一種高精度強推進力型導螺桿的制作方法
【專利摘要】一種高精度強推進力型導螺桿,包括導螺桿本體及設置在導螺桿本體上的螺帽,所述導螺桿本體上設有螺紋,所述螺紋的角度小于60°,所述導螺桿本體一端設有電機,另一端設有編碼器,所述電機與編碼器電連接有控制器。與現有技術相比,本實用新型的高精度強推進力型導螺桿,將導螺桿本體上螺紋角度設為小于60°,工作情況下電機旋轉的扭力在導螺桿螺紋上分解為軸向力和徑向力,螺紋的角度減小時,扭力就會更多地轉化為軸向力,進而實現為對螺帽的推進力,最終實現螺帽負載最大化的目的;摒棄了為了增加螺帽所能帶動負載而增加電機功率的缺陷,降低了電機的體積以及制造成本,促進了電子產品的微型化的進程。
【專利說明】
一種高精度強推進力型導螺桿
技術領域
[0001]本實用新型涉及微型步進電機領域,特別涉及一種高精度強推進力型導螺桿。
【背景技術】
[0002]在精密儀器走入生活的今天,微型步進電機在各個領域的運用已經非常普及,而導螺桿是微型步進電機的關鍵部件。
[0003]步進電機是通過轉子旋轉帶動導螺桿螺紋旋轉,再通過螺紋傳動,最終形成螺紋上螺帽的直線運動。
[0004]因此步進電機旋轉的扭力,是否能夠充分轉化為螺帽直線運動的推進力,便決定了在相同電機功率的前提下,螺帽所能帶動的最大負載。在現有的技術方案中,為了增加螺帽所能帶動的負載,只能增加電機功率。
[0005]但此類技術方案的缺點為,增加了電機的體積以及制造成本,阻擋了電子產品的微型化。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型目的在于提供一種高精度強推進力型導螺桿,以解決為了增加螺帽所能帶動的負載而增加電機功率,增加電機的體積以及制造成本,阻擋電子產品的微型化的技術問題。
[0007]本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0008]—種高精度強推進力型導螺桿,包括導螺桿本體及設置在導螺桿本體上的螺帽,所述導螺桿本體上設有螺紋,所述螺紋的角度小于60°,所述導螺桿本體一端設有電機,另一端設有編碼器,所述電機與編碼器電連接有控制器。
[0009]優選地,所述螺紋的角度為40°。
[0010]優選地,所述導螺桿本體的一端為所述導螺桿本體的尾端,所述導螺桿本體的另一端為所述導螺桿本體的頭端,所述導螺桿本體的一端設有尾槽,所述編碼器置于所述尾槽。
[0011]優選地,所述導螺桿本體的橫截面為圓形。
[0012]優選地,在所述導螺桿本體的一端設有可被所述編碼器檢測的多個探測點。
[0013]優選地,沿所述導螺桿本體的軸向垂直方向設有等導程螺紋。
[0014]與現有技術相比,本實用新型有以下有益效果:
[0015]本實用新型的高精度強推進力型導螺桿,將導螺桿本體上螺紋角度設為小于60°,工作情況下電機旋轉的扭力在導螺桿螺紋上分解為軸向力和徑向力,螺紋的角度減小時,扭力就會更多地轉化為軸向力,進而實現為對螺帽的推進力,最終實現螺帽負載最大化的目的;摒棄了為了增加螺帽所能帶動負載而增加電機功率的缺陷,降低了電機的體積以及制造成本,促進了電子產品的微型化的進程。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的高精度強推進力型導螺桿的結構示意圖;
[0017]圖2為本實用新型導螺桿本體上螺紋的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型進行清楚、完整地描述。
