一種貼片機設備的頭部電機控制電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種貼片機設備的頭部電機控制電路，其包括驅動端子、濾波模塊、第一轉角驅動模塊、第二轉角驅動模塊；所述驅動端子接收的方向信號和脈沖信號經濾波模塊濾波后輸出給第一轉角驅動模塊和第二轉角驅動模塊，由第一轉角驅動模塊和第二轉角驅動模塊輸出驅動信號控制頭部電機的運動狀態，來控制頭部轉角電機對應的吸桿進行旋轉角度運動。完成了通過脈沖和方向控制電路板（或貼片機電腦）控制頭部轉角電機運動的過程，實現了貼片機設備的一個頭部的多個吸桿可以貼裝不同旋轉角度的不同物料的功能。
【專利說明】
一種貼片機設備的頭部電機控制電路
技術領域
[0001]本實用新型涉及貼片機設備對頭部電機的控制技術，特別涉及一種貼片機設備的頭部電機控制電路。
【背景技術】
[0002]在早期貼片機設備中一般只使用單個轉角驅動器控制一個轉角電機，對所有頭部吸桿進行旋轉角度運動。這時貼片機設備控制吸桿進行的旋轉角度，所有吸桿都是一個旋轉角度，這種貼片方式使得一個頭部的所有吸桿只能貼裝一種物料。
[0003]但是現階段貼片機設備開始要求每個吸桿要貼裝不同旋轉角度的不同物料。只使用單個轉角驅動器控制一個轉角電機對所有頭部吸桿進行旋轉角度運動，已經不符合現階段貼片機設備的功能要求。
[0004]這時必須用一個頭部轉角電機對應一個吸桿，每個吸桿可以在貼片機電腦的控制下旋轉成為不同的旋轉角度，達到一個頭部的多個吸桿可以貼裝不同旋轉角度的不同物料的功能。
[0005]所以在頭部轉角電機，及貼片機設備頭部轉角脈沖和方向控制電路準備好的情況下，研發一種貼片機設備的頭部電機控制電路是很有必要的。
【實用新型內容】
[0006]鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種貼片機設備的頭部電機控制電路，能通過驅動端子接收貼片機設備上的脈沖和方向控制電路板發來的脈沖和方向信號，經過濾波模塊濾波后發送給第一轉角驅動模塊和第二轉角驅動模塊，然后通過頭部電機的電機端子控制頭部轉角電機對應的吸桿進行旋轉角度運動。
[0007]為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案:
[0008]—種貼片機設備的頭部電機控制電路，其包括驅動端子、濾波模塊、第一轉角驅動模塊、第二轉角驅動模塊;所述驅動端子接收的方向信號和脈沖信號經濾波模塊濾波后輸出給第一轉角驅動模塊和第二轉角驅動模塊，由第一轉角驅動模塊和第二轉角驅動模塊輸出驅動信號控制頭部電機的運動狀態。
[0009]所述的貼片機設備的頭部電機控制電路中，所述驅動端子包括第一插頭，所述濾波模塊包括:第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第一電阻和二極管;所述第一插頭的第I腳連接第一轉角驅動模塊、也通過第一電阻連接二極管的正極，二極管的負極連接第一轉角驅動模塊和第二轉角驅動模塊，第一插頭的第2腳連接第二轉角驅動模塊、也通過第四電容連接第一轉角驅動模塊和第二轉角驅動模塊，第一插頭的第3腳連接第一轉角驅動模塊，第一插頭的第4腳連接第二轉角驅動模塊、也通過第三電容連接第一轉角驅動模塊和第二轉角驅動模塊，第一插頭的第5腳連接第一轉角驅動模塊、也通過第二電容連接第一轉角驅動模塊和第二轉角驅動模塊，第一插頭的第6腳連接第一轉角驅動模塊、也通過第一電容連接第一轉角驅動模塊和第二轉角驅動模塊。
[0010]所述的貼片機設備的頭部電機控制電路中，所述第一轉角驅動模塊包括第一電感、第五電容、第六電容、第七電容、第八電容和第一驅動芯片，所述第一電感的一端連接第一插頭的第I腳、也通過第五電容連接第一插頭的第3腳、第六電容的一端和第一驅動芯片的第4腳，所述第六電容的另一端連接第一驅動芯片的第2腳，所述第七電容和第八電容與第六電容并聯，所述第一驅動芯片的第21腳連接第一插頭的第6腳，所述第一驅動芯片的第22腳連接第一插頭的第5腳，所述第一驅動芯片的第3腳、第7腳、第9腳和第13腳連接頭部電機的電機端子模塊。
