單電機電動飛達及其控制電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了單電機電動飛達及其控制電路。其中，單電機電動飛達的控制電路，用于對貼片機的飛達的動作進行控制，所述單電機電動飛達的控制電路包括單片機控制模塊、電機驅動模塊和降壓模塊；所述降壓模塊將輸入電壓進行降壓處理后給單片機控制模塊和電機驅動模塊供電，單片機控制模塊根據外部觸發信號輸出相應的控制信號給電機驅動模塊，使電機驅動模塊精確控制飛達的單電機模塊動作。本實用新型的結構簡單，直接由單片機控制模塊輸出控制信號，來控制電機動作實現了可以直接用于國產貼片機設備上的單電機電動飛達的控制電路。
【專利說明】
單電機電動飛達及其控制電路
技術領域
[0001]本實用新型涉及飛達控制技術，特別涉及一種單電機電動飛達及其控制電路。
【背景技術】
[0002]在早期貼片機設備中一般只使用氣動飛達，通過直接使用電磁閥控制氣動飛達中的齒輪進行拉料帶運動。現階段，國外的貼片機設備開始使用單電機電動飛達對電器設備進行控制，因此，氣動飛達已經不符合現階段貼片機設備的功能要求。
[0003]但是，想要把這種單電機電動飛達用于國產貼片機設備卻存在困難。因為雖然單電機電動飛達的機械結構容易實現，但是它的控制電路卻很復雜，而且國外的單電機電動飛達的控制電路并不能直接用于國產貼片機設備上，所以國內急需要自主研發一種結構簡單、能精確控制單電機電動飛達的控制電路。
【實用新型內容】
[0004]鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種單電機電動飛達的控制電路，能利用單片機控制模塊控制電機驅動模塊來驅動單電機模塊動作，通過單電機豐旲塊運動使料帶完成拉料運動。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案:
[0006]—種單電機電動飛達的控制電路，用于對貼片機的飛達的動作進行控制，所述單電機電動飛達的控制電路包括單片機控制模塊、電機驅動模塊和降壓模塊;所述降壓模塊將輸入電壓進行降壓處理后給單片機控制模塊和電機驅動模塊供電，單片機控制模塊根據外部觸發信號輸出相應的控制信號給電機驅動模塊，使電機驅動模塊精確控制飛達的單電機模塊動作。
[0007]所述的單電機電動飛達的控制電路中，所述單片機控制模塊包括單片機、第一電阻、第二電阻和光親;所述單片機的第6腳連接所述光親的第6腳和第一電阻的一端，第一電阻的另一端連接降壓模塊，所述單片機的第12腳接地，所述單片機的第28腳連接所述降壓模塊，所述單片機的第15腳和第24腳連接電機驅動模塊;所述第二電阻的一端連接所述光耦的第I腳，所述第二電阻的另一端連接貼片機的高電平觸發控制信號輸出端;所述光耦的第3腳、光耦的第4腳均接地。
[0008]所述的單電機電動飛達的控制電路中，所述單片機控制模塊還包括第一電容，所述第一電容的一端連接所述降壓模塊和單片機的第28腳，所述第一電容的另一端接地。[0009 ]所述的單電機電動飛達的控制電路中，所述單電機模塊包括步進電機，所述電機驅動模塊包括電機驅動芯片和第二電容;所述電機驅動芯片的第2腳連接所述降壓模塊、還通過第二電容接地，所述電機驅動芯片的第3腳連接飛達的步進電機的A+端，所述電機驅動芯片的第7腳連接所述步進電機的A-端，所述電機驅動芯片的第9腳連接所述步進電機的B+端，所述電機驅動芯片的第13腳連接所述步進電機的B-端，所述電機驅動芯片的第21腳連接所述單片機的第15腳，所述電機驅動芯片的第22腳連接單片機的第24腳。
[0010]所述的單電機電動飛達的控制電路，還包括電源濾波模塊，所述電源濾波模塊的一端連接24V供電端，電源濾波模塊的另一端連接降壓模塊。
