一種小體積有鐵芯直線電機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及直線電機技術領域，具體是指一種小體積有鐵芯直線電機。
【背景技術】
[0002]直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成，直線電機已逐步取代滾珠絲杠成為驅動直線運動的主流。現有的直線電機有無鐵芯和有鐵芯之分，無鐵芯直線電機價格較昂貴，使用成本較高，整體性價比不如有鐵芯直線電機。現有的小推力直線電機在設計時候由于使用型材、結構上的限制，導致體積較大，主要表現在寬度較大和高度較高，在客戶設計整機時候占用較大的地方，影響整機的大小，造成一定的浪費和搬運不方便。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提出一種結構緊湊、體積小的有鐵芯直線電機，該直線電機較大的縮小了同等推力的直線電機的體積，減小安裝直線電機的需求空間，結構緊湊，制造成本較低。
[0004]為了實現上述目的，本實用性采取的技術方案如下:
[0005]本實用新型提出一種小體積有鐵芯直線電機，包括底板、導軌、滑塊、動子及滑板，所述導軌設于底板沿寬度方向的兩側，所述滑塊設于導軌之上并可沿導軌移動，所述滑板連接于滑塊之上，所述動子設于滑板之上并置于導軌之間，所述底板沿寬度方向的兩側下沉形成下沉部，所述導軌安裝于下沉部之上，所述底板上設有磁軌，所述磁軌設于底板的中部位置，所述磁軌平行于導軌而設置，所述滑板朝向底板的一面設有用于安裝動子的第一凹槽，所述滑板的另一面設有第二凹槽，第二凹槽內設有蓋板。
[0006]進一步的，所述直線電機還包括載物臺，所述載物臺設于滑板的第二凹槽之上。
[0007]進一步的，所述底板的側面設有光柵尺，所述滑板的側面安裝有編碼器支架，所述編碼器支架上安裝有編碼器及感應片。
[0008]進一步的，所述底板的側面還設有T型槽，所述T型槽內設有兩個極限開關。
[0009]進一步的，所述底板的另一側還設有拖鏈，所述滑板上設有拖鏈支架，所述拖鏈的一端連接于拖鏈支架，所述拖鏈的另一端連接于載物臺。
[0010]進一步的，所述底板沿長度方向的兩端還設有端板，所述導軌的兩端還設有防撞膠，所述防撞膠設于導軌與端板之間。
[0011 ]本實用新型的有益效果:
[0012]1.本實用新型在高度方向上通過在底板上設置下沉部，在滑板上設置第一凹槽及第二凹槽，導軌及動子則設置在下沉部及第一凹槽之間，減少了直線電機在高度上的尺寸；在寬度方向上，通過在底板側面設計T型槽，光柵尺和編碼器安裝在底板的一側，極限開關安裝在T型槽內；直線電機的長度根據所需要的行程而定。直線電機的這種結構形式，較大的縮小了同等推力的直線電機的體積，減小安裝直線電機的需求空間；
[0013]2.底板采用7075鋁板制作，保證底板的變形量在控制范圍內，提高整機的精度。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型一種小體積有鐵芯直線電機的爆炸示意圖；
[0015]圖2為本實用新型一種小體積有鐵芯直線電機的組裝示意圖；
[0016]圖3為本實用新型一種小體積有鐵芯直線電機的底板結構示意圖；
[0017]圖4為本實用新型一種小體積有鐵芯直線電機的滑板結構示意圖。
[0018]其中，1-底板，2-導軌，3-滑塊，4-動子，5-滑板，6_磁軌，7_蓋板，8_載物臺，9-光柵尺，10-編碼器支架，11-編碼器，12-感應片，13-極限開關，14-拖鏈，15-拖鏈支架，16-端板，17-防撞膠，101-下沉部，102-T型槽，51-第一凹槽，52-第二凹槽。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]如圖1-2所示，本實用新型提出一種小體積有鐵芯直線電機，包括底板1、導軌2、滑塊3、動子4及滑板2，所述導軌2設于底板I沿寬度方向的兩側，所述滑塊3設于導軌2之上并可沿導軌2移動，所述滑板5連接于滑塊3之上，所述動子4設于滑板5之上并置于導軌2之間，如圖3所示，所述底板I沿寬度方向的兩側下沉形成下沉部101，所述導軌2安裝于下沉部101之上，所述底板I上設有磁軌6，所述磁軌6設于底板I的中部位置，所述磁軌6平行于導軌2而設置，所述滑板5朝向底板I的一面設有用于安裝動子4的第一凹槽51，所述滑板5的另一面設有第二凹槽52，第二凹槽52內設有蓋板7。
[0021]如圖3-4所示，本實用新型在高度方向上通過在底板I上設置下沉部101，在滑板5上設置第一凹槽51及第二凹槽52，導軌2及動子4則設置在下沉部101及第一凹槽51之間，減少了直線電機在高度上的尺寸。
