一種調節機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種調節機構，包括主軸、主驅螺套和第一轉子；主驅螺套套裝在主軸上；主軸上還套裝有第一轉子；主驅螺套和第一轉子之間構成一對絲杠螺母機構；主驅螺套沿主軸被軸向限位，使得主驅螺套能夠繞主軸旋轉，但不能相對于主軸進行軸向移動。本實用新型的核心主體為空心絲杠螺母機構，而避免采用軸承；本實用新型結構簡單，并且零件很少，調節精度高，可調節位移范圍大，制作成本較低，可使系統的壽命倍增。
【專利說明】
一種調節機構
【技術領域】
[0001 ]本實用新型屬于機械傳動技術領域，特別涉及一種調節機構。
【【背景技術】】
[0002]在機械傳動機構中，有時需要對隨主軸轉動的零部件進行軸向位移調節，常見的撥叉機構多用于轉速較低的場合，或離合器的應用場合。而某些對位移調節的精度有較高要求或高速轉子需要軸向位移調節的場合，則需要特殊設計。對于兩個高速轉子同時朝相反方向位移的調節，則結構更為復雜。
[0003]2000年3月22日公開的中國專利公開第CN1248354A號，公開了一種可調節磁耦合器，其第一推拉機構核心是一種端面凸輪機構，需要兩套角接觸軸承組合作為核心部件，其第二推拉機構是設置在第五轉子上的擺動單元與需要位移的轉子相連接。
[0004]其后，授權公告日2009年12月23日，授權公告號CN201369666Y的中國專利，將上述擺動單元機構改進為齒輪齒條機構，確有進步，但仍然存在加工精度難以保證、安裝困難和抗污穢能力差等缺陷。
[0005]2012年11月21日公開的中國專利公告第CN202545718U號，涉及轉子位移調節，是基于花鍵副和絲杠副的設計，軸承是其中的重要部件。
[0006]2013年01月23日公開的中國專利公告第CN202696418U號，公開了一種可調節磁耦合器，涉及轉子位移調節，其調節機構的核心是一種端面凸輪機構，需要兩套角接觸軸承組合作為核心部件。其第二推拉機構是設置在第五轉子上的擺動單元與需要位移的轉子相連接。
[0007]現有技術的轉子位移調節機構的缺陷在于，其一，現有的調節機構，是以軸承單元為核心部件構建的，加工精度要求較高，更重要的是軸承的壽命是整體產品壽命的最薄弱的環節，盡管不是頻繁調節，軸承也一直隨轉子一起處于工作狀態，常見的故障大多數是因為軸承損壞，并且更換極不方便。其二，現有的調節機構，對于雙轉子反向位移的調節，需要附加更為復雜的結構。其三，現有的調節機構的電控驅動方式是采用復雜的機械連接結構，將小型電機產生的驅動力傳遞作用于驅動零件上，環節很多，結構復雜，同時使可靠性降低。
【【實用新型內容】】
[0008]本實用新型的目的是提供一種調節機構，以克服現有技術的不足。
[0009]為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0010]—種調節機構，包括主軸、主驅螺套和第一轉子;主驅螺套套裝在主軸上；主軸上還套裝有第一轉子;主驅螺套和第一轉子之間構成一對絲杠螺母機構；主驅螺套沿主軸被軸向限位，使得主驅螺套能夠繞主軸旋轉，但不能相對于主軸進行軸向移動。
[0011 ] 進一步的，還包括電機，電機包括電機轉子和電機定子;電機轉子固定連接主驅螺套。
[0012]進一步的，主驅螺套的內圈設有內/外螺紋;第一轉子的外圈設置有外/內螺紋;主驅螺套的內/外螺紋與第一轉子的外/內螺紋配合，使主驅螺套和第一轉子之間構成一對絲杠螺母機構。
[0013]進一步的，電機未通電狀態時，主驅螺套、電機轉子和第一轉子一起進行同步旋轉;調節主驅螺套和第一轉子之間的間距時，向電機通電，使電機轉子相對于第一轉子加速或者減速旋轉，第一轉子與主驅螺套之間具有一個轉速差;通過主驅螺套和第一轉子之間構成的絲杠螺母機構使得第一轉子相對于主驅螺套在主軸上軸向運動，使主驅螺套和第一轉子之間的間距增大或者減小；當間距調節至目標值后，電機斷電；主驅螺套、電機轉子和第一轉子一起進行同步旋轉。
