一種控制盒的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種控制盒，屬于控制裝置技術領域，包括互相連接且相對而設的第一殼體以及第二殼體，所述第一殼體與第二殼體內安裝有控制組件，控制組件包括與第一殼體和第二殼體均連接的控制板，所述控制板上設有驅動電路以及控制電路。本實用新型通過將現有云臺上每個電機單獨設置的驅動器和控制器均集成在控制板上，可以減少分別設置驅動器和控制器的復雜過程，減少裝配部件，組裝工序得到了簡化。
【專利說明】
一種控制盒
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種控制裝置，尤其涉及一種適用于云臺的控制盒。
【背景技術】
[0002]云臺是指用于安裝成像裝置的支撐工作臺，該成像裝置包括攝像機或照相機，成像裝置設置在云臺上。通過控制云臺上的電機的旋轉，達到調整成像裝置的鏡頭以及對目標準確攝像的目的。
[0003]目前通常是在云臺每個電機處設置驅動器和控制器，以達到控制驅動電機以及云臺上其他功能性部件運動的目的，但是此種設計過于復雜，裝配部件過多(對于三軸云臺來說需要裝配三個驅動器以及三個控制器)，導致組裝工序過于繁瑣。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種控制盒，將現有云臺上的各個驅動器以及控制器集成在一起，解決了裝配部件過多，組裝工序繁瑣的問題。
[0005]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]—種控制盒，包括互相連接且相對而設的第一殼體以及第二殼體，所述第一殼體與第二殼體內安裝有控制組件，控制組件包括與第一殼體和第二殼體均連接的控制板，所述控制板上設有驅動電路以及控制電路。
[0007]作為優選，所述控制板的數量不少于兩個時，所述控制組件還包括軟連接板，相鄰的兩個控制板之間通過軟連接板電性導通。
[0008]作為優選，每一控制板上設有若干插片，并通過所述插片與第一殼體以及第二殼體相連接。
[0009]作為優選，所述控制板的數量不少于兩個時，控制板成排且層疊設置，位于兩側的控制板上分別設有接線端子，所述接線端子部分穿過第一殼體以及第二殼體設置。
[0010]作為優選，所述控制板的數量不少于兩個時，其中一部分控制板上設有控制電路，另外一部分控制板上設有與所述控制電路連接的驅動電路。
[0011 ]作為優選，所述第一殼體和第二殼體內部中空，且第一殼體和第二殼體上設有若干安裝槽，所述控制板通過插片穿過安裝槽分別與第一殼體以及第二殼體連接。
[0012]作為優選，第一殼體的側壁上設有第一開口槽，第二殼體的側壁上設有與第一開口槽相對的第二開口槽，接線端子部分穿過第一開口槽以及第二開口槽置于第一殼體和第二殼體的外側。
[0013]作為優選，所述第一殼體以及第二殼體上均開有安裝孔，且第一殼體上的安裝孔與第二殼體上的安裝孔的位置相對而設，第一殼體與第二殼體通過緊固件同時穿過各自的安裝孔互相連接。
[0014]作為優選，所述第一殼體的一端延伸有連接板，所述連接板上開設有連接孔。
[0015]作為優選，所述第一殼體的側壁上設有位于連接板下方的卡勾。
[0016]本實用新型的有益效果:通過將現有云臺上每個電機單獨設置的驅動器和控制器均集成在控制板上，可以減少分別設置驅動器和控制器的復雜過程，減少裝配部件，簡化了組裝工序。同時本實用新型僅僅通過一個控制盒即可控制云臺的各部件的運行，使得對云臺的控制更加集中；而且本實用新型的體積小，將較大的集成電路板分為至少兩個層疊設置的控制板，更加適用于小型化的云臺。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型控制盒的組裝示意圖；
[0018]圖2是圖1所示的控制盒的分解示意圖；
[0019]圖3是圖1所示的控制盒的第一殼體的結構示意圖；
[0020]圖4是圖1所示的控制盒的第二殼體的結構示意圖；
[0021]圖5是圖1所示的控制盒的控制組件的結構示意圖；
[0022]圖6是本實用新型控制盒安裝在云臺上的示意圖。
[0023]圖中:
