一種線圈鼻端夾持機構及包帶機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了提供一種線圈鼻端夾持機構及包帶機。夾持機構包括夾持裝置、高度調節裝置、角度調節裝置以及驅動裝置；所述夾持裝置包括豎直機械座、與豎直機械座通過高度調節裝置連接的水平機械座以及設置在水平機械座上的夾持頭；所述高度調節裝置包括平行于豎直機械座設置的高度調節螺桿和限位裝置；角度調節裝置包括與水平機械座連接的圓形刻度盤和與圓形刻度盤相適配的旋轉盤；旋轉盤的一側活動連接圓形刻度盤，另一側與夾持頭固定連接。本實用新型調節功能多，結構簡潔緊湊，調節簡便，定位基準好。
【專利說明】
一種線圈鼻端夾持機構及包帶機
技術領域
[0001]本實用新型涉及電機線圈包帶機技術領域，更具體地，涉及一種線圈鼻端夾持機構及包帶機。
【背景技術】
[0002]對于繞制成型的電機線圈，需要使用包帶機對其進行多層絕緣材料包扎，形成耐電耐熱的絕緣層后，才能將其嵌入到定子鐵心槽中。線圈包括直線端部分和鼻端部分。
[0003]目前的自動包帶機，一般包括包帶頭和夾持機構，通過夾持機構對線圈進行定位，然后使用包帶頭進行線圈包帶。對線圈進行定位時，由于其形狀不規則，需要對夾持機構進行高度角度等調節以適應不同線圈的更換，而現有的包帶機夾持機構功能單一，定位基準差，調節繁瑣。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是針對現有包帶機技術不足，提供一種結構簡單，調節簡便，定位基準好的線圈鼻端夾持機構。
[0005]本實用新型的上述目的通過以下技術方案予以實現:
[0006]提供一種線圈鼻端夾持機構，包括夾持裝置、高度調節裝置、角度調節裝置以及驅動裝置；
[0007]所述夾持裝置包括豎直機械座、與豎直機械座通過高度調節裝置連接的且沿豎直機械座移動的水平機械座以及設置在水平機械座上的夾持頭;所述高度調節裝置包括平行于豎直機械座設置的高度調節螺桿和用于限制高度調節螺桿移動的限位裝置;所述角度調節裝置包括與水平機械座連接的圓形刻度盤和與圓形刻度盤相適配的旋轉盤;旋轉盤的一側活動連接圓形刻度盤，另一側與夾持頭固定連接。
[0008]本實用新型通過高度調節螺桿和限位裝置的配合，實現水平機械座進行豎直方向運動，由于夾持頭設置水平機械座上，從而實現夾持頭的高度調節;通過旋轉旋轉盤，夾持頭隨旋轉盤旋轉，配合圓形刻度盤上的刻度顯示，從而實現夾持頭的角度調節。
[0009]進一步地，所述豎直機械座上沿豎直方向設置有導軌一，水平機械座與導軌一連接。水平機械座在高度調節裝置的驅動下，沿導軌一在豎直機械座上移動。
[0010]進一步地，所述高度調節螺桿的一端與豎直機械座連接，端部設有手輪或驅動高度調節螺桿的驅動裝置，另一端與水平機械座連接;優選地，所述限位裝置為設置在高度調節螺桿上的限位螺母。
[0011]進一步地，所述旋轉盤連接夾持頭的一側設有導軌二;所述夾持頭包括一對平行設置并與導軌二相連的活動夾板以及驅動活動夾板沿導軌二運動的驅動裝置;所述活動夾板的一端與驅動裝置的輸出端相連，另一端連接尼龍塊。驅動裝置驅動夾持頭的一對活動夾板沿著導軌二進行開合，從而帶動尼龍塊對線圈進行松開和夾持動作。
[0012]進一步地，所述角度調節裝置以及夾持頭通過安裝板與水平機械座連接;水平機械座上設有垂直于導軌二的導軌三，安裝板連接在導軌三上，并與驅動裝置相連。驅動裝置驅動安裝板沿導軌三運動，從而實現夾持頭的水平位置調節。
[0013]本實用新型中，安裝板既可以固定在水平機械座上，也可以通過導軌三與水平機械座相連，驅動裝置驅動安裝板在導軌三上移動；導軌三的設置，使得安裝板的位置可調，從而增加了夾持頭水平位置的調節方向，使夾持頭位置調節更加靈活。
