專利名稱:預失真控制的制作方法
技術領域:
本發明涉及控制預失真器的設備和方法,該預失真器對到諸如移動無線電話中的功率放大器之類的一個信號處理設備的輸入信號進行操作,以便降低響應輸入信號生成的輸出信號中信號處理設備引起的失真量。
背景技術:
在數字領域中對功率放大器輸入信號進行預失真是眾所周知的。人們發現數字預失真器在使RF(射頻)功率放大器線性化時越來越有用,這部分歸因于最近高取樣率模擬-數字轉換器(ADC)和數字-模擬轉換器的可用性和使這種線性化形式成為可能的數字信號處理(DSP)硬件的速度的相應提高。也歸因于非恒定包絡調制方案使用得越來越多和甚至非常需要增加使這種線性化形式成為人們所希望那樣的放大器效率。
但是,大多數傳統預失真器只對隨瞬時信號幅度而變化的放大器失真加以校正。這通常被稱為AM(幅度調制)到AM和AM到PM(相位調制)失真。這種形式的預失真器當用數字方法實現時,常常借助于兩個查用表(例如,用于調整放大器輸入信號的增益和幅度)來工作,這兩個查用表按信號幅度(或輸入幅度的某種函數)檢索,然后,起修正施加在放大器輸入端上的信號的幅度和相位以便抵消它的失真的作用。
不幸的是,許多真正的放大器都呈現出隨過去,以及現有的信號而變化的失真。這些放大器被認為存在記憶。由于只能對失真中可以表達成瞬時信號幅度的函數的那個成分加以校正,當使呈現記憶的放大器線性化時,如上所述的AM-AM和AM-PM型預失真器的性能受到限制。
一般說來,放大器記憶效應隨著信號帶寬增加,將變得越來越顯著,因此,傳統AM-AM和AM-PM預失真器性能將相應地變差。由于常常存在信號帶寬不斷增加的趨勢(尤其在移動電信領域中),記憶效應失真的問題,以及它的校正現在正變成RF功率放大器設計的主要問題。
發明內容
能夠抵消記憶效應失真的預失真器可以設計出來,本發明的目的是提供控制這樣預失真技術的方案。
根據一個方面,本發明提供了控制預失真器的設備,所述預失真器被安排成將預失真應用于到信號處理設備的輸入信號,以抵消所述信號處理設備的輸出信號中的記憶效應失真,其中,所述預失真至少部分由一個或多個參數的集合來定義,該設備包括調整裝置,用于調整所述集合,以確定對所述集合的調整如何改變所述失真;和控制裝置,用于在降低所述失真的所述預失真器中部署所述集合的調整形式。
本發明還包括控制預失真器的方法,所述預失真器被安排成將預失真應用于到信號處理設備的輸入信號,以抵消所述信號處理設備的輸出信號中的記憶效應失真,其中,所述預失真至少部分由一個或多個參數的集合來定義,該方法調整所述集合,以確定對所述集合的調整如何改變所述失真;和在降低所述失真的所述預失真器中部署所述集合的調整形式。
在一個優選實施例中,調整集合的過程涉及到預測對所述集合的調整如何改變所述失真和然后部署在預失真器的集合的形式是所述集合預計可以降低所述失真的形式。因此,預失真控制技術在計算更新參數值時,無需干擾預失真器的操作,就可以使指定預失真的一個或多個參數得到更新。
在另一個實施例中,集合的調整是在預失真器本身中完成的,從而調整集合的過程可能干擾預失真器的操作。
在一個優選實施例中,預測過程用于識別使失真極小的集合的改變。然后,可以將極小化調整應用于正用在預失真器中的參數集。應該認識到,失真極小化的精確度受用于找出極小失真點的特定方法的能力限制。
在一個實施例中,對集合的調整的效果是通過計算對所述集合的調整如何改變指示所述失真的時域量,以便預測所述失真如何改變來預測的。最好,所述量是所述輸出信號中誤差幅度的歸一化均值。
在一個實施例中,對集合的調整的效果是通過計算對所述集合的調整如何改變指示所述失真的頻域量,以便預測所述失真如何改變來預測的。最好,所述量是位于所需頻率范圍之外的輸出信號中功率均值的度量。所需頻率范圍可以是信號處理設備造成失真之前輸入信號占有范圍。
