光伏電池板清掃設備的刮刀機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型設計了一種光伏電池板清掃設備的刮刀機構，包含可滑動的設置在上軌和下軌上的橫梁、設置在橫梁上的刮刀、多個連接刮刀和橫梁的彈性壓緊組件，且彈性壓緊組件包含與橫梁固定連接并帶有通孔的定位件、插入定位件通孔中并與刮刀連接的銷軸、套設在銷軸上的彈性元件，且當橫梁帶動所述刮刀在上軌和下軌上往復滑動時，由設置在橫梁和刮刀之間的彈性壓緊組件將刮刀壓緊在光伏電池板的表面上。同現有技術相比，當橫梁帶動刮刀沿上、下軌的軸線方向進行滑動時，刮刀能夠根據每塊光伏電池板之間的高度落差，并在彈性元件的彈力作用下進行上下浮動，以避免刮刀在清掃時出現卡死現象。
【專利說明】
光伏電池板清掃設備的刮刀機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及清掃設備，特別涉及一種光伏電池板清掃設備的刮刀機構。
【背景技術】
[0002]光伏發電是一種前景非常廣闊的清潔能源，我國到2020年太陽能發電裝機容量將達到I億千瓦，世界上其他國家的太陽能發電裝機容量到2020年，也會達到一個新高。沙漠地帶因日照時間長，光照強度較高，比較適合利用太陽能發電。然而，由于沙漠地區的空氣質量較差，空氣中的灰塵嚴重影響光伏組件的發電效率。有數據顯示，一年不清洗光板組件板，影響發電效率達20%以上。
[0003]而為了提高對光伏電池板清洗的效率，就需要提供一種清掃設備對光伏電池板進行清掃，而已有的清掃設備主要是以驅動裝置帶動刮刀機構實現在光伏電池板上的往復運動，已完成對光伏電池板的清掃，但是由于光伏電池板在組裝時，因無法保證每塊光伏電池板均在同一水平面上，從而導致刮刀在清掃光伏電池板的表面時，經常會出現卡死的現象，嚴重時刮刀還會對光伏電池板的表面造成磨損。
[0004]因此，如何保證確保刮刀在清掃光伏電池板時，不會出現卡死以及避免對光伏電池板的表面造成磨損是目前所要解決的問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種光伏電池板清掃設備的刮刀機構，以避免刮刀在對光伏電池板進行清掃時出現卡死現象，并防止光伏電池板的表面造成損傷。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種光伏電池板清掃設備的刮刀機構，設置在清掃設備的上軌和下軌上，包含可滑動的設置在所述上軌和所述下軌上的橫梁、設置在所述橫梁上的刮刀1個連接所述刮刀和所述橫梁的彈性壓緊組件；
[0007]其中，所述M為自然數，且所述彈性壓緊組件包含與所述橫梁固定連接并帶有通孔的定位件、插入所述定位件通孔中并與所述刮刀連接的銷軸、套設在所述銷軸上的彈性元件，且當所述橫梁帶動所述刮刀在所述上軌和所述下軌上往復滑動時，由設置在所述橫梁和所述刮刀之間的彈性壓緊組件將刮刀壓緊在光伏電池板的表面上。
[0008]本實用新型的實施方式相對于現有技術而言，由于整臺清掃設備的刮刀與橫梁之間是通過彈性壓緊組件固定連接，且該彈性壓緊組件是由固設在橫梁上的定位件和固設在刮刀上的銷軸組成，并且該定位件上還設有被銷軸插入的通孔，而在銷軸上設有彈性元件，從而當橫梁帶動刮刀沿上、下軌的軸線方向進行滑動時，刮刀能夠根據每塊光伏電池板之間的高度落差，并在彈性元件的彈力作用下自由的進行上下浮動，以避免刮刀在清掃時出現卡死現象，進而防止對光伏電池板的表面造損傷。
[0009]進一步的，所述定位件為直線軸承套，而所述銷軸的端部形成扣住所述直線軸承套端面的帽檐、而所述銷軸的尾部形成夾住所述刮刀的夾持部。從而使得銷軸可根據每塊光伏電池板的高度落差在直線軸承套內進行滑動，以實現刮刀在各光伏電池板之間的浮動。