[0024]1、第一殼體;2、第二殼體;3、控制組件;4、安裝槽;5、安裝孔;6、緊固件;7、連接端子;8、第一開口槽;9、第二開口槽;10、航向臂;20、控制盒；11、連接板；12、連接孔;13、卡勾；14、第一容置槽；15、第一側壁；16、第二側壁；17、上表面；18、第一安裝槽；19、第一安裝孔；21、第二容置槽;22、第三側壁;23、第四側壁;24、下表面;25、第二安裝槽;26、第二安裝孔；31、控制板;32、軟連接板;311、插片。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0026]在本實用新型的描述說明中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0027]請結合參閱圖1和圖2本實用新型提供一種控制盒20，其包括第一殼體1、第二殼體
2、控制組件3以及緊固件6，該第一殼體I以及第二殼體2通過緊固件6上下相對的連接，所述緊固件6可以是螺栓或者銷軸，并通過螺母或者開口銷等方式固定。
[0028]第一殼體I以及第二殼體2內部均中空設置，使得第一殼體I以及第二殼體2內部共同形成一容置空間，控制組件3安裝在該容置空間內，優選的，所述控制組件3是豎直設置在第一殼體I以及第二殼體2內的，以便合理的利用控制盒20的內部空間。
[0029]具體的，如圖3所示，第一殼體I上開設有第一容置槽14，圍繞該第一容置槽14設置有兩個相對的第一側壁15，第一側壁15的兩側分別設有第二側壁16，在第一側壁15以及第二側壁16的上方設有上表面17，在兩個第一側壁15上均開設有第一開口槽8，且兩個第一開口槽8位置相對設置，臨近第一開口槽8—側的第二側壁16上對稱的向外凸設兩個卡勾13，該卡勾13與云臺上的卡槽相卡接，以固定第一殼體I。該上表面17朝向卡勾13的一端延伸有連接板U，位于連接板11的中間位置開設有連接孔12，可通過螺栓等緊固件穿過連接孔12將第一殼體I固定在云臺上。在上表面17上開設有第一安裝槽18(請參照圖1)以及臨近該第一安裝槽18的第一安裝孔19(請參照圖1)。
[0030]優選的，連接孔12的投影位于兩個卡勾13投影的中間位置，進而在將第一殼體I連接在云臺上時，兩個卡勾13不會對螺栓等緊固件的安裝造成干涉阻擋。
[0031]如圖4所示，第二殼體2上開設有第二容置槽21，該第二容置槽21與第一容置槽14共同形成一容置空間，該容置空間容置控制組件3;
[0032]第二殼體2上還設有圍繞該第二容置槽21的兩個相對的第三側壁22以及兩個相對的第四側壁23，其中兩個第四側壁23分別位于第三側壁22的兩側，在第三側壁22以及第四側壁23的下方設有下表面24，在兩個第三側壁22上均開設有第二開口槽9，該第二開口槽9與第一開口槽8相對而設;在下表面24上開設有第二安裝槽25以及臨近該第二安裝槽25的第二安裝孔26，其中第二安裝槽25與第一安裝槽18相對設置;第二安裝孔26與第一安裝孔19相對設置，所述緊固件6穿過第一安裝孔19和第二安裝孔26以將第一殼體I和第二殼體2固定連接。
[0033]本實施例中，所述第一安裝槽18與第二安裝槽25可以統稱為安裝槽4，第一安裝孔19與第二安裝孔26可以統稱為安裝孔5。
[0034]請參閱圖5，所述控制組件3包括與第一殼體I和第二殼體2均連接的若干控制板31，在控制板31上設有驅動電路以及控制電路，其中驅動電路用于驅動云臺的電機運轉，控制電路連接于驅動電路并控制該驅動電路驅動電機運轉，同時控制電路還用于控制云臺其他部件。本實施例控制板31的個數可以是一個，也可以是多個，具體可根據實際情況設置。
[0035]當控制板31為一個時，該控制板31上集成所有的控制電路以及驅動電路；當控制板31的數量大于等于兩個時，控制組件3包括至少兩個控制板31以及軟連接板32，相鄰的兩個控制板31借由軟連接板32電性導通，此時控制組件3可以是其中一部分控制板31上設置驅動電路，另外一部分控制板31上設置控制電路;也可以是每個控制板31上均設有部分驅動電路以及部分控制電路;還可以是將控制電路集成在一個控制板31上，其余控制板31上設置驅動電路;具體可以根據需要設置。本實施例中，將控制板設置為兩個，其中一個控制板31上設置驅動電路，另外一個控制板31上設置控制電路。
[0036]所述控制板3上設有若干插片311，每一插片311分別和與其對應的第一安裝槽18、第二安裝槽25相對應，控制板3通過插片311與第一殼體I以及第二殼體2相連接，具體是將插片311插入第一殼體I的第一安裝槽18和第二殼體2的第二安裝槽25，使控制板31分別與第一殼體I以及第二殼體2連接。
[0037]優選的，本實施例可以將每個控制板31的插片311設置為四個，兩兩且對稱的設置在控制板31的上下兩側;也可以是將每個控制板31的插片311設置為兩個，其呈對角的設置在控制板31的上下兩側。本實施例中，優選的將每個控制板31的插片311設置為四個，且將控制板31設置為矩形結構，插片311兩兩且對稱的設置在控制板31長度方向上兩側的端部，即位于控制板31長度方向兩側的四個角落處。當然本實施例的控制板31也可以是圓形或者其他形狀，插片311對稱設置在該形狀的控制板31的上下兩側。
