置關系的位置固定機構，據此，通過位于柱狀容器的側方的固定側構件，柱狀容器通過可動側構件能調整成任意的光軸角度。
根據這樣的本發明的構成，不把持多光軸光電傳感器的兩端部及背面，只把持沿多光軸光電傳感器的縱向方向形成的導軌狀突起部，將多光軸光電傳感器可調整角度地安裝在底座上，所以能除掉多光軸光電傳感器兩端部的無信號區以及多光軸光電傳感器背面的安裝空間。另外，因為從多光軸光電傳感器正面(前面)進行安裝，所以能容易地進行安裝作業。另外，光軸光電傳感器正面(前面)，如圖2(a)主視圖所示，稱為進行多光軸光電傳感器的各光軸的投光或受光的面。
在本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的理想的一個實施形式中，把持機構是具備，將上述多光軸光電傳感器的前面作為上側，將背面作為下側，并具備下鉤構件、上鉤構件和螺栓機構的構成的機構，該下鉤構件具有與導軌狀突起部下部嚙合的鉤狀部，該上鉤構件具有與導軌狀突起部上部嚙合的鉤狀部，該螺栓機構是連接下鉤構件和上鉤構件的機構。
根據這樣的結構，只擰緊螺栓，就能可靠地把持住多光軸光電傳感器。
在本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的理想的一個實施形式中，用于相對固定側構件可旋轉地支持可動側構件的支持機構具有，使可動側構件具備的弧狀導向凸面，在固定側構件具備的弧狀導向凹面上滑動的結構。
另外，可動側構件具備弧狀導向凹面，固定側構件具備弧狀導向凸面，用于相對固定側構件可旋轉地支持可動側構件的支持機構也可以為，使固定側構件具備的弧狀導向凸面，在可動側構件具備的弧狀導向凹面上滑動的構成。
進而，作為一個實施形式，可動側構件還具備與弧狀導向凸面同心的弧狀導向凹面，固定側構件還具備弧狀導向凸面，用于相對固定側構件可旋轉地支持可動側構件的上述支持機構，其構成為，使可動側構件具備的弧狀導向凸面，在固定側構件具備的弧狀導向凹面上滑動，或者，使固定側構件具備的弧狀導向凸面，在可動側構件具備的弧狀導向凹面上滑動。
根據這樣的結構，因為能使多光軸光電傳感器的旋轉中心在弧狀導向凸面以及弧狀導向凹面上，所以能自由地設計多光軸光電傳感器的旋轉。
另外，在本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的理想的一個實施形式中，其構成為，弧狀導向凸面與弧狀導向凹面的圓弧中心是多光軸光電傳感器的發光點或者受光點。根據這樣的結構，能將多光軸光電傳感器以發光點或者受光點為中心旋轉，能容易地進行多光軸光電傳感器的定位作業。發光點或者受光點包含連接各光軸的透鏡中心與發光元件或者受光元件的光軸上的點。
另外，在本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的理想的一個實施形式中，構成為，具備防止圓弧面的脫落的突起部。根據這樣的結構，能容易地進行組裝安裝器具的作業。
另外，在本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的理想的一個實施形式中，固定側構件包含，通過從上述多光軸光電傳感器的前面向背面的方向擰進螺栓來構成互相固定的螺栓機構的安裝角鋼和把持構件，把持構件具有固定側構件的弧狀導向凸面和相對螺栓機構的螺栓擰進方向傾斜的錐形面；安裝角鋼具有固定側構件的弧狀導向凹面，和在與把持構件的固定狀態下，與該把持構件的錐形面向同一方向傾斜并與該錐形面接觸的錐形接受面；通過擰進上述螺栓機構，使其產生沿著螺栓擰進方向與錐形面方向的2個方向的力，將把持構件的弧狀導向凸面推止在可動側構件的弧狀導向凹面，將可動側構件的弧狀導向凸面推止在安裝角鋼的弧狀導向凹面。根據這樣的機構，僅通過擰進螺栓，就能固定作為導軌夾持部件構件的可動側構件。
如以上說明中所明確的那樣，根據本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構，因為不用把持多光軸光電傳感器的兩端以及背面，而將多光軸光電傳感器安裝在底座上，所以能減小多光軸光電傳感器的安裝空間，并且能從正面(前面)安裝多光軸光電傳感器。
