一種超聲電機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機領域，具體涉及一種超聲電機。
【背景技術】
[0002]超聲電機是一種利用壓電材料的逆壓電效應，激發彈性體在超聲頻段產生微幅振動，并通過定、轉子之間的摩擦將其轉換成轉子(動子)的回轉(直線)運動的新型電機。因其具有體積小、重量輕、低速大扭矩、噪聲小、響應快、定位精度高、無電磁干擾和環境適應性強等優點，在醫療、航空航天、機器人等技術領域得到了日益廣泛的應用。但是目前的超聲電機動力不足，效率低。
【實用新型內容】
[0003]實用新型目的:為了解決上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種超聲電機，能有效的解決超聲電機動力不足的問題。
[0004]技術方案:一種超聲電機，包括電機轉子、彈簧定子以及3η個驅動單元，η為正整數，電機轉子為圓柱形金屬棒，電機轉子的外側面繞制彈簧定子，驅動單元沿彈簧定子的周向均勻分布;驅動單元包括一個以上的連接板、壓電陶瓷片安裝臺以及壓電陶瓷片，連接板的一端均與彈簧定子的外側面連接，而另一端與壓電陶瓷片安裝臺相連接;壓電陶瓷片包括第一壓電陶瓷片、第二壓電陶瓷片、第三壓電陶瓷片，第一壓電陶瓷片設置于壓電陶瓷片安裝臺上與連接板相背離的一面，而第二壓電陶瓷片、第三壓電陶瓷片分別設置于壓電陶瓷片安裝臺的兩側面。
[0005]優選地，驅動單元的個數為三個。
[0006]優選地，連接板的個數為兩個。
[0007]優選地，彈簧定子為矩形截面的金屬絲。
[0008]優選地，第一壓電陶瓷片、第二壓電陶瓷片、第三壓電陶瓷片均通過膠水與壓電陶瓷片安裝臺相固定連接。
[0009]優選地，壓電陶瓷片安裝臺為矩形不銹鋼棒。
[0010]優選地，壓電陶瓷片安裝臺長度為6.5-7.5mm、寬度為0.6-0.8mm，彈簧定子(2)螺距為 0.8-lmmo
[0011]有益效果:本實用新型提供的一種超聲電機，通過在電機轉子的外側面繞制彈簧定子，彈簧定子的周向均勻分布3n個驅動單元，利用3n個驅動單元驅動電機轉動，有效地解決了超聲電機動力不足的問題，提高了輸出效率，結構簡單，體積小，重量輕，適用性強。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳細說明。
[0014]如圖1所示，一種超聲電機，包括電機轉子1、彈簧定子2以及3η個驅動單元3，n為正整數，電機轉子I為圓柱形金屬棒，電機轉子I的外側面繞制彈簧定子2，驅動單元3沿彈簧定子2的周向均勻分布;驅動單元3包括一個以上的連接板31、壓電陶瓷片安裝臺32以及壓電陶瓷片33，連接板31的一端均與彈簧定子2的外側面連接，而另一端與壓電陶瓷片安裝臺32相連接;壓電陶瓷片33包括第一壓電陶瓷片331、第二壓電陶瓷片332、第三壓電陶瓷片333，第一壓電陶瓷片331設置于壓電陶瓷片安裝臺32上與連接板31相背離的一面，而第二壓電陶瓷片332、第三壓電陶瓷片333分別設置于壓電陶瓷片安裝臺32的兩側面。
[0015]在本實施例中，驅動單元3的個數為三個，連接板31的個數為兩個，在另一實施例中，驅動單元的個數為六個，連接板31的個數為四個。
[0016]為了達到更好的效果，本實施例中，彈簧定子2為矩形截面的金屬絲，第一壓電陶瓷片331、第二壓電陶瓷片332、第三壓電陶瓷片333均通過膠水與壓電陶瓷片安裝臺32相固定連接，可以解決壓電陶瓷片粘貼不牢靠的問題。壓電陶瓷片安裝臺32為矩形不銹鋼棒。壓電陶瓷片安裝臺32長度為6.5-7.5mm、寬度為0.6-0.8mm，彈簧定子2螺距為0.8_lmm。
