無線通信控制的伺服馬達的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種無線通信控制的伺服馬達，其包括一馬達，其具有一外殼，一轉動地穿置在外殼的轉軸，一結合在該外殼內部的定子，一結合在該轉軸上并對應該定子的轉子，及一結合在該外殼外面的罩子；一設置在該罩子內部用以發送控制該馬達轉速、轉向與角度的伺服驅控器；及一連接該伺服驅控器用于接收外部一控制信息及對外部回饋一運轉信息的無線通信收發器；借此，本實用新型可以擺脫馬達外部繁雜的布線，使伺服馬達達到體積小、安裝方便、機械設計自由度高、節省布線等優勢。
【專利說明】
無線通信控制的伺服馬達
技術領域
[0001]本實用新型有關一種無線通信控制的伺服馬達，尤指一種應用在伺服馬達的無線驅控電路集成設計，能夠使伺服馬達免除繁雜的信息布線，以提升機械設計自由度。
【背景技術】
[0002]現今的伺服馬達經常應用在機電工程的自動控制領域，例如圖1所示，通過一伺服馬達10驅動一滾珠螺桿20，其利用伺服馬達10將電能轉換為機械能，再通過伺服馬達10帶動滾珠螺桿20轉動，使滾珠螺桿20上的滾珠螺帽30能夠直線位移，以帶動一物體40移動。
[0003]而現有的伺服馬達10主要包含一馬達本體101，一結合在馬達本體101前端的減速齒輪箱102(有的沒有減速齒輪箱10)，一結合在馬達本體101后端的或其他選定處設有一編碼器103 (Encoder)及一位置感知器104( Sensor);而用于控制伺服馬達10轉速、方向及角度的技術，現有的技術通常是通過外部的一驅動器50(Diver)連接于伺服馬達10，及外部的一控制器60(ControlIer)連接于驅動器50來達成。
[0004]然而上述的驅動器50與控制器60必需使用信息線70彼此連接，因此實際應用在自動化控制工程中，例如應用在生產在線的機器人，往往會有總線鏈接的整線、信息延遲、衰減、累積誤差、線材故障及架設方面不易等現象，因而限制了機電整合設計上的自由度。而且，上述伺服馬達10、驅動器50與控制器60來自于不同制造商或供貨商，采用上述技術在實際應用上會出現許多整合上的問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在提供一種無線通信控制的伺服馬達，摒除現有的信息傳輸線的問題，達到無線控制伺服馬達的目的。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型提供一種無線通信控制的伺服馬達，包括:一馬達，其具有一外殼，一轉動地穿置在外殼的轉軸，一結合在該外殼內部的定子，一結合在該轉軸上并對應該定子的轉子，及一結合在該外殼外面的罩子;一設置在該罩子內部用以發送控制該馬達轉速、轉向與角度的伺服驅控器;及一連接該伺服驅控器用于接收外部一控制信息及對外部回饋一運轉信息的無線通信收發器。
[0007]其中該伺服驅控器以一個以上的電路模塊將一編碼器、一伺服驅動器，及該無線通信收發器相互電性連接組成。
[0008]其中該伺服驅動器及該無線通信收發器組成一電路板。
[0009]其中該無線通信收發器應用一藍牙與W1-Fi整合芯片而電性連接該伺服驅控器。
[0010]本實用新型具有的優點在于:
[0011]本實用新型無線通信控制的伺服馬達，將伺服驅動器整合在伺服馬達中，伺服驅動器與無線通信網絡形成本實用新型實施例之一伺服驅動網絡架構，通過無線通信收發器連接于伺服驅動器，使伺服驅動器可經由無線通信網絡連接至遠程外部控制器，每個伺服驅動器用以連接至一伺服馬達，如交流伺服馬達或直流伺服馬達。
【附圖說明】
[0012]圖1為現有伺服馬達控制系統的示意圖。
[0013]圖2為本實用新型無線通信控制伺服馬達的剖面示意圖。
[0014]圖3為本實用新型無線通信控制伺服馬達的分解示意圖。
[0015]圖中:
[0016]I馬達；11外殼；
[0017]12轉軸；13定子；
[0018]14轉子；15罩子；
[0019]2伺服驅控器；21電路模塊；
[0020]22編碼器；23伺服驅動器；
[0021]3無線通信收發器；4控制器；