圖1是表示本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的整體立體圖。
圖2(a)、圖2(b)、圖2(c)是表示本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的三視圖。
圖3是表示用于本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的多光軸光電傳感器側面突起部的詳細的概略圖。
圖4是用于本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的安裝器具的立體圖。
圖5是用于本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的構成零件的分解立體圖。
圖6是本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構剖面圖。
圖7是表示本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的剖面圖。
圖8是表示用于本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的安裝角鋼的一個實施形式的立體圖。
圖9(a)、圖9(b)、圖9(c)是表示用于本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的安裝器具的底座安裝方法的其他實施例的三視圖。
圖10是表示本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的其他實施例的整體立體圖。
圖11(a)、圖11(b)、圖11(c)是表示本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的其他的實施例的三視圖。
圖12(a)、圖12(b)、圖12(c)是用于本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的其他實施例的構成零件的分解三視圖。
圖13是與本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的其他實施例相關的可動側構件的組裝立體圖。
圖14是與本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的其他實施例相關的可動側構件的組裝圖。
圖15是與本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的其他實施例相關的可動側構件和安裝部本體的安裝立體圖。
圖16是與本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的其他的實施例相關的剖面圖。
圖17是表示以往的多光軸光電傳感器的安裝器具概略的立體圖。
圖18是表示用于以往的多光軸光電傳感器的安裝器具的第一構件的概略的立體圖。
圖19是表示用于以往的多光軸光電傳感器的安裝器具的第二構件的概略的立體圖。
圖20是表示用于以往的多光軸光電傳感器的安裝器具的第三構件的概略的立體圖。
具體實施例方式
以下，按照附圖詳細地說明此發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的一個適宜的實施形式。另外，以下說明的實施形式只不過表示本發明的一例，與本發明相關的多光軸光電傳感器安裝結構的涉及范圍，當然只由權利要求記載的范圍來限定。
