一種適用于電動推桿驅動的自復位急回裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種適用于電動推桿驅動的自復位急回裝置，包括電動推桿和棘回裝置，電動推桿的伸縮端與卡位板連接，卡位板上設置有卡位孔，卡位孔包括橫向孔和縱向孔，橫向孔一端與縱向孔一端連通，第一操作桿穿過卡位孔，第一操作桿一端與動力彈簧一端連接，第一操作桿另一端通過第二銷軸與第二操作桿一端鉸接，第二操作桿另一端與連桿鉸接，第二操作桿與第一銷軸連接，棘回裝置包括支撐桿、棘輪和齒輪，棘輪的內環固定在支撐桿上，棘輪的外環與齒輪固定，齒輪位于第一操作桿側部。本實用新型可以實現快速動作和快速響應的功能，可以應用于崗亭閘門急速開啟操作、剎車桿急速剎車操作等各種需要急速響應急速動作的電動推桿驅動機械系統。
【專利說明】
一種適用于電動推桿驅動的自復位急回裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及電力驅動執行裝置領域，具體涉及一種適用于電動推桿驅動的自復位急回裝置，應用于需要實現快速響應的以電動推桿為動力源機械系統之中。
【背景技術】
[0002]電動推桿是一種十分常用的電力驅動直線型執行器械，可以實現電力控制的較大作用力伸縮操作，廣泛應用于各種簡單或復雜的工藝流程中做為執行機械使用，以實現遠距離控制、集中控制或自動控制。適用于遠距離操縱而廣泛用于電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部門的風門、閥門、閘門等機構的啟閉、物料裝卸、流量控制等。現已被越來越多的部門用它來代替機構手、液壓閥、減速傳動機構的自動裝置。
[0003]當使用電動推桿進行執行操作時，存在操作動作較慢的問題。由于推桿輸出功率一定，需要較大推拉力的時候執行動作必定無法提高。當用于需要快速響應和快速動作的操作場合就難以滿足實際需求，為解決該問題設計了一種適用于電動推桿驅動的自復位急回裝置，在保證執行推拉力的前提下大幅提高目標操作桿的快速響應和快速動作性能。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種適用于電動推桿驅動的自復位急回裝置，由電動推桿驅動實現目標操作桿的快速響應和快速動作。
[0005]本實用新型通過下述技術方案實現:
[0006]—種適用于電動推桿驅動的自復位急回裝置，包括電動推桿，還包括棘回裝置，電動推桿的伸縮端與卡位板連接，卡位板上設置有卡位孔，卡位孔包括橫向孔和縱向孔，橫向孔一端與縱向孔一端連通，第一操作桿穿過卡位孔，第一操作桿一端與動力彈簧一端連接，第一操作桿另一端通過第二銷軸與第二操作桿一端鉸接，第二操作桿另一端與連桿鉸接，第二操作桿通過第一銷軸設置在變速箱側板上，第一銷軸的軸線與第二銷軸的軸線垂直，棘回裝置包括支撐桿、棘輪和齒輪，棘輪的內環固定在支撐桿上，棘輪的外環與齒輪固定，齒輪位于第一操作桿側部。
[0007]本實用新型的有益效果是:
[0008]1、可以解決使用電動推桿執行過程緩慢的問題，實現快速動作。
[0009]2、可以具有自復位性能無需外界額外的操作，單純依靠電動推桿。
[0010]3、無需添加額外的電動控制流程就可以實現快速動作和快速響應的功能。
[0011]4、可以應用于崗亭閘門急速開啟操作、剎車桿急速剎車操作等各種需要急速響應急速動作的電動推桿驅動機械系統。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的整體不意圖；
[0013]圖2為本實用新型的棘輪示意圖；
[0014]圖3為本實用新型的齒輪示意圖；
[0015]圖4為卡位板、操作桿和齒輪的結構示意圖；
[0016]圖5為電動推桿和卡位板連接示意圖。
[0017]圖中:卜電動推桿;2-卡位板;3-操作桿;30卜第一操作桿;302-第二操作桿；4-動力彈簧;5-回位彈簧;6-連桿;7-第一銷軸;8-第二銷軸;9-支撐桿;10-棘輪;11-齒輪;12-縱向孔;13-橫向孔。【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施實例來對本實用新型作進一步說明。