[0014]進一步的，還包括第二轉子和異形螺母;主驅螺套與異形螺母之間形成一對絲杠螺母機構;第二轉子套裝在主軸上，異形螺母的一端與第二轉子固定連接，另外一端與主驅螺套之間形成一對絲杠螺母機構;主驅螺套與第一轉子和異形螺母之間構成的兩對絲杠螺母機構的旋向相反。
[0015]進一步的，異形螺母的一端為與第二轉子固定的若干叉齒，其上設有螺絲孔;另一端為設有內螺紋的環體，該環體與主驅螺套螺紋配合;第一轉子上設有若干叉齒過孔;若干叉齒穿過對應的叉齒過孔連接第二轉子。
[0016]進一步的，還包括電機，電機包括電機轉子和電機定子;電機轉子固定連接主驅螺套；電機未通電狀態時，主驅螺套、電機轉子、第一轉子、第二轉子和異形螺母一起進行同步旋轉;調節第一轉子和第二轉子之間的間距時，向電機通電，使得電機轉子相對于第一轉子和第二轉子加速或者減速旋轉，使得第一轉子和第二轉子與主驅螺套之間具有一個轉速差;主驅螺套在主軸上被軸向限位，通過主驅螺套和第一轉子之間構成的絲杠螺母機構使得第一轉子相對于主驅螺套在主軸上軸向移動；同時，通過主驅螺套和異形螺母之間構成的絲杠螺母機構使得第二轉子和異形螺母相對于主驅螺套在主軸上軸向運動;且第一轉子和第二轉子同步朝相反的方向軸向移動；當間距調節至目標值后，電機斷電；主驅螺套、電機轉子、第一轉子、第二轉子和異形螺母一起進行同步旋轉。
[0017]進一步的，主驅螺套的外周設有外螺紋，異形螺母的另一端設有內螺紋;主驅螺套外周的外螺紋與異形螺母的內螺紋配合，使主驅螺套和異形螺母之間構成一對絲杠螺母機構。
[0018]進一步的，所述電機為內轉子電機或外轉子電機。
[0019]進一步的，第一轉子包括第一轉子體和第一轉子法蘭，第一轉子法蘭與第一轉子體為組合結構或者一體式結構;第一轉子和主驅螺套之間構成一對絲杠螺母機構;第二轉子包括第二轉子體和第二轉子法蘭，第二轉子法蘭與第二轉子體為組合結構或者一體式結構;第二轉子固定連接異形螺母;第二轉子通過異形螺母和主驅螺套之間構成一對絲杠螺母機構。
[0020]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0021]本實用新型通過設置與被調節轉子聯接的軸向位移機構，采用旋轉電磁場作用于電機轉子上的旋轉磁力，電機轉子固定套接在主驅螺套的外側，以非接觸的方式驅動套接于主軸上的空心主驅螺套，使其繞主軸旋轉，根據不同的需要調節的位移方向，該轉速高于或低于轉子轉速，該主驅螺套的軸向被限位，當其旋轉時，即驅動與其以螺紋連接的轉子法蘭延主軸軸向移動;本實用新型軸向位移調節機構的核心主體為空心絲杠螺母機構，而避免采用軸承;進而，針對兩個同步轉動的轉子需要朝相反方向調節位移的應用需要，本實用新型在空心主驅螺套的內側和外側設置一對旋轉方向相反的螺紋，內側螺紋與第一轉子聯接，外側螺紋通過一個空心異形螺母與第二轉子聯接，空心異形螺母的叉齒穿過第一轉子上設置的叉齒過孔。結構簡單，并且零件很少，調節精度高，可調節位移范圍大，制作成本較低，可使系統的壽命倍增。
【【附圖說明】】
[0022]圖1是本實用新型實施例1的結構示意圖；
[0023]圖1-1是圖1所示調節結構在調節主驅螺套和第一轉子法蘭之間的間距DC變化后的結構示意圖；
[0024]圖2是本實用新型實施例2的結構示意圖；
[0025]圖3是圖2的簡化結構示意圖；
[0026]圖3-1和圖3-2是圖3所示調節結構的第一轉子法蘭和第二轉子法蘭間距在不同時刻的對照剖視圖；
[0027]圖4是本實用新型實施例2的異形螺母結構示意圖。
[0028]附圖標號:I主軸，1-1軸肩，1-2堵頭，1-3檔環，1-4擋圈，2主驅螺套，2-1內螺紋，2-2外螺紋，3電機轉子，4電機定子，5第一轉子法蘭，5-1第一轉子法蘭螺紋，5P第一轉子體，5P-K叉齒過孔，6第二轉子法蘭，6P第二轉子體，6P-1連接孔，7異形螺母，7-1異形螺母螺紋，7-2叉齒，7-3螺絲孔。
