一種電動機雙控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動機雙控制裝置，屬于電動機技術領域，包括電動機后端蓋和輸出軸，輸出軸的后端穿出電動機后端蓋，電動機后端蓋的后端設有后蓋；后蓋與電動機后端蓋形成控制殼體；控制殼體內設有信號采集裝置、前電路板、檢測裝置、后電路板和電磁繼電器；信號采集裝置設置在輸出軸的后端；電動機后端蓋的后端部對稱設有兩個前電路板；每個前電路板朝外方向設置有檢測裝置；信號采集裝置與兩個檢測裝置相連；后蓋上對稱設有兩個后電路板；每個后電路板朝內方向設置有電磁繼電器；檢測裝置和電磁繼電器對應一一相連；該電動機雙控制裝置，能夠實現對兩套繞組的切換控制。
【專利說明】
一種電動機雙控制裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種具備冗余備份功能的電動機，特別是一種適用于電動車的，具備冗余備份功能的電動機的雙控制裝置，屬于電動機技術領域。
【背景技術】
[0002]現在流行的兩輪自平衡電動車，其上使用兩個電動機驅動車輪。電動機作為直接驅動和控制車身姿態的執行元件，其本身的安全性十分重要。一旦電動機突然失效，兩輪自平衡電動車將失控，導致騎行者受傷。因此，設計一種具備冗余備份功能的電動機來避免因電動機突然失效導致的危險，目前看來十分必要，其中具備冗余備份功能的電動機必須需要一套雙控制裝置，來實現對兩套繞組的切換控制。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種能夠實現對兩套繞組的切換控制的電動機雙控制裝置。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種電動機雙控制裝置，包括電動機后端蓋和輸出軸，所述輸出軸的后端穿出電動機后端蓋，所述電動機后端蓋的后端設有后蓋;所述后蓋與電動機后端蓋形成控制殼體;所述控制殼體內設有信號采集裝置、前電路板、檢測裝置、后電路板和電磁繼電器;所述信號采集裝置設置在輸出軸的后端;所述電動機后端蓋的后端部對稱設有兩個前電路板;所述每個前電路板朝外方向設置有檢測裝置;所述信號采集裝置與兩個檢測裝置相連;所述后蓋上對稱設有兩個后電路板;所述每個后電路板朝內方向設置有電磁繼電器;所述檢測裝置和電磁繼電器對應一一相連。
[0005]優選的，所述信號采集裝置為光柵編碼盤。
[0006]優選的，所述檢測裝置為光電檢測裝置。
[0007]由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點:
[0008]本實用新型的電動機雙控制裝置，能夠實現對兩套繞組的切換控制;每個檢測裝置都能輸出獨立的實時脈沖信號，在一路信號中斷的情況下，另一路能夠繼續提供信號，增強了電動機的可靠性;整體結構設計合理，各部件之間相互避開，從而使得電磁繼電器可以朝方向設置，有效利用了空間，使整體長度縮短。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明:
[0010]附圖1為本實用新型的電動機雙控制裝置的結構示意圖；
[0011]其中:1、電動機后端蓋;2、輸出軸;3、后蓋;4、信號采集裝置;5、前電路板;6、檢測裝置;7、后電路板;8、電磁繼電器。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0013]如附圖1所示的本實用新型所述的一種電動機雙控制裝置，包括電動機后端蓋I和輸出軸2，所述輸出軸2的后端穿出電動機后端蓋I，所述電動機后端蓋I的后端設有后蓋3 ；所述后蓋3與電動機后端蓋I形成控制殼體;所述控制殼體內設有信號采集裝置4、前電路板
5、檢測裝置6、后電路板7和電磁繼電器8;所述信號采集裝置4設置在輸出軸2的后端;所述電動機后端蓋I的后端部對稱設有兩個前電路板5 ；所述每個前電路板5朝外方向設置有檢測裝置6;所述信號采集裝置4與兩個檢測裝置6相連;所述后蓋3上對稱設有兩個后電路板7;所述每個后電路板7朝內方向設置有電磁繼電器8;所述檢測裝置6和電磁繼電器8對應一一相連。
[0014]上述的結構，后蓋3內部空間得到了合理的利用，各部件之間相互避開，從而使得電磁繼電器8可以朝方向設置，有效利用了空間，使整體長度縮短，后蓋3也能夠有效的保護其中的各部件。
[0015]使用時，兩個電磁繼電器8分別與電動機的兩套繞組相連，具體工作原理為:信號采集裝置4隨輸出軸2旋轉采集信號，檢測裝置6檢測出輸出若干脈沖信號，通過計算每秒輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速，然后通過電磁繼電器8對繞組的進行開關控制。每個檢測裝置6都能輸出獨立的實時脈沖信號，在一路信號中斷的情況下，另一路能夠繼續提供信號，增強了電動機的可靠性;兩套繞組用兩個電磁繼電器8分別連接控制，可以實現切換控制，兩套繞組一旦其中一套繞組失效，另一套定子繞組仍將能工作，兩套繞組用兩個電磁繼電器8分別連接控制，可以實現切換控制。
[0016]具體的，所述信號采集裝置為光柵編碼盤，所述檢測裝置為光電檢測裝置，為最為優選的實施例，使用效果也最佳。
[0017]以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本實用新型權利保護范圍之內。
【主權項】
1.一種電動機雙控制裝置，包括電動機后?而蓋和輸出軸，所述輸出軸的后?而穿出電動機后端蓋，其特征在于:所述電動機后端蓋的后端設有后蓋;所述后蓋與電動機后端蓋形成控制殼體;所述控制殼體內設有信號采集裝置、前電路板、檢測裝置、后電路板和電磁繼電器;所述信號采集裝置設置在輸出軸的后端;所述電動機后端蓋的后端部對稱設有兩個前電路板;所述每個前電路板朝外方向設置有檢測裝置;所述信號采集裝置與兩個檢測裝置相連;所述后蓋上對稱設有兩個后電路板;所述每個后電路板朝內方向設置有電磁繼電器；所述檢測裝置和電磁繼電器對應一一相連。2.根據權利要求1所述的電動機雙控制裝置，其特征在于:所述信號采集裝置為光柵編碼盤。3.根據權利要求1所述的電動機雙控制裝置，其特征在于:所述檢測裝置為光電檢測裝置。
【文檔編號】H02K11/22GK205622431SQ201620384871
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】王勁松, 朱宏偉, 蘇新宇, 于長偉
【申請人】常州易爾泰智能傳動技術有限公司