[0011]所述的單電機電動飛達的控制電路，所述降壓模塊包括:第一降壓器、第三電容和第二降壓器;所述第一降壓器的第I腳連接電源濾波模塊的另一端和電機驅動芯片的第2腳，所述第一降壓器的第2腳連接第二降壓器的第I腳、還通過第三電容接地;所述第一降壓器的第3腳、第二降壓器的第3腳均接地，第二降壓器的第2腳連接單片機的第28腳和第一電阻的另一端。
[0012]所述的單電機電動飛達的控制電路，所述電源濾波模塊包括保險絲、電感、第四電容、第五電容、第六電容和第七電容，所述保險絲的一端連接24V供電端，所述保險絲的另一端連接第四電容的一端、還通過電感連接第五電容的一端，所述第四電容的另一端和第五電容的另一端連接外部開頭電源的接地點，所述第六電容和第七電容與第五電容并聯。
[0013]—種單電機電動飛達，其包括步進電機和主板，所述主板上設置有如上所述的單電機電動飛達的控制電路;所述步進電機連接所述單電機電動飛達的控制電路。
[0014]相較于現有技術，本實用新型提供的單電機電動飛達及其控制電路，其控制電路包括單片機控制模塊、電機驅動模塊和降壓模塊;所述降壓模塊將輸入電壓進行降壓處理后給單片機控制模塊和電機驅動模塊供電，單片機控制模塊根據外部觸發信號輸出相應的控制信號給電機驅動模塊，使電機驅動模塊精確控制飛達的單電機模塊動作。本實用新型的結構簡單，直接由單片機控制模塊輸出控制信號，來控制電機動作實現了可以直接用于國產貼片機設備上的單電機電動飛達的控制電路。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型提供的單電機電動飛達的控制電路的結構框圖。
[0016]圖2為本實用新型提供的單電機電動飛達的控制電路的電路圖。
【具體實施方式】
[0017]本實用新型提供一種單電機電動飛達及其控制電路，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]本實用新型提供的單電機電動飛達的控制電路，使用在單電機電動飛達上，用于對貼片機的飛達的動作進行控制，實現貼片機設備對單電機電動飛達的控制。請參閱圖1，所述單電機電動飛達的控制電路包括單片機控制模塊201、電機驅動模塊202和降壓模塊203。所述降壓模塊203連接單片機控制模塊201和電機驅動模塊202，由降壓模塊203將輸入電壓進行降壓處理后給單片機控制模塊201和電機驅動模塊202供電。所述單片機控制模塊201根據外部觸發信號輸出相應的控制信號給電機驅動模塊202，使電機驅動模塊202精確控制飛達的單電機模塊30動作，通過電機的運動完成拉料帶運動。
[0019]具體地，所述降壓模塊203對外部開關電源的24V直流電進行降壓到5V，所述降壓模塊203和外部開關電源的24V直流電為所述單片機控制模塊201和電機驅動模塊202提供電源，單片機控制模塊201用于將貼片機輸出的電平外部觸發信號隔離，并輸出用于驅動電機工作的脈沖信號和方向信號給所述電機驅動模塊202，最后通過所述電機驅動模塊202控制所述單電機模塊30進行動作，實現了接收貼片機設備信號后，控制單電機電動飛達運行的過程。
[0020]請一并參閱圖2，所述單片機控制模塊201包括單片機U1、第一電阻R1、第二電阻R2和光耦Al。本實施例中，所述光耦Al的型號為TLP185GB，第一電阻Rl、第二電阻R2和光耦Al主要起信號隔離作用。所述單片機Ul為宏晶科技公司生產的一款單片機，如型號為STC12C5604AD的單片機。該單片機Ul用于對貼片機設備輸出的高電平觸發控制信號進行分析，以及做出是否發送脈沖和方向信號給所述電機驅動模塊30的作用。
[0021]所述單片機控制模塊包括單片機U1、第一電阻R1、第二電阻R2和光耦Al;所述單片機UI的第6腳連接所述光親Al的第6腳和第一電阻Rl的一端，第一電阻R2的另一端連接降壓模塊203，所述單片機Ul的第12腳接地，所述單片機Ul的第28腳連接所述降壓模塊203，所述單片機Ul的第15腳和第24腳連接電機驅動模塊203;所述第二電阻R2的一端連接所述光耦Al的第I腳，所述第二電阻R2的另一端連接貼片機的高電平觸發控制信號輸出端;所述光耦Al的第3腳、光耦Al的第4腳均接地。