[0011]所述的貼片機設備的頭部電機控制電路中，所述第二轉角驅動模塊包括第二電感、第九電容、第十電容、第十一電容、第十二電容和第二驅動芯片，所述第二電感的一端連接第一插頭的第I腳、也通過第九電容連接第一插頭的第3腳、第十電容的一端和第一驅動芯片的第4腳，所述第十電容的另一端連接第二驅動芯片的第2腳，所述第十一電容和第十二電容與第十電容并聯，所述第二驅動芯片的第21腳連接第一插頭的第4腳，所述第一驅動芯片的第22腳連接第一插頭的第2腳，所述第二驅動芯片的第3腳、第7腳、第9腳和第13腳連接頭部電機的電機端子模塊。
[0012]所述的貼片機設備的頭部電機控制電路中，所述電機端子模塊包括第二插頭和第三插頭，所述第二插頭的A +端連接第一驅動芯片的第3腳，第二插頭的A -端連接第一驅動芯片的第7腳，第二插頭的B +端連接第一驅動芯片的第9腳，第二插頭的B-端連接第一驅動芯片的第13腳;所述第三插頭的A +端連接第二驅動芯片的第3腳，第三插頭的A -端連接第二驅動芯片的第7腳，第三插頭的B +端連接第二驅動芯片的第9腳，第一插頭的B-端連接第二驅動芯片的第13腳。
[0013]所述的貼片機設備的頭部電機控制電路中，所述第六電容和第七電容為極性電解電容。
[0014]所述的貼片機設備的頭部電機控制電路中，所述二極管為紅色發光二極管。
[0015]相較于現有技術，本實用新型提供的貼片機設備的頭部電機控制電路包括驅動端子、濾波模塊、第一轉角驅動模塊、第二轉角驅動模塊;所述驅動端子接收的方向信號和脈沖信號經濾波模塊濾波后輸出給第一轉角驅動模塊和第二轉角驅動模塊，由第一轉角驅動模塊和第二轉角驅動模塊輸出驅動信號控制頭部電機的運動狀態，來控制頭部轉角電機對應的吸桿進行旋轉角度運動，完成了通過脈沖和方向控制電路板(或貼片機電腦)控制頭部轉角電機運動的過程，實現了貼片機設備的一個頭部的多個吸桿可以貼裝不同旋轉角度的不同物料的功能。另外，本實用新型僅使用少數的常規電子元件，具有性能可靠、低成本特點。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型貼片機設備的頭部電機控制電路的結構框圖。
[0017]圖2為本實用新型貼片機設備的頭部電機控制電路的電路圖。
【具體實施方式】
[0018]本實用新型提供一種貼片機設備的頭部電機控制電路，實現一個頭部的多個吸桿可以貼裝不同旋轉角度的不同物料的功能。為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]請參閱圖1和圖2，本實用新型提供的貼片機設備的頭部電機控制電路包括驅動端子10、濾波模塊20、第一轉角驅動模塊30、第二轉角驅動模塊40;所述驅動端子10的輸入端連接24V電源和貼片機設備的電腦，用于接收電腦發送的脈沖信號和方向信號，驅動端子10的輸出端通過濾波模塊20連接第一轉角驅動模塊30和第二轉角驅動模塊40，所述第一轉角驅動模塊30和第二轉角驅動模塊40連接頭部電機的電機端子模塊50。
[0020]所述驅動端子10接收的方向信號和脈沖信號經濾波模塊20濾波后輸出給第一轉角驅動模塊30和第二轉角驅動模塊40，由第一轉角驅動模塊30和第二轉角驅動模塊40輸出驅動信號控制頭部電機的運動狀態。
[0021]所述驅動端子10包括第一插頭XSl，第一插頭XSl的型號為XH-6A，插頭的各引腳之間的間距為2.54mm。所述濾波模塊20包括:第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、第一電阻Rl和二極管Dl。