圖1是表示本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的整體立體圖。如圖所示，多光軸光電傳感器的安裝結構1由多光軸光電傳感器2和安裝器具3構成。在多光軸光電傳感器2的側面形成突起部2a，安裝器具3夾住突起部2a。并且，通過將安裝器具3安裝在底座上(圖示省略)，將多光軸光電傳感器2安裝在底座上。另外，在圖2(a)、圖2(b)、圖2(c)表示了多光軸光電傳感器的安裝結構1的三視圖。
多光軸光電傳感器2是將投光器列收容在柱狀容器內的投光用柱體或者將受光器列收容在柱狀容器內的受光用柱體。多光軸光電傳感器2的側面上，形成圖3所示的導軌狀的突起部2a，突起部2a的上下具備嚙合部2b、2c，使得能夠把持。
嚙合部2b由與側面2d成銳角θ1的斜面2e形成。同樣地，嚙合部2c由與側面2f成銳角θ2的斜面2g形成。在這里，突起部2a的高度h最好為1～2mm，銳角θ1以及θ2最好為45°～75°。
另外，嚙合部2b、2c未必要對稱，根據力的配合方式，可以改變銳角θ1、θ2。另外，突起部2a因為形成于多光軸光電傳感器2的兩側面，所以安裝器具3可以在多光軸光電傳感器2的側面的任意一側安裝。另外，雖然使突起部2a為導軌狀，但是可以只形成于裝載安裝器具3的地方。
接著，圖4表示安裝器具3的立體圖。安裝器具3主要由可動側構件4和固定側構件5構成。可動側構件4由下鉤構件4a與上鉤構件4b、螺栓4c構成，固定側構件5由安裝角鋼5a和把持構件5b、螺栓5c構成。另外，螺栓5d用于在底座上(圖示省略)安裝。
圖5表示多光軸光電傳感器的安裝結構1的分解立體圖。下鉤構件4a具有在底面中央部具有螺栓孔4ae(參照圖6)的鉤部收納部4aa、下鉤部4ab、弧狀導向凸面部4ac、推止部4ad。上鉤構件4b具備具有螺栓用孔4ba的主體部4bb和上鉤部4bc。
安裝角鋼5a具有弧狀導向凹面部5aa，弧狀導向凹面部5aa下部具備的擋塊5ab，錐形面5ac，錐形面上具備的螺栓孔5ad，底座安裝面5ae、5af，螺栓用孔5g、5h。
把持構件5b具有支柱5ba，支柱5ba下部具備的錐形面5bb，螺栓用孔5bc，將推止部4ad按壓于安裝角鋼5a的弧狀導向內凹面部5aa的支柱5ba內側具備的按壓部5be(參照圖6)，螺栓用凹口部5bd。
接著，圖6表示圖2(a)的A-A剖面。如圖所示，使下鉤構件4a的下鉤部4ab咬合到多光軸光電傳感器2側面突起部2a的嚙合部2c，使配置在下鉤構件4a的鉤部收納部4aa的上鉤構件4b的上鉤4bc咬合到側面突起部2a的嚙合部2b。將螺栓4c插入上鉤構件4b的螺栓用孔4ba，擰進下鉤構件4a的鉤部收納部4aa底面中央部的螺栓孔4ae。通過擰入螺栓4c，多光軸光電傳感器2側面突起部2a由下鉤構件4a的下鉤部4ab與上鉤構件4b的上鉤部4bc把持。
把持了突起部2a的可動側構件4，以弧狀導向凸面部4ac與安裝角鋼5a的弧狀導向凹面部5aa接觸的方式被配置，并裝載把持構件5b。將插入把持構件5b的螺栓用孔5bc(參照圖5)的螺栓5c，臨時固定于安裝角鋼5a的螺栓孔5ad(參照圖5)。
如圖7所示，弧狀導向凸面部4ac與弧狀導向凹面部5aa，是以多光軸光電傳感器2的發光點2i為中心的圓弧面。弧狀導向凸面部4ac沿弧狀導向凹面部5aa滑動，能如圖所示那樣，容易地調整多光軸光電傳感器2的朝向。另外，也能夠讓弧狀導向凸面部5be沿弧狀導向凹面部4ad滑動。當然，在弧狀導向凸面部4ac沿弧狀導向凹面部5aa滑動的同時，弧狀導向凸面部5be也可以沿弧狀導向凹面部4ad滑動。根據這樣的結構，因為能使安裝空間為寬度W1，所以不像以往例那樣需要安裝器具10的空間，從而能節省空間。
用螺栓5d將安裝角鋼5a固定于底座(圖示省略)，調整多光軸光電傳感器2的朝向之后，如果擰進螺栓5c，則把持構件5b的錐形面5bb沿安裝角鋼5a的錐形面5ac滑動，按壓部5be按壓推止部4ad，通過按壓部5be與弧狀導向凹面部5aa，把持推止部4ad，能固定多光軸光電傳感器2的朝向。
另外，如圖8所示，安裝角鋼5a因為具有擋塊5ab，所以為了調整多光軸光電傳感器2的朝向，即使移動可動側構件4，也會如圖7所示那樣，不會從固定側構件5處脫落。