【【具體實施方式】】
[0029]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述。
[0030]實施例1
[0031]請參閱圖1和圖1-1所示，本實用新型一種調節機構，包括主軸1、主驅螺套2、電機和第一轉子法蘭5。電機包括電機轉子3和電機定子4。
[0032]電機轉子3設置于電機定子4內部，電機轉子3內圈固定連接主驅螺套2;主驅螺套2套裝在主軸I上;主驅螺套2的內圈設有內螺紋2-1。主軸I上還套有第一轉子法蘭5，第一轉子法蘭5的外圈設置有外螺紋5-1。主驅螺套2和第一轉子法蘭5通過內螺紋2-1和外螺紋5-1螺紋連接。主驅螺套2的一部分卡在主軸I的軸肩1-1和擋圈1-4之間，可以與軸肩或擋圈緊貼滑動旋轉，使得主驅螺套2能夠繞主軸I旋轉，但不能相對于主軸I進行軸向移動。第一轉子法蘭5套裝在主軸I上，能夠繞主軸I旋轉并且能夠沿主軸I軸向運動。
[0033]本實用新型實施例1一種調節機構工作時，主驅螺套2、電機轉子3和第一轉子法蘭5—起進行同步旋轉，需要調節主驅螺套2和第一轉子法蘭5之間的間距DC時，向電機通電，使得電機轉子3相對于第一轉子法蘭5加速(進行超調)或者減速(進行滯調)，使得第一轉子法蘭5與主驅螺套2之間具有一個轉速差；主驅螺套2在主軸I上被軸向限位，通過相互配合的內螺紋2-1和外螺紋5-1使得第一轉子法蘭5相對于主驅螺套2在主軸I上軸向運動，使主驅螺套2和第一轉子法蘭5之間的間距DC增大或者減小；當間距調節至目標值后，電機斷電；主驅螺套2、電機轉子3和第一轉子法蘭5又一起進行同步旋轉，不存在轉速差，主驅螺套2和第一轉子法蘭5之間的間距DC固定。
[0034]實施例2
[0035]實施例2中一種調節機構，針對兩個同步轉動的第一轉子法蘭5和第二轉子法蘭6需要朝相反方向調節位移進行設計的。
[0036]請參閱圖2至圖4所示，實施例2與實施例1的區別在于，還包括第二轉子法蘭6和異形螺母7。主驅螺套2的外周設有外螺紋2-2;第二轉子法蘭6套裝在主軸I上，異形螺母7的一端與第二轉子法蘭6固定連接，另外一端設有內螺紋7-1;異形螺母7的另一端設置的內螺紋7-1與主驅螺套2外周設的外螺紋2-2螺紋配合。主驅螺套2的內螺紋2-1和外螺紋2-2的旋向相反。
[0037]主軸I上設有軸肩1-1和堵頭1-2，軸肩1-1和堵頭1-2之間設有檔環1-3，主驅螺套2的一部分卡在檔環1-3和軸肩1-1之間，可以與軸肩或擋環緊貼滑動旋轉，使得主驅螺套2能夠繞主軸I旋轉，但不能相對于主軸I進行軸向移動。第一轉子法蘭5和第二轉子法蘭6套裝在主軸I上，能夠繞主軸I旋轉且能夠在主軸I的軸向方向上運動。
[0038]本實用新型實施例2—種調節機構工作時，主驅螺套2、電機轉子3、第一轉子法蘭
5、第二轉子法蘭6和異形螺母7—起進行同步旋轉，需要調節第一轉子法蘭5和第二轉子法蘭6之間的間距AB時(M為AB的參考中線)，向電機通電，使得電機轉子3相對于第一轉子法蘭5和第二轉子法蘭6加速(進行超調)或者減速(進行滯調)旋轉，使得第一轉子法蘭5和第二轉子法蘭6與主驅螺套2之間具有一個轉速差；主驅螺套2在主軸I上被軸向限位，通過相互配合的內螺紋2-1和外螺紋5-1使得第一轉子法蘭5相對于主驅螺套2在主軸I上軸向運動；同時，通過相互配合的外螺紋2-2和內螺紋7-1使得第二轉子法蘭6和異形螺母7相對于主驅螺套2在主軸I上軸向運動;且由于主驅螺套2的內螺紋2-1和外螺紋2-2的旋向相反，使得第一轉子法蘭5和第二轉子法蘭6同步朝相反的軸向移動。當間距調節至目標值后，電機斷電；主驅螺套2、電機轉子3、第一轉子法蘭5、第二轉子法蘭6和異形螺母7又一起進行同步旋轉，不存在轉速差，第一轉子法蘭5和第二轉子法蘭6之間的間距AB固定。