[0022]作為一種優選方案，所述直線電機還包括載物臺8，所述載物臺8設于滑板5的第二凹槽52之上。所述底板I的側面設有光柵尺9，所述滑板的側面安裝有編碼器支架10，所述編碼器支架10上安裝有編碼器11及感應片12。所述底板I的側面還設有T型槽102，所述T型槽102內設有兩個極限開關13。所述底板I的另一側還設有拖鏈14，所述滑板5上設有拖鏈支架15，所述拖鏈14的一端連接于拖鏈支架15，所述拖鏈14的另一端連接于載物臺8。所述底板I沿長度方向的兩端還設有端板16，所述導軌2的兩端還設有防撞膠17，所述防撞膠17設于導軌2與端板16之間。
[0023]本實用新型在寬度方向上通過在底板側面設計T型槽102，光柵尺9和編碼器11安裝在底板I的一側，極限開關13安裝在T型槽102內；直線電機的長度根據所需要的行程而定。直線電機的這種結構形式，較大的縮小了同等推力的直線電機的體積，減小安裝直線電機的需求空間。
[0024]需要說明的是，底板I采用高強度的7075鋁板，7075鋁板是一種冷處理鍛壓合金，強度高，硬度高，遠勝于軟鋼，7075鋁板是商用最強力合金之一，具有普通抗腐蝕性能、良好機械性能及陽極反應，7075鋁板的以上特性能夠保證底板在加工時的精度，且在使用時能夠避免較大的變形。在本實用新型一具體實施例中，直線電機動子和磁軌使用的是派克的R5-1系列有鐵芯電機，連續推力可以達到56N，峰值推力可以達到190N，適用于輕負載的工作環境。編碼器使用的是Microe的MTE系列0.5μ分辨率的。通過以下技術方案解決上述問題，整機高度為88.5mm，寬度為140mm，長度隨行程來定，設計時候已經壓縮多余的空間。整機采用鋁作為主要材料，底板使用7075，其余采用6061，鋁部件進行發黑氧化處理，達到美觀作用。
[0025]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種小體積有鐵芯直線電機，包括底板(1)、導軌(2)、滑塊(3)、動子(4)及滑板(5)，所述導軌(2)設于底板(I)沿寬度方向的兩側，所述滑塊(3)設于導軌(2)之上并可沿導軌(2)移動，所述滑板(5)連接于滑塊(3)之上，所述動子(4)設于滑板(5)之上并置于導軌(2)之間，其特征在于:所述底板(I)沿寬度方向的兩側下沉形成下沉部(101)，所述導軌(2)安裝于下沉部(1I)之上，所述底板(I)上設有磁軌(6 )，所述磁軌(6 )設于底板(I)的中部位置，所述磁軌(6)平行于導軌(2)而設置，所述滑板(5)朝向底板(I)的一面設有用于安裝動子(4)的第一凹槽(51)，所述滑板(5)的另一面設有第二凹槽(52)，第二凹槽(52)內設有蓋板(7)。2.根據權利要求1所述的一種小體積有鐵芯直線電機，其特征在于:所述直線電機還包括載物臺(8)，所述載物臺(8)設于滑板(5)的第二凹槽(52)之上。3.根據權利要求1所述的一種小體積有鐵芯直線電機，其特征在于:所述底板(I)的側面設有光柵尺(9)，所述滑板(5)的側面安裝有編碼器支架(10)，所述編碼器支架(10)上安裝有編碼器(11)及感應片(12)。4.根據權利要求1所述的一種小體積有鐵芯直線電機，其特征在于:所述底板(I)的側面還設有T型槽(102)，所述T型槽(102)內設有兩個極限開關(13)。5.根據權利要求1所述的一種小體積有鐵芯直線電機，其特征在于:所述底板(I)的另一側還設有拖鏈(14)，所述滑板(5)上設有拖鏈支架(15)，所述拖鏈(14)的一端連接于拖鏈支架(15)，所述拖鏈(14)的另一端連接于載物臺(8)。6.根據權利要求1所述的一種小體積有鐵芯直線電機，其特征在于:所述底板(I)沿長度方向的兩端還設有端板(16)，所述導軌(2)的兩端還設有防撞膠(17)，所述防撞膠(17)設于導軌(2)與端板(16)之間。
【專利摘要】本實用新型提出一種小體積有鐵芯直線電機，設計直線電機技術領域。本實用新型包括底板、導軌、滑塊、動子及滑板，所述導軌設于底板沿寬度方向的兩側，所述滑塊設于導軌之上并可沿導軌移動，所述滑板連接于滑塊之上，所述動子設于滑板之上并置于導軌之間，所述底板沿寬度方向的兩側下沉形成下沉部，所述導軌安裝于下沉部之上，所述底板上設有磁軌，所述磁軌設于底板的中部位置，所述磁軌平行于導軌而設置，所述滑板朝向底板的一面設有用于安裝動子的第一凹槽，所述滑板的另一面設有第二凹槽，第二凹槽內設有蓋板。本實用新型具有體積小、結構緊湊及制造成本低的優點。
【IPC分類】H02K41/02
【公開號】CN205212676
【申請號】CN201520842169
【發明人】劉國太, 甘景福, 宋坤達
【申請人】深圳市博揚智能裝備有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年10月28日