[0010]并且，所述彈性壓緊組件還包含將所述銷軸的夾持部與所述刮刀進行鎖緊固定的鎖止件。以實現銷軸與刮刀的固定連接，提高銷軸的鎖緊力。
[0011 ]進一步的，所述彈性元件為彈簧。
[0012]進一步的，所述橫梁包含可滑動的設置在所述上軌上的長梁、可滑動的設置在所述下軌上與所述長梁連接的短梁；其中，所述刮刀設置在所述長梁上。并且，所述長梁朝向所述短梁的一端設有帶有通孔的導向件，而所述短梁朝向所述長梁的一端設有設有帶有導柱的連接件，所述連接件的導柱至少有部分暴露在所述短梁外并插入位于所述長梁的導向件內。從而當橫梁帶動刮刀沿上軌和下軌的軸線方向進行往復運動時，位于下軌上的短梁可隨著上軌和下軌在安裝時所產生的偏差，沿著導柱的軸線方向進行上下浮動，避免橫梁在上軌和下軌上進行滑動時出現卡死的現象。
[0013]進一步的，所述刮刀設有N根，且分布在在所述長梁上;其中，所述N為大于I的自然數。優選的，所述刮刀設有三根，且以品字形分布在所述長梁上。從而使得橫梁在帶動各刮刀對光伏電池板進行清掃時，可以覆蓋住每塊光伏電池板的縱向區域，避免刮刀在清掃時出現盲點，從而達到更好的清掃效果。
[0014]進一步的，所述刮刀包含刮刀主體、固定所述刮刀主體的刮刀架，所述刮刀主體為一柔性部件。從而在確保刮刀能夠牢牢的貼服在光伏電池板上表面的同時，在對光伏電池板進行清掃時，還不會對光伏電池板的上表面造成磨損，使其可達到更好的清掃效果。
[0015]進一步的，所述刮刀主體具有一個緊貼在所述光伏電池板表面的刀刃部和開設在所述刀刃部之上的左轉槽和右轉槽。從而使得刮刀在清掃的過程中能夠在左、右轉槽的作用下緊貼著光伏電池板的表面彎曲，避免刮刀在清掃的過程中對光伏電池板的表面造成損傷，而當刮刀在每越過一塊光伏電池板時，刮刀又會在片彈簧的彈力作用下向下運動，使得刮刀主體的刀刃部又能夠落入相鄰兩塊光伏電池板的間隙中，保證刮刀能夠在翻越下一塊光伏電池板時，其刀刃部能夠先抵住光伏電池板的邊緣，通過光伏電池板邊緣的尖銳部位刮去刮刀刀刃部上的污垢，使得刮刀在每清掃一塊光伏電池板后能夠達到自潔的效果。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型第一實施方式的光伏電池板清掃設備的結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型第一實施方式的光伏電池板清掃設備的刮刀機構的結構示意圖；
[0018]圖3為圖2中C-C處的剖視圖；
[0019]圖4為本實用新型第一實施方式中彈性壓緊組件與刮刀的裝配示意圖；
[0020]圖5為本實用新型第一實施方式中刮刀的結構示意圖；
[0021 ]圖6為本實用新型第一實施方式中刮刀在清掃光伏電池板時的運動狀態圖；
[0022]圖7為本實用新型第一實施方式的光伏電池板清掃設備的刮刀機構的結構示意圖。
[0023]圖8為圖7中D處的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0024]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本實用新型各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，即使沒有這些技術細節和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。
