絲桿電機的行程限位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種絲桿電機的行程限位裝置，包括絲桿電機本體，還包括罩殼、第一感應開關、第二感應開關、感應桿，所述絲桿電機本體的絲桿至少部分地位于罩殼內，罩殼連接在絲桿電機本體上，罩殼上設有讓位孔，所述第一感應開關設置在罩殼上并位于讓位孔的一側，所述第二感應開關設置在罩殼上并位于讓位孔的另一側，所述感應桿的一端從罩殼的讓位孔穿過，感應桿的另一端可往復運動地設置在絲桿電機本體的絲桿上。本實用新型具有能夠控制連接軸的伸縮行程的優點。
【專利說明】
絲桿電機的行程限位裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及絲桿電機，具體涉及一種絲桿電機的行程限位裝置。
【背景技術】
[0002]絲桿電機是將旋轉運動轉換為直線運動的一種驅動裝置，絲桿步進電機可以按特定指令進行角度控制，也可以進行速度控制。角度控制時，每輸入一個脈沖，定子繞組就換接一次，輸出軸就轉過一個角度，其步數與脈沖數一致，輸出軸轉動的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時，步進電機繞組中送入的是連續脈沖，各相繞組不斷地輪流通電，步進電機連續動轉，它的轉速與脈沖頻率成正比。
[0003]目前的絲桿電機本體上沒有安裝行程限位裝置，絲桿電機在出廠后的使用過程中，由于絲桿電機是受控制系統的控制的，由控制系統來控制絲桿的往復運動，但是，在沒有行程限位的控制下，控制系統發出的連續脈沖加載到絲桿電機上后，當到達位置后，由于連續脈沖的作用以及負載的作用，容易造成絲桿電機受到反向的作用力，這樣容易使得絲桿電機損壞。因此，客戶需對電機的行程進行改造，一般在外部設備上設置行程開關來精確控制絲桿電機的行程，然而，這種改造不但增加了客戶的成本，而且得設計裝配的空間來安裝新增的行程開關，從而為了達到精確地控制電機的目的，需要客戶從多個方面作出考慮，無疑增加了使用的不便性。
【發明內容】
[0004]針對上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種絲桿電機的行程限位裝置，本實用新型能夠控制連接軸的伸縮行程。
[0005]解決上述技術問題的技術方案如下:
[0006]絲桿電機的行程限位裝置，包括絲桿電機本體，其特征在于，還包括罩殼、第一感應開關、第二感應開關、感應桿，所述絲桿電機本體的絲桿至少部分地位于罩殼內，罩殼連接在絲桿電機本體上，罩殼上設有讓位孔，所述第一感應開關設置在罩殼上并位于讓位孔的一側，所述第二感應開關設置在罩殼上并位于讓位孔的另一側，所述感應桿的一端從罩殼的讓位孔穿過，感應桿的另一端可往復運動地設置在絲桿電機本體的絲桿上。
[0007]優選地，所述絲桿上設置有連接裝置，所述感應桿與連接裝置固定連接。
[0008]優選地，所述連接裝置包括螺母以及連接軸，所述感應桿沿著螺母的徑向布置并與螺母固定為一體，連接軸的一端設有盲孔，連接軸通過該盲孔空套在絲桿上后與螺母連接，連接軸的另一端從罩殼內伸出到罩殼的外部。
[0009]優選地，所述螺母沿其軸向設有臺階孔，該臺階孔的小徑孔的壁面上設有連接絲桿的螺紋，所述連接軸的端部伸入到臺階孔的大徑孔中后與螺母緊固。
[0010]優選地，所述連接裝置還包括銷軸，所述螺母的外周面上設有沿其徑向的通孔，所述連接軸的外周面上設有凹槽，所述連接軸的端部伸入到臺階孔的大徑孔中后，銷軸依次從所述通孔以及凹槽穿過。
[0011]優選地，所述連接螺母的外壁面上至少設有兩個加強筋，相鄰兩個加強筋的自由端通過弧形塊連接。
[0012]優選地，所述罩殼包括兩端具有開口的罩本體以及端蓋，端蓋連接在罩本體一端的開口處。
[0013]采用了上述方案，本實用新型的電機工作時，絲桿正轉，帶動感應桿向第二感應開關的方向運動，當第二感應開關感應到感應桿時，向控制系統發送信號，控制系統控制絲桿電機停止正轉的工作。絲桿反轉，帶動感應桿向第一感應開關的方向運動，當第一感應開關感應到感應桿時，向控制系統發送信號，控制系統控制絲桿電機停止反轉的工作。這樣，通過對絲桿電機自身的改造，使得連接軸的伸縮行程得到了控制，避免了用戶在購買電機后單獨對電機進行改進，同時本實用新型將行程限位裝置與電機結合為一體，使整體的結構更具有緊湊性，也不占用其它設備安裝行程限位裝置的空間。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的立體結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的剖面示意圖；