[0022]所述單片機控制模塊201還包括第一電容Cl，所述第一電容Cl的一端連接所述降壓模塊203和單片機Ul的第28腳，所述第一電容Cl的另一端接地。所述第一電容Cl對單片機Ul起旁路電容的作用。
[0023]請繼續參閱圖2，在本實用新型的單電機電動飛達的控制電路中，所述單電機模塊30包括步進電機Ml。所述電機驅動模塊包括電機驅動芯片U2和第二電容C2。所述第二電容C2主要起旁路電容的作用。
[0024]所述電機驅動芯片U2的第2腳連接所述降壓模塊203、還通過第二電容C2接地，所述電機驅動芯片U2的第3腳連接飛達的步進電機Ml的A+端，所述電機驅動芯片U2的第7腳連接所述步進電機Ml的A-端，所述電機驅動芯片U2的第9腳連接所述步進電機Ml的B+端，所述電機驅動芯片U2的第13腳連接所述步進電機Ml的B-端，所述電機驅動芯片Ul的第21腳連接所述單片機Ul的第15腳，所述電機驅動芯片U2的第22腳連接單片機Ul的第24腳。
[0025]其中，所述電機驅動芯片U2為一款兩相步進電機驅動芯片，如型號為THB6128的驅動芯片，其具有接收單片機Ul發出的脈沖和方向信號，然后步進電機進行運動的功能。所述第一電容Cl和第二電容C2均采用無極性陶瓷貼片電容，具有性格穩定、體積小的特點，適合運用于安裝空間狹小的飛達控制電路中。
[0026]進一步地，所述的單電機電動飛達的控制電路還包括電源濾波模塊204，所述電源濾波模塊204的一端連接24V供電端，電源濾波模塊204的另一端連接降壓模塊。
[0027]由所述電源濾波模塊204和降壓模塊203為所述單片機控制模塊和所述電機驅動模塊提供電源，由外部觸發信號控制所述單片機控制模塊，通過所述單片機控制模塊控制所述電機驅動模塊，最后通過所述電機驅動模塊控制所述步進電機模塊進行動作，實現對單電機電動飛達精確的運動控制。
[0028]請再次參閱圖1和圖2，所述降壓模塊203包括第一降壓器U3、第三電容C3和第二降壓器U4;所述第一降壓器U3的第I腳連接24V供電端，所述第一降壓器U3的第2腳連接第二降壓器U4的第I腳、還通過第三電容C3接地，所述第一降壓器U3的第3腳和第二降壓器U4的第3腳均接地;所述第二降壓器U4的第2腳連接單片機Ul的第28腳、第一電容Cl的一端、第二電容C2的一端和電機驅動芯片U2的第2腳。
[0029]其中，所述第一降壓器U3采用型號為78M12線性穩壓降壓器，用于將24V電壓降壓至IJ12V輸出，第二降壓器U4的型號為78M05線性穩壓降壓器，用于將12V電壓降壓到5V。當然第一降壓器U3和穩定器還可以采用其它型號的芯片，本實用新型對此不作限制。
[0030]請再次參閱圖1和圖2，所述電源濾波模塊包括保險絲F1、電感L1、第四電容C4、第五電容C5、第六電容C6和第七電容C7，所述保險絲Fl的一端連接24V供電端，所述保險絲Fl的另一端連接第四電容C4的一端、還通過電感LI連接第五電容C5的一端，所述第四電容C4的另一端和第五電容C5的另一端連接外部開頭電源的接地點，所述第六電容C6和第七電容C7與第五電容C5并聯。
[0031]為了更好的理解本實用新型，以下結合圖1和圖2對所述的單電機電動飛達的控制電路的工作原理進行詳細描述:
[0032]在電源接通后，所述降壓模塊203給單片機Ul和光耦Al提供穩定的5V電源。當光耦Al的第I腳無貼片機信號輸入時，單片機Ul無動作;當光耦Al的第I腳有貼片機信號輸入時，所述單片機Ul給所述電機驅動芯片U2輸出數據。
[0033]當電機驅動芯片U2沒有接收到所述單片機Ul的數據時，向電機驅動芯片U2發出脈沖和方向信號。最終由電機驅動芯片U2步進電機進行運動，從而控制料帶進行拉料運動。
