一種高壓線路絕緣修護裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高壓線路絕緣修護裝置，包括行走裝置以及修補裝置，行走裝置與修補裝置鉸接，行走裝置包括設于高壓線路上的滑輪，滑輪轉軸上分別轉動連接一個懸臂，兩個懸臂交叉向下，且懸臂的底部分別與位于修補裝置底部的兩個滑塊Ⅰ連接，滑塊Ⅰ通過水平絲杠左右移動，懸臂的交叉點通過銷軸穿插起來；修補裝置包括縫合裝置以及加熱裝置，縫合裝置包括直線導軌，直線導軌的一端設有滑塊Ⅱ，滑塊Ⅱ上設有機械手以及機械手連桿，直線導軌的一側設有加熱裝置，加熱裝置設在用于裝夾電纜修補片的包裹夾子上，包裹夾子通過位于其底部的垂直絲杠上下移動。本實用新型結構簡單，在修補破損的高壓線路時無需人工修補，保證了安全，提高了修補效率。
【專利說明】
一種高壓線路絕緣修護裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及高壓線路檢測技術，特別涉及一種高壓線路絕緣修護裝置。
【背景技術】
[0002]在高壓輸電線路中，高壓線承載電壓大，因而需要將高壓線進行絕緣處理。由于高壓線路處于戶外，因此，在露天環境下，高壓線路的絕緣皮也偶爾會有破損的情況出現，由于高壓線路電壓大，給線路的修復工作帶來巨大困擾。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種高壓線路絕緣修護裝置，該裝置能夠自動修補高壓線路上的絕緣破損，保證了安全，提高修復效率。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供以下的技術方案:一種高壓線路絕緣修護裝置，包括行走裝置以及修補裝置，所述行走裝置與修補裝置鉸接，其特征在于:所述行走裝置包括設于高壓線路上的左、右滑輪，左、右滑輪分別通過左、右滑輪電機驅動，左、右滑輪電機通過遙控裝置控制，左、右滑輪的轉軸上分別轉動連接一個懸臂，兩個懸臂交叉向下，且懸臂的底部分別與位于修補裝置底部的兩個滑塊I連接，所述滑塊I通過水平絲杠左右移動，懸臂的交叉點通過銷軸穿插起來;所述修補裝置包括縫合裝置以及加熱裝置，縫合裝置包括直線導軌，直線導軌的一端設有滑塊Π，所述滑塊Π上設有用于夾持電纜修補片拉鏈鎖頭的機械手以及機械手連桿，直線導軌的一側設有加熱裝置，所述加熱裝置包括加熱片，加熱片設在用于裝夾電纜修補片的包裹夾子上，所述包裹夾子通過位于其底部的垂直絲杠上下移動。
[0005]優選的，左、右滑輪電機分別設在左、右滑輪的后部，左、右滑輪的轉軸上分別設有大齒輪，左、右滑輪電機的輸出軸上分別設有小齒輪，大齒輪與小齒輪嚙合。
[0006]優選的，修補裝置在水平絲杠的上方設有用于拉動包裹夾子上下移動的水平板，包裹夾子的鉸接臂與固定在水平板上的連桿轉動連接，所述垂直絲杠設在水平板上，垂直絲杠設有兩個，分別設于水平板的左、右端，垂直絲杠上分別設有一樣的同步輪，兩個垂直絲杠通過同一個驅動電機驅動。
[0007]優選的，機械手通過機械手電機驅動，機械手電機設于修補裝置的一端，其輸出軸通過同步輪設有同步帶，同步帶的另一端繞過設在直線導軌下方兩端的支撐輪，并與滑塊Π固定。
