新能源汽車電機合攏專機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及新能源汽車領域，尤其涉及新能源汽車電機合攏專機。
【背景技術】
[0002]目前在新能源汽車的電機合攏中，沒有適合的設備，而且目前的合攏精度達到不到要求。
【實用新型內容】
[0003]鑒于目前技術存在的上述不足，本實用新型提供新能源汽車電機合攏專機，本實用新型可以用于新能源汽車電機的合攏，具有操作方便。
[0004]本實用新型的采用如下技術方案:
[0005]新能源汽車電機合攏專機，包括轉子上料裝置、定子上料裝置、用于壓緊轉子和定子的壓緊裝置和PCL控制器，所述PCL控制器分別與所述轉子上料裝置、定子上料裝置和壓緊裝置相連，所述轉子上料裝置包括豎向的滑動軸和夾具，所述夾具位于所述滑動軸上，所述定子上料裝置包括水平輸送裝置，所述水平輸送裝置設有滑槽，所述轉子上料裝置還包括水平移動裝置，所述水平移動裝置用于將轉子移動到壓緊裝置的識別區，所述夾具連接有位置識別模塊，所述位置識別模塊與所述PCL控制器相連。
[0006]作為本實用新型的優選技術方案，所述壓緊裝置上端和下端均設有頂升軸，所述頂升軸連接有氣缸。
[0007]作為本實用新型的優選技術方案，所述定子上料裝置連接有下料裝置。
[0008]作為本實用新型的優選技術方案，所述壓緊裝置的上端和下端分別設有一位置傳感器。
[0009]作為本實用新型的優選技術方案，所述位置傳感器用于識別轉子和定子的壓緊位置。
[0010]作為本實用新型的優選技術方案，所述位置傳感器與所述PCL控制器相連，所述位置傳感器還連接有一報警裝置。
[0011]作為本實用新型的優選技術方案，所述壓緊裝置還設有一視頻采集模塊，所述視頻采集模塊與所述PCL控制器相連。
[0012]作為本實用新型的優選技術方案，所述位置傳感器還連接有一對比電路，所述對比電路與所述PCL控制器相連。
[0013]本實用新型的新能源汽車電機合攏專機，包括轉子上料裝置、定子上料裝置、用于壓緊轉子和定子的壓緊裝置和PCL控制器，所述PCL控制器分別與所述轉子上料裝置、定子上料裝置和壓緊裝置相連，所述轉子上料裝置包括豎向的滑動軸和夾具，所述夾具位于所述滑動軸上，所述定子上料裝置包括水平輸送裝置，所述水平輸送裝置設有滑槽，所述轉子上料裝置還包括水平移動裝置，所述水平移動裝置用于將轉子移動到壓緊裝置的識別區，所述夾具連接有位置識別模塊，所述位置識別模塊與所述PCL控制器相連，本實用新型可以用于新能源汽車電機的合攏，具有操作方便，而且合攏精度高。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型新能源汽車電機合攏專機的示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]如圖1為本實用新型提供新能源汽車電機合攏專機，包括轉子上料裝置1、定子上料裝置2、用于壓緊轉子和定子的壓緊裝置3和PCL控制器，所述PCL控制器分別與所述轉子上料裝置、定子上料裝置和壓緊裝置3相連，所述轉子上料裝置I包括豎向的滑動軸4和夾具5，所述夾具5位于所述滑動軸4上，夾具5用于夾緊轉子9沿著滑動軸4向上移動，所述定子上料裝置2包括水平輸送裝6，水平輸送裝置6設有滑槽，用于輸送定子10到壓緊位置，所述轉子上料裝置I還包括水平移動裝置，用于將轉子水平移動到壓緊位置，也就是說，水平移動裝置用于將轉子9移動到壓緊裝置的識別區，夾具5連接有位置識別模塊，可用于識別轉子9的位置，以便于起到夾具夾緊轉子，所述位置識別模塊與所述PCL控制器相連，本實用新型可以用于新能源汽車電機的合攏，具有操作方便，而且合攏精度高。
[0018]在本實施例中，壓緊裝置3上端和下端均設有頂升軸8，所述頂升軸8連接有氣缸，在壓緊時，上端壓裝機構伸出，此時上、下端同時頂緊轉子，以防止定、轉子間因強磁力而發生摩擦。
[0019]在本實施例中，定子上料裝置2連接有下料裝置，用于對壓緊后的電機進行下料。
[0020]在本實施例中，壓緊裝置3的上端和下端分別設有一位置傳感器，進一步，位置傳感器用于識別轉子和定子的壓緊位置，可以提高合攏的精度。