[0039]請參閱圖2和圖4所示，第一轉子法蘭5上固定連接有第一轉子體5P;異形螺母7的一端為與第二轉子法蘭6固定的若干叉齒7-2，其上設有螺絲孔7-3;另一端為設有內螺紋7-
1的環體，該環體與主驅螺套2螺紋配合。第二轉子法蘭6上固定有第二轉子體6P，第二轉子體6P上設有若干連接孔6P-1與第二轉子法蘭6通過螺絲固定連接。第一轉子體5P上設有若干叉齒過孔5P-K;若干叉齒7-2穿過對應的叉齒過孔5P-K連接第二轉子法蘭6。
[0040]實施例3
[0041]實施例3與實施例1和2的區別在于實施例3中取消了電機，在需要調節轉子法蘭在主軸I上的軸向位置時，在停機狀態時，設法使轉子法蘭與主驅螺套相對旋轉，通過這個相對旋轉運動，驅動轉子法蘭沿主軸軸向運動，調節至目標位置，然后開機運行。
[0042]本實用新型中第一轉子包括第一轉子體和第一轉子法蘭，第一轉子通過第一轉子法蘭和主驅螺套之間構成一對絲杠螺母機構;第二轉子包括第二轉子體和第二轉子法蘭；第二轉子通過第二轉子法蘭固定連接異形螺母。第一轉子和第二轉子隨主軸同步旋轉。
[0043]本實用新型中第一轉子法蘭和第二轉子法蘭分別為第一轉子和第二轉子的附件；本實用新型的目標是調節轉子的位移;轉子也可以不要法蘭，做成一體式結構。
【主權項】
1.一種調節機構，其特征在于，包括主軸(I)、主驅螺套(2)和第一轉子;主驅螺套(2)套裝在主軸(I)上;主軸(I)上還套裝有第一轉子;主驅螺套(2)和第一轉子之間構成一對絲杠螺母機構;主驅螺套(2)沿主軸(I)被軸向限位，使得主驅螺套(2)能夠繞主軸(I)旋轉，但不能相對于主軸(I)進行軸向移動。2.根據權利要求1所述的一種調節機構，其特征在于，還包括電機，電機包括電機轉子和電機定子;電機轉子固定連接主驅螺套(2)。3.根據權利要求1所述的一種調節機構，其特征在于，主驅螺套(2)的內圈設有內/外螺紋；第一轉子的外圈設置有外/內螺紋;主驅螺套的內/外螺紋與第一轉子的外/內螺紋配合，使主驅螺套(2)和第一轉子之間構成一對絲杠螺母機構。4.根據權利要求1或2所述的一種調節機構，其特征在于，還包括第二轉子和異形螺母(7);主驅螺套與異形螺母(7)之間形成一對絲杠螺母機構;第二轉子套裝在主軸上，異形螺母的一端與第二轉子固定連接，另外一端與主驅螺套之間形成一對絲杠螺母機構；主驅螺套與第一轉子和異形螺母之間構成的兩對絲杠螺母機構的旋向相反。5.根據權利要求4所述的一種調節機構，其特征在于，異形螺母的一端為與第二轉子固定的若干叉齒(7-2)，其上設有螺絲孔(7-3);另一端為設有內螺紋的環體，該環體與主驅螺套螺紋配合;第一轉子上設有若干叉齒過孔(5P-K);若干叉齒穿過對應的叉齒過孔連接第二轉子。6.根據權利要求4所述的一種調節機構，其特征在于，主驅螺套的外周設有外螺紋，異形螺母的另一端設有內螺紋;主驅螺套外周的外螺紋與異形螺母的內螺紋配合，使主驅螺套和異形螺母之間構成一對絲杠螺母機構。7.根據權利要求2所述的一種調節機構，其特征在于，所述電機為內轉子電機或外轉子電機。8.根據權利要求4所述的一種調節機構，其特征在于，第一轉子包括第一轉子體(5P)和第一轉子法蘭(5)，第一轉子法蘭(5)與第一轉子體為組合結構或者一體式結構;第一轉子和主驅螺套(2)之間構成一對絲杠螺母機構;第二轉子包括第二轉子體(6P)和第二轉子法蘭(6)，第二轉子法蘭(6)與第二轉子體(6P)為組合結構或者一體式結構;第二轉子固定連接異形螺母;第二轉子通過異形螺母(7)和主驅螺套(2)之間構成一對絲杠螺母機構。
【文檔編號】H02K7/12GK205489965SQ201620028273
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月12日
【發明人】馬小安
【申請人】馬小安