[0014]進一步地，所述水平機械座上安裝有用于檢測夾持頭位置是否到位的位置檢測裝置。優選地，所述位置檢測裝置為限位開關，限位開關設置驅動安裝板沿導軌三運動的驅動裝置的輸出端。通過位置檢測裝置的設置，可對安裝板在導軌三上的位置進行檢測，從而確保夾持頭水平方向的定位。
[0015]進一步地，旋轉盤通過螺栓與圓形刻度盤相連。在調節夾持頭角度時，松開螺栓，轉動旋轉盤，通過圓形刻度盤來測量轉動的角度;調節完畢后，擰緊螺栓。
[0016]進一步地，所述驅動裝置為電機、氣缸、液壓缸的一種;進一步優選地，所述驅動裝置為氣缸。
[0017]本實用新型的另目的在于提供一種應用了上述方案所述線圈鼻端夾持機構的包帶機。
[0018]與現有技術相比，本實用新型的有益效果:
[0019]本實用新型調節功能多，除了夾持裝置，還設有高度調節裝置，角度調節裝置，能夠輕松實現夾持頭的高度和角度以及水平位置的調節;機械部分用導軌實現移動，結構簡潔緊湊，調節方便;其導軌方向多樣，使得夾持頭能進行多方位移動;并且通過位置檢測裝置的設置，使得調節定位更加精準。
【附圖說明】
[0020]圖1為線圈鼻端夾持機構的結構不意圖。
[0021 ]圖2為包帶機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合【具體實施方式】對本實用新型作進一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本實用新型的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸;對本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。
[0023]實施例1
[0024]如圖1所示，本實施例提供一種線圈鼻端夾持機構，包括夾持裝置、高度調節裝置、角度調節裝置以及驅動裝置。
[0025]夾持裝置包括豎直機械座43、與豎直機械座43通過高度調節裝置連接且沿豎直機械座43移動的水平機械座44以及設置在水平機械座43上的夾持頭46;豎直機械座43沿豎直方向上設置有與水平機械座44相連的導軌一47，如圖1 Z軸方向所示。
[0026]高度調節裝置包括平行于豎直機械座43設置的高度調節螺桿51和限位螺母;高度調節螺桿桿51的一端與豎直機械座連接，端部設有手輪，另一端與水平機械座44連接。
[0027]角度調節裝置和夾持頭46通過安裝板45與水平機械座44連接。
[0028]角度調節裝置包括圓形刻度盤49和旋轉盤50;圓形刻度盤49與設置在水平機械座44上的安裝板45固定連接;旋轉盤50的一側通過螺栓連接圓形刻度盤49，另一側連接夾持頭46。
[0029]旋轉盤50連接夾持頭46的一側設有導軌二 48，導軌二 48與導軌一 47的方向垂直，如圖1 Y軸方向設置。旋轉盤50通過導軌二48與夾持頭46相連。
[0030]夾持頭46包括一對平行設置并與導軌二48相連的活動夾板以及驅動活動夾板沿導軌二運動并設置在旋轉盤上的氣缸53;所述活動夾板的一端與氣缸的輸出端相連，另一端連接尼龍塊(圖中未畫出)。
[0031 ]本實施例中，水平機械座44上設有導軌三52，如圖1中X軸方向設置;安裝板45與導軌三52連接;導軌一 47、導軌二 48、導軌三52相互兩兩垂直;安裝板45與氣缸53相連;氣缸53的輸出端設置有用于檢測移動端夾持頭位置是否到位的限位開關。
[0032]進行線圈夾持時，需對夾持頭位置進行調節。轉動螺桿51的手輪，調節水平機械座44的Z軸高度，實現夾持頭Z軸方向的調節;通過松開螺栓，轉動旋轉盤50，夾持頭46隨旋轉盤50旋轉，配合固定在夾持頭安裝板45上的圓形刻度盤49上的刻度顯示，從而實現夾持頭46的角度調節;氣缸53驅動夾持頭安裝板進行X軸方向定位，由水平機械座44上的限位開關進行檢測位置。夾持頭位置調節完畢后，放置線圈，通過氣動驅動夾持頭46的活動夾塊沿導軌二 48運動夾緊線圈。
[0033]實施例2