[0022]5電路板。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。
[0024]參閱圖2及圖3所示，為本實用新型的無線通信控制的伺服馬達的示意圖，其較佳的具體實施例包含:一馬達I，該馬達I可為交流馬達(AC Motor)或直流馬達(DC Motor)，該馬達I具有一中空的外殼11，一轉動地穿置在外殼11內的轉軸12，一結合在該外殼11內部的定子13，一結合在該轉軸12上并對應該定子13的轉子14，及一結合在該外殼11外面的罩子15，當供應電力給該定子13時，使該轉子14與該轉軸12轉動;一設置在該罩子15內部用以發送控制該馬達轉速、轉向(方向)與角度的伺服驅控器2;以及，一連接該伺服驅控器2用于接收外部一控制信息并將該控制信息傳送給該伺服驅控器2，及可對外部回饋一運轉信息的無線通信收發器3，借此組成本實用新型的無線通信控制的伺服馬達。
[0025]再如圖2及圖3所示，上述該伺服驅控器2指經由全閉回路控制方式達到一個機械系統位置、速度、或加速度的控制技術，較佳的為全數字式模塊化伺服驅動系統，其具體的是以一個以上的電路模塊21將一編碼器22、一伺服驅動器23，及該無線通信收發器3相互電性連接組成;其中，該編碼器22結合在該馬達I的轉軸12，使該編碼器22與該馬達I的轉軸12同步轉動，進而感測轉軸12的轉速、方向與角度等，進而產生模擬或數字信息，并將其產生的信息透過無線通信收發器3回饋到遠程的外部控制器4，該編碼器22具體的可為一種絕對型編碼器，可采用機械式絕對型編碼器、電磁式絕對型編碼器或光學式絕對型編碼器，該編碼器22亦可改用霍爾傳感器裝置在轉軸12上，或采用其他等效的組件來感應該馬達I。該伺服驅動器23與該無線通信收發器3以分別獨立的芯片或整合在一起的芯片，并封裝在一電路板5上。
[0026]特別一提的是，該無線通信收發器3包含采用軟件定義無線電(SDR)P2P無線wifi的技術、整合式RF收發器、藍牙、GPRS網絡等等相關的無線通信達成伺服驅控系統3與控制器4信息鏈接傳遞。其信息傳遞皆是利用IEEE 802.15.4標準規范的Zigbee傳輸，相較于傳統的RF或紅外線傳輸，IEEE 802.15.4標準規范的Zigbee傳輸可支持大容量的網絡傳輸，且可形成群組化的個別網絡，以具有時延短、省電、傳輸距離遠與安全加密的特性。且由于該數字編號為獨立且唯一的標識符，因此與該遙控裝置11配對所產生的該無線傳遞通道亦為獨立且唯一的存在，而不會受到其余電子裝置的無線傳輸干擾，且該連接裝置只會接受對應該數字標號的控制組件發出的信息并配對連接，如此設計可使本實用新型的群組性更加完善，避免互相干擾。
[0027]以上所述實施例僅是為充分說明本實用新型而所舉的較佳的實施例，本實用新型的保護范圍不限于此。本技術領域的技術人員在本實用新型基礎上所作的等同替代或變換，均在本實用新型的保護范圍之內。本實用新型的保護范圍以權利要求書為準。
【主權項】
1.一種無線通信控制的伺服馬達，其特征在于，包括:一馬達，其具有一外殼，一轉動地穿置在外殼的轉軸，一結合在該外殼內部的定子，一結合在該轉軸上并對應該定子的轉子，及一結合在該外殼外面的罩子;一設置在該罩子內部用以發送控制該馬達轉速、轉向與角度的伺服驅控器;及一連接該伺服驅控器用于接收外部一控制信息及對外部回饋一運轉信息的無線通信收發器。2.如權利要求1所述無線通信控制的伺服馬達，其特征在于，其中該伺服驅控器以一個以上的電路模塊將一編碼器、一伺服驅動器，及該無線通信收發器相互電性連接組成。3.如權利要求2所述無線通信控制的伺服馬達，其特征在于，其中該伺服驅動器及該無線通信收發器組成一電路板。4.如權利要求1或3所述無線通信控制的伺服馬達，其特征在于，其中該無線通信收發器應用一藍牙與W1-Fi整合芯片而電性連接該伺服驅控器。
【文檔編號】H02K11/35GK205610434SQ201620363904
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月27日
【發明人】李茂碷
【申請人】錒瑪科技股份有限公司