[0017]通過壓電陶瓷片33振動，帶動壓電陶瓷片安裝臺32和連接板31振動，連接板31帶動彈簧定子2振動，彈簧定子2振動帶動電機轉子I轉動，從而驅動超聲電機工作。通過在電機轉子的外側面繞制彈簧定子，彈簧定子的周向均勻分布3n個驅動單元，利用3n個驅動單元驅動電機轉動，有效地解決了超聲電機動力不足的問題，提高了輸出效率，結構簡單，體積小，重量輕，適用性強。
[0018]最后應當說明的是:以上實施例僅用于說明本申請的技術方案而非對其保護范圍的限制，本實用新型所述技術領域中具有通常知識者，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，當可作各種的更改和潤飾。因此，本實用新型的保護范圍當視權利要求書所界定者為準。
【主權項】
1.一種超聲電機，其特征在于:包括電機轉子(I)、彈簧定子(2)以及3η個驅動單元(3)，η為正整數，所述電機轉子(I)為圓柱形金屬棒，所述電機轉子(I)的外側面繞制所述彈簧定子(2)，所述驅動單元(3)沿彈簧定子(2)的周向均勻分布;所述驅動單元(3)包括一個以上的連接板(31)、壓電陶瓷片安裝臺(32)以及壓電陶瓷片(33)，所述連接板(31)的一端均與彈簧定子(2)的外側面連接，而另一端與壓電陶瓷片安裝臺(32)相連接;所述壓電陶瓷片(33)包括第一壓電陶瓷片(331)、第二壓電陶瓷片(332)、第三壓電陶瓷片(333)，所述第一壓電陶瓷片(331)設置于壓電陶瓷片安裝臺(32)上與連接板(31)相背離的一面，而所述第二壓電陶瓷片(332)、第三壓電陶瓷片(333)分別設置于壓電陶瓷片安裝臺(32)的兩側面。2.根據權利要求1所述的一種超聲電機，其特征在于:所述驅動單元(3)的個數為三個。3.根據權利要求1所述的一種超聲電機，其特征在于:所述連接板(31)的個數為兩個。4.根據權利要求1所述的一種超聲電機，其特征在于:所述彈簧定子(2)為矩形截面的金屬絲。5.根據權利要求1所述的一種超聲電機，其特征在于:所述第一壓電陶瓷片(331)、第二壓電陶瓷片(332)、第三壓電陶瓷片(333)均通過膠水與壓電陶瓷片安裝臺(32)相固定連接。6.根據權利要求1所述的一種超聲電機，其特征在于:所述壓電陶瓷片安裝臺(32)為矩形不銹鋼棒。7.根據權利要求1所述的一種超聲電機，其特征在于:所述壓電陶瓷片安裝臺(32)長度為6.5-7.5mm、寬度為0.6-0.8mm，彈黃定子(2)螺距為0.8_lmm。
【專利摘要】本實用新型提供了一種超聲電機，包括電機轉子、彈簧定子以及3n個驅動單元，n為正整數。所述驅動單元包括一個以上的連接板、壓電陶瓷片安裝臺以及壓電陶瓷片。通過在電機轉子的外側面繞制彈簧定子，彈簧定子的周向均勻分布3n個驅動單元，利用3n個驅動單元驅動電機轉動，有效地解決了超聲電機動力不足的問題，提高了輸出效率，結構簡單，體積小，重量輕，適用性強。
【IPC分類】H02N2/12, H02N2/10
【公開號】CN205336152
【申請號】CN201620010548
【發明人】蘇勛濤, 曹佳雨, 蘇裔清
【申請人】江蘇紫金東方超聲電機有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月7日