一種發動機用執行器懸臂動力裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及懸臂動力裝置，尤其涉及一種用于大扭矩電動執行器懸臂動力裝 置。
【背景技術】
[0002] 在發動機控制中，執行器的功能是將控制信號轉化為實際的機械輸出，近年來以 電機為主的電氣系統逐步引入了執行器的原理設計中，這類產品稱為電動執行器。隨著發 動機功率的不斷增大，電動執行器的輸出扭矩不斷增加，一方面電機的軸向長度不斷增長， 另一方面為了提高執行器運行的穩定性，會在電機和輸出軸之間增加減速箱機構。為了避 免軸系的過定位，一般只將與輸出軸連接的減速箱固定在法蘭面上。這樣就形成了懸臂梁 的結構，在發動機上長期振動的環境中使用時會導致徑向卡滯甚至卡死，從而造成電動執 行器壽命減短或失效。 【實用新型內容】
[0003] 有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是防止發動機用執行器 裝配過程中產生過定位的前提下保證尾部支撐功能，減小震動環境對此類電動執行器造成 的影響。
[0004] 為實現上述目的，本實用新型提供了一種發動機用執行器懸臂動力裝置，包括執 行器懸臂動力軸系系統和徑向支撐系統，其中，所述執行器懸臂動力軸系系統設置有電機、 減速機構、連接件和輸出軸;所述徑向支撐系統設置有外罩殼、尾部端蓋、螺釘；
[0005] 電機和減速機構同軸連接，并且減速機構通過連接件的一側與輸出軸連接，連接 件的另一側連接外罩殼，使外罩殼罩住減速機構和電機，尾部端蓋安裝于外罩殼，使尾部端 蓋罩住電機的尾部；
[0006] 外罩殼具有一個沉孔，沉孔的側壁設置有螺紋通孔，螺紋通孔設置有第一段和第 二段，螺紋通孔的第一段的直徑小于第二段的直徑，第一段與沉孔直接地相連通，第二段通 過第一段與沉孔相連通;螺釘通過螺紋通孔旋入沉孔的側壁。
[0007] 進一步地，螺釘包括內部鎖緊螺釘和外部緊固螺釘。
[0008] 進一步地，外部緊固螺釘的尺寸大于內部鎖緊螺釘。
[0009] 進一步地，沉孔的尺寸比電機的尺寸大1-2_。
[0010]進一步地，連接件為法蘭連件。
[0011] 進一步地，尾部端蓋通過鉚釘與外罩殼連接。
[0012] 進一步地，電機與減速機構同軸連接。
[0013] 進一步地，電機與減速機構的連接方式為抱緊連接。
[0014] 進一步地，電機與減速機構的連接方式為通過外置聯軸器連接。
[0015] 進一步地，外罩殼與連接件通過螺釘連接。
[0016] 本實用新型提到的執行器為大扭矩電動執行器。
[0017] 在本實用新型的較佳實施方式中，提供了一種發動機用執行器懸臂動力裝置，包 括執行器懸臂動力軸系系統和徑向支撐系統，其中，所述執行器懸臂動力軸系系統設置有 電機、減速機構、連接件和輸出軸;所述徑向支撐系統設置有外罩殼、尾部端蓋、螺釘；電機 和減速機構同軸連接，并且減速機構通過連接件的一側與輸出軸連接，連接件的另一側連 接外罩殼，使外罩殼罩住減速機構和電機，尾部端蓋安裝于外罩殼，使尾部端蓋罩住電機的 尾部；外罩殼具有一個沉孔，沉孔的側壁設置有螺紋通孔，螺紋通孔設置有第一段和第二 段，螺紋通孔的第一段的直徑小于第二段的直徑，第一段與沉孔直接地相連通，第二段通過 第一段與沉孔相連通;螺釘通過螺紋通孔旋入沉孔的側壁。沉孔直接比電機直徑大1~2mm。 螺釘包括外部緊固螺釘和內部鎖緊螺釘。連接件為連接法蘭。先將執行器懸臂動力軸系系 統裝配完成，同時將多顆內部鎖緊螺釘旋入沉孔的側壁;檢查發動機執行器是否卡滯，若卡 滯則盡快消除卡滯以確保內部鎖緊螺釘未對發動機執行器懸臂動力軸系系統的軸向運動 造成影響;再利用外部緊固螺釘再次對尾部電機進行徑向鎖緊，再添加緊固螺釘以防止松 動，最后再檢查一次執行器輸出軸是否卡滯。