在一個實施例中,預失真部分通過所述集合出現在其中的所述輸入信號的函數來定義,而所述函數通過將脈沖響應特性與輸入信號的另一個函數卷積以生成校正信號,而在所述輸入信號的當前狀態下從校正信號中減去所述校正信號的期望值,以便生成用于生成預失真的差信號,使所述失真具體化。
在本發明的優選實施例中,本發明的線性化技術賴以實現的信號處理設備是一個功率放大器或幾個這種功率放大器的組合。
現在參照附圖,只通過舉例的方式描述本發明的某些實施例,在附圖中圖1是示出現有技術的預失真器的基本結構的方塊圖;圖2是示出能夠進行記憶效應校正的預失真器的基本結構的方塊圖;圖3是示出要線性化的放大器中的信號的矢量圖;圖4是更詳細地示出圖2的預失真器的直角坐標形式的結構的方塊圖;圖5是更詳細地示出圖2的預失真器的極坐標形式的結構的方塊圖;圖6是示出用在圖4和5中的函數f1和f2的通用形式的方塊圖;圖7示出了在圖6中給出的函數f1和f2的結構的一種變型;圖8示出了在圖7中給出的函數f1和f2的結構的另一種變型。
圖9示出了解決記憶效應和瞬時失真兩者的系統的總覽,并且具體示出了控制記憶效應失真的單元;圖10是基于時域中數量的極小化、圖2的記憶效應預失真器的控制算法的流程圖;和圖11是基于頻域中數量的極小化、圖2的記憶效應預失真器的控制算法的流程圖。
具體實施例方式
現有技術的預失真器的基本積木式部件顯示在圖1中。這種形式的預失真器常常借助于兩個查用表(例如,用于調整放大器輸入信號的增益和幅度)來工作,這兩個查用表按信號幅度,或輸入幅度的某種函數檢索,然后,起修正施加在放大器輸入端上的信號的幅度和相位以便抵消它的失真的作用。但是,這種形式的預失真器只對隨輸入信號的瞬時幅度而變化的放大器失真加以校正。這樣的失真通常被稱為AM(幅度調制)到AM和AM到PM(相位調制)失真,而在本文中被稱瞬時失真。
不幸的是,許多真正的放大器都呈現出隨過去,以及現在的信號而變化的失真,這些放大器被認為存在“記憶”。當使呈現出這種記憶效應的放大器線性化時,如上所述的現有技術中已知的“瞬時失真”型預失真器的性能受到限制。
在圖1中,到放大器A的RF輸入信號RF1如果有必要則進行下變頻,然后,在A/D部件中被轉換成數字信號S1。將S1供應給預失真器功能件B,以及供應給控制部件C。預失真器B將S1改變成S3,S3隨后在D/A部件中經受回到模擬域的轉換,并且,如果有必要,在供應給放大器A之前經受上變頻。然后,控制部件C利用適當的A/D轉換,如果有必要則進行下變頻,將放大器A的線性化輸出RF2取樣成信號S2。部件C將信號S1和S2相比較,并且,將結果用于調整預失真器B的操作,以便使RF2的線性化達到最佳。
圖2例示了合并對瞬時失真信號和記憶失真信號兩者的校正的改進數字預失真器(B)的基本結構。
可以看出,進行記憶失真校正的對預失真器的改進涉及到將功能部件J正好放在AM-AM和AM-PM預失真器之前。換句話說,沒有要求對AM-AM和AM-PM預失真器部件加以改變。這提供了借助于根據本發明實施例的記憶效應預失真器可以以相對簡單方式翻新現有預失真器產品的優點。
在部件J中,延遲器1補償部件D和E中的延遲,T是取樣周期,和MT是對Vm的貢獻(可歸因于記憶效應的輸出信號誤差成分)不能忽略不計的最大時間間隔。
如果斷開預失真器(使它起線性增益級作用),那么,任何時刻出現在放大器輸出端上的信號可以用如圖3所示的矢量圖上的相位和幅度表示。
在圖3中示出了如下矢量Vw是理想、無失真放大器輸出的線性放大輸出。
Vins是僅僅隨瞬時輸入信號幅度而變化的失真矢量(這代表AM-AM和AM-PM失真)。稱此為瞬時失真矢量。
Vm是隨過去,以及現在的輸入信號而變化的失真矢量。稱此為記憶失真矢量。
Vn是由系統噪聲指數、數字量化噪聲、增益和相位脈動、無用假信號等引起的錯誤矢量。這個誤差矢量不能通過預失真加以消除,它代表已經應用了傳統預失真和記憶補償之后仍然保留的殘余失真。