另外，圖9(a)、圖9(b)、圖9(c)是表示用于本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構1的安裝器具3的底座安裝方法的其他的實施例的三視圖。如上述的圖1等所示那樣，表示了將多光軸光電傳感器2的背面朝向底座安裝面設置的情況，但是如圖9(a)、圖9(b)、圖9(c)所示，也能將多光軸光電傳感器2的側面朝向底座安裝面設置。
這種安裝方法之一，是將安裝角鋼5a的底座安裝面5ae安裝在底座的方法。在該方法中，因為不能從多光軸光電傳感器正面安裝，所以需要在將安裝角鋼5a安裝在底座之后，將把持了多光軸光電傳感器2的突起部2a的可動側構件4配置在安裝角鋼5a來組裝把持構件5b。
另外，也有在安裝在底座上的角鋼5i上，安裝安裝器具3的方法。這種情況下，因為在底座安裝面5af進行安裝，所以能從多光軸光電傳感器正面安裝。并且，在這種情況下，能使多光軸光電傳感器2的側面和底座之間的間隙W2變窄。
接著，根據附圖，詳細地說明本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的適宜的其他的實施形式。
圖10表示本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的其他實施例的整體立體圖。如圖所示，多光軸光電傳感器的安裝結構6由上述所示的多光軸光電傳感器2和安裝器具7組成，安裝器具7由可動側構件8和固定側構件9組成。
在多光軸光電傳感器2的側面，如上述那樣，形成突起部2a，由可動側構件8把持。該可動側構件8被固定側構件9可旋轉地支撐，固定側構件9被固定于底座(圖示省略)。另外，圖11(a)、圖11(b)、圖11(c)是多光軸光電傳感器的安裝結構6的三視圖。
在圖12(a)、圖12(b)、圖12(c)中，將構成多光軸光電傳感器的安裝結構6的多光軸光電傳感器2、可動側構件8以及固定側構件9分解了的狀態，作為三視圖表示。可動側構件8由下鉤構件8a、上鉤構件8b、螺栓8c構成，固定側構件9由安裝部本體9a、把持構件9b、螺栓9c構成。另外，螺栓9d用于在底座上安裝。
下鉤構件8a具有，在底面中央部具備螺栓孔(省略圖示)的鉤部收納部8aa，下鉤部8ab，軸體部8ac，8ad。上鉤構件8b具有，具備螺栓孔8ba的主體部8bb和上鉤部8bc。安裝部本體9a具有，裝載把持構件9b的載置部9aa，載置部9aa底面具備的螺栓孔9ab，插入軸體部8ac、8ad的軸承狀部9ac，支腳體9ad和支腳體9ad上具備的螺栓用孔9ae。把持構件9b具有軸體把持部9ba和螺栓用孔9bb。
接著，將用可動側構件8來把持的多光軸光電傳感器2的突起部2a的狀態的立體圖表示成圖13，將組裝圖表示成圖14。使下鉤構件8a的下鉤部8ab咬合到多光軸光電傳感器2側面的嚙合部2c，使上鉤構件8b的上鉤部8bc咬合到嚙合部2b。將螺栓8c插入上鉤構件8b的螺栓用孔8ba并擰進下鉤構件8a的鉤部收納部8aa底面中央部的螺栓孔(省略圖示)。通過擰進螺栓8c，多光軸光電傳感器2側面突起部2a由下鉤構件8a的下鉤部8ab與上鉤構件8b的上鉤部8bc把持。
如圖15所示，安裝了螺栓8c的可動側構件8，將下鉤構件8a的軸體8ac插入安裝部本體9a的軸承狀部9ac。軸承狀部9ac因為可旋轉地支持軸體8ac，所以能調整多光軸光電傳感器2的朝向。另外，因為軸體8ac、8ad是對稱形狀，所以根據底座的形狀，可以選擇插入方向。
另外，如圖16所示，安裝部本體9a的軸承狀部9ac近旁側面9af和把持構件9b的軸體把持部9ba近旁側面9bc，因為與軸承狀部9ac以及軸體把持部9ba是同心的圓弧面，所以能大幅度地旋轉多光軸光電傳感器2。
以上，表示并說明了關于本發明的多光軸光電傳感器的安裝結構的理想的實施形式，但是與本發明相關的多光軸光電傳感器的安裝結構并不僅限定上述的實施形式，在本發明的范圍內，可以進行各種變更實施。
權利要求