[0018] 本實用新型的發動機用執行器懸臂動力裝置具有結構簡單緊湊、可靠性及壽命高 等優點，避免裝配中軸系的過定位，并且在發動機的長期震動下也可以避免徑向卡滯甚至 卡死，從而避免電動執行器壽命的減短或失效。
[0019] 以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說 明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。
【附圖說明】
[0020] 圖1是本實用新型的一個較佳實施例的發動機用執行器懸臂動力裝置的軸系系統 的結構示意圖。
[0021] 圖2是本實用新型的一個較佳實施例的發動機用執行器懸臂動力裝置的徑向支撐 系統的結構示意圖。
[0022] 圖3是本實用新型的一個較佳實施例的發動機用執行器懸臂動力裝置的尾部端蓋 的結構細節示意圖。
[0023] 圖4是本實用新型的一個較佳實施例的發動機用執行器懸臂動力裝置的尾部端蓋 的螺紋通孔的結構細節示意圖。
【具體實施方式】
[0024] 如圖1和圖2所示，本實用新型的一個較佳實施例提供了一種發動機用執行器懸臂 動力裝置，包括執行器懸臂動力軸系系統和徑向支撐系統，其中，執行器懸臂動力軸系系統 包括電機1、減速機構2、用于連接減速機構和輸出軸的連接件3和輸出軸4;徑向支撐系統包 括外罩殼8、尾部端蓋.[和螺釘。
[0025] 裝配發動機用執行器，首先裝配執行器懸臂動力軸系系統，先分別將電機1、減速 機構2同軸安裝，在本實用新型的一個較佳實施例中，電機1與減速機構2通過抱緊方式進行 同軸安裝，在本實用新型的另一個較佳實施例中，電機1與減速機構2通過外置聯軸器連接； 然后將連接件3的一側連接減速機構2和輸出軸4,同時連接件3的另一側將用于連接徑向支 撐系統的外罩殼8,使外罩殼8罩住減速機構2和電機1，外罩殼8通常通過螺釘與連接件3連 接;尾部端蓋&安裝于外罩殼8,使尾部端蓋t罩住電機1的尾部;執行器懸臂動力軸系系統 安裝完成并將外罩殼8與動力軸系系統相連接。在一個較佳實施例中，將尾部端蓋與外罩 殼8通過鉚釘連接固定。
[0026] 如圖3所示，尾部端蓋￡具有一個沉孔9,在一個較佳實施例中，沉孔9的直徑比電機 1的直徑大1~2mm，以保證不影響電機對輸出軸4的控制。沉孔9的側壁設置有螺紋通孔10， 螺紋通孔10設置有第一段和第二段，螺紋通孔10的第一段的直徑小于第二段的直徑，第一 段與沉孔9直接地相連通，第二段通過第一段與沉孔9相連通;螺釘通過螺紋通孔10旋入沉 孔的側壁。
[0027] 在本實用新型的一個較佳實施例中，安裝徑向支撐系統時，首先在水平/垂直方向 同時以兩只扳手控制相同的力矩旋入兩顆內部鎖緊螺釘7,然后再以同樣的方法在垂直/水 平方向旋入另外兩顆內部鎖緊螺釘7。按上述方法擰緊4顆內部鎖緊螺釘后，需要檢查執行 器是否卡滯，如有卡滯需盡快消除卡滯以確保鎖緊螺釘未對裝配執行器懸臂動力軸系系統 的軸向運動造成影響。為保證在電動機的震動環境下，防止徑向支撐系統松動，使得緊固效 果更好，需要在內部鎖緊螺釘7外面再添加外部緊固螺釘P尾部端蓋的沉孔9側壁四周的 螺紋孔為臺階式兩段螺紋孔，外部緊固螺釘的尺寸大于內部鎖緊螺釘，外部緊固螺釘的尺 寸與螺紋通孔的第二段的直徑相匹配，內部鎖緊螺釘的尺寸與螺紋通孔的第一段的直徑相 匹配。外所緊固螺釘〖的安裝方式同內部鎖緊螺釘7,外所緊固螺釘￡安裝完成之后，同樣需 要檢查執行器是否卡滯，如有卡滯需盡快消除卡滯以確保鎖緊螺釘未對裝配執行器懸臂動 力軸系系統的軸向運動造成影響。