Verror是將所有有貢獻錯誤矢量都考慮進來的總錯誤矢量。
|V1|是輸入信號幅度,因此,我們可以寫成Vins=fins(|V1|)。
此外,Vm可以更精確地表達成Vm=fm(V1(t),V1(t-δt),V1(t-2δt)...V1(t-M.δt))limδt→0......(1)其中,M.δt是記憶持續時間,即,對Vm的貢獻不能忽略不計的最長時間間隔。
Vm具有當在任何輸入幅度上進行估計時,它的期望值都是0的特性。這可以表達成E{Vm}|V1|=0......(2)]]>函數E{V}|V1|是當在某個幅度|V1|上進行估計時,V的期望值或平均值。
預失真器的用途是使放大器輸入端上的信號(或矢量)失真,使得在放大器輸出端上的信號存在與放大器生成的總失真矢量大小相等和方向相反的附加矢量,這樣,出現在放大器輸出端上的凈失真矢量是零(理想情況)。
由于瞬時失真矢量Vins可以定義成只是瞬時輸入幅度|V1|的函數,即,Vins=f(|V1|),由此得出,為了使這個矢量預失真和在放大器輸出端上消除這個矢量,我們需要也是瞬時輸入幅度的函數的預失真器。如果在任何時刻的V1被表達成復數V1=A1exp(jθ1),其中A1=|V1|那么,預失真器輸出V3可以寫成V3=GP(A1).A1exp(jθ1+jPP(A1)) ......(3)其中,GP(A1)和PP(A1)代表預失真器的幅度相關增益和相移。
如果我們還將放大器幅度相關增益和相移表示成GA(A1)和PA(A1),那么,當放大器輸出可以寫成V2=GA(GP(A1).A1).GP(A1).A1.exp(jθl+jPP(A1)+jGA(GP(A1).A1))......(4)時,預失真最適合瞬時失真矢量(Vins=0),其中,GA(GP(A1).A1).GP(A1)=G0=常數 ......(5),PP(A1)+GA(GP(A1).A1)=Θ0=常數(為了簡單起見,=0)......(6),實現對Vins的預失真器校正的通用方式是利用滿足方程5和6的GP(A1)和PP(A1)的查用表。可選地,如果利用直角坐標信號實現預失真器,我們利用查用表LI(A1)和LQ(A1),以便
V3={LI(A1)+J.LQ(A1)}.A1.exp(jθ1) ......(7),和其中,GP(A1)={LI(A1)2+LQ(A1)2}1/2......(8),PP(A1)=tan-1(LQ(A1)/LI(A1)) ......(9)。
從放大器輸出中消除記憶失真矢量Vm可以通過將信號矢量Vm1/G0加入預失真器輸入信號V1中來實現。這樣,當預失真器查用表GP和PP(或LI和LQ)滿足方程5和6時放大器的輸出是V2=G0.V1+Vm1+V`m+Vn......(10)其中,V`m是由于V1的預失真,現在與Vm稍有不同的記憶失真矢量。但是,V`m仍然具有與方程1相同的形式和滿足方程2。
如果將Vm1選擇成Vm1=-V`m,那么,我們留下V2=G0.V1+Vn......(11)。
換句話說,放大器非線性信號已經被消除了,我們在放大器輸出端上還有線性放大輸入信號和噪聲。
因此,要在圖2的部件D中估計的函數具有如下形式fm(V1(t),V1(t-δt),V1(t-2δt)...V1(t-Mδt))limδt→0并且,必須滿足條件E{fm()}|V1|=0.]]>函數fm()一般說來將是線性過程和非線性過程的混合,這個函數的一些特定實施例總結如下。
一般說來,函數fm(),即,通過圖2的部件D實現的函數將是線性過程和非線性過程的混合,它的詳細實現隨使用的特定放大器件的特性而改變。在圖4和5中,以在FPGA(現場可編程門陣列)或ASIC(專用集成電路)中便于實現的形式示出了fm()。