[0008]采用上述技術方案，由于左、右滑輪上的懸臂交叉向下，并分別連接位于修補裝置底部的兩個滑塊I，因而通過控制左、右兩個滑輪之間的距離就可以控制本實用新型的懸掛、行走、工作三種狀態，當兩個懸臂的張角最小，本實用新型處于懸停狀態，兩個懸臂的張角最大時，包裹夾子恰好能夠包住高壓線，本實用新型處于工作狀態，兩個懸臂的張角處于中間狀態時，本實用新型處于行走狀態。在本實用新型處于工作狀態時，包裹夾子攜帶電纜修補片將高壓線包住并夾緊，再通過縫合裝置上的機械手拉動電纜修補片的拉鏈鎖頭，使電纜修補片縫合起來，然后通過加熱裝置對電纜修補片進行加熱，使電纜修補片受熱收縮，從而完成修補工作。本實用新型結構簡單，在修補破損的高壓線路時無需人工修補，保證了安全，提高了修補效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型結構不意圖；
[0010]圖2是本實用新型左、右滑輪結構示意圖；
[0011 ]圖3是本實用新型懸掛狀態示意圖；
[0012]圖4是本實用新型彳丁走狀態不意圖；
[0013]圖5是本實用新型工作狀態示意圖；
[0014]圖6是本實用新型修補裝置結構示意圖；
[0015]圖7是本實用新型包裹夾子與水平板的連接示意圖；
[0016]圖8是本實用新型滑塊I的驅動示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型做進一步說明:
[0018]如圖1所示，本實用新型一種高壓線路絕緣修護裝置，包括行走裝置以及修補裝置，行走裝置與修補裝置鉸接。
[0019]如圖2所示，行走裝置包括設于高壓線路I上的左、右滑輪2、3，左、右滑輪2、3分別通過左、右滑輪電機4、5驅動，左、右滑輪電機4、5分別設在左、右滑輪2、3的后部，左、右滑輪2、3的轉軸上分別設有大齒輪21、31，左、右滑輪電機4、5的輸出軸上分別設有小齒輪41、51，大齒輪21、31與小齒輪41、51嚙合，左、右滑輪電機4、5通過遙控裝置控制，左、右滑輪2、3的轉軸上分別轉動連接一個懸臂6，兩個懸臂6的上端分別與左、右滑輪電機4、5固定，兩個懸臂6交叉向下，且懸臂6的底部分別與位于修補裝置底部的兩個滑塊17連接，滑塊17通過水平絲杠8左右移動，懸臂6的交叉點通過銷軸穿插起來;如圖6所示，修補裝置包括縫合裝置以及加熱裝置，縫合裝置包括直線導軌9，直線導軌9的一端設有滑塊Π 10，滑塊Π 10上設有用于夾持電纜修補片拉鏈鎖頭的機械手11以及機械手連桿12，如圖8所示，機械手11通過機械手電機17驅動，機械手電機17設于修補裝置的一端，其輸出軸通過同步輪設有同步帶18，同步帶18的另一端繞過設在直線導軌9下方兩端的支撐輪20，并與滑塊Π 10固定，當機械手電機17工作時，同步帶18則帶動滑塊Π 10沿直線導軌9移動，從而使電纜修補片的拉鏈鎖頭將電纜修補片縫合起來，直線導軌9的一側設有加熱裝置，加熱裝置包括加熱片13，加熱片13設在用于裝夾電纜修補片的包裹夾子14上，包裹夾子14通過位于其底部的垂直絲杠15上下移動。
[0020]如圖7所示，修補裝置在水平絲杠8的上方設有用于拉動包裹夾子14上下移動的水平板16，包裹夾子14的鉸接臂與固定在水平板16上的連桿轉動連接，垂直絲杠15設在水平板16上，垂直絲杠15設有兩個，分別設于水平板16的左、右端，垂直絲杠15上分別設有一樣的同步輪，兩個垂直絲杠15通過同一個驅動電機驅動。
[0021]如圖3、4、5所示，本實用新型的行走裝置分為三種狀態，滑塊17在水平絲杠8上左右移動，使懸臂6的張角角度改變，當懸臂6的張角角度最小時，本實用新型處于懸掛狀態，當懸臂6的張角角度最大時，本實用新型處于工作狀態，兩個懸臂6的張角角度處于中間狀態時，本實用新型處于行走狀態。
