一種電動汽車無線充電對準裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無線充電技術領域，特別是涉及一種電動汽車無線充電對準裝置。
【背景技術】
[0002]傳統的電動汽車充電技術采用插頭和插座配合的防止進行直接接觸式電能傳輸。直接接觸式電能傳輸方式存在很大的安全隱患，例如會有火花及觸電危險，積塵和接觸損耗以及相應的維護問題，不利于在惡略天氣環境下的使用。無線充電技術在電動汽車上的應用，是通過埋設于地表的一次線圈與固定于車輛底盤的二次線圈的電磁耦合來傳輸電能，對動力電池進行充電，具有安全環保、全自動、免維護等一系列優點。并且無線充電技術的使用，可以解決電動汽車充電電池接口不統一的問題，解決了電動汽車充電站建設的一個難題。
[0003]現有的電動汽車無線充電過程需要通過汽車駕駛員將汽車停置于特定位置，將電動汽車底部的無線線圈和充電器的無線線圈主動對準，兩者間距越小，無線充電效率越高。主動對準方式需要在電動汽車底部預先安裝一個主動紅外信號發射裝置，充電器端進行接收，從而實現定位對準。
[0004]然而，主動對準方式對于汽車駕駛員停車技術要求較高，并且有部分電動汽車底部沒有安裝紅外信號發射裝置，造成電動汽車充電器與汽車底部的無線線圈無法精確對準，引起電動汽車無線充電效率低的問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供了一種電動汽車無線充電對準裝置，以解決現有技術中電動汽車充電器與汽車底部的無線線圈無法精確對準，電動汽車無線充電效率低的問題。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型公開了如下技術方案:
[0007]—種電動汽車無線充電對準裝置，包括單片機、X向距離傳感器、Z向距離傳感器、Y向定位器、電機控制器、X向步進電機、Z向步進電機、Y向步進電機和充電信號輸出電路，其中，
[0008]X向距離傳感器、Z向距離傳感器和Y向定位器與單片機相連；
[0009]單片機輸出端與電機控制器相連；
[0010]電機控制器與X向步進電機、Z向步進電機和Y向步進電機相連；
[0011]充電信號輸出電路與單片機相連。
[0012]優選的，X向距離傳感器和Z向距離傳感器為激光距離傳感器、超聲波距離傳感器或紅外距離傳感器。
[0013]優選的，Y向定位器為負載耦合監測器。
[0014]優選的，充電信號輸出電路與電動汽車無線充電裝置相連。
[0015]由以上技術方案可見，本實用新型提供的電動汽車無線充電對準裝置通過設置單片機、X向距離傳感器、Z向距離傳感器、Y向定位器、電機控制器、X向步進電機、Z向步進電機、Y向步進電機和充電信號輸出電路，可以在X向、Z向和Y向方向調整充電器無線線圈位置，使得充電器無線線圈在車輛靜止時最大程度靠近汽車底部充電線圈。充電線圈定位后，充電器開始工作，解決了現有技術中電動汽車充電器與汽車底部的無線線圈無法精確對準，電動汽車無線充電效率低的問題。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型實施例提供的一種電動汽車無線充電對準裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型中的技術方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]圖1為本實用新型實施例提供的一種電動汽車無線充電對準裝置的結構示意圖，由圖可見，電動汽車無線充電對準裝置包括單片機、X向距離傳感器、Z向距離傳感器、Y向定位器、電機控制器、X向步進電機、Z向步進電機、Y向步進電機和充電信號輸出電路。
[0020]X向距離傳感器、Z向距離傳感器和負載傳感器輸出端與單片機相連，單片機輸出端與電機控制器相連，電機控制器與X向步進電機、Z向步進電機和Y向步進電機相連，充電信號輸出電路與單片機相連。
[0021]單片機用于接收X向距離傳感器、Z向距離傳感器和負載傳感器傳遞的X向、Z向與Y向位置信息。X向距離傳感器和所述Z向距離傳感器為激光距離傳感器、超聲波距離傳感器以及紅外距離傳感器的一種或多種。