[0034]本實用新型還相應提供一種單電機電動飛達，其包括步進電機和主板，所述主板上設置有如上所述的單電機電動飛達的控制電路;所述步進電機連接所述單電機電動飛達的控制電路。由于上文已對該單電機電動飛達的控制電路進行了詳細描述，此處不再贅述。
[0035]綜上所述，本實用新型的結構簡單，直接由單片機控制模塊輸出控制信號，實現了可以直接用于國產貼片機設備上的單電機電動飛達的控制電路。同時，本實用新型僅使用少數的常規電子元件，具有性能可靠、低成本特點。
[0036]可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種單電機電動飛達的控制電路，用于對貼片機的飛達的動作進行控制，其特征在于，所述單電機電動飛達的控制電路包括單片機控制模塊、電機驅動模塊和降壓模塊;所述降壓模塊將輸入電壓進行降壓處理后給單片機控制模塊和電機驅動模塊供電，單片機控制模塊根據外部觸發信號輸出相應的控制信號給電機驅動模塊，使電機驅動模塊精確控制飛達的單電機模塊動作。2.根據權利要求1所述的單電機電動飛達的控制電路，其特征在于，所述單片機控制模塊包括單片機、第一電阻、第二電阻和光耦;所述單片機的第6腳連接所述光耦的第6腳和第一電阻的一端，第一電阻的另一端連接降壓模塊，所述單片機的第12腳接地，所述單片機的第28腳連接所述降壓模塊，所述單片機的第15腳和第24腳連接電機驅動模塊;所述第二電阻的一端連接所述光耦的第I腳，所述第二電阻的另一端連接貼片機的高電平觸發控制信號輸出端;所述光耦的第3腳、光耦的第4腳均接地。3.根據權利要求2所述的單電機電動飛達的控制電路，其特征在于，所述單片機控制模塊還包括第一電容，所述第一電容的一端連接所述降壓模塊和單片機的第28腳，所述第一電容的另一端接地。4.根據權利要求2所述的單電機電動飛達的控制電路，其特征在于，所述單電機模塊包括步進電機，所述電機驅動模塊包括電機驅動芯片和第二電容;所述電機驅動芯片的第2腳連接所述降壓模塊、還通過第二電容接地，所述電機驅動芯片的第3腳連接飛達的步進電機的A+端，所述電機驅動芯片的第7腳連接所述步進電機的A-端，所述電機驅動芯片的第9腳連接所述步進電機的B+端，所述電機驅動芯片的第13腳連接所述步進電機的B-端，所述電機驅動芯片的第21腳連接所述單片機的第15腳，所述電機驅動芯片的第22腳連接單片機的第24腳。5.根據權利要求4所述的單電機電動飛達的控制電路，其特征在于，還包括電源濾波模塊，所述電源濾波模塊的一端連接24V供電端，電源濾波模塊的另一端連接降壓模塊。6.根據權利要求5所述的單電機電動飛達的控制電路，其特征在于，所述降壓模塊包括:第一降壓器、第三電容和第二降壓器;所述第一降壓器的第I腳連接電源濾波模塊的另一端和電機驅動芯片的第2腳，所述第一降壓器的第2腳連接第二降壓器的第I腳、還通過第三電容接地;所述第一降壓器的第3腳、第二降壓器的第3腳均接地，第二降壓器的第2腳連接單片機的第28腳和第一電阻的另一端。7.根據權利要求6所述的單電機電動飛達的控制電路，其特征在于，所述電源濾波模塊包括保險絲、電感、第四電容、第五電容、第六電容和第七電容，所述保險絲的一端連接24V供電端，所述保險絲的另一端連接第四電容的一端、還通過電感連接第五電容的一端，所述第四電容的另一端和第五電容的另一端連接外部開頭電源的接地點，所述第六電容和第七電容與第五電容并聯。8.—種單電機電動飛達，其特征在于，包括步進電機和主板，所述主板上設置有如權利要求1-7任意一項所述的單電機電動飛達的控制電路;所述步進電機連接所述單電機電動飛達的控制電路。
【文檔編號】H02P8/14GK205453571SQ201521122955
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發明人】余耀國
【申請人】深圳市易通自動化設備有限公司