[0019]如圖1?5所示，一種適用于電動推桿驅動的自復位急回裝置，包括電動推桿1，還包括棘回裝置，電動推桿1的伸縮端與卡位板2連接，卡位板2上設置有卡位孔，卡位孔包括橫向孔13和縱向孔12,橫向孔13—端與縱向孔12—端連通，第一操作桿301穿過卡位孔，第一操作桿301 —端與動力彈簧4 一端連接，第一操作桿301另一端通過第二銷軸8與第二操作桿302—端鉸接，第二操作桿302另一端與連桿6鉸接，第二操作桿302通過第一銷軸7設置在變速箱側板上，第一銷軸7的軸線與第二銷軸8的軸線垂直，棘回裝置包括支撐桿9、棘輪10 和齒輪11，棘輪10的內環固定在支撐桿9上，棘輪10的外環與齒輪11固定，齒輪11位于第一操作桿301側部。
[0020]如圖1、2所示，操作桿3包括第一操作桿301和第二操作桿302,第一操作桿301可以基于第二銷軸8鉸點擺動，操作桿3整體可以繞第一銷軸7轉動，第一操作桿301的頂端設置彈簧鉸點連接動力彈簧4,第一操作桿301置于卡位孔之中，能夠在卡位孔之中活動。卡位孔能夠使第一操作桿301穿過。其中，橫向孔13能夠勾住第一操作桿301將其拉回，縱向孔12能夠為第一操作桿301彈回提供足夠的回程空間。第一操作桿301緊靠棘回裝置，棘回裝置不對操作桿3順時針轉動產生影響，同時其限制操作桿3逆時針旋轉。當操作桿3逆時針旋轉， 棘回裝置能夠將操作桿3推出滑入卡位板2中的縱向孔12中。電動推桿1的伸縮端與卡位板2 固定，另一端固定于支架之上。電動推桿1能夠推出和拉回卡位板2,作為優選方案，電動推桿1的伸縮端行程為100mm，電動推桿1提供大于750N的推拉力量。[〇〇21]使用本實用新型進行快速響應操作時，電動推桿1推出，帶動卡位板2推出。陷入橫向孔13的第一操作桿301隨之移動。依據棘回裝置的作用于齒輪11不能逆時針轉動，由于齒輪11與操作桿3的相互作用，操作桿3無法繼續隨橫向孔13移動，被強行推至縱向孔12中。在動力彈簧4的作用下，失去約束的操作桿3沿縱向孔12迅速逆時針轉動，到達預定操作位置， 帶動連桿6實現快速響應完成。操作桿3動力來自動力彈簧4,操作動作迅速，減少了響應時間。復位動作時，電動推桿1繼續推出，帶動橫向孔13推至操作桿3操作位置，由于回位彈簧5 的作用操作桿3落回橫向孔13,為復位動作做好準備。當需要復位動作的時候，電動推桿1收回，帶動卡位板2收回，卡位板2上的橫向孔帶動操作桿3—起收回，此時棘回裝置的齒輪11 可以順時針轉動，不影響操作桿3回程，操作桿3與橫向孔13—并收回到預定位置，復位動作完成。下一次快速操作重復電動推桿1推出動作即可，系統處于自循環狀態。
[0022]以上實例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域的普通技術人員應當理解，本實用新型的技術方案進行修改或者同等替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍中。
【主權項】
1.一種適用于電動推桿驅動的自復位急回裝置，包括電動推桿(1)，其特征在于，還包 括棘回裝置，電動推桿(1)的伸縮端與卡位板(2)連接，卡位板(2)上設置有卡位孔，卡位孔 包括橫向孔(13)和縱向孔(12)，橫向孔(13)—端與縱向孔(12)—端連通，第一操作桿(301) 穿過卡位孔，第一操作桿(301)—端與動力彈簧(4) 一端連接，第一操作桿(301)另一端通過 第二銷軸(8)與第二操作桿(302)—端鉸接，第二操作桿(302)另一端與連桿(6)鉸接，第二 操作桿(302)通過第一銷軸(7)設置在變速箱側板上，第一銷軸(7)的軸線與第二銷軸(8)的 軸線垂直，棘回裝置包括支撐桿(9)、棘輪(10)和齒輪(11)，棘輪(10)的內環固定在支撐桿 (9)上，棘輪(10)的外環與齒輪(11)固定，齒輪(11)位于第一操作桿(301)側部。
【文檔編號】H02K7/116GK205595947SQ201620435526
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月13日
【發明人】張聞宇, 張衍林, 孟亮, 李善軍, 樊啟洲, 鄧在京, 李明鎮, 王媛媛, 艾平, 晏水平, 萬國偉, 李學杰
【申請人】華中農業大學