[0022]本實施例提供的距離傳感器為紅外距離傳感器，傳感器內置紅外線發射器，當所述電動汽車無線充電裝置啟動后，X向距離傳感器在X向方向發射紅外線，并接收紅外反饋，測量無線充電裝置與車輛X向方向兩車輪之間的距離，并將此距離傳輸至單片機。單片機接收距離信號后，將接收到的距離信號轉化為距離調整信號并發送至電機控制器，電機控制器控制X向步進電機沿X向方向移動。單片機持續接收X向距離信號，直至無線充電裝置位于兩車輪中間位置。Z向距離傳感器在Z向于地面的方向向車體發射紅外線，并接收紅外反饋，測量無線充電裝置與車輛Z向方向底面之間的距離，并將此距離傳輸至單片機。單片機將接收到的距離信號轉換為距離調整信號，再將距離調整信號發送至電機控制器，電機控制器控制Z向步進電機沿Z向方向移動。單片機持續接收Z向距離信號，直至無線充電裝置盡與車輛底部距離達到50mm為止。
[0023]本實施例提供的距離傳感器還可以為超聲波距離傳感器，傳感器內置超聲波發射器，當所述電動汽車無線充電裝置啟動后，X向距離傳感器在X向方向發射超聲波，并接收超聲波反饋，測量無線充電裝置與車輛X向方向兩車輪之間的距離，并將此距離傳輸至單片機。Z向距離傳感器在Z向于地面的方向向車體發射超聲波，并接超聲波外反饋，測量無線充電裝置與車輛Z向方向底面之間的距離，并將此距離傳輸至單片機。
[0024]本實施例提供的Y向定位器可以為負載耦合監測器。當無線充電裝置在X向方向與Z向方向位置確定后，負載耦合監測器將無線充電裝置充電線圈與車輛底部線圈耦合電感數據發送至單片機，單片機將線圈耦合電感數據轉換為距離調整信號，再將距離調整信號發送至電機控制器，電機控制器控制Y向步進電機沿Y向方向移動。單片機持續接收負載耦合電感數據，直至無線充電裝置與車輛底部線圈達到最佳耦合點為止。
[0025]本實施例中Y向定位可以由單片機實施，單片機連接車輛型號儲存單元，駕駛人停車后在移動端選擇車輛型號，并將信號傳輸至車輛型號儲存單元，車輛型號儲存單元將車輛充電線圈位置轉變為位置坐標信息并傳送至單片機，單片機將位置坐標信息轉換為距離調整信號。單片機將距離調整信號發送至電機控制器，電機控制器控制Y向步進電機沿Y向方向移動。
[0026]充電信號輸出電路與電動汽車無線充電器相連，在無線充電裝置通過電動汽車無線充電對準裝置移動至最佳充電位置后，單片機將脈沖信號輸出至充電信號輸出電路，充電器對電動汽車進行充電。
[0027]需要說明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0028]以上所述僅是本實用新型的【具體實施方式】，使本領域技術人員能夠理解或實現本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
[0029]以上所述僅是本實用新型的【具體實施方式】，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種電動汽車無線充電對準裝置，其特征在于，包括單片機、X向距離傳感器、Z向距離傳感器、Y向定位器、電機控制器、X向步進電機、Z向步進電機、Y向步進電機和充電信號輸出電路，其中， 所述X向距離傳感器、所述Z向距離傳感器和所述Y向定位器分別與所述單片機相連； 所述單片機輸出端與所述電機控制器相連； 所述電機控制器分別與所述X向步進電機、所述Z向步進電機和所述Y向步進電機相連； 所述充電信號輸出電路與所述單片機相連。2.根據權利要求1所述的電動汽車無線充電對準裝置，其特征在于，所述X向距離傳感器和所述Z向距離傳感器為激光距離傳感器、超聲波距離傳感器或紅外距離傳感器。3.根據權利要求1所述的電動汽車無線充電對準裝置，其特征在于，所述Y向定位器為負載耦合監測器。4.根據權利要求1所述的電動汽車無線充電對準裝置，其特征在于，所述充電信號輸出電路與電動汽車無線充電裝置相連。
【專利摘要】本實用新型實施例公開了一種電動汽車無線充電對準裝置，包括單片機、X向距離傳感器、Z向距離傳感器、Y向定位器、電機控制器、X向步進電機、Z向步進電機、Y向步進電機和充電信號輸出電路。其中，X向距離傳感器、Z向距離傳感器和Y向定位器與單片機相連，單片機輸出端與電機控制器相連，電機控制器與X向步進電機，Z向步進電機和Y向步進電機相連，充電信號輸出電路與單片機相連。本實用新型可以在X向、Z向和Y向方向調整充電器無線線圈位置，使得充電器無線線圈在車輛靜止時最大程度靠近汽車底部充電線圈，解決現有技術中電動汽車充電器與汽車底部的無線線圈無法精確對準，電動汽車無線充電效率低的問題。
【IPC分類】H02J50/10, H02J7/00
【公開號】CN205335927
【申請號】CN201620077499
【發明人】程文松, 易曉林
【申請人】成都多普力電子科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月26日