[0025]本實用新型的第一實施方式涉及一種光伏電池板清掃設備的刮刀機構，如圖1和圖2所示，可滑動的設置在清掃設備的上軌I和下軌2上，包含可滑動的設置在上軌I和下軌2上的橫梁3、設置在橫梁3上的刮刀4、多個連接刮刀4和橫梁3的彈性壓緊組件6。
[0026]其中，如圖3和圖4所示，該彈性壓緊組件6包含與橫梁3固定連接并帶有通孔的定位件、插入定位件通孔中并與刮刀4連接的銷軸6-2、套設在銷軸6-2上的彈性元件，且當橫梁3帶動刮刀4在上軌I和下軌2上進行往復滑動時，由設置在橫梁3和刮刀4之間的彈性壓緊組件6將刮刀4壓緊在光伏電池板9的表面上。
[0027]通過上述內容不難發現，由于整臺清掃設備的刮刀4與橫梁3之間是通過彈性壓緊組件6固定連接，且該彈性壓緊組件6是由固設在橫梁3上的定位件和固設在刮刀4上的銷軸6-2組成，并且該定位件上還設有被銷軸插入的通孔(圖中未標示)，而銷軸6-2上設有彈性元件，從而當橫梁帶動刮刀4沿上軌I和下軌2的軸線方向進行滑動時，刮刀4能夠根據每塊光伏電池板9的高度落差，并在彈性元件的彈力作用下自由的進行上下浮動，以避免刮刀4在清掃時出現卡死現象，進而防止對光伏電池板9的表面造成磨損。
[0028]具體的說，在本實施方式中，如圖4所示，定位件為一個直線軸承套6-1，而銷軸6-2的端部形成扣住直線軸承套6-1端面的帽檐6-3，尾部形成夾住刮刀4的夾持部6-4。并且，在本實施方式中，彈性元件為一個套設在銷軸6-2上的彈簧6-6，且彈簧6-6的一端抵住夾持部6-4，而另一端抵住直線軸承套6-1，從而使得銷軸6-2可根據每塊光伏電池板9之間的高度落差，并在彈簧6-6的彈力作用下在各自所對應的直線軸承套6-1內進行上下的來回滑動，以實現刮刀4在各塊光伏電池板9之間的上下浮動。
[0029]并且，為了增加銷軸6-2與刮刀4之間的鎖緊力，該彈性壓緊組件還包含一個用于將銷軸6-2的夾持部6-4與刮刀4進行鎖緊固定的鎖止件。而在本實施方式中，如圖3和圖4所示，該鎖止件可采用鎖緊螺栓6-5，在實際裝配時，可預先在銷軸6-2的夾持部6-4上以及刮刀4上開設定位孔，然后將鎖緊螺栓6-5直接旋入兩者的定位孔內將其鎖緊固定。
[0030]另外，值得一提的是，如圖5所示，本實施方式中所提到的刮刀4可采用以下結構，具體包含:刮刀主體4-1和用于固定刮刀主體4-1的刮刀架4-2，并且，該刮刀主體4-1可采用如橡膠、硅膠等柔性材質制作。
[0031]并且，在本實施方式中，如圖6所示，該刮刀主體4-1具有一個緊貼在光伏電池板9表面的刀刃部4-1-1和開設在刀刃部4-1-1之上的左轉槽4-1-2和右轉槽4-1-3，由此使得刮刀主體4-1在清掃光伏電池板9的過程中能夠在左轉槽4-1-2、右轉槽4-1-3的作用下緊貼著每塊光伏電池板9的表面進行彎曲，避免刮刀主體4-1在清掃的過程中對光伏電池板9的表面造成損傷。而當刮刀主體4-1在每越過一塊光伏電池板9時，刮刀主體4-1又會在彈簧6-6的壓力作用下向下運動，使得刮刀主體4-1的刀刃部4-1-1能夠落入相鄰兩塊光伏電池板9的間隙中，保證刮刀主體4-1在翻越下一塊光伏電池板時，其刀刃部4-1-1能夠先抵住光伏電池板的邊緣，通過面板邊緣的尖銳部位刮去刮刀刀刃部4-1-1上的污垢，使得刮刀4在每清掃一塊光伏電池板9后能夠達到自潔的效果。
[0032]本實用新型的第二實施方式涉及一種光伏電池板清掃設備的刮刀機構，第二實施方式是在第一實施方式的基礎上作了進一步改進，其主要改進在于:如圖7所示，在本實施方式中，橫梁3主要由短梁3-1和長梁3-3組成。
[0033]其中，短梁3-1可滑動的設置在下軌2上，長梁3-3可滑動的設置在上軌I上，而刮刀4設置在長梁3-3上。另外，在本實施方式中，如圖8所示，長梁3-3朝向短梁3-1的一端設有帶有通孔的導向件7，而短梁3-1朝向長梁3-3的一端設有帶有導柱8的連接件9。