[0034]如圖2所示，提供一種應用了實施例1鼻端夾持機構的包帶機，包括機架1、位于機架I下方的夾持系統、置于機架I與夾持系統之間的包帶頭2、電氣控制系統。
[0035]所述夾持系統分為線圈鼻端夾持機構和線圈直線端夾持機構14;線圈鼻端夾持機構共兩套，一套為活動端10，一套為固定端15;活動端10，如冋實施例1中的線圈鼻端夾持裝置;固定端15與活動端10的區別在于，水平機械座上沒有設置導軌三，安裝板與水平機械座固定連接。
[0036]固定端15與活動端10平行設置，分別設置在機架I的兩端;線圈直線端夾持機構14設置有兩對，安裝在機架I的兩側，位于線圈鼻端夾持機構之間。
[0037]電氣控制系統集成于電控柜3。在包帶機進行包帶作業時，線圈平行于水平面放置，由夾持系統夾持定位，固定端定位住線圈鼻端的一端，另一端的夾持位置通過活動端進行活動定位，提高了夾持機構的定位基準，定位更加快捷簡便。包帶頭位于線圈的上方，自動化控制。當包帶頭定位運動到夾持機構位置時，設置程序夾持機構自動張開，使包帶頭通過，避免包帶頭與夾持機構發生干涉。該包帶機可一次性完成整個線圈的包扎，斜邊及鼻端部等行業難點都可以得到有效解決。
[0038]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型的技術方案所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種線圈鼻端夾持機構，其特征在于，包括夾持裝置、高度調節裝置、角度調節裝置以及驅動裝置； 所述夾持裝置包括豎直機械座、與豎直機械座通過高度調節裝置連接的且沿豎直機械座移動的水平機械座以及設置在水平機械座上的夾持頭;所述高度調節裝置包括平行于豎直機械座設置的高度調節螺桿和用于限制高度調節螺桿移動的限位裝置;所述角度調節裝置包括與水平機械座連接的圓形刻度盤和與圓形刻度盤相適配的旋轉盤;旋轉盤的一側活動連接圓形刻度盤，另一側與夾持頭固定連接。2.根據權利要求1所述的線圈鼻端夾持機構，其特征在于，所述豎直機械座上沿豎直方向設置有導軌一，水平機械座與導軌一連接。3.根據權利要求1所述的線圈鼻端夾持機構，其特征在于，所述高度調節螺桿的一端與豎直機械座連接，端部設有手輪或驅動高度調節螺桿的驅動裝置，另一端與水平機械座連接。4.根據權利要求1所述的線圈鼻端夾持機構，其特征在于，所述限位裝置為設置在高度調節螺桿上的限位螺母。5.根據權利要求1所述的線圈鼻端夾持機構，其特征在于，所述旋轉盤連接夾持頭的一側設有導軌二;所述夾持頭包括一對平行設置并與導軌二相連的活動夾板以及驅動活動夾板沿導軌二運動的驅動裝置;所述活動夾板的一端與驅動裝置的輸出端相連，另一端連接尼龍塊。6.根據權利要求5所述的線圈鼻端夾持機構，其特征在于，所述角度調節裝置以及夾持頭通過安裝板與水平機械座連接;水平機械座上設有垂直于導軌二的導軌三，安裝板連接在導軌三上，并與驅動裝置相連。7.根據權利要求6所述的線圈鼻端夾持機構，其特征在于，所述水平機械座上安裝有用于檢測夾持頭位置是否到位的位置檢測裝置。8.根據權利要求7所述的線圈鼻端夾持機構，其特征在于，所述位置檢測裝置為限位開關，限位開關設置驅動安裝板沿導軌三運動的驅動裝置的輸出端。9.根據權利要求1所述的線圈鼻端夾持機構，其特征在于，所述旋轉盤通過螺栓與圓形刻度盤相連。10.根據權利要求1所述的線圈鼻端夾持機構，其特征在于，所述驅動裝置為電機、氣缸、液壓缸的一種。11.根據權利要求10所述的線圈鼻端夾持機構，其特征在于，所述驅動裝置為氣缸。12.設置有權利要求1至11任一項所述線圈鼻端夾持機構的包帶機。
【文檔編號】H02K15/10GK205583956SQ201620265273
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月1日
【發明人】周嘉成, 陳嘉揚, 陳漢文
【申請人】株洲市科創電子控制系統有限公司