[0022]所述第一插頭XSl的第I腳連接第一轉角驅動模塊30、也通過第一電阻Rl連接二極管Dl的正極，二極管Dl的負極連接第一轉角驅動模塊30和第二轉角驅動模塊40，第一插頭XSl的第2腳連接第二轉角驅動模塊40、也通過第四電容C4連接第一轉角驅動模塊30和第二轉角驅動模塊40，第一插頭XSl的第3腳連接第一轉角驅動模塊30，第一插頭XSl的第4腳連接第二轉角驅動模塊40、也通過第三電容C3連接第一轉角驅動模塊30和第二轉角驅動模塊40，第一插頭XSl的第5腳連接第一轉角驅動模塊30、也通過第二電容C2連接第一轉角驅動模塊30和第二轉角驅動模塊40，第一插頭XSl的第6腳連接第一轉角驅動模塊30、也通過第一電容Cl連接第一轉角驅動模塊30和第二轉角驅動模塊40。
[0023]請繼續參閱圖2，所述第一轉角驅動模塊30包括第一電感L1、第五電容C5、第六電容C6、第七電容C7、第八電容C8和第一驅動芯片U1，第一驅動芯片Ul采用型號為THB6128的集成芯片。所述第一電感LI的一端連接第一插頭XSl的第I腳、也通過第五電容C5連接第一插頭XSl的第3腳、第六電容C6的一端和第一驅動芯片Ul的第4腳，所述第六電容C6的另一端連接第一驅動芯片Ul的第2腳，所述第七電容C7和第八電容C8與第六電容C6并聯，所述第一驅動芯片Ul的第21腳連接第一插頭XSl的第6腳，所述第一驅動芯片Ul的第22腳連接第一插頭XSl的第5腳，所述第一驅動芯片Ul的第3腳、第7腳、第9腳和第13腳連接頭部電機的電機端子模塊50。
[0024]所述第二轉角驅動模塊40包括第二電感L2、第九電容C9、第十電容C10、第^^一電容C11、第十二電容C12和第二驅動芯片U2，所述第二電感L2的一端連接第一插頭XSl的第I腳、也通過第九電容C9連接第一插頭XSl的第3腳、第十電容ClO的一端和第一驅動芯片Ul的第4腳，所述第十電容ClO的另一端連接第二驅動芯片U2的第2腳，所述第^^一電容Cll和第十二電容C12與第十電容ClO并聯，所述第二驅動芯片U2的第21腳連接第一插頭XSl的第4腳，所述第一驅動芯片Ul的第22腳連接第一插頭XSl的第2腳，所述第二驅動芯片U2的第3腳、第7腳、第9腳和第13腳連接頭部電機的電機端子模塊50。
[0025]其中，所述第六電容C6和第七電容C7為極性電解電容，所述二極管Dl為紅色發光二極管Dl。
[0026]所述電機端子模塊50包括第二插頭XS2和第三插頭XS3，第二插頭XS2和第三插頭XS3的型號為:XS3:XH-4A，插頭各引腳之間的間距2.54111111。所述第二插頭乂52的4 +端連接第一驅動芯片Ul的第3腳，第二插頭XS2的A -端連接第一驅動芯片Ul的第7腳，第二插頭XS2的B +端連接第一驅動芯片Ul的第9腳，第二插頭XS2的B-端連接第一驅動芯片Ul的第13腳;所述第三插頭XS3的A +端連接第二驅動芯片U2的第3腳，第三插頭XS3的A -端連接第二驅動芯片U2的第7腳，第三插頭XS3的B +端連接第二驅動芯片U2的第9腳，第一插頭XSl的B-端連接第二驅動芯片U2的第13腳。
[0027]為了更好的理解本實用新型，以下結合圖2對本實用新型的貼片機設備的頭部電機控制電路的工作原理進行詳細說明:
[0028]在電源接通后，所述驅動端子10給所述第一驅動芯片Ul和第二驅動芯片U2提供穩定的24V電源。當所述濾波模塊20接收到脈沖信號和方向信號時，首先由所述第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4對信號進行濾波，然后由所述第一驅動芯片Ul和第二驅動芯片U2接收信號并輸出電機驅動信號給第二插頭XS2和第三插頭XS3，最后由所述第二插頭XS2和第三插頭XS3控制頭部轉角電機進行運動，完成了控制頭部轉角電機運動的過程。