[0019]如圖1、圖2所示,本實用新型提供了一種高精度強推進力型導螺桿,包括編碼器1、導螺桿本體2、電機3和控制器4,所述導螺桿本體2上設有螺紋,所述螺紋的角度α小于60°,較小角度的螺紋可保證扭力更多地轉化為軸向力,從而提高對螺帽的推進力,在不增加電機功率的情況下,現螺帽負載最大化的目的,而經過實驗,將螺紋的角度開設為40°時,軸向力與徑向力的大小達到最好了配合,其中,編碼器I置于導螺桿本體2的一端,用于檢測導螺桿本體2沿軸向旋轉的角度,電機3置于導螺桿本體2的另一端,用于控制導螺桿本體2沿導螺桿本體2的軸向旋轉,編碼器I和電機3分別與控制器4電連接,其中,在導螺桿本體2的外側沿垂直于導螺桿本體2的軸向方向設有等導程的螺紋,以及在導螺桿本體2上還設有螺帽,該螺帽受限于導螺桿本體2上的螺紋運動,具體的,當導螺桿本體2軸向旋轉時,螺帽在導螺桿本體2上螺紋的作用下沿平行于導螺桿本體2的平行方向向左運動或向右運動。
[0020]在本實施例中,導螺桿本體2的一端為導螺桿本體2的尾端,導螺桿本體2的另一端為導螺桿本體的頭端,編碼器I置于該尾端,電機3置于該頭部,并且為了使編碼器I與導螺桿本體2的尾端固定,在導螺桿本體2的尾端設有尾槽,編碼器I置于該尾槽,為了防止液體經過該尾槽流入導螺桿本體2上的螺紋,在編碼器I與尾槽間還設有封膠槽,進一步的,在導螺桿本體2的尾端設有可被編碼器I檢測的多個等分探測點,編碼器I通過檢測探測點的數量得出導螺桿本體2沿軸向旋轉的角度,例如,將對應于編碼器I的導螺桿本體2分為360個探測點,因為導螺桿本體2的橫截面為圓形,所以兩個探測點之間的角度則為一度,編碼器I從一個探測點開始檢測到一個新的探測點,則代表導螺桿本體2旋轉了一度。
[0021]進一步的,在控制器4中預設導螺桿本體2沿軸向旋轉的一度與螺帽沿平行于導螺桿本體2的平行方向運動的距離,且設定該距離為一個單位距離,當需要螺帽向前或向后運動一個單位距離時,控制器4控制電機3運動使導螺桿本體2沿軸向順時針或者逆時針旋轉,當編碼器I檢測到導螺桿本體2沿軸向順時針或者逆時針旋轉一度后將檢測到的數據發送給控制器4,控制器4接收到該數據后控制電機3停止運動。
[0022]綜上本實用新型的結構可知,本實用新型的高精度強推進力型導螺桿,將導螺桿本體上螺紋角度設為小于60°,工作情況下電機旋轉的扭力在導螺桿螺紋上分解為軸向力和徑向力,螺紋的角度減小時,扭力就會更多地轉化為軸向力,進而實現為對螺帽的推進力,最終實現螺帽負載最大化的目的;摒棄了為了增加螺帽所能帶動負載而增加電機功率的缺陷,降低了電機的體積以及制造成本,促進了電子產品的微型化的進程。
【主權項】
1.一種高精度強推進力型導螺桿,其特征在于,包括導螺桿本體及設置在導螺桿本體上的螺帽,所述導螺桿本體上設有螺紋,所述螺紋的角度小于60°,所述導螺桿本體一端設有電機,另一端設有編碼器,所述電機與編碼器電連接有控制器。2.如權利要求1所述的高精度強推進力型導螺桿,其特征在于,所述螺紋的角度為40°。3.如權利要求1或2所述的高精度強推進力型導螺桿,其特征在于,所述導螺桿本體的一端為所述導螺桿本體的尾端,所述導螺桿本體的另一端為所述導螺桿本體的頭端,所述導螺桿本體的一端設有尾槽,所述編碼器置于所述尾槽。4.如權利要求1或2所述的高精度強推進力型導螺桿,其特征在于,所述導螺桿本體的橫截面為圓形。5.如權利要求1或2所述的高精度強推進力型導螺桿,其特征在于,在所述導螺桿本體的一端設有可被所述編碼器檢測的多個探測點。6.如權利要求1或2所述的高精度強推進力型導螺桿,其特征在于,沿所述導螺桿本體的軸向垂直方向設有等導程螺紋。
【文檔編號】H02K37/00GK205509826SQ201620203023
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月16日
【發明人】勵滌凡
【申請人】杭州方興表業有限公司