[0028] 本實用新型的發動機用執行器懸臂動力裝置具有結構簡單緊湊、可靠性及壽命高 等優點，避免裝配中軸系的過定位，并且在發動機的長期震動下也可以避免徑向卡滯甚至 卡死，從而避免電動執行器壽命的減短或失效。
[0029] 以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人 員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領 域中技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實 驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1. 一種發動機用執行器懸臂動力裝置，其特征在于，包括執行器懸臂動力軸系系統和 徑向支撐系統，其中，所述執行器懸臂動力軸系系統設置有電機、減速機構、連接件和輸出 軸;所述徑向支撐系統設置有外罩殼、尾部端蓋、螺釘； 所述電機和所述減速機構同軸連接，并且所述減速機構通過所述連接件的一側與所述 輸出軸連接，所述連接件的另一側連接所述外罩殼，使所述外罩殼罩住所述減速機構和所 述電機，所述尾部端蓋安裝于所述外罩殼，使所述尾部端蓋罩住所述電機的尾部； 所述外罩殼具有一個沉孔，所述沉孔的側壁設置有螺紋通孔，所述螺紋通孔設置有第 一段和第二段，所述螺紋通孔的所述第一段的直徑小于所述第二段的直徑，所述第一段與 所述沉孔直接地相連通，所述第二段通過所述第一段與所述沉孔相連通;所述螺釘通過所 述螺紋通孔旋入所述沉孔的側壁。2. 根據權利要求1所述的發動機用執行器懸臂動力裝置，其特征在于，所述螺釘包括內 部鎖緊螺釘和外部緊固螺釘。3. 根據權利要求2所述的發動機用執行器懸臂動力裝置，所述外部緊固螺釘的尺寸大 于所述內部鎖緊螺釘的尺寸。4. 根據權利要求1所述的發動機用執行器懸臂動力裝置，所述沉孔的尺寸比所述電機 的尺寸大1-2_。5. 根據權利要求1所述的發動機用執行器懸臂動力裝置，所述連接件為法蘭連件。6. 根據權利要求1所述的發動機用執行器懸臂動力裝置，所述尾部端蓋通過鉚釘與所 述外罩殼連接。7. 根據權利要求1所述的發動機用執行器懸臂動力裝置，所述電機與所述減速機構同 軸連接。8. 根據權利要求7所述的發動機用執行器懸臂動力裝置，所述電機與所述減速機構的 連接方式為抱緊連接。9. 根據權利要求7所述的發動機用執行器懸臂動力裝置，所述電機與所述減速機構的 連接方式為通過外置聯軸器連接。10. 根據權利要求1所述的發動機用執行器懸臂動力裝置，所述外罩殼與所述連接件通 過螺釘連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種發動機用執行器懸臂動力裝置，包括執行器懸臂動力軸系系統和徑向支撐系統，其中，所述執行器懸臂動力軸系系統設置有電機、減速機構、連接件和輸出軸；所述徑向支撐系統設置有外罩殼、尾部端蓋、螺釘；電機和減速機構同軸連接，并且減速機構通過連接件的一側與輸出軸連接，連接件的另一側連接外罩殼，使外罩殼罩住減速機構和電機，尾部端蓋安裝于外罩殼，使尾部端蓋罩住電機的尾部；外罩殼具有一個沉孔，沉孔的側壁設置有螺紋通孔，螺紋通孔設置有第一段和第二段，螺紋通孔的第一段的直徑小于第二段的直徑，第一段與沉孔直接地相連通，第二段通過第一段與沉孔相連通；螺釘通過螺紋通孔旋入沉孔的側壁。
【IPC分類】H02K15/00, H02K5/04, H02K5/24, H02K7/10
【公開號】CN205195497
【申請號】CN201521087391
【發明人】孫鵬, 凌勵遜
【申請人】中國船舶重工集團公司第七一一研究所
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月23日