[0029]綜上所述，本實用新型通過對脈沖和方向信號進行濾波和處理，完成了通過脈沖和方向控制電路板(或貼片機電腦)控制頭部轉角電機運動的過程，實現了貼片機設備的一個頭部的多個吸桿可以貼裝不同旋轉角度的不同物料的功能。另外，本實用新型僅使用少數的常規電子元件，具有性能可靠、低成本特點。
[0030]可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種貼片機設備的頭部電機控制電路，其特征在于，包括驅動端子、濾波模塊、第一轉角驅動模塊、第二轉角驅動模塊;所述驅動端子接收的方向信號和脈沖信號經濾波模塊濾波后輸出給第一轉角驅動模塊和第二轉角驅動模塊，由第一轉角驅動模塊和第二轉角驅動1?塊輸出驅動?目號控制頭部電機的運動狀態。2.根據權利要求1所述的貼片機設備的頭部電機控制電路，其特征在于，所述驅動端子包括第一插頭，所述濾波模塊包括:第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第一電阻和二極管;所述第一插頭的第I腳連接第一轉角驅動模塊、也通過第一電阻連接二極管的正極，二極管的負極連接第一轉角驅動模塊和第二轉角驅動模塊，第一插頭的第2腳連接第二轉角驅動模塊、也通過第四電容連接第一轉角驅動模塊和第二轉角驅動模塊，第一插頭的第3腳連接第一轉角驅動模塊，第一插頭的第4腳連接第二轉角驅動模塊、也通過第三電容連接第一轉角驅動模塊和第二轉角驅動模塊，第一插頭的第5腳連接第一轉角驅動模塊、也通過第二電容連接第一轉角驅動模塊和第二轉角驅動模塊，第一插頭的第6腳連接第一轉角驅動模塊、也通過第一電容連接第一轉角驅動模塊和第二轉角驅動模塊。3.根據權利要求2所述的貼片機設備的頭部電機控制電路，其特征在于，所述第一轉角驅動模塊包括第一電感、第五電容、第六電容、第七電容、第八電容和第一驅動芯片，所述第一電感的一端連接第一插頭的第I腳、也通過第五電容連接第一插頭的第3腳、第六電容的一端和第一驅動芯片的第4腳，所述第六電容的另一端連接第一驅動芯片的第2腳，所述第七電容和第八電容與第六電容并聯，所述第一驅動芯片的第21腳連接第一插頭的第6腳，所述第一驅動芯片的第22腳連接第一插頭的第5腳，所述第一驅動芯片的第3腳、第7腳、第9腳和第13腳連接頭部電機的電機端子模塊。4.根據權利要求3所述的貼片機設備的頭部電機控制電路，其特征在于，所述第二轉角驅動模塊包括第二電感、第九電容、第十電容、第i^一電容、第十二電容和第二驅動芯片，所述第二電感的一端連接第一插頭的第I腳、也通過第九電容連接第一插頭的第3腳、第十電容的一端和第一驅動芯片的第4腳，所述第十電容的另一端連接第二驅動芯片的第2腳，所述第十一電容和第十二電容與第十電容并聯，所述第二驅動芯片的第21腳連接第一插頭的第4腳，所述第一驅動芯片的第22腳連接第一插頭的第2腳，所述第二驅動芯片的第3腳、第7腳、第9腳和第13腳連接頭部電機的電機端子模塊。5.根據權利要求4所述的貼片機設備的頭部電機控制電路，其特征在于，所述電機端子模塊包括第二插頭和第三插頭，所述第二插頭的A +端連接第一驅動芯片的第3腳，第二插頭的A -端連接第一驅動芯片的第7腳，第二插頭的B +端連接第一驅動芯片的第9腳，第二插頭的B-端連接第一驅動芯片的第13腳;所述第三插頭的A +端連接第二驅動芯片的第3腳，第三插頭的A -端連接第二驅動芯片的第7腳，第三插頭的B +端連接第二驅動芯片的第9腳，第一插頭的B-端連接第二驅動芯片的第13腳。6.根據權利要求4所述的貼片機設備的頭部電機控制電路，其特征在于，所述第六電容和第七電容為極性電解電容。7.根據權利要求4所述的貼片機設備的頭部電機控制電路，其特征在于，所述二極管為紅色發光二極管。
【文檔編號】H02P5/00GK205509899SQ201620230239
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月24日
【發明人】余耀國
【申請人】深圳市易通自動化設備有限公司