[0034]在實際裝配時，如圖8所示，可將連接件9的導柱8的部分暴露在短梁3-1外并插入位于長梁3-3的導向件7內。從而當橫梁3帶動刮刀4沿上軌I和下軌2的軸線方向進行往復運動時，位于下軌2的短梁3-1可隨著上軌I和下軌2在安裝時所產生的偏差，沿著導柱9的軸線方向進行上下浮動，從而避免橫梁3在上軌I和下軌2上進行滑動時出現卡死的現象。
[0035]并且，為了提高刮刀4對光伏電池板9的清潔效率，刮刀4可設置有多根，且分布在長梁3-3上。而作為優選的，在本實施方式中，刮刀4的數量為三根，且以品字形分布在長梁3-3上。從而使得橫梁3在帶動各刮刀4對光伏電池板進行清掃時，可以覆蓋住每塊光伏電池板的縱向區域，避免刮刀在清掃時出現盲點，從而達到更好的清掃效果。
[0036]本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現本實用新型的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。
【主權項】
1.一種光伏電池板清掃設備的刮刀機構，設置在清掃設備的上軌和下軌上，其特征在于:包含可滑動的設置在所述上軌和所述下軌上的橫梁、設置在所述橫梁上的刮刀、M個連接所述刮刀和所述橫梁的彈性壓緊組件； 其中，所述M為自然數，且所述彈性壓緊組件包含與所述橫梁固定連接并帶有通孔的定位件、插入所述定位件通孔中并與所述刮刀連接的銷軸、套設在所述銷軸上的彈性元件，且當所述橫梁帶動所述刮刀在所述上軌和所述下軌上往復滑動時，由設置在所述橫梁和所述刮刀之間的彈性壓緊組件將刮刀壓緊在光伏電池板的表面上。2.根據權利要求1所述的光伏電池板清掃設備的刮刀機構，其特征在于:所述定位件為直線軸承套，而所述銷軸的端部形成扣住所述直線軸承套端面的帽檐、而所述銷軸的尾部形成夾住所述刮刀的夾持部。3.根據權利要求2所述的光伏電池板清掃設備的刮刀機構，其特征在于:所述彈性壓緊組件還包含將所述銷軸的夾持部與所述刮刀進行鎖緊固定的鎖止件。4.根據權利要求1所述的光伏電池板清掃設備的刮刀機構，其特征在于:所述彈性元件為彈簧。5.根據權利要求1所述的光伏電池板清掃設備的刮刀機構，其特征在于:所述橫梁包含可滑動的設置在所述上軌上的長梁、可滑動的設置在所述下軌上與所述長梁連接的短梁；其中，所述刮刀設置在所述長梁上。6.根據權利要求5所述的光伏電池板清掃設備的刮刀機構，其特征在于:所述長梁朝向所述短梁的一端設有帶有通孔的導向件，而所述短梁朝向所述長梁的一端設有帶有導柱的連接件，所述連接件的導柱至少有部分暴露在所述短梁外并插入所述長梁的導向件內。7.根據權利要求5所述的光伏電池板清掃設備的刮刀機構，其特征在于:所述刮刀設有N根，且分布在所述長梁上； 其中，所述N為大于I的自然數。8.根據權利要求7所述的光伏電池板清掃設備的刮刀機構，其特征在于:所述刮刀設有三根，且以品字形分布在所述長梁上。9.根據權利要求1至8中任意一項所述的光伏電池板清掃設備的刮刀機構，其特征在于:所述刮刀包含刮刀主體、固定所述刮刀主體的刮刀架，所述刮刀主體為一柔性部件。10.根據權利要求9所述的光伏電池板清掃設備的刮刀機構，其特征在于:所述刮刀主體具有一個緊貼在所述光伏電池板表面的刀刃部和開設在所述刀刃部之上的左轉槽和右轉槽。
【文檔編號】B65G45/14GK205584108SQ201620160973
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月2日
【發明人】周六, 周六一, 孫臨川, 宋鉷
【申請人】上海舜海光伏科技有限公司