一種智能機器人系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能機器人系統，包括輸電線路，所述輸電線路上設有機身箱體，所述機身箱體內由隔板分為發熱腔、控制腔、驅動腔、供電腔和集線腔，所述控制腔內設有控制裝置，所述發熱腔內設有電發熱器和溫度傳感器，所述發熱腔的頂端設有散熱板，所述電發熱器與控制裝置連接，所述驅動腔內設有電機和減震器，所述電機與控制裝置連接，所述減震器與電機連接，所述供電腔內設有蓄電池，所述蓄電池與控制裝置連接；本實用新型的有益效果為：自動化程度較高、操作簡單、融冰效率高、效果好，適用于大面積、高密度的輸電線路融冰工作。
【專利說明】
一種智能機器人系統
技術領域
[0001 ]本實用新型機器人領域，具體來說是涉及一種智能機器人系統。
【背景技術】
[0002]當前，智能電網已覆蓋全國大多數地區，在建設過程中，尤其是在冬季偏冷的地區往往容易發生輸電線路大面積覆冰現象，覆冰嚴重時，由于過重會引起倒塔或斷線等電力事故的發生，不僅影響電網的正常運行而且會引起安全事故的發生，給搶修人員帶來一定的難度；目前，現有的輸電線路覆冰清理裝置，多存在自動性能較差，效率較低，融冰效果不理想等現象，無法適用于大面積、高密度的輸電線路融冰工作。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述所存在的缺陷，提供一種結構簡單、融冰效率高的智能機器人系統。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]—種智能機器人系統，其特征在于，包括輸電線路，所述輸電線路上設有機身箱體，所述機身箱體內由隔板分為發熱腔、控制腔、驅動腔、供電腔和集線腔，所述控制腔內設有控制裝置，所述發熱腔內設有電發熱器和溫度傳感器，所述發熱腔的頂端設有散熱板，所述電發熱器與控制裝置連接，所述驅動腔內設有電機和減震器，所述電機與控制裝置連接，所述減震器與電機連接，所述供電腔內設有蓄電池，所述蓄電池與控制裝置連接。
[0006]作為優選的技術方案，所述機身箱體的頂部兩側設有滑動輪，所述機身箱體通過滑動輪與輸電線路滑動連接，所述滑動輪與電機電連接。
[0007]作為優選的技術方案，所述滑動輪上設有固定鎖緊裝置和位移傳感器，所述固定鎖緊裝置和位移傳感器均與控制裝置連接。
[0008]作為優選的技術方案，所述機身箱體上設有取電裝置，所述取電裝置與蓄電池連接。
[0009]作為優選的技術方案，所述控制腔內還設有信號防干擾器。
[0010]作為優選的技術方案，所述機身箱體的兩側均設有攝像頭。
[0011]作為優選的技術方案，所述控制裝置包括控制器、以及與控制器連接的通信模塊、數據接收模塊、圖像處理模塊、數據分析模塊、電機驅動電路、時鐘電路和整流電路，所述控制器通過通信模塊與外設無線遙控裝置連接，所述控制器通過電機驅動電路與電機連接，所述控制器通過時鐘電路與電發熱器連接，所述控制器通過整流電路與蓄電池連接。
[0012]本實用新型的有益效果為:自動化程度較高、操作簡單、融冰效率高、效果好，適用于大面積、高密度的輸電線路融冰工作。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一種智能機器人系統的結構示意圖；
[0014]圖2為圖1的控制裝置結構示意框圖。
【具體實施方式】
[0015]為使對本實用新型的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下:
[0016]如圖1和2所示，一種智能機器人系統，包括輸電線路I，輸電線路I上設有機身箱體2，機身箱體2內由隔板3分為發熱腔4、控制腔5、驅動腔6、供電腔7和集線腔8，控制腔5內設有控制裝置9，發熱腔4內設有電發熱器4-1和溫度傳感器4-2，發熱腔4的頂端設有散熱板4-3，電發熱器4-1與控制裝置9連接，驅動腔6內設有電機6-1和減震器6-2，電機6-1與控制裝置9連接，減震器6-2與電機6-1連接，供電腔7內設有蓄電池7-1，蓄電池7-1與控制裝置9連接。
[0017]在本實施例中，機身箱體2的頂部兩側設有滑動輪10，機身箱體2通過滑動輪10與輸電線路I滑動連接，滑動輪10與電機6-1電連接;滑動輪10上設有固定鎖緊裝置10-1和位移傳感器10-2，固定鎖緊裝置10-1和位移傳感器10-2均與控制裝置9連接;機身箱體2上設有取電裝置11，取電裝置11與蓄電池7-1連接;控制腔5內還設有信號防干擾器12;機身箱體2的兩側均設有攝像頭13;控制裝置9包括控制器9-1、以及與控制器9-1連接的通信模塊9-
2、數據接收模塊9-3、圖像處理模塊9-4、數據分析模塊9-5、電機驅動電路9_6、時鐘電路9_7和整流電路9-8，控制器9-1通過通信模塊9-2與外設無線遙控裝置14連接，控制器9-1通過電機驅動電路9-6與電機6-1連接，控制器9-1通過時鐘電路9-7與電發熱器4-1連接，控制器9-1通過整流電路9-8與蓄電池7-1連接，數據接收模塊9-3用以接收溫度傳感器4-2和位移傳感器10-2所采集到的數據，圖像處理模塊9-4用以處理攝像頭13拍攝的輸電線路I上的圖像數據。
[0018]綜上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用來限定本實用新型實施的范圍，凡依本實用新型權利要求范圍所述的形狀、構造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應包括于本實用新型的權利要求范圍內。
【主權項】
1.一種智能機器人系統，其特征在于，包括輸電線路，所述輸電線路上設有機身箱體，所述機身箱體內由隔板分為發熱腔、控制腔、驅動腔、供電腔和集線腔，所述控制腔內設有控制裝置，所述發熱腔內設有電發熱器和溫度傳感器，所述發熱腔的頂端設有散熱板，所述電發熱器與控制裝置連接，所述驅動腔內設有電機和減震器，所述電機與控制裝置連接，所述減震器與電機連接，所述供電腔內設有蓄電池，所述蓄電池與控制裝置連接。2.根據權利要求1所述的一種智能機器人系統，其特征在于:所述機身箱體的頂部兩側設有滑動輪，所述機身箱體通過滑動輪與輸電線路滑動連接，所述滑動輪與電機電連接。3.根據權利要求2所述的一種智能機器人系統，其特征在于:所述滑動輪上設有固定鎖緊裝置和位移傳感器，所述固定鎖緊裝置和位移傳感器均與控制裝置連接。4.根據權利要求1所述的一種智能機器人系統，其特征在于:所述機身箱體上設有取電裝置，所述取電裝置與蓄電池連接。5.根據權利要求1所述的一種智能機器人系統，其特征在于:所述控制腔內還設有信號防干擾器。6.根據權利要求1所述的一種智能機器人系統，其特征在于:所述機身箱體的兩側均設有攝像頭。7.根據權利要求1所述的一種智能機器人系統，其特征在于:所述控制裝置包括控制器、以及與控制器連接的通信模塊、數據接收模塊、圖像處理模塊、數據分析模塊、電機驅動電路、時鐘電路和整流電路，所述控制器通過通信模塊與外設無線遙控裝置連接，所述控制器通過電機驅動電路與電機連接，所述控制器通過時鐘電路與電發熱器連接，所述控制器通過整流電路與蓄電池連接。
【文檔編號】H02G7/16GK205595736SQ201620348608
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月22日
【發明人】申小朋
【申請人】上海眾平科技有限公司