在圖4中給出了fm()的通用直角坐標實現,它足夠一般性地涵蓋大多數放大器件。函數E{V}|V1|是當在輸入幅度|V1|上進行估計時,V的期望值或平均值。取決于fm()的形式,為了易于計算,可以將E{V14I}|V1|和E{V14Q}|V1|表達成V1的相應簡單函數。從f1中減去E{V14I}|V1|生成第一差信號和從f2中減去E{V14Q}|V1|生成第二差信號。量E{V14I}|V1|和E{V14Q}|V1|的減去保證了如要求的那樣,E{Vm}|V1|=0,]]>或E{f()}|V1|=0.]]>將在f1路徑中生成的差信號與V1經過部件D的形式相乘。將在f2路徑中生成的差信號與V1已經偏移了90°的形式相乘。然后,將兩個相乘過程的輸出相加生成Vm1。
在圖5中給出了fm()的通用極坐標實現,它足夠一般性地涵蓋大多數放大器件。E{V14I}|V1|和E{V14P}|V1|的減去保證了如要求的那樣,E{Vm}|V1|=0,]]>或E{f()}|V1|=0.]]>在f2路徑中生成的差信號用于調制V1經過部件D的形式的相位。讓在f1路徑中生成的差信號偏移+1,然后用于調制V1經過部件D的形式的幅度。
顯然,如果除去V1的直通路徑對功能部件J(圖2)加以修改,那么,在fm()的這個實施例中,正好在輸出Vm1之前減去V1就沒有必要了。
現在參照圖6、7和8更詳細討論應用在圖4和5中的函數f1和f2的性質。
圖6示出了用于函數f1和f2兩者的一般形式。將V1供應給進行信號處理的許多條路徑的每一條。然后,相加這些路徑的輸出以生成信號V14。可以有與所需一樣多的路徑。每條路徑對V1進行運算,最初生成是V1函數的信號,例如,V121,然后,將其與濾波器脈沖響應,例如,H1(t)卷積,生成進一步的信號,例如,V131,接著又對其處理,以便那個信號的函數,例如,fn21從該路徑發送到求和點。顯而易見,f1不需要與f2相同,例如,f1的fn11和f2不需要相同。
如果我們作出與放大器記憶效應的物理原因有關的許多假設,可以使函數f1和f2的優選通用實施例顯著簡化。如果我們假設記憶效應是由信號的幅度或相位的調制引起的和調制與單個物理變量(譬如,器件溫度或偏壓)的值成正比,和如果我們假設物理變量是流過放大器件的平均電流(Im)的函數,那么,函數f1和f2可以簡化成如圖7所示的那樣。
在許多情況下,使Im(t)≈|V1(t)|2是良好近似,并且,應該注意到,一般說來,時間常數τ和系數b1對于函數f1和f2是不同的。
如果我們假設放大器記憶效應是由信號的幅度或相位的調制引起的和調制與幾個物理變量(譬如,器件溫度、偏壓等)的值成正比,和如果我們假設這些物理變量是流過放大器件的平均電流(Im)的獨立函數和這些函數具有形式e-t/τ的脈沖響應,那么,f()的形式可以簡化成如圖8所示的那樣。假設平均電流是在比載波周期長得多和比最大調制信號的周期短得多的時間間隔上求平均的。取決于放大器件,使Im(t)近似等于|V1(t)|2也許再次有效。
尤其,當記憶矢量由時間常數不同的許多記憶效應構成時,可以發生在前一段中假定的情況。這很有可能是對于大多數功率放大器,記憶效應來源于功率器件中的發熱和通常用在,例如,FET(場效應管)器件的柵極和漏極上的許多去耦電容器之間的相互偏置作用的情況。這些因素(熱量和多個基于電容器的時間常數)的每一種都將導致時間常數不同的記憶矢量。
值得注意的是,對于本領域的普通技術人員來說,顯而易見,用于瞬時失真矢量校正和記憶失真矢量校正的預失真器函數可以預先編程,然后,保持不變。當放大器失真特性不隨時間、溫度等而改變時,或者,當只要求少量線性改進時,這樣的‘開環’預失真器將滿意地工作。但是,當料想放大器失真特性會發生改變時,預失真器對瞬時失真矢量和記憶失真矢量兩者的自適應控制是人們所希望的。對查用表GP和PP(參見上面的方程3)-如果以直角坐標形式實現控制,則對查用表LI和LQ-的許多控制方案已經闡述過,這里不再討論。