[0016]圖3為本實用新型中罩殼的結構示意圖；
[0017]圖4為本實用新型優選實施中的螺母的結構示意圖；
[0018]圖5為圖4的剖面示意圖；
[0019]圖6為本實用新型優選實施中的連接軸的結構示意圖；
[0020]I為電機本體，Ia為絲桿，2為罩殼，2a為罩本體，2b為端蓋，2c為凹槽，2d為讓位孔，3為第一感應開關，4為第二感應開關，5為感應桿，6為螺母，6a為安裝孔，6b為小徑孔，6c為螺紋，6d為大徑孔，6e為通孔，6f為加強筋，6g為弧形塊，7為連接軸，7a為盲孔，7b為凹槽，8
為銷軸。
【具體實施方式】
[0021]如圖1至圖6所示，本實用新型中的絲桿電機的行程限位裝置，包括絲桿電機本體I，還包括罩殼2、第一感應開關3、第二感應開關4、感應桿5，所述絲桿電機本體I的絲桿Ia至少部分地位于罩殼2內，所述罩殼包括兩端具有開口的罩本體2a以及端蓋2b，端蓋2b連接在罩本體2a—端的開口處。罩本體2a的截面大致呈矩形，罩本體的其中兩個相對的外表面上設有凹槽2c，端蓋2b上設有通孔，該通孔內安裝有滑動軸承。罩殼2連接在絲桿電機本體I上，罩殼2上設有讓位孔2d，讓位孔2d為條形孔。
[0022]所述第一感應開關3設置在罩殼上并位于讓位孔的一側，所述第二感應開關4設置在罩殼上并位于讓位孔的另一側，第一感應開關3和第二感應開關4均安裝在罩本體2a上，第一感應開關3和第二感應開關4均為光電開關。所述感應桿5的一端從罩殼的讓位孔穿過，感應桿5的另一端可往復運動地設置在絲桿電機本體的絲桿Ia上。所述絲桿Ia上設置有連接裝置，所述感應桿5與連接裝置固定連接。所述連接裝置包括螺母6以及連接軸7，所述感應桿5沿著螺母6的徑向布置并與螺母6固定為一體，在螺母6上設有安裝孔6a，感應桿5插入到安裝孔6a中后與螺母6緊固為一體，兩者的緊固方式可以是過盈配合，也可以是焊接，還可以是螺紋連接等。連接軸7的一端設有盲孔7a，連接軸7通過該盲孔7a空套在絲桿上后與螺母6連接，連接軸7的另一端從罩殼內伸出到罩殼的外部，連接軸7由伸出到罩殼外部后，其端部由設置在端蓋2b上的滑動軸承支撐。
[0023]所述螺母6沿其軸向設有臺階孔，該臺階孔的小徑孔6b的壁面上設有連接絲桿的螺紋6c，所述連接軸7的端部伸入到臺階孔的大徑孔6d中后與螺母緊固。所述連接裝置還包括銷軸8，所述螺母6的外周面上設有沿其徑向的通孔6e，所述連接軸的外周面上設有凹槽7b，所述連接軸的端部伸入到臺階孔的大徑孔中后，銷軸依次從所述通孔以及凹槽穿過。所述連接螺母的外壁面上至少設有兩個加強筋6f，相鄰兩個加強筋的自由端通過弧形塊6g連接。
【主權項】
1.絲桿電機的行程限位裝置，包括絲桿電機本體，其特征在于，還包括罩殼、第一感應開關、第二感應開關、感應桿，所述絲桿電機本體的絲桿至少部分地位于罩殼內，罩殼連接在絲桿電機本體上，罩殼上設有讓位孔，所述第一感應開關設置在罩殼上并位于讓位孔的一側，所述第二感應開關設置在罩殼上并位于讓位孔的另一側，所述感應桿的一端從罩殼的讓位孔穿過，感應桿的另一端可往復運動地設置在絲桿電機本體的絲桿上。2.根據權利要求1所述的絲桿電機的行程限位裝置，其特征在于，所述絲桿上設置有連接裝置，所述感應桿與連接裝置固定連接。3.根據權利要求2所述的絲桿電機的行程限位裝置，其特征在于，所述連接裝置包括螺母以及連接軸，所述感應桿沿著螺母的徑向布置并與螺母固定為一體，連接軸的一端設有盲孔，連接軸通過該盲孔空套在絲桿上后與螺母連接，連接軸的另一端從罩殼內伸出到罩殼的外部。4.根據權利要求3所述的絲桿電機的行程限位裝置，其特征在于，所述螺母沿其軸向設有臺階孔，該臺階孔的小徑孔的壁面上設有連接絲桿的螺紋，所述連接軸的端部伸入到臺階孔的大徑孔中后與螺母緊固。5.根據權利要求4所述的絲桿電機的行程限位裝置，其特征在于，所述連接裝置還包括銷軸，所述螺母的外周面上設有沿其徑向的通孔，所述連接軸的外周面上設有凹槽，所述連接軸的端部伸入到臺階孔的大徑孔中后，銷軸依次從所述通孔以及凹槽穿過。6.根據權利要求3所述的絲桿電機的行程限位裝置，其特征在于，所述連接螺母的外壁面上至少設有兩個加強筋，相鄰兩個加強筋的自由端通過弧形塊連接。7.根據權利要求1所述的絲桿電機的行程限位裝置，其特征在于，所述罩殼包括兩端具有開口的罩本體以及端蓋，端蓋連接在罩本體一端的開口處。
【文檔編號】H02K11/20GK205583916SQ201620173362
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月7日
【發明人】何超
【申請人】常州市鼎智機電有限公司