1.一種多光軸光電傳感器的安裝結構，將構成多光軸光電傳感器投光用或者受光用的柱狀容器，在其背面朝向支持壁面側的狀態下，對著支持壁面安裝，能夠用于光軸的角度調整，其特征在于，具有導軌狀突起部，其在柱狀容器的一側面或者兩側面沿著其縱向方向形成；可動側構件，其具有可裝卸地把持柱狀容器的導軌狀突起部的把持機構；固定側構件，其具有可以從與支持壁面相對的一側在支持壁面進行安裝的安裝部，并且在安裝狀態，在柱狀容器位于安裝部側方的狀態下，通過支持機構，能旋轉地支持可動側構件，進而，具有在任意的轉動位置，固定可動側構件和固定側構件的位置關系的位置固定機構，據此，通過位于柱狀容器的側方的固定側構件，柱狀容器通過可動側構件能調整成任意的光軸角度。
2.如權利要求1所述的多光軸光電傳感器的安裝結構，其特征在于，上述把持機構，將上述多光軸光電傳感器的前面作為上側，將背面作為下側，具備下鉤構件，其具有與上述導軌狀突起部下部嚙合的鉤狀部；上鉤構件，其具有與上述導軌狀突起部上部嚙合的鉤狀部；螺栓機構，其連接上述下鉤構件和上述上鉤構件。
3.如權利要求1所述的多光軸光電傳感器的安裝結構，其特征在于，用于相對固定側構件可旋轉地支持可動側構件的上述支持機構，使上述可動側構件具備的弧狀導向凸面，在上述固定側構件具備的弧狀導向凹面上滑動。
4.如權利要求1所述的多光軸光電傳感器的安裝結構，其特征在于，可動側構件具備弧狀導向凹面；固定側構件具備弧狀導向凸面；用于相對固定側構件可旋轉地支持可動側構件的上述支持機構，使上述固定側構件具備的弧狀導向凸面，在上述可動側構件具備的弧狀導向凹面上滑動。
5.如權利要求3所述的多光軸光電傳感器的安裝結構，其特征在于，可動側構件還具備與上述弧狀導向凸面同心的弧狀導向凹面；固定側構件還具備弧狀導向凸面；用于相對固定側構件可旋轉地支持可動側構件的上述支持機構，使上述可動側構件具備的弧狀導向凸面，在上述固定側構件具備的弧狀導向凹面上滑動，或者使上述固定側構件具備的弧狀導向凸面，在上述可動側構件具備的弧狀導向凹面上滑動。
6.如權利要求3至5的任意一項所述的多光軸光電傳感器的安裝結構，其特征在于，上述弧狀導向凸面與上述弧狀導向凹面的圓弧中心是上述多光軸光電傳感器的發光點或者受光點。
7.如權利要求3至5的任意一項所述的多光軸光電傳感器的安裝結構，其特征在于，上述弧狀導向凹面具備防止上述圓弧面脫落的突起部。
8.如權利要求6所述的多光軸光電傳感器的安裝結構，其特征在于，上述固定側構件，包含通過從上述多光軸光電傳感器的前面向背面的方向擰進螺栓來構成互相固定的螺栓機構的安裝角鋼和把持構件；上述把持構件，具有固定側構件的上述弧狀導向凸面，和相對上述螺栓機構的螺栓擰進方向傾斜的錐形面；上述安裝角鋼，具有固定側構件的上述弧狀導向凹面，和在與上述把持的固定狀態下，與該把持構件的錐形面向同一方向傾斜并與上述錐形面接觸的錐形接受面；通過擰進上述螺栓機構，使其產生沿著上述螺栓擰進方向與上述錐形面方向的2個方向的力，將上述把持構件的上述弧狀導向凸面推止在上述可動側構件的上述弧狀導向凹面，將上述可動側構件的上述弧狀導向凸面推止在上述安裝角鋼的上述弧狀導向凹面。
全文摘要
一種多光軸光電傳感器的安裝結構，具有導軌狀突起部、可動側構件和固定側構件。導軌狀突起部在柱狀容器的側面沿縱向方向形成；可動側構件具有可裝卸地把持柱狀容器的導軌狀突起部的把持機構；固定側構件具有可從與支持壁面相對的一側在支持壁面安裝的安裝部，并在安裝狀態下，在柱狀容器位于其側方的狀態下，通過支持機構，可旋轉地支持可動側構件。進而，具有在任意的轉動位置，固定可動側構件和固定側構件的位置關系的位置固定機構，據此，通過位于柱狀容器的側方的固定側構件，柱狀容器通過可動側構件能調整成任意的光軸角度。該結構因不用把持此傳感器的兩端及背面，而將其安裝在底座上，所以能減小它的安裝空間，并可從正面安裝此傳感器。
文檔編號H03K17/94GK1755855SQ20051010766
公開日2006年4月5日 申請日期2005年9月29日 優先權日2004年9月30日
發明者佐藤俊孝, 下川覺 申請人:歐姆龍株式會社