現在,我們描述適合于控制如上所述的系統中的記憶效應失真部件的一些控制方案。圖9示出了圖2的系統的總覽和包括負責控制記憶效應預失真器的單元。在圖9中,控制部件F接收輸入和輸出信號V1和V2的連續成對樣本。部件F利用這些值的對列來更新控制記憶效應預失真器J的參數集P。確定更新參數集Pnew的過程涉及到操縱P和測試,看看P的改變是否改進了記憶效應預失真器J的操作。部件F在與預失真器J并排操作的獨立過程中計算修正參數Pnew,然后,將修正參數Pnew裝入記憶效應預失真器中。因此,確定新參數Pnew的過程不需要改變在計算修正參數Pnew的同時將降低預失真器J的性能、用在記憶效應預失真器J內的實際參數P。
以后,通過定義E{Vm1}|V1|=0,]]>記憶效應預失真器J的控制參數的任何改變都不影響瞬時預失真器B。因此,可以與瞬時預失真器B無關地控制記憶效應預失真器J,對預失真器之一的控制調整不會使另一個預失真器進行的信號校正變差。
記憶效應預失真器J的控制方案通過利用fm()的固定形式,即,圖2中部件D實現的函數來操作,但函數參數是可變的。例如,形式固定和參數可變的函數是f(x)=axb+cxd,其中,b和d是固定的,用于決定函數的形式,但a和c是可變參數。然后,部件F通過求與放大器輸出端上記憶矢量(Vm)的幅度有關的數量的極小,找出fm()的函數參數的最佳集合。
可以在頻域中或在時域中計算要極小化的數量,每種方法各有優缺點。如果Vm的幅度與總誤差矢量(Verror)相比顯得重要,那么,可以將Verror的平均幅度用作要極小化的數量。通過在時域中將V1和V2加以比較就可以輕易地達到這個目的。可選地,如果Vm的幅度與總誤差矢量相比顯得重要,那么,正如在頻域中看到的那樣,對‘帶外’信號功率(即,在想要信號帶寬之外)有重要貢獻。因此,與在想要信號帶寬之外的頻率范圍內的信號功率有關的數量也可以用作要極小化的數量。
現在討論部件F用于確定要用在預失真器函數Fm()中的最佳參數集的算法的優選實施例。
圖10示出了根據時域中數量的極小化,更新記憶效應預失真器J的參數P的控制算法。一旦從部件C接收到輸入和輸出信號V1和V2的一系列連續樣本,控制部件F就執行這種算法,得出用在函數fm()中和使Vm極小化計算的更新參數Pnew。
參照圖10,該算法從等待瞬時預失真器B的操作,以達到穩定狀態的循環開始。一旦出現這種情況,該算法就繼續捕獲輸入和輸出信號(V1和V2)的n對連續樣本。然后,消除V1和V2的捕獲樣本之間的時間延遲和相位偏移。
接著,該算法進入目的在于求 極小的極小化循環, 是在V1和V2的樣本對上對用輸入信號幅度歸一化的誤差矢量幅度求平均得出的平均值。在圖10中,這個循環只象征性地顯示出來。例如,該流程圖沒有示出如何對 的極小值加以檢驗的細節,部分是為了清楚起見,部分是因為可以以許多種方式的任何一種進行這樣的檢驗。
極小化循環中的第1步驟是為函數fm()選擇新參數集Pnom,取代當前用在預失真器中的參數集P0。如何選擇新參數值的細節取決于應用于對 的極小值加以檢驗的過程的細節。在已經指定了新參數集Pnom之后,該算法然后著手估計當函數的參數從P0改變成Pnom時,反映fm改變的函數Δfm,即,Δfm=fm(Pnom)-fm(P0)。在極小化循環內的下一步驟是估計在參數集Pnom上的數量 即,該算法現在計算E{|V2-G0.V1+Δfm()||V1|}.]]>在極小化循環內的下一步驟是檢驗E{|V2-G0.V1+Δfm()||V1|}]]>是否達到極小。如果不是,該算法返回到選擇新參數集Pnom的步驟,選擇新集合,并且,開始針對新集合計算
E{|V2-G0.V1+Δfm()||V1|}.]]>因此,當Δfm隨著Pnom的改變而改變時,極小化循環主要進行檢驗,看看E{|V2-G0.V1+Δfm()||V1|}]]>是否達到極小。當該算法退出極小化循環時,使 極小的參數集Pnom變成Pnew,并且將它裝入生成Vm1的部件D中。然后,Pnew變成為系統下一次執行圖10的算法準備的P0。