[0022]當本實用新型處于工作狀態時，包裹夾子14包住高壓線路，驅動垂直絲杠15的驅動電機工作，帶動垂直絲杠15旋轉，垂直絲杠15則帶動水平板16上下移動，水平板16上的連桿也隨水平板16上下移動，由于包裹夾子14的鉸接臂與連桿轉動連接，因而包裹夾子14在水平板16上下移動的作用下實現張合。當包裹夾子14包住并夾緊高壓線路時，機械手電機17工作，使滑塊Π 10沿直線導軌9滑動，使機械手11夾住的電纜修補片的拉鏈鎖頭將電纜修補片縫合起來。然后通過加熱片13對電纜修補片加熱，使電纜修補片受熱收縮，從而完成修補。
[0023]本實用新型結構簡單，在修補破損的高壓線路時無需人工修補，保證了安全，提高了修補效率。
[0024]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種高壓線路絕緣修護裝置，包括行走裝置以及修補裝置，所述行走裝置與修補裝置鉸接，其特征在于:所述行走裝置包括設于高壓線路(I)上的左、右滑輪(2、3)，左、右滑輪(2、3)分別通過左、右滑輪電機(4、5)驅動，左、右滑輪電機(4、5)通過遙控裝置控制，左、右滑輪(2、3)的轉軸上分別轉動連接一個懸臂(6)，兩個懸臂(6)交叉向下，且懸臂(6)的底部分別與位于修補裝置底部的兩個滑塊1(7)連接，所述滑塊1(7)通過水平絲杠(8)左右移動，懸臂(6)的交叉點通過銷軸穿插起來;所述修補裝置包括縫合裝置以及加熱裝置，縫合裝置包括直線導軌(9)，直線導軌(9)的一端設有滑塊Π (10)，所述滑塊Π (10)上設有用于夾持電纜修補片拉鏈鎖頭的機械手(11)以及機械手連桿(12)，直線導軌(9)的一側設有加熱裝置，所述加熱裝置包括加熱片(13)，加熱片(13)設在用于裝夾電纜修補片的包裹夾子(14)上，所述包裹夾子(14)通過位于其底部的垂直絲杠(15)上下移動。2.根據權利要求1所述的高壓線路絕緣修護裝置，其特征在于:所述左、右滑輪電機(4、5)分別設在左、右滑輪(2、3)的后部，左、右滑輪(2、3)的轉軸上分別設有大齒輪(21、31)，左、右滑輪電機(4、5)的輸出軸上分別設有小齒輪(41、51)，大齒輪(21、31)與小齒輪(41、51)嚙合。3.根據權利要求1所述的高壓線路絕緣修護裝置，其特征在于:所述修補裝置在水平絲杠(8)的上方設有用于拉動包裹夾子(14)上下移動的水平板(16)，包裹夾子(14)的鉸接臂與固定在水平板(16)上的連桿轉動連接，所述垂直絲杠(15)設在水平板(16)上，垂直絲杠(15)設有兩個，分別設于水平板(16)的左、右端，垂直絲杠(15)上分別設有一樣的同步輪，兩個垂直絲杠(15)通過同一個驅動電機驅動。4.根據權利要求3所述的高壓線路絕緣修護裝置，其特征在于:所述機械手(11)通過機械手電機(17)驅動，機械手電機(17)設于修補裝置的一端，其輸出軸通過同步輪設有同步帶(18)，同步帶(18)的另一端繞過設在直線導軌(9)下方兩端的支撐輪(20)，并與滑塊Π(10)固定。
【文檔編號】H02G1/16GK205544019SQ201620087630
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月28日
【發明人】張磊, 房靜, 蘇東寶, 吳鵬, 魏勇, 郭宇昊, 施濤, 周靜
【申請人】國家電網公司, 國網安徽鳳臺縣供電有限責任公司, 華北電力大學（保定）