[0021 ] 在本實施例中，位置傳感器與所述PCL控制器相連，所述位置傳感器還連接有一報警裝置，也就是當合攏位置出現偏差的情況下，可以發出報警提醒，對壓緊裝置進行調整。
[0022]在本實施例中，進一步優選，壓緊裝置3還設有一視頻采集模塊，所述視頻采集模塊與所述PCL控制器相連，可以對壓緊前的視頻進行采集。
[0023]在本實施例中，位置傳感器還連接有一對比電路，所述對比電路與所述PCL控制器相連，也就是當傳感器監測的位置與系統設定的位置閾值有偏差的情況下，可以通過PCL控制器來停止進一步的操作，進一步，還可以通過報警裝置發出報警提示。
[0024]綜上所述，本實用新型的新能源汽車電機合攏專機，包括轉子上料裝置、定子上料裝置、用于壓緊轉子和定子的壓緊裝置和PCL控制器，所述PCL控制器分別與所述轉子上料裝置、定子上料裝置和壓緊裝置相連，所述轉子上料裝置包括豎向的滑動軸和夾具，所述夾具位于所述滑動軸上，所述定子上料裝置包括水平輸送裝置，所述水平輸送裝置設有滑槽，所述轉子上料裝置還包括水平移動裝置，所述水平移動裝置用于將轉子移動到壓緊裝置的識別區，所述夾具連接有位置識別模塊，所述位置識別模塊與所述PCL控制器相連，本實用新型可以用于新能源汽車電機的合攏，具有操作方便，而且合攏精度高。
[0025]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域技術的技術人員在本實用新型公開的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.新能源汽車電機合攏專機，其特征在于，包括轉子上料裝置、定子上料裝置、用于壓緊轉子和定子的壓緊裝置和PCL控制器，所述PCL控制器分別與所述轉子上料裝置、定子上料裝置和壓緊裝置相連，所述轉子上料裝置包括豎向的滑動軸和夾具，所述夾具位于所述滑動軸上，所述定子上料裝置包括水平輸送裝置，所述水平輸送裝置設有滑槽，所述轉子上料裝置還包括水平移動裝置，所述水平移動裝置用于將轉子移動到壓緊裝置的識別區，所述夾具連接有位置識別模塊，所述位置識別模塊與所述PCL控制器相連。2.根據權利要求1所述的新能源汽車電機合攏專機，其特征在于，所述壓緊裝置上端和下端均設有頂升軸，所述頂升軸連接有氣缸。3.根據權利要求1所述的新能源汽車電機合攏專機，其特征在于，所述定子上料裝置連接有下料裝置。4.根據權利要求1-3任一所述的新能源汽車電機合攏專機，其特征在于，所述壓緊裝置的上端和下端分別設有一位置傳感器。5.根據權利要求4所述的新能源汽車電機合攏專機，其特征在于，所述位置傳感器用于識別轉子和定子的壓緊位置。6.根據權利要求5所述的新能源汽車電機合攏專機，其特征在于，所述位置傳感器與所述PCL控制器相連，所述位置傳感器還連接有一報警裝置。7.根據權利要求5所述的新能源汽車電機合攏專機，其特征在于，所述壓緊裝置還設有一視頻采集模塊，所述視頻采集模塊與所述PCL控制器相連。8.根據權利要求5所述的新能源汽車電機合攏專機，其特征在于，所述位置傳感器還連接有一對比電路，所述對比電路與所述PCL控制器相連。
【專利摘要】本實用新型涉及新能源汽車電機合攏專機，包括轉子上料裝置、定子上料裝置、用于壓緊轉子和定子的壓緊裝置和PCL控制器，所述PCL控制器分別與所述轉子上料裝置、定子上料裝置和壓緊裝置相連，所述轉子上料裝置包括豎向的滑動軸和夾具，所述夾具位于所述滑動軸上，所述定子上料裝置包括水平輸送裝置，所述水平輸送裝置設有滑槽，所述轉子上料裝置還包括水平移動裝置，所述水平移動裝置用于將轉子移動到壓緊裝置的識別區，所述夾具連接有位置識別模塊，所述位置識別模塊與所述PCL控制器相連，本實用新型可以用于新能源汽車電機的合攏，具有操作方便，而且合攏精度高。
【IPC分類】H02K15/00
【公開號】CN205377592
【申請號】CN201620154919
【發明人】徐山青
【申請人】上海研銘自動化科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年3月1日