圖11示出了基于頻域中數量的極小化的記憶效應預失真器J的控制算法。這個控制方案以與參照圖10所述相似的方式操作,但極小化的數量改為V2中位于V2的所需帶寬范圍之外的功率的度量。為了獲得這個數量,計算信號量V2+Δfm()的數字付里葉變換(DFT),并且,確定包含在在想要信號帶寬之外的頻率范圍內的功率UU=Σf|DFT[V2+Δfm()]|2]]>該算法起提供使U達到極小的參數集Pnew的作用。
權利要求
1.一種控制預失真器的設備,所述預失真器被安排成將預失真應用于到信號處理設備的輸入信號,以抵消所述信號處理設備的輸出信號中的記憶效應失真,其中,所述預失真至少部分由一個或多個參數的集合來定義,該設備包括調整裝置,用于調整所述集合,以確定對所述集合的調整如何改變所述失真;和控制裝置,用于在降低所述失真的所述預失真器中部署所述集合的調整形式。
2.根據權利要求1所述的設備,其中,所述調整裝置被安排成預測對所述集合的調整如何改變所述失真,而所述集合的所述部署形式是所述集合預計降低所述失真的形式。
3.根據權利要求1或2所述的設備,其中,所述調整裝置被安排成識別使所述失真極小的所述集合的調整,而所述集合的所述部署形式被安排成實現對所述集合的所述極小化調整。
4.根據權利要求1、2或3所述的設備,其中,所述調整裝置被安排成計算對所述集合的調整如何改變指示所述失真的時域量,以便確定所述失真如何改變。
5.根據權利要求4所述的設備,其中,所述量是所述輸出信號中誤差幅度的歸一化均值。
6.根據權利要求1、2或3所述的設備,其中,所述調整裝置被安排成計算對所述集合的調整如何改變指示所述失真的頻域量,以便確定所述失真如何改變。
7.根據權利要求6所述的設備,其中,所述量是位于所需頻率范圍之外的所述輸出信號中功率均值的度量。
8.根據權利要求1到6任何一項所述的設備,其中,所述預失真部分通過所述集合出現在其中的所述輸入信號的函數來定義,所述調整裝置被安排成計算對所述集合的調整如何改變所述函數,和利用所述改變來確定所述失真如何改變。
9.根據權利要求1到7任何一項所述的設備,其中,所述預失真部分通過所述集合出現在其中的所述輸入信號的函數來定義,所述函數通過將脈沖響應特性與輸入信號的另一個函數卷積以生成校正信號,而在所述輸入信號的當前狀態下從校正信號中減去所述校正信號的期望值,以便生成用于生成預失真的差信號,使所述失真具體化。
10.根據權利要求1到8任何一項所述的設備,其中,所述信號處理設備是放大裝置。
11.一種控制預失真器的方法,所述預失真器被安排成將預失真應用于到信號處理設備的輸入信號,以抵消所述信號處理設備的輸出信號中的記憶效應失真,其中,所述預失真至少部分由一個或多個參數的集合來定義,該方法調整所述集合,以確定對所述集合的調整如何改變所述失真;和在降低所述失真的所述預失真器中部署所述集合的調整形式。
12.根據權利要求11所述的方法,其中,所述調整步驟包括預測對所述集合的調整如何改變所述失真,而所述集合的所述部署形式是所述集合預計可以降低所述失真的形式。
13.一種控制記憶效應預失真器的設備,所述設備基本上像在本文中參照圖9,以及圖10或11所述的那樣。
14.一種控制記憶效應預失真器的方法,所述方法基本上像在本文中參照圖9,以及圖10或11所述的那樣。
全文摘要
數字預失真器包括針對功率放大器內的記憶效應失真,生成與功率放大器的輸入信號組合在一起校正功率放大器的輸出的抵消信號V
文檔編號H03F1/32GK1666408SQ03815700
公開日2005年9月7日 申請日期2003年5月22日 優先權日2002年5月24日
發明者安東尼·J·史密森 申請人:安德魯公司