[0038]因本實施例優選將控制板31設置為兩個，且每個控制板31的插片311設置為四個，所以本實施例的第一安裝槽18以及第二安裝槽25也對應的均設置為四個，且第一殼體I的第一安裝孔19設置在第一殼體I寬度方向上的兩個第一安裝槽18之間，第二殼體2的第二安裝孔26設置在第二殼體2寬度方向上的兩個第二安裝槽25之間。
[0039]如圖5所示，控制板31的數量不少于兩個時，所述控制板31成排且層疊的設置，位于兩側的控制板31上分別設有接線端子7，該接線端子7部分穿過第一開口槽8以及第二開口槽9所形成的長形孔置于第一殼體I和第二殼體2的外側(請參照圖1或圖2)，用以連接云臺的電機等部件。
[0040]如圖6所示，本實施例的控制盒20安裝在云臺的航向臂10上，該航向臂10上設有螺紋孔(圖中未示出)以及卡槽(圖中未示出)，第一殼體I的連接板11通過螺栓穿過連接孔12與航向臂1的螺紋孔連接，卡勾13則卡設在航向臂1的卡槽上。當然本實施例中的控制盒并非僅限于安裝在航向臂10上，也可以安裝在云臺的其他位置上(或飛機上)。本實施例中，云臺設有三個電機，通過控制盒20內的兩個控制板31上的驅動電路以及控制電路，能夠對三個電機以及云臺其他部件進行驅動和控制，有效地解決了每個電機均設置驅動器和控制器時組裝過于復雜的問題，簡化了組裝工序。
[0041]顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為了清楚說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種控制盒，包括互相連接且相對而設的第一殼體(I)以及第二殼體(2)，其特征在于:所述第一殼體(I)與第二殼體(2)內安裝有控制組件(3)，控制組件(3)包括與第一殼體(I)和第二殼體(2)均連接的控制板(31)，所述控制板(31)上設有驅動電路以及控制電路。2.根據權利要求1所述的控制盒，其特征在于:所述控制板(31)的數量不少于兩個時，所述控制組件(3)還包括軟連接板(32)，相鄰的兩個控制板(31)之間通過軟連接板(32)電性導通。3.根據權利要求2所述的控制盒，其特征在于:每一控制板(31)上設有若干插片(311)，并通過所述插片(311)與第一殼體(I)以及第二殼體(2)相連接。4.根據權利要求2所述的控制盒，其特征在于:所述控制板(31)的數量不少于兩個時，控制板(31)成排且層疊設置，位于兩側的控制板(31)上分別設有接線端子(7)，所述接線端子(7)部分穿過第一殼體(I)以及第二殼體(2)設置。5.根據權利要求2所述的控制盒，其特征在于:所述控制板(31)的數量不少于兩個時，其中一部分控制板(31)上設有控制電路，另外一部分控制板(31)上設有與所述控制電路連接的驅動電路。6.根據權利要求3-5任一所述的控制盒，其特征在于:所述第一殼體(I)和第二殼體(2)內部中空，且第一殼體(I)和第二殼體(2)上設有若干安裝槽(4)，所述控制板(31)通過插片(311)穿過安裝槽(4)分別與第一殼體(I)以及第二殼體(2)連接。7.根據權利要求4所述的控制盒，其特征在于:第一殼體(I)的側壁上設有第一開口槽(8)，第二殼體(2)的側壁上設有與第一開口槽(8)相對的第二開口槽(9)，接線端子(7)部分穿過第一開口槽(8)以及第二開口槽(9)置于第一殼體(I)和第二殼體(2)的外側。8.根據權利要求1所述的控制盒，其特征在于:所述第一殼體(I)以及第二殼體(2)上均開有安裝孔(5)，且第一殼體(I)上的安裝孔(5)與第二殼體(2)上的安裝孔(5)的位置相對而設，第一殼體(I)與第二殼體(2)通過緊固件(6)同時穿過各自的安裝孔(5)互相連接。9.根據權利要求1所述的控制盒，其特征在于:所述第一殼體(I)的一端延伸有連接板(II)，所述連接板(11)上開設有連接孔(12)。10.根據權利要求9所述的控制盒，其特征在于:所述第一殼體(I)的側壁上設有位于連接板(11)下方的卡勾(13)。
【文檔編號】H02P5/00GK205490259SQ201620010329
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月5日
【發明人】劉庚鵬, 楊建軍
【申請人】零度智控（北京）智能科技有限公司